挖掘深度自适应调整的土方自动输送与装载系统

技术领域

本发明涉及深基坑挖掘技术领域，特别是涉及一种挖掘深度自适应调整的深基坑土方自动输送与装载系统。

背景技术

深基础是指位于地基深处承载力较高的土层上，埋置深度大于5m或大于基础宽度的基础，如桩基、地下连续墙、墩基和沉井等。其作用是把所承受的荷载相对集中地传递到地基的深层。

目前，现有的深基础(比如基坑)挖掘施工存在如下的问题：

1、小面积的深基坑，不具备坡道施工条件的工地，目前采用抓斗垂直抓取方案，效率很低。

2、具备坡道施工条件的深基坑挖掘，由于渣土车来回行驶，使得施工现场灰尘多，噪音大。

因此，需要一种满足施工现场的无尘化、低噪音等环保要求的土方自动输送与装载系统。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种挖掘深度自适应调整的土方自动输送与装载系统。以解决现有技术中施工现场灰尘多，噪音大的问题。且该系统能自适应基础挖掘施工过程中基础底面不断降低的工作环境。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

挖掘深度自适应调整的土方自动输送与装载系统，其特征在于，包括：

倾斜设置的传送带机构，用以将深基坑内的土方输送至地面，其出料端与地面上的支撑平台可转动连接，进料端通过支撑件置于深基坑内；所述进料端的下部设置有用以将传送带机构进料端向上顶起的顶升装置；

地面上的支撑平台，传送带机构的出料端架设在支撑平台上，所述支撑平台上设置有与传送带机构的出料端对应的出料斗；

渣土运输车移动平台，位于出料斗出口下方，所述渣土运输车移动平台上设置有导轨和水平移动座，水平移动座上设置有渣土运输车。

在本发明的优选实施例中，所述地面上的支撑平台上设置有起吊梁，通过起吊梁来吊装传送带机构的出料端。

在本发明的优选实施例中，所述传送带机构的出料端通过转轴与地面上的支撑平台可转动连接。

在本发明的优选实施例中，所述支撑件的底部设置有滑轮。

在本发明的优选实施例中，所述传送带机构的两侧设置有支撑桁架，起到加强传送带机构强度的作用。

在本发明的优选实施例中，所述顶升装置为液压缸。

在本发明的优选实施例中，所述传送带机构的进料端设置有进料斗。

在本发明的优选实施例中，导轨与支撑平台的长度方向平行设置。进一步，水平移动座有两个，分别独立设置在导轨上；每个水平移动座分别设置有渣土运输车；且两个渣土运输车车头方向相反。

本发明的优点在于：

本发明通过传送带机构将渣土从深基坑输送到地面，实现在地面固定点位接土，渣土运输车无需开到深基坑里去，避免了深基坑到地面这段距离行车扬尘，运输过程所产生的灰尘大大减少。在地面固定点位接土，渣土运输车无需开到深基坑里去，减少了渣土运输车的行车距离，从而减少了渣土运输车产生的噪音，满足施工现场的无尘化、低噪音等环保要求。

相比于现有的渣土运输车开到深基坑装载渣土，深基坑内车多人多的情况，本发明采用通过传送带机构将渣土从深基坑输送到地面，在地面固定点位接土，深基坑内没有渣土运输车，人员也相应的减少，施工安全性提高。

本发明通过在传送带机构进料端的下部设置顶升装置，当要继续向下深挖土方时，通过顶升装置将传送带机构进料端向上顶起使其处于悬空状态，然后采用挖掘设备挖掘传送带机构下方的土方，适应基础挖掘施工过程中基础底面不断降低的工作环境，实现传送带机构姿态的自动调节。

本发明的渣土运输车移动平台利用PLC自动化控制技术，实现渣土自动装填，并可保证装填的均匀性和一致性。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为挖掘深度自适应调整的土方自动输送与装载系统的立体示意图。

图2为实施例中本发明的侧面示意图。

图3为图2的局部放大示意图。

图4为深基坑基础底面下降后的本发明的状态示意图。

图5为渣土运输车移动平台的示意图。

图6为实施例中本发明的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式；并且附图中所示的结构仅仅是示意性的，并不代表实物。需要说明的是，基于本发明中的这些实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需说明的是，在本文中术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。

术语“上”、“下”、“内”、“外”等并不构成绝对的空间关系限制，只是一种相对位置的概念。这是本领域技术人员都能够理解的。

参见图1-6，一种挖掘深度自适应调整的土方自动输送与装载系统，主要包括传送带机构100、地面上的支撑平台200和渣土运输车移动平台300这三个部分。各部分具体描述如下：

传送带机构100

参见图2-4，传送带机构100的目的是将深基坑内的土方输送至地面，传送带机构100倾斜设置，为了防止渣土沿传送带向下滚落，传送带机构上间隔设置有挡板101。传送带机构100的长度较长，且传送带机构100的中间不方便设置下支撑结构(不利于传送带机构转动)，所以传送带机构的两侧设置有钢结构的支撑桁架110，起到加强传送带机构强度的作用。传送带机构100的辊轴与驱动电机传动连接，通过驱动电机带动传送带运动。

传送带机构100的出料端(左端)与地面上的支撑平台200可转动连接，传送带机构100的进料端(右端)通过支撑件120置于深基坑内；为了减少摩擦力，支撑件120的底部设置有滑轮121。为了提高进料效率，在传送带机构的进料端设置有进料斗130。

另外，需要指出的是，在传送带机构右端下部安装有顶升装置，用以将传送带机构右端向上顶起的；在本实施例中，顶升装置选用液压缸140。液压缸140的顶升杆上端与传送带机构100的机架可转动连接。液压缸140的底座为V型底座。当然，顶升装置也可以采用其他形式，如电动缸、气缸。当要继续向下深挖土方时，通过液压缸140将传送带机构右端向上顶起使其处于悬空状态，然后采用挖掘设备挖掘传送带机构下方的土方，这样就能适应基础挖掘施工过程中基础底面不断降低的工作环境，实现传送带机构姿态的自动调节。

支撑平台200

参见图2，支撑平台200安装于深基坑外的地面上，支撑平台200上设置有起吊梁210，通过起吊梁来吊装传送带机构的出料端。传送带机构的出料端通过转轴201与支撑平台200可转动连接。在支撑平台上设置有与传送带机构的出料端对应的出料斗220；出料斗220的出料口可以打开或者关闭。

渣土运输车移动平台300

参见图5，渣土运输车移动平台300位于支撑平台200的后方(远离深基坑的方向)，渣土运输车移动平台300位于出料斗220出口下方，渣土运输车移动平台上设置有导轨310和水平移动座320，导轨310与支撑平台的长度方向平行设置。水平移动座320有两个，分别独立设置在导轨310上；每个水平移动座上分别设置有渣土运输车330；且两个渣土运输车车头方向相反。水平移动座与驱动机构连接，驱动机构通过PLC自动化控制技术控制。

先控制左侧的水平移动座移动至端头(此时右侧的水平移动座位于出料斗220的正下方)，渣土运输车开到左侧的水平移动座上，然后控制左侧的水平移动座移动至出料斗220的正下方(此时右侧的水平移动座移动至最右端)，出料斗220打开放料，在放料的过程中，可以微调水平移动座的位置，使得渣土均匀分配在渣土运输车的车斗内。当一辆渣土运输车装在完成后，控制左侧的水平移动座向左移动至左端，此时，右侧的水平移动座移动中间位置，开始继续放料，左侧的渣土运输车则载货驶离，下一辆空的渣土运输车移动至左侧的水平移动座，进入下一循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。