一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线。

背景技术

汽车是人们生活中不可缺少的一种交通工具，它给人们带来了便利，同时也给环境带来了污染，为了减少环境的污染，保护地球环境，越来越多的人选择电动汽车，电动汽车的市场占有率在逐年增加，随着人们消费观念的改变，越来越多的人选择微型电动代步车，这催生了许多微型电动代步车企业，微型电动代步车企业数量的增加降低了行业的整体利润，因此，车企想要获得更高的利润需要降低生产成本。在实现本发明的过程中发明人发现：现有的车辆焊装生产线多为一字铺开，占地面积大，需要更大的厂房，且生产工序为一条线顺序进行，需要大量的人工，工位较为分散，投入的时间成本较高，生产效率较低，因此，如何提供一种占地面积小、协作性好、自动化程度高的焊装生产线是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，公开了一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，其占地面积较小，协作性好，以搬运机器人与焊接机器人代替人工进行操作，自动化程度较高，极大的提升了生产效率。

本发明通过以下方案予以实现：一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，包括：焊装工作台、搬运机器人、焊接机器人，焊装工作台包括：焊装滑轨、焊装滑台、焊装部、锁定部，焊装滑轨包括：平行设置的两条竖轨、设置在竖轨上的轨道条、设置在两条竖轨两端与竖轨固定连接的横梁、设置在竖轨之间与竖轨固定连接的定位梁，焊装部包括：与竖轨可动连接且左右对称设置的焊装架、设置在焊装架上的固定装置，焊装滑轨两端均设置有搬运机器人，焊装架周围设置有搬运机器人以及焊接机器人，焊装滑台包括：承载架、前立架以及设置在轨道条上与轨道条相匹配的滚轮，锁定部包括：电磁吸盘、锁定座，电磁吸盘设置在焊装滑台的焊装架的两端，锁定座设置在定位梁上，每个焊装滑轨上至少设置两个焊装滑台，焊装滑轨的长度至少为焊装滑台长度的三倍。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，定位梁的数量至少为两个，焊装滑台部的承载架的长度与相邻两个定位梁之间的距离相等。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，前立架固定连接在承载架上。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊装滑台上设置有电机，以驱动焊装滑台上的滚轮的转动。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊装架上设置有液压杆及合页，合页的一个叶片固定连接在焊装滑轨上，合页的另一个叶片固定连接在焊装架上，液压杆的一端固定在地面上，液压杆的另一端固定连接在焊装架上，液压杆的数量至少为两个。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊装架上的固定装置为电磁铁，以吸附固定车身。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊接机器人包括：焊接机械臂、焊枪，焊枪固定连接在焊接机械臂上。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，搬运机器人包括：搬运机械臂、搬运手，搬运手包括：承载板、电磁头，搬运机械臂与承载板固定连接，承载板上设置有若干电磁头，以吸附固定车体板料。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，焊装滑轨的材料为工字钢，轨道条的材料为角铁。

根据本发明公开的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，优选地，锁定座包括：锁定座槽、锁定块，锁定块设置在锁定座槽内，锁定块可在锁定座槽内移动，锁定座槽内壁上设置有卡块，以卡挡锁定块。

本发明的有益效果至少包括：设置在焊装滑轨上的焊装滑台停在焊装滑轨的两端进行车辆底盘与车前身的组装，在定位梁处进行车辆底盘、车前身以及车侧身的组装焊接，一个焊装滑台在焊装滑轨一端进行组装的同时另一个焊装滑台在焊装滑轨的定位梁之间与立起的焊装架上固定的车侧身进行组装焊接，两个步骤同时进行节省了时间，协作性较好，焊装滑轨的长度为焊装滑台的三倍多，缩短了生产线的长度，减少了占地面积，使用搬运机器人与焊接机器人替代人工，自动化程度较高，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线整体结构立体示意图。

图2示出了根据本发明的实施例的焊装滑轨以及焊装部的整体结构立体示意图。

图3示出了根据本发明的实施例的焊装滑台整体结构立体示意图。

图4示出了根据本发明的实施例的焊接机器人整体结构立体示意图。

图5示出了根据本发明的实施例的搬运机器人整体结构立体示意图。

图6示出了根据本发明的实施例的锁定座剖面示意图。

图中：1.搬运机器人、2.焊装滑台、3.焊接机器人、4.焊装滑轨、5.横梁、6.电磁铁、7.焊装架、8.轨道条、9.液压杆、10.合页、11.定位梁、12.锁定座、13.竖轨、14.电磁吸盘、15.电机、16.承载架、17.前立架、18.滚轮、19.焊接机械臂、20.焊枪、21.搬运机械臂、22.承载板、23.电磁头24.锁定块、25.锁定座槽、26.卡块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明提供的一种全自动无人值守穿梭式滑轨焊装生产线，包括：焊装工作台、搬运机器人、焊接机器人，焊装工作台包括：焊装滑轨4、焊装滑台2、焊装部、锁定部，焊装滑轨包括：平行设置的两条竖轨13、设置在竖轨上的轨道条8、设置在两条竖轨两端与竖轨固定连接的横梁5、设置在竖轨之间与竖轨固定连接的定位梁11，焊装部包括：与竖轨可动连接且左右对称设置的焊装架7、设置在焊装架上的固定装置，焊装滑轨两端均设置有搬运机器人1，焊装架周围设置有搬运机器人以及焊接机器人3，焊装滑台包括：承载架16、前立架17以及设置在轨道条上与轨道条相匹配的滚轮18，锁定部包括：电磁吸盘14、锁定座12，电磁吸盘设置在焊装滑台的焊装架的两端，锁定座设置在定位梁上，每个焊装滑轨上至少设置两个焊装滑台，焊装滑轨的长度至少为焊装滑台长度的三倍。

根据上述实施例，优选地，定位梁的数量至少为两个，焊装滑台部的承载架的长度与相邻两个定位梁之间的距离相等。

根据上述实施例，优选地，前立架固定连接在承载架上。

根据上述实施例，优选地，焊装滑台上设置有电机15，以驱动焊装滑台上的滚轮的转动。

根据上述实施例，优选地，焊装架上设置有液压杆9及合页10，合页的一个叶片固定连接在焊装滑轨上，合页的另一个叶片固定连接在焊装架上，液压杆的一端固定在地面上，液压杆的另一端固定连接在焊装架上，液压杆的数量至少为两个。

根据上述实施例，优选地，焊装架上的固定装置为电磁铁6，以吸附固定车身。

根据上述实施例，优选地，焊接机器人包括：焊接机械臂19、焊枪20，焊枪固定连接在焊接机械臂上。

根据上述实施例，优选地，搬运机器人包括：搬运机械臂21、搬运手，搬运手包括：承载板22、电磁头23，搬运机械臂与承载板固定连接，承载板上设置有若干电磁头，以吸附固定车体板料。

根据上述实施例，优选地，焊装滑轨的材料为工字钢，轨道条的材料为角铁。

根据上述实施例，优选地，锁定座包括：锁定座槽25、锁定块24，锁定块设置在锁定座槽内，锁定块可在锁定座槽内移动，锁定座槽内壁上设置有卡块26，以卡挡锁定块。

在该实施例中，焊装滑轨的两端放置着焊装滑台，焊装滑台在焊装滑轨的两端进行车辆底盘与车辆前身的装配，焊装滑台包括：承载架、前立架以及设置在焊接架上的滚轮，前立架焊接在承载架的一端，滚轮与焊装滑轨的竖轨上的轨道条相匹配，滚轮在轨道条上移动以带动整个焊装滑台在轨道条上移动，一个焊装滑台在焊装滑轨的一端通过设置在焊装滑轨端头的搬运机器人进行装配车辆底盘与车辆前身，同时，另一个焊装滑台在焊装滑轨的两个定位梁之间，通过锁定座和电磁吸盘锁定位置，焊装架起处处于平躺状态，设置在焊装架周围的搬运机器人将汽车侧身板搬运到焊装架上，通过电磁铁吸附在焊装架上，焊装架上设置有液压杆和合页，合页的一个叶片焊接在焊装滑轨上，另一个叶片焊接在焊装架上，液压杆一端固定在地面上，一端焊接在焊装架上，液压杆伸长，以使焊装架立起，将车辆底盘、车辆前身、车辆侧身组装到一起，设置在焊装架一侧的焊接机器人进行焊接，当焊接完成后，液压杆收缩，焊装架重新回到平躺状态，并重新装载上车辆侧身板，设置在焊装滑台上的电机驱动焊装滑台回到之前的焊装滑轨的一端通过搬运机器人将成品搬运下来，接着搬运车辆底座与车辆前身进行组装，在这个焊装滑台焊装完返回的时候，另一个焊装滑台会驱动到定位梁之间进行焊装工序，两个焊装滑台同时进行不同的工序，节省了时间，焊装滑轨的长度为焊装滑台长度的三倍多，与常规的生产线相比减少了占地面积。

总上所述，焊装滑轨两端设置两个焊装滑台进行车辆前身与车辆底盘的组装，焊装滑台移动到定位梁处进行车辆底盘、车前身以及车侧身的组装焊接，一个焊装滑台在焊装滑轨一端进行组装的同时另一个焊装滑台在焊装滑轨的定位梁之间与立起的焊装架上固定的车侧身进行组装焊接，两个步骤同时进行节省了时间，协作性较好，使用焊接机器人与搬运机器人替代人工，自动化程度较高，极大提高了生产效率，焊装滑轨的长度可缩短到焊装滑台长度的三倍多，缩短了生产线的长度，减少了占地面积。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。