阀杆密封圈安装机构

技术领域

本发明涉及球阀自动装配设备技术领域，具体涉及一种阀杆密封圈安装机构。

背景技术

在球阀生产过程中，需要在阀体上的阀杆安装孔中装配密封圈，目前将密封圈装配到阀杆安装孔中的过程是依靠人工来完成的，即目前需要通过人工的方式将密封圈安装到阀体上的阀杆安装孔中，从而存在密封圈装配效率低和球阀生产效率低的缺点，而且还存在企业人工成本高的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种阀杆密封圈安装机构，其能够提高密封圈的装配效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

本发明的阀杆密封圈安装机构，包括机架、支架、转盘机构、密封圈震动上料机、密封圈输送轨道和密封圈装配机构，支架和转盘机构均安装在机架上，密封圈震动上料机和密封圈装配机构均安装在支架上，密封圈输送轨道的上端与密封圈震动上料机的出料端连接，密封圈输送轨道的下端与支架固定；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；密封圈震动上料机用于将位于密封圈震动上料机中的密封圈输送到密封圈输送轨道中；密封圈输送轨道用于将密封圈输送到密封圈装配机构中，密封圈装配机构用于将来自密封圈输送轨道的密封圈装配到位于阀体上的阀杆安装孔中。

本发明的阀杆密封圈安装机构，其中，转盘机构包括转盘、转盘分割器和减速电机，转盘分割器固定在机架上，减速电机与转盘分割器固定且减速电机的输出轴与转盘分割器的输入轴传动连接，转盘固定在转盘分割器的输出轴上，每个支撑工位中的阀体支撑座均固定在转盘上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未装配密封圈的阀体移动到密封圈装配机构处，且能够将装配密封圈后的阀体从密封圈装配机构处移走，这样一来，能够使得密封圈装配机构持续对阀体装配密封圈，从而能够提高阀体的密封圈装配效率。

本发明的阀杆密封圈安装机构，其中，密封圈装配机构包括密封圈暂存单元和密封圈装配单元，密封圈暂存单元包括第一气缸和暂存座，密封圈装配单元包括第二气缸、第三气缸、滑动座、插杆和顶套；第一气缸固定在支架上，暂存座与第一气缸的驱动端固定，暂存座上设置有用于暂存密封圈的暂存槽，暂存槽的上端设置有用于供来自密封圈输送轨道中的密封圈落入到暂存槽中的第一开口，第一气缸用于驱动暂存座沿插杆的径向方向滑动，第一气缸的活塞杆伸展后，位于暂存槽中的密封圈的轴线与插杆的轴线重合，第一气缸的活塞杆收缩后，第一开口与密封圈输送轨道的出料端竖向对齐；第二气缸和第三气缸均固定在支架上，滑动座滑动连接在支架上，插杆活动穿设在顶套中，插杆的一端与第二气缸的活塞杆固定，顶套的一端与滑动座固定，滑动座与第三气缸的活塞杆固定，第二气缸用于驱动插杆沿位于暂存槽中的密封圈的轴向方向移动，第三气缸用于驱动滑动座和顶套以使滑动座和顶套沿位于暂存槽中的密封圈的轴向方向移动；暂存座中设置有与暂存槽连通的通孔，第一气缸的活塞杆伸展后，且在第二气缸的活塞杆伸展时，通孔和位于暂存槽中的密封圈用于供插杆穿过以使位于暂存槽中的密封圈套装到插杆的外部，通孔的内径小于密封圈的外径；暂存槽的侧壁上设置有第二开口，第二气缸的活塞杆伸展后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，第二开口用于供插杆和套装在插杆外部的密封圈侧向滑出到暂存座外；第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸用于驱动滑动座和顶套沿插杆的轴向方向移动以使顶套将位于插杆外部的密封圈压入到位于阀体上的阀杆安装孔中；暂存座上转动连接有转动架，转动架的一端用于遮挡第二开口，转动架的另一端与暂存座之间设置有弹性结构，弹性结构用于驱动转动架转动以使转动架的一端遮挡第二开口；通过采用这种密封圈装配机构后，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于暂存座上的暂存槽能够与密封圈输送轨道的出料端竖向对齐，此时，位于密封圈输送轨道中的密封圈能够经第一开口落入到暂存槽中，在第一气缸的活塞杆伸展后，且在第二气缸的活塞杆伸展时，插杆能够穿过位于暂存槽中的密封圈后插入到阀体上的阀杆安装孔中，在第二气缸的活塞杆伸展后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，插杆和位于暂存槽中的密封圈能够经第二开口从暂存槽中侧向滑出，在插杆和密封圈从暂存槽中侧向滑出后，转动架的一端能够在弹性结构的作用下遮挡第二开口，在第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够驱动滑动座和顶套沿插杆的轴向方向移动以使顶套将位于插杆外部的密封圈压入到位于阀体上的阀杆安装孔中。

本发明的阀杆密封圈安装机构，其中，弹性结构包括弹簧，弹簧的一端与暂存座相抵靠，弹簧的另一端与转动架的另一端相抵靠，转动架的另一端设置有用于供弹簧的另一端部分插入的盲孔；通过采用弹簧作为弹性结构后，在弹簧的作用下，弹簧能够驱动转动架转动以使转动架的一端具有朝第二开口一侧转动并遮挡第二开口的趋势，即转动架的一端能够在弹簧的作用下遮挡第二开口。

本发明的阀杆密封圈安装机构，其中，暂存座的上端设置有滑槽，滑槽沿暂存座的滑动方向延伸，滑槽用于供来自密封圈输送轨道的密封圈部分嵌入，滑槽的一端与第一开口连通；通过滑槽的设置，在第一气缸的活塞杆伸展时，来自密封圈输送轨道的密封圈能够落入到滑槽中，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于滑槽中的密封圈能够通过第一开口进入到暂存槽中，这样一来，能够使得来自密封圈输送轨道的密封圈方便地补充到暂存槽中。

本发明的阀杆密封圈安装机构，其中，滑动座上固定有一对滑块，支架上固定有与每个滑块一一对应的滑轨，每个滑块均滑动连接在对应的滑轨上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在支架上。

本发明的阀杆密封圈安装机构，其中，位于转盘下方的机架上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱，每根支撑柱的上端均转动连接有滚轮，每个滚轮的轴线均与转盘的轴线垂直，每个滚轮的上端均与转盘的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。

本发明通过机械化的方式将密封圈装配到阀体上的阀杆安装孔中，与传统采用人工将密封圈装配到阀体上的阀杆安装孔中的方式相比，能够提高密封圈的装配效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一个立体结构示意图；

图2为本发明的第二个立体结构示意图；

图3为图1中A处放大后的结构示意图；

图4为图2中B处放大后的结构示意图；

图5为密封圈震动上料机、密封圈输送轨道和密封圈装配机构安装在支架上后的第一个立体结构示意图；

图6为图5中C处放大后的结构示意图；

图7为密封圈震动上料机、密封圈输送轨道和密封圈装配机构安装在支架上后的第二个立体结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明的阀杆密封圈安装机构，包括机架1、支架11、转盘机构、密封圈震动上料机2、密封圈输送轨道3和密封圈装配机构，支架11和转盘机构均安装在机架1上，密封圈震动上料机2和密封圈装配机构均安装在支架11上，密封圈输送轨道3的上端与密封圈震动上料机2的出料端连接，密封圈输送轨道3的下端与支架11固定；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位4，每个支撑工位4均包括用于支撑阀体5的阀体支撑座41；密封圈震动上料机2用于将位于密封圈震动上料机2中的密封圈6输送到密封圈输送轨道3中；密封圈输送轨道3用于将密封圈6输送到密封圈装配机构中，密封圈装配机构用于将来自密封圈输送轨道3的密封圈6装配到位于阀体5上的阀杆安装孔51中。

转盘机构包括转盘71、转盘分割器72和减速电机73，转盘分割器72固定在机架1上，减速电机73与转盘分割器72固定且减速电机73的输出轴与转盘分割器72的输入轴传动连接，转盘71固定在转盘分割器72的输出轴上，每个支撑工位4中的阀体支撑座41均固定在转盘71上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未装配密封圈的阀体移动到密封圈装配机构处，且能够将装配密封圈后的阀体从密封圈装配机构处移走，这样一来，能够使得密封圈装配机构持续对阀体装配密封圈，从而能够提高阀体的密封圈装配效率。

密封圈装配机构包括密封圈暂存单元和密封圈装配单元，密封圈暂存单元包括第一气缸81和暂存座82，密封圈装配单元包括第二气缸83、第三气缸84、滑动座85、插杆86和顶套87；第一气缸81固定在支架11上，暂存座82与第一气缸81的驱动端固定，暂存座82上设置有用于暂存密封圈6的暂存槽821，暂存槽821的上端设置有用于供来自密封圈输送轨道3中的密封圈6落入到暂存槽821中的第一开口822，第一气缸81用于驱动暂存座82沿插杆86的径向方向滑动，第一气缸81的活塞杆伸展后，位于暂存槽821中的密封圈6的轴线与插杆86的轴线重合，第一气缸81的活塞杆收缩后，第一开口822与密封圈输送轨道3的出料端竖向对齐；第二气缸83和第三气缸84均固定在支架11上，滑动座85滑动连接在支架11上，插杆86活动穿设在顶套87中，插杆86的一端与第二气缸83的活塞杆固定，顶套87的一端与滑动座85固定，滑动座85与第三气缸84的活塞杆固定，第二气缸83用于驱动插杆86沿位于暂存槽821中的密封圈6的轴向方向移动，第三气缸84用于驱动滑动座85和顶套87以使滑动座85和顶套87沿位于暂存槽821中的密封圈6的轴向方向移动；暂存座82中设置有与暂存槽821连通的通孔823，第一气缸81的活塞杆伸展后，且在第二气缸83的活塞杆伸展时，通孔823和位于暂存槽821中的密封圈6用于供插杆86穿过以使位于暂存槽821中的密封圈6套装到插杆86的外部，通孔823的内径小于密封圈6的外径；暂存槽821的侧壁上设置有第二开口824，第二气缸83的活塞杆伸展后，且在第一气缸81的活塞杆收缩时，第二开口824用于供插杆86和套装在插杆86外部的密封圈6侧向滑出到暂存座82外；第三气缸84的活塞杆伸展时，第三气缸84用于驱动滑动座85和顶套87沿插杆86的轴向方向移动以使顶套87将位于插杆86外部的密封圈6压入到位于阀体5上的阀杆安装孔51中；暂存座82上转动连接有转动架88，转动架88的一端用于遮挡第二开口824，转动架88的另一端与暂存座82之间设置有弹性结构，弹性结构用于驱动转动架88转动以使转动架88的一端遮挡第二开口824；通过采用这种密封圈装配机构后，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于暂存座上的暂存槽能够与密封圈输送轨道的出料端竖向对齐，此时，位于密封圈输送轨道中的密封圈能够经第一开口落入到暂存槽中，在第一气缸的活塞杆伸展后，且在第二气缸的活塞杆伸展时，插杆能够穿过位于暂存槽中的密封圈后插入到阀体上的阀杆安装孔中，在第二气缸的活塞杆伸展后，且在第一气缸的活塞杆收缩时，插杆和位于暂存槽中的密封圈能够经第二开口从暂存槽中侧向滑出，在插杆和密封圈从暂存槽中侧向滑出后，转动架的一端能够在弹性结构的作用下遮挡第二开口，在第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够驱动滑动座和顶套沿插杆的轴向方向移动以使顶套将位于插杆外部的密封圈压入到位于阀体上的阀杆安装孔中。

弹性结构包括弹簧89，弹簧89的一端与暂存座82相抵靠，弹簧89的另一端与转动架88的另一端相抵靠，转动架88的另一端设置有用于供弹簧89的另一端部分插入的盲孔881；通过采用弹簧作为弹性结构后，在弹簧的作用下，弹簧能够驱动转动架转动以使转动架的一端具有朝第二开口一侧转动并遮挡第二开口的趋势，即转动架的一端能够在弹簧的作用下遮挡第二开口。

暂存座82的上端设置有滑槽825，滑槽825沿暂存座82的滑动方向延伸，滑槽825用于供来自密封圈输送轨道3的密封圈6部分嵌入，滑槽825的一端与第一开口822连通；通过滑槽的设置，在第一气缸的活塞杆伸展时，来自密封圈输送轨道的密封圈能够落入到滑槽中，在第一气缸的活塞杆收缩时，位于滑槽中的密封圈能够通过第一开口进入到暂存槽中，这样一来，能够使得来自密封圈输送轨道的密封圈方便地补充到暂存槽中。

滑动座85上固定有一对滑块851，支架11上固定有与每个滑块851一一对应的滑轨111，每个滑块851均滑动连接在对应的滑轨111上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在支架上。

位于转盘71下方的机架1上固定有若干根呈周向均匀分布的支撑柱12，每根支撑柱12的上端均转动连接有滚轮13，每个滚轮13的轴线均与转盘71的轴线垂直，每个滚轮13的上端均与转盘71的下端面相抵靠；通过采用这种结构后，在支撑柱和滚轮的作用下，滚轮能够实现对转盘的可靠支撑，以避免转盘出现倾斜的现象，从而能够提高转盘转动时的可靠性和稳定性。

本发明在工作时，首先，转盘机构中的转盘将位于阀体支撑座上的待安装密封圈的阀体转动到密封圈装配机构所在位置处，然后，第一气缸的活塞杆伸展以使位于支撑块上的暂存槽中的密封圈的轴线与待安装密封圈的阀体上的阀杆安装孔的轴线重合，接着，第二气缸的活塞杆伸展以使插杆穿过位于暂存槽中的密封圈后插入到阀体上的阀杆安装孔中，紧接着，第一气缸的活塞杆收缩，第一气缸的活塞杆收缩时，插杆和位于暂存槽中的密封圈能够经第二开口从暂存槽中侧向滑出(位于暂存槽中的密封圈能够顶推转动架的一端以使转动架的一端解除对第二开口的遮挡，当密封圈从暂存槽中滑出后，转动架的一端能够在弹簧的作用下重新实现对第二开口的遮挡，此外，在第一气缸的活塞杆完全收缩后，来自密封圈输送轨道的密封圈能够落入到暂存槽中，即实现了对密封圈的补充)，再然后，第三气缸的活塞杆伸展，第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸能够驱动滑动座和顶套沿插杆的轴向方向移动以使顶套将位于插杆外部的密封圈压入到位于阀体上的阀杆安装孔中，随后，第二气缸的活塞杆收缩带动插杆复位，第三气缸的活塞杆收缩带动顶套复位，最后，转盘机构中的转盘能够将下一个未装配密封圈的阀体移动到密封圈装配机构所在位置处，且能够将装配密封圈后的阀体从密封圈装配机构处移走。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。