一种光纤盘自动分拣系统

技术领域

本发明涉及一种用于多品类光纤盘的自动分拣系统，属于光纤生产配套设备技术领域。

背景技术

光纤在制成后通常盘绕至光纤盘上包装存放，光纤盘按外形和直径大小分为25km、50km、75km三种，而每种大小规格里面又分了多种不同的工艺品类，从包装机下线的光纤盘中心轴线沿着输送线运输方向、品类完全随机。现有的光纤盘分拣大都通过人工手持扫码枪确定光纤盘的具体品类规格后，由人对其进行分类确认，在放入不同的存放托盘。此种方式不仅存在人工操作量大，分拣效率低，而且易于出错，常出现不同品类光纤盘混入同一托盘的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题提供一种光纤盘的自动分拣系统，它不仅能对不同品类光纤盘进行自动分拣，大大提高光纤盘的分拣效率和自动化水平，而且分拣准确率高。

本发明为解决上述提出的问题采取的技术方案为：包括有外侧输送带和内侧输送带，外侧输送带和内侧输送带并列安设，且外侧输送带的尾端与内侧输送端的首端相衔接，对应内侧输送端的首端安设有扫码枪，所述的外侧输送带和内侧输送带均为中空式输送带，所述的内侧输送带沿纵向间隔安设能将输送带上的纤盘退出带面的顶升推送装置，对应于每个顶升推送装置在内侧输送带的内侧安设有间隔排列的巷道中转线，在巷道中转线侧设置缓存托盘，并在巷道中转线和缓存托盘之间安设纤盘转运机械手。

按上述方案，所述的中空式输送带包括两侧平行间隔的同步输送带，同步输送带端头与同步驱动装置相连，并沿输送方向间隔设置托轮，所述的两侧平行间隔同步输送带的最小间隔空间大于最小纤盘的外盘直径，所述的同步输送带与编码器相联。

按上述方案，所述的两侧平行间隔同步输送带的最小间隔空间为最小纤盘外盘直径的4/5～1/2。

按上述方案，所述的两侧平行间隔同步输送带呈外扒形向两侧外倾斜安设在机架上，倾斜的角度接近或小于光纤盘与输送带接触的法线方向。

按上述方案，所述的顶升推送装置安设在两侧平行间隔的同步输送带之间和输送面的下方。

按上述方案，所述的顶升推送装置包括固定基座，固定基座上安设顶升机构，顶升机构上端安有升降座，升降座上通过翻转驱动机构连接翻转托板。

按上述方案，所述的顶升机构包括驱动端与升降座相连的顶升汽缸，在顶升汽缸的两侧设置导向杆，导向杆上端与升降座连接。

按上述方案，所述的翻转驱动机构包括与升降座铰接的双连杆机构，双连杆机构的另一端与翻转汽缸相铰接，在双连杆机构的上方安设翻转托板。

按上述方案，在外侧输送带的尾端安设有将纤盘推送至内侧输送带首端的顶升推送装置，在内侧输送带的尾端安设有将纤盘推送至外侧输送带首端的顶升推送装置。

按上述方案，所述的纤盘转运机械手为三轴桁架机械手，包括立体桁架和安设在立体桁架上端两侧的纵向导轨，纵向导轨上安设有运行横梁(行车)，运行横梁上安设有带有升降装置的横行小车，升降装置的下端安设有光纤盘夹爪。

按上述方案，所述的巷道中转线沿纵向垂直间隔排列在内侧输送带的内侧，所述的巷道中转线包括长条形机架，长条形机架的两侧安设传动链条，传动链条通过链传动机构与驱动电机相连，在传动链条上间隔安设跨接两侧传动链条的支撑杆，形成安放纤盘的传动格，并按格步进，在长条形机架的后段设置有侧向纤盘并拢机构。

按上述方案，所述的缓存托盘包括框架形托盘架，在托盘架的上面安设由塑料定位块拼接而成的定位托盘。

按上述方案，在外侧输送带的首端附近安设有将纤盘推送至外侧NG(人工处理)输送线的顶升推送装置。

本发明的运行过程为：光纤盘通过所述自动包装机下线后，沿所述外侧输送带一直向前运行，光纤盘的轴线与输送带运行方向平行，当光纤盘运行至所述外侧输送带尾端时，触发对应位置的顶升推送装置动作，将光纤盘从所述外侧输送带移至所述内侧输送带，进入内侧输送带后光纤盘由首端向尾端运行，此时所述扫码枪对光纤盘上的条码进行扫码判定光纤盘的品类，由控制系统给每个光纤盘分配其所属的巷道中转线并将信号传输至编码器及控制系统，通过编码器对所述内侧输送带的位移进行跟踪，进而动态确定光纤盘在内侧输送线上的位置，当光纤盘到达其所属的巷道中转线位置时，触发启动对应位置的顶升推送装置，顶起光纤盘脱离输送带，将光纤盘推移至所属的巷道中转线，巷道中转线每进入一个光纤盘向前步进一格，多个光纤盘前后单列按序排列，当到达一定数量时通过纤盘转运机械手将多个光纤盘抓取移送至所述缓存托盘即成。

本发明的有益效果在于：1、自动包装机将光纤盘直接下料给输送带，输送带的扫码枪对光纤盘品类进行扫码确认，进行自动分拣，不仅大大提高了光纤盘的分拣效率，而且提高了光纤盘分拣的自动化水平。2、通过扫码分类，自动分拣，有效提高了光纤盘分拣归类的准确性，减少误检混放率。3、采用中空式输送带安设顶升推送装置不仅结构简单紧凑，动作快捷，可在连续输送时不停顿的顶升推送，提高了分拣系统的运行效率，而且运行稳定可靠。4、巷道中转线设置有侧向纤盘并拢机构保证了纤盘转运机械手的准确抓取和快捷转送。

附图说明

图1是本发明一个实施例的总体结构俯视图。

图2是本发明一个实施例的总体结构主视图。

图3是本发明一个实施例的总体结构左视图。

图4是本发明一个实施例的总体结构轴侧视图。

图5是本发明一个实施例中编码器安装示意图。

图6是本发明一个实施例中中空式输送带结构图。

图7是本发明一个实施例中顶升推送装置的结构图。

图8是本发明一个实施例中顶升推送装置的轴侧视图。

图9是本发明一个实施例中巷道支线的结构图。

图10是本发明一个实施例中巷道支线的轴侧视图。

图11是本发明一个实施例中缓存托盘示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

包括有长条形的外侧输送带2和内侧输送带4，外侧输送带和内侧输送带并列安设并首尾相接，所述内侧输送带向右运行，所述外侧输送带向左运行，由此构成一条顺时针的输送环，在外侧输送带的尾端安设有将纤盘推送至内侧输送端首端的顶升推送装置3，在内侧输送带的尾端安设有将纤盘推送至外侧输送带首端的顶升推送装置。对应内侧输送带的首端安设有扫码枪6，用于对进入内侧输送带光纤盘1的扫码识别。所述的外侧输送带和内侧输送带均为中空式输送带，所述的中空式输送带包括两侧平行间隔对称设置的同步输送带2.1，两侧的同步输送带呈外扒形向两侧外倾斜安设在机架2.2上，倾斜的角度接近或小于光纤盘与输送带接触的法线方向，同步输送带端头与同步驱动装置相连，并沿输送方向间隔设置托轮，所述的两侧平行间隔同步输送带之间的最小间隔空间(间距)为最小纤盘外盘直径的2/3，所述的同步驱动装置包括安设在同步输送带一端的主动带轮2.4和另一端随动带轮2.3，同步驱动电机2.6通过传动机构2.5与主动带轮相联，两侧同步驱动装置结构相同，在主动带轮的处安设编码器5，编码器的输入轮与主动带轮处的同步输送带相配置，将同步输送带的位移值传送给编码器。所述的内侧输送带沿纵向间隔安设能将输送带上的纤盘推出带面的顶升推送装置，所述的顶升推送装置3安设在两侧平行间隔的同步输送带之间和输送面的下方，所述的顶升推送装置包括固定基座3.1，固定基座两侧设置向上内倾的挡板，固定基座内安设顶升机构，顶升机构上端安有升降座3.5，升降座上通过翻转驱动机构连接翻转托板3.7，所述的顶升机构包括驱动端与升降座相连的顶升汽缸3.2，在顶升汽缸的两侧设置导向杆3.3，导向杆上端与升降座连接；所述的翻转驱动机构包括一端与升降座铰接的双连杆机构3.6，双连杆机构的另一端与翻转汽缸相铰接3.4，在双连杆机构的上方安设翻转托板3.7。对应于每个顶升推送装置在内侧输送带的内侧安设有间隔排列能承接推出光纤盘的巷道中转线8，所述的巷道中转线沿纵向垂直间隔排列在内侧输送带的内侧，巷道中转线对应于光纤盘的品类设置有多条，所述的巷道中转线包括长条形机架8.1，长条形机架的两侧安设传动链条8.6，传动链条通过链传动机构8.2与驱动电机8.7相连，在传动链条上间隔安设跨接两侧传动链条的支撑杆8.4，形成安放纤盘的传动格，并按格步进，即每进入一个光纤盘，该巷道中转线向前步进一格。在长条形机架的后段设置有侧向纤盘并拢机构，所述的侧向纤盘并拢机构包括一侧安设的定位侧板8.3和另一侧的并拢推板，并拢推板与伸缩汽缸8.5相联，推动光纤盘侧向定位，以保证了机械手的准确抓取。在巷道中转线后侧设置缓存托盘9，所述的缓存托盘包括支架9.1和框架形托盘架9.2，在托盘架的上面安设由塑料定位块拼接而成的定位托盘9.3，塑料定位块里面设置有若干沟槽，其作用主要用于对光纤盘的定位，防止托盘在转运时出现光纤盘的倒盘，沟槽可以兼容大小不同的光纤盘。在巷道中转线和缓存托盘之间安设纤盘转运机械手10，所述的纤盘转运机械手为三轴桁架机械手，包括立体桁架10.1和安设在立体桁架上端两侧的纵向导轨10.2，纵向导轨上安设有运行横梁10.3(行车)，运行横梁上安设有带有升降装置的横行小车10.4，升降装置的下端安设有光纤盘夹爪10.5，所述的光纤盘夹爪为三爪光纤盘夹爪，能够同时抓取三个光纤盘；当光纤盘夹爪运行至长条形机架的后段时，光纤盘夹爪放开下降，夹住光纤盘后上升移动至对应的缓存托盘处，将光纤盘存放于缓存托盘的空档处，即完成光纤盘的分拣任务。此外，在外侧输送带的首端附近对应安设有将光纤盘推送出外侧输送带外侧的顶升推送装置，并相应设置NG(人工处理)输送线7，接受无法识别的光纤盘并转由人工处理。

当光纤盘在扫码枪5扫码异常时，由于其品类无法确认，控制系统不能给其分配巷道。光纤盘将沿内侧输送带4一直向右运动，直到内侧输送带的尾端触发顶升推送装置动作，顶升推送装置将光纤盘推送至外侧输送带2，光纤盘再重复上一个动作流程，重新扫码再进行巷道分配。若第二次扫码还是出现异常，控制系统将传送光纤盘进入至NG输送线，光纤盘下线交由人工处理。