一种中药配方颗粒的调剂设备及调剂方法

技术领域

本发明涉及中药灌装技术领域，尤其涉及一种中药配方颗粒的调剂设备及调剂方法。

背景技术

中药颗粒冲剂的生产已了自动化生产，即通过灌装机将各种中药依次灌装至塑料包装袋内，完成中药颗粒的调剂。

中国专利CN 216734987 U公开了一种颗粒药调剂灌装装置，包括：底座，所述底座上设置有灌装头，所述灌装头用于夹持中药颗粒瓶对中药颗粒袋进行灌装中药颗粒，所述底座上设置有第一循环组件，所述第一循环组件设置于所述底座上，所述第一循环组件用于驱使所述灌装头沿所述底座转动并进行中药颗粒的灌装；还包括：药袋夹持组件，所述药袋夹持组件设置于所述底座上，所述药袋夹持组件设置于所述底座上，所述药袋夹持用于夹持中药颗粒袋并进行中药颗粒的灌装，所述药袋夹持组件沿所述底座上固定设置或者沿所述底座上沿闭合环圈线路循环移动，具有实现大批量中药颗粒调剂的效果。

但是该技术方案还存在一些问题，在灌装时，包装袋需要在每个灌装头处都停留一次，灌装时间较长，影响到生产效率，且在灌装过程中，由于塑料包装袋的柔软易变形特性，使用吸力将包装袋开口时，存在开口不稳定的问题，即包装袋的口部打开程度不稳定，开口度较小的包装袋在进行灌装时，容易出现中药颗粒散落至包装袋外侧的情况，不仅影响到最终的产品质量，而且也产生了较多的浪费，另外，在灌装过程中，下落的中药颗粒会对包装袋造成冲击变形，尤其是两个工位同时灌装时，不仅对包装袋的冲击力更大，包装袋更容易变形，且同时间内下落更多的颗粒量，也要求包装袋保持更大的开口程度，一般的中药颗粒灌装设备，包括上述技术方案并未有效的解决这些问题。

发明内容

本发明的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种中药配方颗粒的调剂设备，通过设置双工位下料的方式提高调剂工作效率，通过设置撑袋机构将包装袋的口部进一步撑开，且在包装袋运转的过程中，始终保持撑开的状态，提高调剂工作的顺利性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中药配方颗粒的调剂设备，包括工作台，设在所述工作台上的送袋单元、夹持转移单元、开袋机构、若干个调剂单元以及封口单元；

每个调剂单元为双头同步落料调剂结构；

所述夹持转移单元包括：

对所述包装袋进行夹持的夹持部；

对所述包装袋进行开口的开袋机构；以及

用于将开口的所述包装袋撑开定型的撑袋机构；

所述夹持转移单元夹持由所述送袋单元输出的所述包装袋，并将所述包装袋依次转移经过开袋机构、调剂单元和封口单元依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且所述撑袋机构在所述包装袋完成开口后对所述包装袋始终保持撑开定型状态直至封口之前。

作为一种优选，每个调剂单元为双头同步落料调剂结构；相邻两个所述夹持转移单元的中心距离与相邻两个调剂单元的中心距离一致。

作为又一种优选，所述工作台上设有输送机构，若干个所述夹持转移单元均布设置于该所述输送机构上，所述夹持转移单元还包括用于安装于所述输送机构上的支座。

具体的，所述送袋单元存储包装袋并将所述包装袋逐一输出；

输送机构优选但不局限于环形的传送带，支座安装在传送带上，支座为运动工位；每个瓶头机构为一个灌装工位，调剂单元为双工位下料结构。

由于输送机构为环形的闭合循环结构，受传输带形状和工作环境的限制，瓶头机构的安装应沿着输送机构分布，因此，优选的安装结果为：在包装袋的运动方向上，将两个瓶头机构组合在一起，形成双工位下料的调剂单元，从而缩短灌装时间；

送袋单元将包装袋传输至支座内部后，通过开袋机构将包装袋的口部打开，然后对包装袋的开口状况进行检测，并通过剔袋装置将开袋失败的包装袋剔除，开袋正常的包装袋则依次经过各个调剂单元进行灌装，在灌装完成后进行封口包装，最后，对包装好的产品进行检测，并通过卸袋装置将检测不合格的剔除，从而完成合格品与不合格品的筛选工作。

作为一种优选，所述夹持部包括：

设在所述支座上用于夹持包装袋的夹爪组件；

支座上设有夹座；

所述夹爪组件包括：

两个转动设在所述夹座上的定位夹板；

滑动安装在所述定位夹板一侧的活动夹板；

对所述活动夹板进行复位使其与所述定位夹板合拢的第一复位件；以及

对所述定位夹板进行复位的第二复位件。

具体的，第一复位件和第二复位件优选但不局限于弹簧。

作为又一种优选，所述开袋机构包括设在包装袋的两侧以吸附方式将包装袋打开的吸盘组件二；

作为一种优选，所述撑袋机构安装于所述支座上，其包括：

对包装袋进行固定的夹持部；

将包装袋撑开的撑开件；以及

驱动所述撑开件进行升降和旋转的传动部；

所述撑开件的端部向下延伸并插入包装袋内部；

所述撑开件下移插入至包装袋内部之后向外偏转，将包装袋的口部撑开。

具体的，开袋机构设在工作台内且位于输送机构的上方，吸盘组件二包括分别位于包装袋正反两面的两个吸盘；

撑开件优选但不局限于L型的拨杆，撑开件和传动部安装在夹持部上；

开袋机构和封口单元中均留有供撑开件移动的空间，以免对撑开件的上升运动造成干涉；

将包装袋传输至支座上之后，撑开件下移，从包装袋的口部插入至包装袋内部，然后旋转撑开件，两个拨杆在包装袋的内部反向旋转，将包装袋的口部进一步撑开，扩大包装袋的开口度，由于撑开件的移动可精准控制，当撑开件保持不动时，则可使包装袋稳定的保持口部张开的状态，以便更好的向包装袋内进行物料灌装，改善了传统的灌装过程中，包装袋的开口程度不稳定容易影响到灌装质量的问题。

作为又一种优选，所述传动部包括：

活动安装在所述支座内部的支撑件；

设在所述支撑件上的导向限位槽；以及

设在所述支座上且插入至所述导向限位槽内的调节件；

所述撑开件设在所述支撑件上，所述支撑件带动所述撑开件进行升降和旋转；

所述导向限位槽优选但不局限于以下方式：导向限位槽包括螺旋槽和直边槽；

所述调节件的位置固定在所述支座上。

具体的，支座上设有两个支撑套，撑开件活动安装在支撑套内，调节件优选但不局限于嵌在支撑套内部的圆球。

作为一种优选，还包括分别对应设置在所述送袋单元、开袋机构以及封口单元内侧用于控制对应位置处的所述夹持转移单元上的夹爪组件状态调整的所述推动组件；

作为又一种优选，，所述推动组件包括：

设在所述工作台上的支撑架；以及

转动设在所述支撑架上的转动轴；

所述支撑架上对应设有分别用于控制所述定位夹板和所述活动夹板状态调整的第一推板和第二推板；

所述转动轴上对应设有分别通过转动控制所述第一推板和第二推板水平滑动的上凸轮机构和下凸轮机构；

具体的，所述定位夹板上设有第一受力件；

第一推板通过挤压所述第一受力件带动所述定位夹板旋转；

上凸轮机构旋转后推动所述第一推板移动；

下凸轮机构旋转后推动所述活动夹板移动；

初始状态下，撑开件在自身重力作用下位于其移动范围的底端，调节件插入至导向限位槽中的螺旋槽内；

夹爪组件包括对称分布的左右两组，分别夹持住包装袋的两个侧边，活动夹板可在定位夹板上滑动，且活动夹板上设置有用于限定其滑动范围的限位件，第一复位件可采用拉簧；

转动轴由电机驱动，第一推板滑动安装在支撑架上，上凸轮机构、第一推板与第一受力件水平齐平，下凸轮机构与活动夹板水平对齐，第一受力件优选为安装在活动夹板上的环形件。

作为一种优选，还包括将开袋失败的所述包装袋剔除的剔袋装置，所述剔袋装置位于所述开袋机构的下方，其包括：

第一安装架：

设在所述第一安装架上对包装袋进行向下传动的剔袋部；

设在所述第一安装架上把所述撑袋机构顶推至与包装袋分离的第一顶推件；

驱动所述剔袋部的第二驱动装置；以及

用于驱动所述剔袋部以及所述第一顶推件的第一动力部；

所述剔袋部包括两个分别夹在包装袋两侧的夹紧件；

开袋失败的包装袋经检测器检测后通过信号传输驱动所述第一动力部启动，所述第一动力部带动所述夹持部和所述第一顶推件启动，通过所述夹紧件将包装袋夹持，并在充分夹持后由第二驱动装置驱动所述夹紧件进行自转，将开袋失败的包装袋向下传动，完成卸袋工作。

具体的，剔袋装置位于开袋机构的下方，第一安装架设在工作台内；第二驱动装置可采用电机；夹紧件的表面为糙面结构；

检测器检测到包装袋开袋失败后，第一动力部启动并同时带动顶推件和夹持部运动，第一顶推件将撑袋机构向上顶推至与包装袋分离，使得包装袋松开，夹持部将该包装袋夹持住，然后第二驱动装置驱动夹紧件旋转，利用夹紧件与包装袋之间的摩擦带动包装袋向下传动，完成卸袋工作，如此，实现了包装袋的松开工作与卸袋工作的联动性。

作为又一种优选，所述剔袋部还包括：

通过啮合传动方式进行反向摆动的第一摆动组件和第二摆动组件；

所述夹紧件分别设在所述第一摆动组件和所述第二摆动组件上；

所述第二驱动装置设在所述第一摆动组件和所述第二摆动组件中的一个；所述第二驱动装置驱动其中一个所述夹紧件进行旋转；

作为一种优选，所述第一动力部包括：

转动安装在所述第一安装架上的第一驱动轴和第一从动轴，所述第一驱动轴和第一从动轴之间通过凸轮机构传动连接；

设在所述第一从动轴上用于推动所述第一顶推件进行升降的拨板一；

设在所述第一从动轴上的第二受力件；

设在所述第一驱动轴上通过挤压所述第二受力件带动所述第一从动轴进行旋转的凸轮一；

活动设在所述第一从动轴和所述剔袋部之间的连杆件；以及

用于启动所述第一驱动轴进行旋转的第一驱动装置；

所述第二受力件位于所述第一从动轴的偏心处；

所述第一从动轴旋转过程中通过所述连杆件带动所述剔袋部进行摆动。

具体的，所述第一摆动组件和第二摆动组件均包括：

转动安装在所述第一安装架上的摆臂；以及

设在所述摆臂上的齿轮；

两组所述摆臂之间通过所述齿轮进行啮合传动；

第一摆动组件和夹紧件，以及第二摆动组件和夹紧件均组成冂型状，第二驱动装置可以安装在第一摆动组件上；

夹紧件安装在摆臂的顶端，摆臂的底端转动安装在第一安装架上；第一摆动组件和第二摆动组件之间通过齿轮实现同步反向摆动；利用齿牙啮合，传动精准且易控制；

第一驱动轴在旋转的过程中，带动第一从动轴和拨板一进行来回摆动；

第二摆动组件上设有向第一从动轴方向延伸的凸起，第一从动轴的外侧设有外伸环，连杆件的两端分别与凸起和外伸环活动铰接；第一从动轴旋转的过程中，通过连杆件带动第二摆动组件来回摆动；第二摆动组件再通过啮合传动的方式带动第一摆动组件同步反向偏转；由于第一从动轴往复摆动，因此，第一从动轴带动两个夹紧件作相互靠拢夹持住包装袋和相互远离松开包装袋的动作。

作为又一种优选，还包括卸袋装置，所述卸袋装置位于所述封口单元的下方，其包括：

第二安装架；

在对所述包装袋封口前把撑袋机构顶推至与包装袋分离的第二顶推件；

设在所述第二安装架上将包装袋打落的卸袋部；以及

用于驱动所述卸袋部摆动将完成封口后的所述包装袋打落的第二动力部。

具体的，第二安装架设在工作台内且位于封口单元的下方，第二顶推件滑动安装在第二安装架上。

作为又一种优选，所述卸袋部包括：

转动安装在所述第二安装架上的导向件和从动盘；以及

一端偏心铰接于所述从动盘上且另一端活动穿插于所述导向件内的卸料件，卸料件旋转后将包装袋打落；以及

转动安装在所述第二安装架上的导向件和从动盘；

作为又一种优选，所述第二动力部包括：

转动安装在所述第二安装架上的第二驱动轴和第二从动轴：

设在所述第二驱动轴上的主动盘；

设在所述第二从动轴上用于带动所述第二顶推件进行升降的拨板二；

设在所述第二从动轴上的第三受力件；以及

设在所述第二驱动轴上通过挤压所述第三受力件带动所述第二从动轴进行旋转的凸轮二；

所述主动盘与所述从动盘通过啮合的方式传动；

所述第三受力件位于所述第二从动轴的偏心处。

具体的，第二安装架上设有下料板，下料板位于撑袋机构的下方，卸料件穿过下料板打在包装袋上，将包装袋打落，包装袋沿着下料板下滑。

作为又一种优选，所述调剂单元包括：

两组瓶头机构，所述瓶头机构由中药调剂瓶头用定量驱动装置驱动进行定量下料，两组所述瓶头机构的底部出料口偏心正对设置；

两组中药调剂瓶头用定量驱动装置沿外部系统流水线的传输方向排布设置；

所述中药调剂瓶头用定量驱动装置包括：

驱动模块，所述驱动模块包括同轴且同步转动设置的第一传动组件和第二传动组件；以及

同轴转动安装于调剂驱动座内的第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构，所述第一调剂驱动机构与所述第一传动组件啮合连接，所述第二调剂驱动机构与所述第二传动组件啮合连接，所述第一调剂驱动机构和第二调剂驱动机构共同由所述驱动模块驱动进行转动。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种中药配方颗粒的调剂方法，通过设置双工位下料的方式，提高生产效率，通过设置撑袋机构将包装袋稳定撑开，保证了调剂灌装工作的顺利进行。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中药配方颗粒的调剂方法，包括以下步骤：

步骤一、送袋单元将包装袋依次传输至夹持转移单元内；

步骤二、输送机构带动夹持转移单元运转，夹持转移单元将所述包装袋依次转移经过开袋机构、调剂单元和封口单元依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且所述撑袋机构在所述包装袋完成开口后对所述包装袋始终保持撑开定型状态直至封口之前。

所述步骤二中，检测器对包装袋的开袋状态进行检测，并通过剔袋装置将开袋失败的包装袋剔除；

剔袋装置在剔袋前，先将撑袋机构顶推至与包装袋分离。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过设置双工位下料的方式，缩短了调剂灌装时间，提高了生产效率。

(2)本发明通过设置开袋机构，利用吸盘对包装袋进行初步打开，然后通过撑开件伸入至包装袋内部旋转，将袋口进一步撑开，从而保证了包装袋开口后的张开口度稳定性，由于双工位结构在单位时间内的下料量更多，因此，对包装袋的开口程度和开口稳定性要求更高，通过设置撑袋机构将包装袋撑开定型，改善了调剂过程中，包装袋的开口度不稳定，容易影响到调剂质量、废品率和原料浪费增加的问题。

(3)本发明通过在撑袋机构内设置传动部，支撑件带动撑开件下移至包装袋内部后自动进行旋转，使得撑开件将包装袋的口部撑开，且支撑件在下移之后在自身重力及导向限位槽的作用下保持稳定，从而使得撑开件维持将包装袋撑开的状态，保证了开袋的稳定性，结构简单，操作方便。

(4)本发明通过在夹持部中设置倾斜的夹爪组件，夹爪组件夹持住包装袋之后向外偏转张开，将包装袋整平，使得开袋机构更好的吸附住包装袋并将包装袋打开，提高了包装袋开袋工作的顺利性。

(5)本发明通过设置剔袋机构，在对开口失败的包装袋进行卸袋前，先将撑袋机构向上顶起，使得包装袋松开，为后续的卸袋工作做好准备，由单个驱动轴同时驱动包装袋松开操作和卸料件将包装袋打落的卸袋操作，结构简单紧凑，省去了额外设置电力驱动装置来控制包装袋松开的麻烦，降低了使用成本。

(6)本发明通过设置卸袋装置，由单个驱动轴可完成将撑袋机构顶开的包装袋松开操作和卸料件将包装袋打落的卸袋操作，结构简单紧凑，省去了额外设置电力驱动装置的麻烦，降低了使用成本。

综上所述，本发明具有提高包装袋的开袋效果，保证灌装顺利，提高工作效率，结构简单，使用成本低等优点。

附图说明

图1为本发明整体立体图；

图2为本发明调剂单元与输送机构炸开图；

图3为本发明撑袋机构与包装袋示意图；

图4为本发明撑开件与调节件炸开图；

图5为本发明撑袋机构示意图；

图6为本发明撑袋机构局部炸开图；

图7为本发明推动组件立体图；

图8为本发明推动组件炸开图；

图9为本发明送袋单元与夹持转移单元示意图；

图10为本发明开袋机构示意图；

图11为本发明调剂单元示意图；

图12为本发明出料口仰视示意图；

图13为本发明中药调剂瓶头用定量驱动装置示意图；

图14为本发明驱动模块示意图；

图15为本发明剔袋机构与包装袋示意图；

图16为本发明剔袋机构局部示意图；

图17为本发明第一动力部炸开图；

图18为本发明卸袋装置整体示意图；

图19为本发明卸袋装置局部示意图

图20为本发明送袋单元示意图；

图21为本发明方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种中药配方颗粒的调剂设备，包括工作台1，设在所述工作台1上的送袋单元4、夹持转移单元5、开袋机构51、若干个调剂单元7以及封口单元8；

每个调剂单元7为双头同步落料调剂结构；

所述夹持转移单元5包括：

对所述包装袋100进行夹持的夹持部521；

对所述包装袋100进行开口的开袋机构51；以及

用于将开口的所述包装袋100撑开定型的撑袋机构52；

所述夹持转移单元5夹持由所述送袋单元4输出的所述包装袋100，并将所述包装袋100依次转移经过开袋机构51、调剂单元7和封口单元8依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且所述撑袋机构52在所述包装袋100完成开口后对所述包装袋100始终保持撑开定型状态直至封口之前。

如图1所示，进一步，每个调剂单元7为双头同步落料调剂结构；相邻两个所述夹持转移单元5的中心距离与相邻两个调剂单元7的中心距离一致。

如图1所示，更进一步，所述工作台上设有输送机构2，若干个所述夹持转移单元5均布设置于该所述输送机构2上，所述夹持转移单元5还包括用于安装于所述输送机构2上的支座3。

具体的，所述送袋单元4存储包装袋100并将所述包装袋100逐一输出；

输送机构2优选但不局限于环形的传送带，支座3安装在传送带上，支座3 为运动工位；每个瓶头机构71为一个灌装工位，调剂单元7为双工位下料结构。

由于输送机构2为环形的闭合循环结构，受传输带形状和工作环境的限制，瓶头机构71的安装应沿着输送机构2分布，因此，优选的安装结果为：在包装袋100的运动方向上，将两个瓶头机构71组合在一起，形成双工位下料的调剂单元7，从而缩短灌装时间；

送袋单元4将包装袋100传输至支座3内部后，通过开袋机构51将包装袋 100的口部打开，然后对包装袋100的开口状况进行检测，并通过剔袋装置6将开袋失败的包装袋100剔除，开袋正常的包装袋100则依次经过各个调剂单元7 进行灌装，在灌装完成后进行封口包装，最后，对包装好的产品进行检测，并通过卸袋装置9将检测不合格的剔除，从而完成合格品与不合格品的筛选工作。

如图3-6所示，进一步，所述夹持部521包括：

设在所述支座3上用于夹持包装袋100的夹爪组件5212；

支座3上设有夹座5211；

所述夹爪组件5212包括：

两个转动设在所述夹座5211上的定位夹板52121；

滑动安装在所述定位夹板52121一侧的活动夹板52122；

对所述活动夹板52122进行复位使其与所述定位夹板52121合拢的第一复位件52123；以及

对所述定位夹板52121进行复位的第二复位件52124。

具体的，第一复位件52123和第二复位件52124优选但不局限于弹簧。

如图9-10所示，所述开袋机构51包括设在包装袋100的两侧以吸附方式将包装袋100打开的吸盘组件二511；

如图3-6所示，更进一步，所述撑袋机构52安装于所述支座3上，其包括：

对包装袋100进行固定的夹持部521；

将包装袋100撑开的撑开件522；以及

驱动所述撑开件522进行升降和旋转的传动部523；

所述撑开件522的端部向下延伸并插入包装袋100内部；

所述撑开件522下移插入至包装袋100内部之后向外偏转，将包装袋100 的口部撑开。

具体的，开袋机构51设在工作台1内且位于输送机构2的上方，吸盘组件二511包括分别位于包装袋100正反两面的两个吸盘；

撑开件522优选但不局限于L型的拨杆，撑开件522和传动部523安装在夹持部521上；

开袋机构51和封口单元8中均留有供撑开件522移动的空间，以免对撑开件522的上升运动造成干涉；

将包装袋100传输至支座3上之后，撑开件522下移，从包装袋100的口部插入至包装袋100内部，然后旋转撑开件522，两个拨杆在包装袋100的内部反向旋转，将包装袋100的口部进一步撑开，扩大包装袋100的开口度，由于撑开件522的移动可精准控制，当撑开件522保持不动时，则可使包装袋100稳定的保持口部张开的状态，以便更好的向包装袋100内进行物料灌装，改善了传统的灌装过程中，包装袋100的开口程度不稳定容易影响到灌装质量的问题。

如图3-4所示，进一步，所述传动部523包括：

活动安装在所述支座3内部的支撑件5231；

设在所述支撑件5231上的导向限位槽5232；以及

设在所述支座3上且插入至所述导向限位槽5232内的调节件5233；

所述撑开件522设在所述支撑件5231上，所述支撑件5231带动所述撑开件 522进行升降和旋转；

所述导向限位槽5232优选但不局限于以下方式：导向限位槽5232包括螺旋槽和直边槽；

所述调节件5233的位置固定在所述支座3上。

具体的，支座3上设有两个支撑套31，撑开件522活动安装在支撑套31内，调节件5233优选但不局限于嵌在支撑套31内部的圆球。

如图3-8所示，更进一步，还包括分别对应设置在所述送袋单元4、开袋机构51以及封口单元8内侧用于控制对应位置处的所述夹持转移单元5上的夹爪组件5212状态调整的所述推动组件5213；

如图7-8所示，进一步，所述推动组件5213包括：

设在所述工作台1上的支撑架52136；以及

转动设在所述支撑架52136上的转动轴52133；

所述支撑架52136上对应设有分别用于控制所述定位夹板52121和所述活动夹板52122状态调整的第一推板52132和第二推板52137；

所述转动轴52133上对应设有分别通过转动控制所述第一推板52132和第二推板52137水平滑动的上凸轮机构52134和下凸轮机构52135；

具体的，所述定位夹板52121上设有第一受力件52131；

第一推板52132通过挤压所述第一受力件52131带动所述定位夹板52121 旋转；

上凸轮机构52134旋转后推动所述第一推板52132移动；

下凸轮机构52135旋转后推动所述活动夹板52122移动；

初始状态下，撑开件522在自身重力作用下位于其移动范围的底端，调节件 5233插入至导向限位槽5232中的螺旋槽内；

在包装袋100传输至工位内时，先将撑开件522向上顶起，使得撑开件522 的端部移动包装袋100的上方，以便包装袋100可以顺利的传输至撑开件522 的下方；此时，调节件5233插入至导向限位槽5232中的直边槽内；

然后松开撑开件522，撑开件522下移，在这个过程中，先是直边槽与调节件5233配合，此时，撑开件522不旋转，撑开件522的顶端竖向下移并插入至包装袋100内部；

接着，螺旋槽与调节件5233接触，继续下移的撑开件522在螺旋槽以及调节件5233的配合下发生旋转，从而将包装袋100的口部向外撑开；

最后，撑开件522下移至其移动范围的最底端，并使得包装袋100的口部保持撑开的状态。

夹爪组件5212包括对称分布的左右两组，分别夹持住包装袋100的两个侧边，活动夹板52122可在定位夹板52121上滑动，且活动夹板52122上设置有用于限定其滑动范围的限位件，第一复位件52123可采用拉簧；

转动轴52133由电机驱动，第一推板52132滑动安装在支撑架52136上，上凸轮机构52134、第一推板52132与第一受力件52131水平齐平，下凸轮机构 52135与活动夹板52122水平对齐，第一受力件52131优选为安装在活动夹板 52122上的环形件；

以Z轴正向为前，Z轴负向为后进行说明；

初始状态下，活动夹板52122在第一复位件52123的推动下，与定位夹板 52121相互靠拢，二者处于夹紧的姿势；夹爪组件5212在第二复位件52124的推动下保持倾斜的姿势，两个夹爪组件5212靠近包装袋100的一端向内靠拢；

在夹持包装袋100过程中，包装袋100传输至工位内时，位于夹爪组件5212 的前面；

启动转动轴52133旋转，转动轴52133旋转后，下凸轮机构52135先与活动夹板52122接触并挤压活动夹板52122前移，直至活动夹板52122移动至包装袋 100的前面，此时，包装袋100位于活动夹板52122和定位夹板52121之间；

随着转动轴52133的继续旋转，下凸轮机构52135与活动夹板52122错开，活动夹板52122在第一复位件123的推动下回移复位，将包装袋100的侧边夹紧；

转动轴52133继续旋转后，上凸轮机构52134与第一推板52132接触并挤压第一推板52132前移，第一推板52132通过挤压第一受力件52131带动定位夹板 52121旋转，从而使得两个夹爪组件5212夹持着包装袋100向外偏转张开，对包装袋100进行整平，使得开袋机构51中的吸盘能够更好的吸附住包装袋100 并将包装袋100打开，提高了开袋工作的顺利性。

如图15-17所示，更进一步，还包括将开袋失败的所述包装袋100剔除的剔袋装置6，所述剔袋装置6位于所述开袋机构51的下方，其包括：

第一安装架61：

设在所述第一安装架61上对包装袋100进行向下传动的剔袋部62；

设在所述第一安装架61上把所述撑袋机构52顶推至与包装袋100分离的第一顶推件63；

驱动所述剔袋部62的第二驱动装置64；以及

用于驱动所述剔袋部62以及所述第一顶推件63的第一动力部65；

所述剔袋部62包括两个分别夹在包装袋100两侧的夹紧件621；

开袋失败的包装袋100经检测器检测后通过信号传输驱动所述第一动力部 65启动，所述第一动力部65带动所述夹持部521和所述第一顶推件63启动，通过所述夹紧件621将包装袋100夹持，并在充分夹持后由第二驱动装置64驱动所述夹紧件621进行自转，将开袋失败的包装袋100向下传动，完成卸袋工作。

具体的，剔袋装置6位于开袋机构51的下方，第一安装架61设在工作台1 内；第二驱动装置64可采用电机；夹紧件621的表面为糙面结构；

检测器检测到包装袋100开袋失败后，第一动力部65启动并同时带动顶推件和夹持部521运动，第一顶推件63将撑袋机构52向上顶推至与包装袋100 分离，使得包装袋100松开，夹持部521将该包装袋100夹持住，然后第二驱动装置64驱动夹紧件621旋转，利用夹紧件621与包装袋100之间的摩擦带动包装袋100向下传动，完成卸袋工作，如此，实现了包装袋100的松开工作与卸袋工作的联动性。

如图17所示，进一步，所述剔袋部62还包括：

通过啮合传动方式进行反向摆动的第一摆动组件622和第二摆动组件623；

所述夹紧件621分别设在所述第一摆动组件622和所述第二摆动组件623 上；

所述第二驱动装置64设在所述第一摆动组件622和所述第二摆动组件623 中的一个；所述第二驱动装置64驱动其中一个所述夹紧件621进行旋转；

如图17所示，更进一步，所述第一动力部65包括：

转动安装在所述第一安装架61上的第一驱动轴651和第一从动轴652，所述第一驱动轴651和第一从动轴652之间通过凸轮机构传动连接；

设在所述第一从动轴652上用于推动所述第一顶推件63进行升降的拨板一 653；

设在所述第一从动轴652上的第二受力件654；

设在所述第一驱动轴651上通过挤压所述第二受力件654带动所述第一从动轴652进行旋转的凸轮一655；

活动设在所述第一从动轴652和所述剔袋部62之间的连杆件656；以及

用于启动所述第一驱动轴651进行旋转的第一驱动装置657；

所述第二受力件654位于所述第一从动轴652的偏心处；

所述第一从动轴652旋转过程中通过所述连杆件656带动所述剔袋部62进行摆动。

具体的，所述第一摆动组件622和第二摆动组件623均包括：

转动安装在所述第一安装架61上的摆臂6221；以及

设在所述摆臂6221上的齿轮6222；

两组所述摆臂6221之间通过所述齿轮6222进行啮合传动；

第一摆动组件622和夹紧件621，以及第二摆动组件623和夹紧件621均组成冂型状，第二驱动装置64可以安装在第一摆动组件622上；

夹紧件621安装在摆臂6221的顶端，摆臂6221的底端转动安装在第一安装架61上；第一摆动组件622和第二摆动组件623之间通过齿轮6222实现同步反向摆动；利用齿牙啮合，传动精准且易控制；

第一驱动轴651和第一从动轴652的轴心平行，第二受力件654安装在第一从动轴652的外侧并与凸轮一655位于同一YZ平面内，凸轮一655中的凸出段在旋转过程中，间歇的与第二受力件654相接触；拨板一653的重心偏离第一从动轴652的轴心，初始状态下，第一顶推件63和拨板一653在自身重力作用下位于其移动范围的底端，且保持位置稳定；

第一驱动轴651在旋转的过程中带动主动盘943和凸轮一655旋转，凸轮一 655在旋转的过程中，间歇的接触到第二受力件654；

凸轮一655与第二受力件654接触时，凸轮一655挤压第二受力件654旋转一定幅度，从而带动第一从动轴652和拨板一653旋转，拨板一653带动第一顶推件63上移，第一顶推件63将撑开件522向上顶推至与包装袋100分离；

凸轮一655与第二受力件654分离后，第一顶推件63和拨板一653在自身重力作用下向下滑动，同时，支撑件5231、撑开件522和第一顶推件63的重力也对拨板一653产生向下的作用力，使得拨板一653自动回转复位；拨板一653 带动第一从动轴652和第二受力件654回转复位；

如此，第一驱动轴651在旋转的过程中，带动第一从动轴652和拨板一653 进行来回摆动；

第二摆动组件623上设有向第一从动轴652方向延伸的凸起，第一从动轴 652的外侧设有外伸环，连杆件656的两端分别与凸起和外伸环活动铰接；第一从动轴652旋转的过程中，通过连杆件656带动第二摆动组件623来回摆动；第二摆动组件623再通过啮合传动的方式带动第一摆动组件622同步反向偏转；由于第一从动轴652往复摆动，因此，第一从动轴652带动两个夹紧件621作相互靠拢夹持住包装袋100和相互远离松开包装袋100的动作；

初始状态下，两个夹紧件621相互远离，以便包装袋100移动至两个夹紧件 621之间；

在卸袋过程中，第一驱动轴651带动第一从动轴652摆动，第一从动轴652 先带动拨板一653将第一顶推件63顶起，使得包装袋100松开；

然后第一从动轴652通过连杆件656带动第一摆动组件622和第二摆动组件 623相互靠拢，两个夹紧件621将包装袋100夹持住；

之后，第二驱动装置64启动夹紧件621旋转，旋转的夹紧件621将包装袋 100向下传动，完成卸袋工作；

如此，实现了通过单个第一驱动轴651同时控制第一顶推件63和夹持部521 进行工作的功能，结构简单紧凑，降低了使用成本；

所述第一驱动装置657与所述第二驱动装置64间隔式传动

第一驱动装置657启动一定时间后停止工作，此时，两个夹紧件621相互靠拢并将包装袋100夹持住；

第二驱动装置64再启动一定时间后停止工作，第二驱动装置64启动的过程中，夹紧件621将包装袋100向下传动，使得包装袋100掉落；

待下一个开袋失败的包装袋100被检测时，重复上述工作。

如图18-19所示，进一步，还包括卸袋装置9，所述卸袋装置9位于所述封口单元8的下方，其包括：

第二安装架91；

在对所述包装袋100封口前把撑袋机构52顶推至与包装袋100分离的第二顶推件92；

设在所述第二安装架91上将包装袋100打落的卸袋部93；以及

用于驱动所述卸袋部93摆动将完成封口后的所述包装袋100打落的第二动力部94。

具体的，第二安装架91设在工作台1内且位于封口单元8的下方，第二顶推件92滑动安装在第二安装架91上。

如图18-19所示，更进一步，所述卸袋部93包括：

转动安装在所述第二安装架91上的导向件932和从动盘933；以及

一端偏心铰接于所述从动盘933上且另一端活动穿插于所述导向件932内的卸料件931，卸料件931旋转后将包装袋100打落；以及

转动安装在所述第二安装架91上的导向件932和从动盘933；

如图18-19所示，所述第二动力部94包括：

转动安装在所述第二安装架91上的第二驱动轴941和第二从动轴942：

设在所述第二驱动轴941上的主动盘943；

设在所述第二从动轴942上用于带动所述第二顶推件92进行升降的拨板二 944；

设在所述第二从动轴942上的第三受力件945；以及

设在所述第二驱动轴941上通过挤压所述第三受力件945带动所述第二从动轴942进行旋转的凸轮二946；

所述主动盘943与所述从动盘933通过啮合的方式传动；

所述第三受力件945位于所述第二从动轴942的偏心处。

具体的，第二安装架91上设有下料板911，下料板911位于撑袋机构52的下方，卸料件931穿过下料板911打在包装袋100上，将包装袋100打落，包装袋100沿着下料板911下滑。

由于卸料件931的一端安装在从动盘933的偏心处，且卸料件931的另一端被限制在可旋转的第二安装架91内，因此，从动盘933旋转的过程中带动卸料件931来回摆动，且卸料件931远离从动盘933的一端在导向件932的内部作抽插运动；当卸料件931伸出至下料板911的上方并旋转时，可将包装袋100打落至下料板911上。

第三受力件945安装在第二从动轴942的外侧并与凸轮二946位于同一YZ 平面内，凸轮二946中的凸出段在旋转过程中，间歇的与第三受力件945相接触；拨板二944的重心偏离第二从动轴942的轴心，初始状态下，第二顶推件92和拨板二944在自身重力作用下位于其移动范围的底端，且保持位置稳定；

第二驱动轴941在旋转的过程中带动主动盘943和凸轮二946旋转，凸轮二 946在旋转的过程中，间歇的接触到第三受力件945，并挤压第三受力件945旋转一定幅度，从而带动第二从动轴942和拨板二944旋转，最终，第二从动轴 942和拨板二944做来回摆动运动；摆动后的拨板二944带动第二顶推件92上移，使得第二顶推件92将撑开件522顶开；

通过对拨板二944的摆动以及卸料件931的摆动轨迹进行设计，使得卸袋过程中，第二驱动轴941的旋转，先带动拨板二944将第二顶推件92顶起，然后带动卸料件931将包装袋100打落，实现了同时控制顶升部和卸袋部93工作的功能，省去了设置两套电力动力系统的麻烦，结构简单，使用成本低。

如图11-14所示，更进一步，所述调剂单元7包括：

两组瓶头机构71，所述瓶头机构71由中药调剂瓶头用定量驱动装置驱动进行定量下料，两组所述瓶头机构71的底部出料口711偏心正对设置；

两组中药调剂瓶头用定量驱动装置沿外部系统流水线的传输方向排布设置；

所述中药调剂瓶头用定量驱动装置包括：

驱动模块72，所述驱动模块72包括同轴且同步转动设置的第一传动组件721 和第二传动组件722；以及

同轴转动安装于调剂驱动座73内的第一调剂驱动机构74和第二调剂驱动机构75，所述第一调剂驱动机构74与所述第一传动组件721啮合连接，所述第二调剂驱动机构75与所述第二传动组件722啮合连接，所述第一调剂驱动机构74 和第二调剂驱动机构75共同由所述驱动模块72驱动进行转动。

作为优选，所述驱动模块72还包括：驱动组723，所述驱动组723与所述第一传动组件721或第二传动组件722啮合连接，由所述驱动组723驱动第一传动组件721和第二传动组件722同步转动。

作为优选，所述驱动组723包括：电机7231，所述电机7231竖直安装于机架上且其转动输出端朝下设置；以及驱动齿轮7232，所述驱动齿轮7232与所述电机7231的驱动端同轴连接。

作为优选，所述第二调剂驱动机构75位于所述第一调剂驱动机构74上方，所述第一调剂驱动机构74和第二调剂驱动机构75均轴向限位且周向转动安装于调剂驱动座73内。

作为优选，所述第一传动组件721和第二传动组件722均设置为齿轮结构，如图2-3所示，所述第一调剂驱动机构74的外圆周上设置有用以与第一传动组件721啮合连接的一段弧形的第一齿条741，所述第二调剂驱动机构75的外圆周上设置有用以与第二传动组件722啮合连接的第二齿轮751。

在本实施例中，通过设置单个驱动模块72通过齿轮传动实现同步驱动第一调剂驱动机构74和第二调剂驱动机构75进行转动动作。

在本实施例中，所述第二齿轮751根据需要设置为齿环或弧形的齿条结构，齿角度可根据定量调剂控制需要进行调节选配。

作为一种优选的实施方式，在本实施例中，所述第二齿轮751设置为环齿结构。

实施例二

如图2和20所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

所述送袋单元4包括：

设在所述工作台1内用于放置空包装袋100的袋仓41；

对所述袋仓41内的包装袋100进行吸附抓取的吸盘组件一42；以及

将抓取后的包装袋100运转至所述支座3内的提升机构43。

具体的，提升机构43可采用升降机等可带动吸盘组件一42沿Y轴上下移动的装置，升降机上设有电动推杆等可驱动吸盘组件一42沿YZ平面进行偏转的装置；

吸盘组件一42包括位于撑袋机构52正面的一组吸盘。

实施例三

如图21所示，本实施例提供一种中药配方颗粒的调剂方法，该调剂方法采用了上述的一种中药配方颗粒的调剂设备，包括以下步骤：

步骤一、送袋单元4将包装袋100依次传输至夹持转移单元5内；

步骤二、输送机构2带动夹持转移单元5运转，夹持转移单元5将所述包装袋100依次转移经过开袋机构51、调剂单元7和封口单元8依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且所述撑袋机构52在所述包装袋100完成开口后对所述包装袋100始终保持撑开定型状态直至封口之前。

所述步骤二中，检测器对包装袋100的开袋状态进行检查，并通过剔袋装置 6将开袋失败的包装袋100剔除；

剔袋装置6在剔袋前，先将撑袋机构52顶推至与包装袋100分离。

具体的，调剂单元7为双工位下料结构，可缩短中药的灌装时间，提高工作效率，通过设置撑袋机构52，在将包装袋100的口部打开之后，通过撑袋机构 52将包装袋100口部进一步撑开，并使其保持撑开状态，从而保证了后续灌装工作的顺利性；由于双工位下料结构的下料量更大、对包装袋100的冲击力也更大，通过设置包装袋100被撑开定型，能够更好的适用于这一下料方式。

工作步骤

步骤一、在灌装前，将空的包装袋100放置在袋仓41内；

步骤二、吸盘组件一42下移至袋仓41处，并将包装袋100吸起；

步骤三、吸盘组件一42吸附包装袋100并移动至支座3内；

步骤四、夹爪组件5212将包装袋100夹紧固定在夹座5211上，吸盘组件一 42解除对包装袋100的吸附并回移复位；

步骤五、夹座5211带动包装袋100移动至吸盘组件二511位置处；

步骤六、剔袋装置6中的第一顶推件63向上移动，将支撑件5231和撑开件 522顶推至包装袋100的上方；

步骤七、吸盘组件二511中的两个吸盘相互靠拢，吸附住包装袋100的前后两面后再相互远离；将包装袋100的口部初步打开；

步骤八、第一顶推件63下移复位，撑开件522下移至包装袋100的内部后旋转，将包装袋100的口部进一步撑开，并使得包装袋100维持更大开口度的状态，同时，吸盘组件二511解除对包装袋100的吸附作用；

步骤九、检测器对包装袋100的开袋状况进行检测，检测结果如下：

当检测器检测到包装袋100开袋失败时，启动顶推一上移，将撑开件522 顶推至包装的上方，然后夹紧件621旋转，利用夹紧件621与包装袋100之间的摩擦带动包装袋100向下传动，将该开袋失败的包装袋100剔除；

当检测器检测到包装袋100开袋正常时，剔袋装置6不工作；

步骤十、输送机构2将开口后的包装袋100依次运转至各个调剂单元7内，进行灌装；

步骤十一、完成灌装的包装袋100运转至封口单元8处进行封口；

步骤十二、通过卸袋装置9对封口后的包装袋100进行卸袋，卸袋工作与封口工作的具体动作如下：

在封口前，启动第二顶推件92上移，将撑开件522顶推至包装袋100的上方，然后封口单元8对包装袋100进行封口，随后，卸料件931旋转将封口后的包装袋100打落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。