抹干机构及清洗装置

技术领域

本申请涉及清洗装置技术领域，尤其是涉及一种抹干机构及清洗装置。

背景技术

目前，对建筑等设施进行外表面的清洗时，可通过具有爬壁机器人实现待清洗工作面的爬壁和清洗。目前的爬壁机器人可通过磁性装置实现攀爬，通过圆盘毛刷进行工作面的清洗，例如冲洗和抹干，该方案可以实现平面的有效清洗。对于曲面的清洗，若采用上述的爬壁机器人通过圆盘毛刷来清洗曲面，由于曲面存在弧度，清洗时圆盘毛刷两端无法很好的与曲面贴合，清洗机构无法调节清扫力度，导致清洗效果差、效率低。一些技术中，通过将爬壁机器人的圆盘毛刷更换为弧形结构实现曲面的清洗，但是，其弧度是固定的，只能针对设定的曲率半径的曲面进行清洗，适用范围小。在实际应用当中，许多室内外设施都具有曲率半径不同的曲面，目前的爬壁机器人及其清洗装置难以适应曲面曲率半径的变化，从而清洗难度较大。

以风电塔筒的外表面为例，塔筒是风力发电机的支撑架，通常的结构是自上而下曲率半径逐渐增大的筒状结构，以保证支撑的稳定性。风电塔筒在实际使用过程中，存在灰尘污染、油污污染、腐蚀生锈等问题，随着风电机组工作时间加长，油污污染情况会更严重，不仅影响塔筒的美观，而且对塔筒油漆表面产生严重破坏，使得塔筒表面更容易出现腐蚀生锈，从而降低塔筒的防腐性能和结构强度，导致应力变形，出现塔筒倒塌风险，从而缩短塔筒的使用寿命。因此，塔筒的清洗工作非常重要，其清洗目前多数采用人工高空清洗作业完成，作业人员通过吊装在绳索贴附于塔筒上对塔筒进行人工清洗，存在着清洗效率低、清洗周期长、危险系数高、安全性低、劳动强度大、人工成本高、清洗成本高等问题。一些方案中，采用爬壁机器人进行清洗，由于目前爬壁机器人是针对平面或曲率半径一致的工作面进行清洗，其清洗装置不能适应曲率半径不同的曲面，因而无法与塔筒的曲面有效贴合清洗，因而清洗力度难以适应曲率半径不同的曲面，导致清洗效果差、清洗面积小、清洗效率低等问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种抹干机构，能够适应曲率半径不同的曲面，提高对待清洗工作面的抹干效率，有助于优化清洗效果，提高清洗效率。本申请还提出一种具有该抹干机构的清洗装置。

根据本申请第一方面实施例的抹干机构，包括抹干支架和抹干绳索，所述抹干支架包括固定架、调节组件和导向件，沿第一方向，所述固定架具有设定的长度，所述调节组件连接于所述固定架，所述调节组件的两侧分别设置有所述导向件，所述导向件连接于所述固定架；并且，沿第二方向，所述导向件相对所述调节组件更远离所述固定架，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述抹干绳索的两端分别连接于所述调节组件并沿所述第一方向绕设于所述导向件，所述抹干绳索能够相对所述导向件滑动以沿所述第二方向放松或张紧，所述调节组件用于沿所述第二方向张紧所述抹干绳索。

本申请第一方面实施例的抹干机构至少具有如下有益效果：抹干装置可通过抹干绳索贴合于待清洗的工作面，并沿设定方向运动从而能够抹干该工作面的水分。其中，调节组件设于导向件之间用于张紧抹干绳索，从而使抹干绳索能够适应性贴合正在抹干的工作面，保证抹干清洗的力度。在抹干绳索对待清洗的工作面进行贴合抹干的过程中，当抹干绳索经过的曲面的曲率半径变大时，抹干绳索被挤压从向两个导向件之间放松以适应待清洗的工作面曲率半径的增大，同时调节组件能够使抹干绳索张紧以贴合待清洗的工作面，从而能够适应性调整抹干清洗的力度。反之，当抹干绳索经过的曲面的曲率半径变小时，调节组件能够使抹干绳索张紧以贴合待清洗的工作面，以适应待清洗的工作面曲率半径的减小，避免抹干绳索被放松而脱离待清洗的工作面或减弱抹干力度，从而适应性调整抹干清洗的力度。

根据本申请的一些实施例的抹干机构，所述调节组件包括摆杆和弹性件，沿所述第一方向，所述弹性件的两侧分别设置有所述摆杆，所述摆杆的一端与所述固定架转动连接，所述摆杆的另一端连接于所述抹干绳索；所述弹性件的一端连接于所述固定架，另一端连接于所述摆杆，所述抹干绳索能够牵引所述摆杆摆动以带动所述弹性件弹性变形以张紧所述抹干绳索。

根据本申请的一些实施例的抹干机构，所述调节组件还包括连杆和连接座，所述连接座连接于所述弹性件的背离固定架的一端，沿所述第一方向，所述连接座的两侧分别设置有连杆，所述连杆的两端分别通过转动副连接于所述连接座和所述摆杆，摆动的所述摆杆能够带动所述连杆运动以使所述连接座靠近或远离所述固定架。

根据本申请的一些实施例的抹干机构，还包括移动组件，所述移动组件连接于所述抹干支架，所述移动组件用于沿所述第二方向移动所述抹干支架。

根据本申请第二方面实施例的清洗装置，包括支撑机构、喷淋机构和抹干机构，其中，所述喷淋机构包括喷淋管和喷嘴，所述喷淋管连接于所述支撑机构，所述喷嘴连接于所述喷淋管的沿所述第二方向的一侧，用于朝所述第二方向喷淋清洗液；所述抹干机构采用上述第一方面任一实施例的抹干机构；沿第三方向，所述抹干机构位于所述喷淋机构的一侧，所述固定架连接于所述支撑机构，所述抹干绳索位于所述固定架的与所述喷嘴朝向一致的一侧，用于对所述喷淋机构喷淋后的工作面抹干，所述调节组件用于张紧所述抹干绳索以贴合待清洗的工作面。

本申请第二方面实施例的清洗装置至少具有如下有益效果：沿第三方向，抹干机构位于喷淋机构的一侧，实际应用时第三方向可为竖直方向，抹干机构可设置于喷淋机构的上方，由此，清洗装置自抹干机构向喷淋机构的方向移动的过程中，在喷淋机构对待清洗的工作面进行喷淋清洗后，抹干机构可对该工作面进行抹干清洗，从而有助于加快水渍的去除以及抹除残留的污渍。由上述第一方面实施例可知，该抹干机构还可以适应性地贴合曲率半径不同的工作面，从而调节清洗力度，由此能够保证清洗质量，提高清洗效率。

根据本申请的一些实施例的清洗装置，所述喷淋管包括第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体沿所述第一方向延伸，所述第二管体和所述第三管体分别连接于所述第一管体的两端，所述第一管体、所述第二管体和所述第三管体沿所述第二方向的同一侧分别设置有出水口，各所述出水口分别连接有所述喷嘴，所述第二管体和所述第三管体相对所述第一管体朝向所述喷嘴的喷射方向倾斜。

根据本申请的一些实施例的清洗装置，还包括刷洗机构，所述刷洗机构连接于所述支撑机构，所述刷洗机构包括滚刷和驱动组件，所述滚刷的中心轴沿所述第一方向延伸，沿所述第三方向，所述刷洗机构位于所述喷淋机构背离所述抹干机构的一侧，所述驱动组件连接于所述滚刷的中心轴，用于驱使所述滚刷旋转以刷洗待清洗的工作面。

根据本申请的一些实施例的清洗装置，还包括检测机构和滚刷移动组件，所述检测机构与所述刷洗机构通讯连接，用于在沿所述第三方向移动的过程中检测待清洗的工作面的曲率半径的变化量，所述滚刷移动组件连接于所述支撑机构，所述滚刷移动组件适于根据所述检测机构检测的变化量沿所述第二方向移动所述滚刷。

根据本申请的一些实施例的清洗装置，所述检测机构包括活动杆、万向轮、第一传感器和第二传感器，所述万向轮可转动地连接于所述活动杆的端部，用于接触待清洗的工作面，所述活动杆能够沿所述第二方向移动，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述第二方向间隔设置，用于检测所述活动杆沿所述第二方向移动的两个极限位置。

根据本申请的一些实施例的清洗装置，所述滚刷包括辊轴和刷毛，所述刷毛设置于所述辊轴上并环绕分布于所述辊轴的周围，所述辊轴的内部中空形成通道，所述辊轴的壁体上沿径向开设有多个连通于通道的通孔，通道能够通入清洗液。

根据本申请的一些实施例的清洗装置，所述支撑机构包括连接架和主机架，两个所述主机架沿所述第一方向分别设置于所述连接架的两侧，所述主机架沿所述第三方向延伸并和所述连接架之间限定出安装空间，所述刷洗机构设置于安装空间内，所述驱动组件连接于所述主机架，所述抹干机构连接于所述连接架，所述喷淋机构连接于所述主机架或所述连接架。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的抹干机构的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图1中B处局部放大示意图；

图4为本申请实施例的清洗装置的结构示意图；

图5为图4中的C处局部放大示意图；

图6为本申请实施例的清洗装置中喷淋机构的结构示意图；

图7为图6中的D处局部放大示意图；

图8为本申请实施例的清洗装置中刷洗机构的结构示意图；

图9为本申请实施例的清洗装置中检测机构的结构示意图；

图10为图4中的E处局部放大示意图。

附图标记：

抹干机构100，抹干支架101，抹干绳索102，固定架103，调节组件104，导向件105，第一滑轮106，第二滑轮107，第一连接杆108，第二连接杆109，弹性件110，摆杆111，连杆112，连接座113，防脱扣114，抹干移动组件115，滑轨116；

喷淋机构200，喷淋管201，喷嘴202，第一管体203，第二管体204，第三管体205，喷淋支架206，出水口207；

刷洗机构300，滚刷301，驱动组件302，辊轴303，刷毛304，进水接头305，电机306，减速机307，滚刷移动组件308，支架309，滑动件310，动力件311，法兰盘312；

检测机构400，滑台401，活动杆402，弹簧403，万向轮404，第一传感器405，第二传感器406；

支撑机构500，连接架501，主机架502。

具体实施方式

以下将结合实施例对本申请的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本申请实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

目前的爬壁机器人通过圆盘毛刷来清洗风电塔筒表面的油污，难以实现对曲率半径不同的曲面的有效清洗。以塔筒的外壁清洗为例(例如风电塔筒)，塔筒通常的结构是上小下大的筒状结构，其曲率半径自上而下逐渐增大，以保证支撑的稳定性。由于塔筒的外壁为曲面，存在弧度，清洗时若无法很好的与塔筒外壁贴合，则清洗力度不均，难以保证清洗效果。并且，塔筒的外壁的曲率存在变化，常规的清洗机构无法调节清扫力度，导致清洗效果差、效率低。目前，除了前文提及的清洗方式以外，现有技术中还提供了一些针对塔筒的清洗方案，例如：

1.中国专利申请《一种塔筒清洗装置》(公布号：CN110201956 A)，公布了一种塔筒清洗装置，该装置通过气缸推动滚筒刷前后移动，以适应塔筒上下方向锥度的变化。该方案存在的问题是，清洗过程中，需要采取相应的感测手段和控制手段，通过搭配的反馈控制方式，对塔筒的曲面进行检测反馈并精确控制气缸的移动，才能使滚筒刷随塔筒直径变化进行塔筒的清洗，滚筒刷不具备自适应调节能力。

2.中国专利申请《一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人》(公布号：CN110341828A)，公布了一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人，该装置通过曲面行走装置适应曲率半径不同的工作面，并通过螺栓调节实现清扫刷在径向和其切向的位置调节，以适应工作面的曲率。该方案存在的问题是，清扫刷的调节需要在清洗操作前进行调试，清洗装置在曲面上行走并进行清洗的过程中，清扫装置的清扫刷无法自适应调节清扫力度。

以上所列的两种塔筒清洗方案，其清洗装置均存在无法适应塔筒曲面变化、无法自动调节清扫力度的问题，导致清洗效果差、清洗效率低。本申请提出一种抹干机构及清洗装置，能够适应曲率半径不同的曲面，提高对待清洗工作面的抹干效率，有助于优化清洗效果，提高清洗效率。以下结合图1至图9对本申请实施例进行介绍：

图1为本申请实施例的抹干机构的结构示意图，参考图1，本申请第一方面实施例提供了一种抹干机构100，包括抹干支架101和抹干绳索102，可通过抹干绳索102贴合于待清洗的工作面，并沿设定方向运动从而能够抹干该工作面的水分。

抹干支架101包括固定架103、调节组件104和导向件105，沿第一方向，固定架103具有设定的长度，调节组件104连接于固定架103，调节组件104的两侧分别设置有导向件105，导向件105连接于固定架103。并且，沿第二方向，导向件105相对调节组件104更远离固定架103，抹干绳索102的两端分别连接于调节组件104并沿第一方向绕设于导向件105。在外力的作用下，抹干绳索102能够相对导向件105滑动以沿第二方向在两个导向件105之间放松或张紧，调节组件104位于两个导向件105之间，用于沿第二方向张紧抹干绳索102，第二方向垂直于第一方向，由此，抹干绳索102能够适应于贴合曲率变大或变小的曲面，并适应性地张紧贴合正在抹干的工作面，保证抹干清洗的力度。

在抹干绳索102对待清洗的工作面进行贴合抹干的过程中：当抹干绳索102经过的曲面的曲率半径变大时，此时抹干绳索102被挤压从向两个导向件105之间放松以适应待清洗的工作面曲率半径的增大，同时调节组件104能够使抹干绳索102张紧以贴合待清洗的工作面，从而能够适应性调整抹干清洗的力度。反之，当抹干绳索102经过的曲面的曲率半径变小时，调节组件104能够使抹干绳索102张紧以贴合待清洗的工作面，以适应待清洗的工作面曲率半径的减小，避免抹干绳索102被放松而脱离待清洗的工作面或减弱抹干力度，从而适应性调整抹干清洗的力度。

图2为图1中A处局部放大示意图，示出了导向件105的一种具体结构，参考图2，在一些实施例中，导向件105可包括第一滑轮106、第二滑轮107、第一连接杆108和第二连接杆109，第一连接杆108沿第一方向延伸，一端连接于固定架103，另一端连接有第一滑轮106，第二连接杆109沿第二方向延伸，一端连接于第一连接杆108，另一端连接有第二滑轮107。两个导向件105对称设置。由此，在第二方向上，第二滑轮107相对于调节组件104更远离固定架103，抹干绳索102绕设于第一滑轮106和第二滑轮107，能够在第二方向上具有运动空间，从而便于随待清洗的工作面的曲率变化而放松或张紧。第一滑轮106和第二滑轮107实现对抹干绳索102的导向以及减小摩擦。

在一些实施例中的抹干机构100中，调节组件104可以包括两个弹性件110，两个弹性件110的一端分别连接固定架103，另一端分别连接抹干绳索102的两端，由此，抹干绳索102能够在弹性件110的牵引下随曲面曲率半径的变化而适应性放松或收紧，并再弹性件110的弹力作用下保持贴紧曲面，从而保证清洗力度。

图3为图1中B处局部放大示意图，示出了调节组件104的一种具体结构，参考图3，在一些实施例的抹干机构100中，调节组件104也可以包括摆杆111和弹性件110，弹性件110的一端连接于固定架103，另一端连接于摆杆111。沿第一方向，弹性件110的两侧分别设置有摆杆111，摆杆111的一端与固定架103转动连接，摆杆111的另一端连接于抹干绳索102。弹性件110可以为压缩弹簧。因而，抹干绳索102在对曲面进行抹干清洗的过程中，当曲面的曲率半径增大时，抹干绳索102能够牵引摆杆111沿第一方向摆动以相互远离，抹干绳索102用于贴合曲面的长度增长，从而能够对曲面进行贴合，摆杆111的摆动带动弹性件110弹性变形，弹性件110的弹性变形的回复力能够使摆杆111具有向相互靠近的方向摆动的趋势，从而能够张紧抹干绳索102，使得抹干绳索102能够贴紧正在清洗的曲面，保证清洗力度。弹性件110的变形量随抹干绳索102所贴合的曲面的曲率半径大小的变化而变化，由此调节抹干绳索102贴紧曲面的程度，实现清洗力度的自适应调节。

参考图3，调节组件104还可包括连杆112和连接座113，以便于弹性件110和摆杆111的连接以及力或力矩的传递。其中，连接座113连接于弹性件110的背离固定架103的一端，沿第一方向，连接座113的两侧分别设置有连杆112，连杆112的两端分别通过转动副连接于连接座113和摆杆111，由此，摆动的摆杆111能够带动连杆112运动以使连接座113靠近或远离固定架103，从而使弹性件110进行相应的弹性变形。

参考图1，为保障抹干绳索102连接的稳定性，一些抹干机构100还包括防脱扣114，抹干绳索102连接于防脱扣114，防脱扣114连接于调节组件104。具体的，抹干绳索102的两端分别连接有防脱扣114，并通过防脱连接于调节组件104的摆杆111。可采用常规钢索的端部连接所采用的防脱扣114，具有连接牢固、防脱和便于转接的优点。防脱扣114能够保证抹干绳索102端部连接的稳定性，并且防脱扣114能够通过转动副连接于摆杆111，实现抹干绳索102端部的转接，减少连接位置的摩擦损耗，与绳索直接连接摆杆111的方案相比，能够降低连接的难度，提高连接的便利性。

在一些实施例的抹干机构100中，还包括抹干移动组件115，抹干移动组件115连接于抹干支架101，抹干移动组件115用于沿第二方向移动抹干支架101。从而可在待清洗的工作面曲率变化跨度太大时，通过抹干移动组件115在设定范围内调节抹干机构100沿第二方向的位置，保证抹干绳索102能够贴合工作面。具体的，抹干移动组件115可以采用气缸或直线模组。抹干支架101中的固定架103可连接滑轨116，滑轨116沿第二方向延伸，由此能够实现对抹干机构100的支撑并限制抹干机构100沿第二方向移动。需要说明的是，对于风电塔筒的清洗，通常包括刷洗和喷淋，本申请实施例的抹干机构100可用于对喷淋后的工作面进行抹干清洗，并且，由上述实施例可知，抹干机构100适用于曲率半径变化的曲面，在抹干过程中，能够使抹干绳索102自适应贴紧工作面，从而保证清洗力度。应用于风电塔筒的清洗中，能够有效去除水渍以及残留的污渍，提高清洗效率。

图4为本申请实施例的清洗装置的结构示意图，图5为图4中的C处局部放大示意图，图6为本申请实施例的清洗装置中喷淋机构的结构示意图，图7为图6中的D处局部放大示意图，图8为本申请实施例的清洗装置中刷洗机构的结构示意图，参考图4至图8，本申请第二方面实施例提供了一种清洗装置，包括支撑机构500、喷淋机构200和抹干机构100，支撑机构500用于喷淋机构200和抹干机构100的安装连接，喷淋机构200用于对工作面喷淋清洗液，抹干机构100用于对喷淋后的工作面进行抹干。

其中，参考图6，喷淋机构200包括喷淋管201和喷嘴202，喷淋管201连接于支撑机构500，喷嘴202连接于喷淋管201的沿第二方向的一侧，用于朝第二方向喷淋清洗液；抹干机构100采用上述第一方面任一实施例的抹干机构100；抹干绳索102位于固定架103的与喷嘴202朝向一致的一侧，因而抹干绳索102与喷嘴202能够同时作用于同一工作面。沿第三方向，抹干机构100位于喷淋机构200的一侧，固定架103连接于支撑机构500，由此，抹干绳索102可用于对喷淋机构200喷淋后的工作面抹干，调节组件104用于张紧抹干绳索102以贴合待清洗的工作面。

实际应用于风电塔筒的清洗时，第三方向可为竖直方向，抹干机构100可设置于喷淋机构200的上方，由此，清洗装置自抹干机构100向喷淋机构200的方向(即沿竖直方向自上而下)移动的过程中，在喷淋机构200对待清洗的工作面进行喷淋清洗后，抹干机构100可对该工作面进行抹干清洗，从而有助于加快水渍的去除以及抹除残留的污渍。由上述第一方面实施例可知，该抹干机构100还可以适应性地贴合曲率半径不同的工作面，从而调节清洗力度，由此能够保证清洗质量，提高清洗效率。

参考图6和图7，在一些实施例的清洗装置中，喷淋管201包括第一管体203、第二管体204和第三管体205，第一管体203沿第一方向延伸，第二管体204和第三管体205分别连接于第一管体203的两端，第一管体203、第二管体204和第三管体205沿第二方向的同一侧分别设置有出水口207，各出水口207分别连接有喷嘴202，由此，多个喷嘴202均朝向同一侧喷淋，能够沿第一方向扩大喷淋的范围，与仅通过一个喷头喷淋清洗液的方案相比，能够提高喷淋清洗的均匀性。进一步的，第二管体204和第三管体205相对第一管体203朝向喷嘴202的喷射方向倾斜，由此，第二管体204和第三管体205沿第二方向合围于第一管体203的一侧，第一管体203、第二管体204和第三管体205可以形成类弧形的结构，能够合围于曲面的一侧，与沿第一方向直线延伸的方案相比，倾斜的第二管体204和第三管体205能够更好地对弧形的工作面进行喷淋，有助于提高喷淋效率。在其他实施例中，喷淋管201也可以整体设为具有设定半径的弧形结构，沿喷淋管201的延伸方向，该喷淋管201的一侧排布有多个喷嘴202，由此，能够通过弧形的喷淋管201对弧形的曲面进行喷淋，提高喷淋的均匀性。

在一些实施例的清洗装置中，参考图6，喷淋机构200还包括喷淋支架206，喷淋支架206连接于支撑机构500，喷淋管201连接于喷淋支架206，喷淋管201通过喷淋支架206连接于支撑机构500，能够提高喷淋管201连接的稳定性。喷淋支架206可为杆状结构，通过常用的扣件即可实现固定连接。喷淋管201可连接于水泵，或者通过连接管连接于水泵。当然，喷淋支架206也可以设置为管状，其内部设置通道，该通道在喷淋支架206和喷淋管201的连接处连通于喷淋管201的管道，因此还可以通过设为管状的喷淋支架206连接于水泵向喷淋管201输送清洗液。

参考图4和图8，在一些实施例中，清洗装置还包括刷洗机构300，刷洗机构300连接于支撑机构500，刷洗机构300包括滚刷301和驱动组件302，滚刷301可用于对待清洗的工作面进行刷洗。其中，滚刷301的中心轴沿第一方向延伸，驱动组件302连接于滚刷301的中心轴，用于驱使滚刷301旋转以刷洗待清洗的工作面。沿第三方向，刷洗机构300位于喷淋机构200背离抹干机构100的一侧，即喷淋机构200位于刷洗机构300和抹干机构100之间。由此，刷洗机构300、喷淋机构200和抹干机构100能够同时清洗待清洗的工作面，并且，该清洗装置沿第三方向自抹干机构100向刷洗机构300的方向运动的过程中，能够依次按刷洗、冲洗和抹干的顺序对该工作面进行清洗。例如，在该清洗装置用于风电塔筒的清洗时，第三方向可以是竖直方向，喷淋机构200的喷淋管201设置于刷洗机构300的滚刷301上方，抹干机构100的抹干绳索102设置于喷淋管201的上方，可将清洗装置自上向下移动并清洗塔筒的外壁，因而，在清洗装置移动的过程中，待清洗的工作面先经滚刷301的刷洗后，由喷淋管201进行喷淋，然后通过抹干绳索102进行抹干，刷洗、喷淋和抹干随清洗装置的移动过程中依次进行，由此能够提高清洗效率，喷淋管201喷淋的清洗液向下流，因此刷洗过程中，滚刷301能够配合清洗液对工作面进行刷洗，能够更好地去除污渍。并且，抹干机构100能够对曲率半径变化的曲面进行自适应调节，保证抹干清洗的效果。

图9为本申请实施例的清洗装置中检测机构的结构示意图，图10为图4中的E处局部放大示意图，参考图9和图10，在一些实施例的清洗装置中，还包括检测机构400和滚刷移动组件308，检测机构400与刷洗机构300通讯连接，用于在沿第三方向移动的过程中检测待清洗的工作面的曲率半径的变化量，滚刷移动组件308连接于支撑机构，滚刷移动组件308适于根据变化量沿第二方向移动滚刷。

具体的，参考图10，滚刷移动组件308可包括支架309、滑动件310和动力件311，动力件311连接于支架309和支撑机构500，滚刷301连接于支架309，支架309连接于滑动件310，滑动件310连接于支撑机构500。动力件311能够驱使支架309沿滑动件310滑动从而带动滚刷301沿第二方向移动，滑动件310用于限制动力件311沿第二方向移动。其中，动力件311可为电缸，滑动件310可以为常规的滑轨滑台组件。

检测机构400可采用接触或非接触的方式进行检测，例如，参考图9，检测机构400可包括滑台401、活动杆402、弹簧403和万向轮404，活动杆402连接于滑台401并沿第二方向延伸，万向轮404可转动地安装于活动杆402的端部，用于接触待清洗的工作面，弹簧403套设于活动杆402，弹簧403的弹力能够使活动杆402具有朝向待清洗的工作面移动的趋势，从而使得万向轮404能够在清洗装置整体移动的过程中保持抵靠工作面。在移动过程中，万向轮404沿工作面滚动，当工作面曲率半径变大或变小时，活动杆402能够随之沿第二方向移动，从而能够通过检测活动杆402的位移获取曲率半径的变化。在清洗过程中，滚刷移动组件308可根据该变化量适应性调整滚刷301的位置，从而调整刷洗力度，具体的检测反馈可通过常规的控制器实现。

参考图9，检测机构400还可以包括第一传感器405和第二传感器406，第一传感器405和第二传感器406沿第二方向间隔设置，可连接于滑台401或支撑机构500，用于检测活动杆402第二方向移动的两个极限位置，从而获知在沿第三方向移动的清洗装置否到达曲率半径最大的位置或曲率半径最小的位置。第一传感器405和第二传感器406可选用常规的光电传感器。

参考图5和图9，在一些实施例中，抹干机构100的抹干移动组件115也可与上述的检测机构400通讯连接，在清洗过程中，抹干移动组件115可根据检测机构400检测的变化量适应性调整抹干支架309的位置，从而使抹干绳索102能够更好贴合待清洗的工作面。

参考图8，在一些实施例的清洗装置中，滚刷301包括辊轴303和刷毛304，刷毛304设置于辊轴303上并环绕分布于辊轴303的周围，辊轴303为滚刷301的中心轴，可作为驱动轴连接于驱动组件302，其端部可连接法兰盘312，便于与驱动组件302连接。辊轴303的内部可中空设置形成通道，辊轴303的壁体上沿径向开设有多个连通于通道的通孔，通道能够连接进水接头305，从而通入清洗液。在实际实用当中，可向辊轴303的通道中通入清洗液，在辊轴303旋转的同时，清洗液从通孔不断流出，能够给刷毛304供液，在离心力作用下形成水流，能够对毛刷进行情节，从而具有自动清洁功能。

其中，驱动组件302可包括电机306和减速机307，电机306和减速机307相连，减速机307连接于辊轴303，电机306运行驱动减速机307带动辊轴303旋转，从而实现毛刷的旋转，用于刷洗待清洗的工作面。电机306可选用伺服电机，减速机307可选用涡轮蜗杆减速机。上述的清洗液可以是水或溶有清洗剂的水溶液。辊轴303可采用无缝碳钢管，表面可通过喷粉烤漆形成防护层。刷毛304可采用磨料丝，均为现有常规材料。

参考图4，在一些实施例的清洗装置中，支撑机构500包括连接架501和主机架502，两个主机架502沿第一方向分别设置于连接架501的两侧，可用于驱动组件302、控制组件等结构的安装。主机架502沿第三方向延伸，因此，主机架502和连接架501之间限定出安装空间，滚刷301设置于安装空间内，驱动组件302连接于主机架502，抹干机构100连接于连接架501，从而位于安装空间的上方，喷淋机构200连接于主机架502或连接架501。本实施例中，支撑机构500可作为支撑主体实现刷洗机构300、喷淋机构200、抹干机构100等各机构的安装，装配后可通过对支撑机构500的移动实现各机构的整体移动，同时，各机构之间可形成相互独立的模块连接于支撑机构500，实现模块化的装配方式，拆装方便易于维护。

其中，连接架501和主机架502均可通过杆件搭建并固定连接形成，能够具有稳定的结构，方便各机构的安装连接，并且能够减小自重。

本申请实施例的抹干机构和清洗装置适用于风电塔筒外壁面的清洗，可以理解的是，风力发电作为可再生清洁能源，对塔筒的有效清洗，能够有效避免污染、腐蚀导致的结构强度降低、防腐性能降低、应力变形等问题，本申请实施例的抹干机构和清洗装置解决了目前清洗装置难以适应曲率变化的曲面的问题，从而能够提高塔筒壁面清洗的效率和效果，有助于提高风电机组支撑的稳定性，延长塔筒的使用寿命。需要说明的是，在实际使用当中，本申请实施例的抹干机构或清洗装置可设置于行走装置上，通过行走装置驱动该清洗装置移动，实现对相应工作面的清洗。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。