智能眼镜、智能眼镜的校正方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及可穿戴技术领域，更具体地，涉及一种智能眼镜、智能眼镜的校正方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，双目智能眼镜，例如AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜、VR(VirtualReality，虚拟现实技术)眼镜以及MR((Mixed Reality，混合现实)眼镜等，被越来越广泛的使用。

目前，双目智能眼镜为避免发生形变，保证双目融合以及双目视觉6DOF(SixDegrees Of Freedom，六自由度)的效果，要求前镜框刚度足够。因此，现有的双目智能眼镜的前框的结构设计需要足够粗壮。而这不利于双目智能眼镜眼镜的小型化以及轻量化。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种智能眼镜的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种智能眼镜，包括：

第一镜框，设置有反射面及第一光机，所述反射面与所述第一光机间相对位置固定；

第二镜框，设置有光发射器、光接收器及第二光机，所述光发射器、所述光接收器以及所述第二光机间相对位置固定；

处理装置，分别与所述光发射器与所述光接收器电连接，用于获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置，根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置，根据第一光机的标准位置和所述第一光机的形变位置，确定所述第一光机的校正量；

其中，所述光发射器发射的光经所述反射面反射至所述光接收器形成所述光斑。

可选地，所述处理装置还用于：

获取所述智能眼镜的佩戴状态；

在所述佩戴状态为佩戴的情况下，开启所述光发射器和所述光接收器。

可选地，所述智能眼镜还包括：

佩戴检测装置，设置于所述智能眼镜在佩戴的佩戴状态下接触佩戴者处，且与所述处理装置电连接。

可选地，所述根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置，包括：

根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定所述反射面的旋转角度；

根据所述旋转角度和所述反射面的标准位置，确定所述反射面的形变位置；

根据所述反射面的形变位置，确定所述第一光机的形变位置。

可选地，所述光发射器为红外光发射器或激光发射器。

根据本申请的第二方面，提供了一种智能眼镜的校正方法，应用于如第一方面任一项所述的智能眼镜，包括：

获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置；

根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置；

根据第一光机的标准位置和所述第一光机的形变位置，确定所述第一光机的校正量；

其中，所述光发射器发射的光经所述反射面反射至所述光接收器形成所述光斑。

可选地，所述方法在所述获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置之前，还包括：

获取所述智能眼镜的佩戴状态；

在所述佩戴状态为佩戴的情况下，开启所述光发射器和所述光接收器。

可选地，所述根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置，包括：

根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定所述反射面的旋转角度；

根据所述旋转角度和所述反射面的标准位置，确定所述反射面的形变位置；

根据所述反射面的形变位置，确定所述第一光机的形变位置。

根据本申请的第三方面，提供了一种智能眼镜的校正装置，所述智能眼镜如第一方面任一项所述的智能眼镜，包括：

获取模块，用于获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置；

第一确定模块，用于根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置；

第二确定模块，用于根据第一光机的标准位置和所述第一光机的形变位置，确定所述第一光机的校正量；

其中，所述光发射器发射的光经所述反射面反射至所述光接收器形成所述光斑。

根据本申请的第四方面，提供了一种智能眼镜，包括如第三方面所述的装置；

或者，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第二方面中任一项所述的智能眼镜的校正方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第二方面中任一项所述的智能眼镜的校正方法。

本申请实施例提供了一种智能眼镜，包括：第一镜框，设置有反射面及第一光机，反射面与第一光机间相对位置固定；第二镜框，设置有光发射器、光接收器及第二光机，光发射器、光接收器以及第二光机间相对位置固定；处理装置，分别与光发射器与光接收器电连接，用于获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置，根据光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置，根据第一光机的标准位置和第一光机的形变位置，确定第一光机的校正量；其中，光发射器发射的光经反射面反射至光接收器形成光斑。通过本申请实施例，无需对智能眼镜的镜框的刚度进行限制，满足了智能眼镜的小型化及轻量化的需求。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例提供的一种眼镜的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种光发射器、光接收器、反射面的相对位置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种光发射器、光接收器、反射面的相对位置的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种反射面旋转角度的计算原理示意图；

图5是本申请实施例提供的一种智能眼镜的校正方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种智能眼镜的校正装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种智能眼镜的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本申请实施例提供了一种智能眼镜，如图1所示，该智能眼镜包括：

第一镜框110，设置有反射面112及第一光机111，反射面112与第一光机111间相对位置固定；

第二镜框120，设置有光发射器122、光接收器123及第二光机121，光发射器122、光接收器123以及第二光机121间相对位置固定；

处理装置，分别与光发射器122与光接收器123电连接，用于获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置，根据光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机111的形变位置，根据第一光机111的标准位置和第一光机111的形变位置，确定第一光机111的校正量；

其中，光发射器122发射的光经反射面反射至光接收器123形成光斑，光斑的标准位置为智能眼镜未发生形变的情况下光斑的位置，光斑的形变位置为智能眼镜发生形变的情况下光斑的位置，第一光机111的标准位置为智能眼镜未发生形变的情况下第一光机111的位置，第一光机111的形变位置为智能眼镜发生形变的情况下第一光机111的位置，光斑的标准位置、光斑的形变位置、第一光机111的标准位置及第一光机111的形变位置对应的坐标系相同且均为光发射器122、光发生器123或第二光机121对应的坐标系。

需要说明的是，图1中未对处理装置进行示出，处理装置可设置在智能眼镜的不遮挡佩戴者视野的任一位置处。图1中的带箭头虚线分别标识光发射器122所发射的光线以及反射面112所反射的光线。

以及，光发射器122、光接收器123以及反射面112的位置还可如图2和图3所示。当然，光发射器122、光接收器123、反射面112的位置还可以为其他，只要可满足本申请实施例中对光发射器122、光接收器123以及反射面112的限定即可。

另外，可设置第一光机111和反射面112靠近，以实现无论智能眼镜是否发生形变，两者间的相对位置固定。以及，可设置第二光机121、光发射器122以及光接收器123靠近，以实现无论智能眼镜是否发生形变，三者间的相对位置固定。

在本申请实施例中，第一镜框为智能眼镜的左镜片对应的镜框，第二镜框为智能眼镜的右镜片对应的镜框。或者，第一镜框为智能眼镜的右镜片对应的镜框，第二镜框为智能眼镜的左镜片对应的镜框。

以第一镜框为智能眼镜的右镜片对应的镜框为例，第一光机111为右镜片的光机，用于根据右镜片的显示信号向右镜片投影图像。在此基础上，第二光机121为左镜片的光机，用于根据左镜片的显示信号向左镜片投影图像。

光发射器122用于朝向反射面112发射光线。反射面112用于对光发射器122所发射的光线进行反射。通过反射面112反射的光线在光接收器123上形成光斑。光接收器123用于对其上所形成的光斑进行感应。

在本申请实施例中，在智能眼镜被佩戴的情况下，由于佩戴者面部的差异，智能眼镜存在发生形变的可能性。如图1所示，发生形变的区域130通常为智能眼镜的第一镜框与第二镜框的连接处。

在本申请实施例中，智能眼镜的基准坐标系为光发射器122、光接收器123或第二光机121的坐标系。以智能眼镜的基准坐标系为光发射器122的坐标系为例，基准坐标系的坐标原点可以为光发射器122的中心点。

由于第二光机121、光发射器122以及光接收器123之间的相对位置固定，且智能眼镜的基准坐标系为第二光机121、光发射器122或光接收器123的坐标系，因此，即使智能眼镜发生形变，第二光机121、光发射器122以及光接收器123在基准坐标系下的位置均不发生变化。这样，第二光机121向对应镜片投影的图像则是不存在偏移。

继续地，在智能眼镜发生形变的情况下，反射面112相对于第二光机121(或光发射器122，或光接收器123)的位置则发生变化，光斑的位置随之发生变化。在此基础上，基于光斑的形变位置和光斑的标准位置，可反映出反射面112的变化。进一步的，结合反射面112的标准位置，可确定出反射面112的形变位置。由于反射面112和第一光机111是相对位置是固定的，因此基于反射面112的形变位置，则可确定出第一光机111的形变位置。

更进一步的，基于第一光机111的形变位置和第一光机111的标准位置的差异，则可确定出第一光机111的校正量。第一光机111基于校正量向对应镜片投影画面，可避免图像发生偏移。这样，便无需对智能眼镜的镜框的刚度进行限制，满足了智能眼镜的小型化及轻量化的需求。

其中，光斑的标准位置可由开发人员在智能眼镜出厂前且未发生形变的情况下，对光斑在基准坐标系下进行标定而得到。同理，反射面112的标准位置可由开发人员在智能眼镜出厂前且未发生形变的情况下，对反射面112在基准坐标系下进行标定而得到。以及，第一光机111的标准位置可由开发人员在智能眼镜出厂前且未发生形变的情况下，对第一光机111在基准坐标系下进行标定而得到。

另外，第一光机111的校正量为：第一光机111的标准位置和第一光机111的形变位置的差值。

本申请实施例提供了一种智能眼镜，包括：第一镜框，设置有反射面及第一光机，反射面与第一光机间相对位置固定；第二镜框，设置有光发射器、光接收器及第二光机，光发射器、光接收器以及第二光机间相对位置固定；处理装置，分别与光发射器与光接收器电连接，用于获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置，根据光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置，根据第一光机的标准位置和第一光机的形变位置，确定第一光机的校正量；其中，光发射器发射的光经反射面反射至光接收器形成光斑。通过本申请实施例，无需对智能眼镜的镜框的刚度进行限制，满足了智能眼镜的小型化及轻量化的需求。

在本申请的一个实施例中，处理装置还用于：获取智能眼镜的佩戴状态；在佩戴状态为佩戴的情况下，开启光发射器122和光接收器123。

其中，智能眼镜的佩戴状态包括佩戴和未佩戴。

在本申请实施例中，在佩戴状态为佩戴的情况下，则说明智能眼镜存在被使用的可能性。此时，开启光发射器122和光接收器123，以实现对第一光机111的校正量的确定。这样，可避免无效的开启光发射器122和光接收器123。

对应的，在佩戴状态为未佩戴的情况下，则说明智能眼镜不存在被使用的可能性。此时，关闭光发射器122和光接收器123。这样可节省智能眼镜的功耗。

其中，可由佩戴者通过语音输入或者按键输入的方式，向智能眼镜通知智能眼镜的佩戴状态。

为了实现智能眼镜对自身的佩戴状态进行主动检测，以提高智能眼镜的智能性，本申请实施例提供的智能眼镜还包括：

佩戴检测装置，设置于智能眼镜在佩戴的佩戴状态下接触佩戴者处，且与处理装置电连接。

在本申请实施例中，佩戴检测装置可以为压力传感器。由于佩戴检测装置设置于智能眼镜在佩戴的佩戴状态下接触佩戴者处，因此，在压力传感器检测到的压力值大于0的情况下，则确定智能眼镜的佩戴状态为佩戴，反之，确定智能眼镜的佩戴状态为未佩戴。

当然，佩戴检测装置还可以为其他，例如距离传感器等。

在本申请的一个实施例中，上述处理装置中的用于根据光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机111的形变位置，可包括如下步骤：

S1、根据光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定反射面112的旋转角度；

S2、根据旋转角度和反射面112的标准位置，确定反射面112的形变位置；

S3、根据反射面112的形变位置，确定第一光机111的形变位置。

需要说明的是，在本申请实施例中，光发射器122和光反射器位于同一平面内，且光发射器122所在平面和反射面112所在平面平行。

如图4所示，对于上述S1，结合光反射原理以及三角函数，反射面112的旋转角度的计算过程如下：

a＝c/2 (公式一)；

θ＝arctg(a/b) (公式二)；

θ＇＝arctg(a＇/b) (公式三)；

其中，c为光发射器122至光斑标准位置之间的距离；

a为光发射器122至光斑标准位置之间的距离的一半；

a＇为智能眼镜发生形变后，a与光斑变化量的和，光斑变化量指的是智能眼镜发生形变的情况下光斑的位置相对于智能眼镜未发生形变时的光斑的位置的偏移量；

b为光发射器122所在平面和反射面112所在平面之间的距离；

θ为智能眼镜未发生形变的情况下的光线反射角；

θ＇为智能眼镜发生形变的情况下的反射光线相对于智能眼镜未发生形变时反射面112法线的夹角；

对于上述S2，在反射面112的标准位置的基础上，将反射面112按照设定方向旋转上述S1所确定出的旋转角，则可确定出反射面112的形变位置。其中，设定方向为智能眼镜因佩戴而发生形变时的形变方向。可以理解的是，该方向通常是固定的。

对于上述S3，根据反射面112第一光机111的相对位置关系，与反射面112的形变位置，确定第一光机111的形变位置。

其中，根据反射面112与第一光机111的相对位置关系，可根据反射面112的标准位置和第一光机111的标准位置之间的比值得到。

需要说明的是，图4中的实线圈为智能眼镜未发生形变时的光斑的实际位置，即光斑的标准位置。图4中的虚线圈为智能眼镜发生形变时的光斑的实际位置，即光斑形变位置。图4中的带箭头虚线为智能眼镜发生形变后的反射光线。图4中的虚线矩形为智能眼镜发生形变后的位置。

在本申请的一个实施例中，光发射器122为红外光发射器或激光发射器，或者其他准直度高的光线发射器。

在光发射器122为红外光发射器或激光发射器的情况下，可降低本申请实施例提供的智能眼镜的成本。

本申请还提供了一种智能眼镜的校正方法，该方法应用于上述任一实施例提供的智能眼镜。如图5所示，本申请实施例提供的智能眼镜的校正方法包括如下S510-S530：

S510、获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置；

S520、根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置；

S530、根据第一光机的标准位置和所述第一光机的形变位置，确定所述第一光机的校正量；

其中，所述光发射器发射的光经所述反射面反射至所述光接收器形成所述光斑。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的智能眼镜的校正方法在上述S510之前还包括如下步骤：

获取所述智能眼镜的佩戴状态；

在所述佩戴状态为佩戴的情况下，开启所述光发射器和所述光接收器。

在本申请的一个实施例中，上述S520具体通过如下步骤来实现：

根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定所述反射面的旋转角度；

根据所述旋转角度和所述反射面的标准位置，确定所述反射面的形变位置；

根据所述反射面的形变位置，确定所述第一光机的形变位置。

本申请还提供了一种智能眼镜的校正装置600，所述智能眼镜如上述实施例中任一项所述的智能眼镜，如图6所示，智能眼镜的校正装置600包括：

获取模块610，用于获取光斑的标准位置以及光斑的形变位置；

第一确定模块620，用于根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定第一光机的形变位置；

第二确定模块630，用于根据第一光机的标准位置和所述第一光机的形变位置，确定所述第一光机的校正量；

其中，所述光发射器发射的光经所述反射面反射至所述光接收器形成所述光斑。

在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的智能眼镜的校正装置600还包括：

开启模块，用于获取所述智能眼镜的佩戴状态；

在所述佩戴状态为佩戴的情况下，开启所述光发射器和所述光接收器。

在本申请的一个实施例中，第一确定模块620，具体用于：

根据所述光斑的标准位置和光斑的形变位置，确定所述反射面的旋转角度；

根据所述旋转角度和所述反射面的标准位置，确定所述反射面的形变位置；

根据所述反射面的形变位置，确定所述第一光机的形变位置。

本申请还提供了一种智能眼镜700，该智能眼镜包括上述任一实施例所述的智能眼镜的校正装置。

或者，如图7所示，包括存储器710和处理器720，所述存储器710用于存储计算机指令，所述处理器720用于从所述存储器710中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中的任一项所述的智能眼镜的校正方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述方法实施例中任一项所述的智能眼镜的校正方法。

本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。