一种卷膜熟化冷却系统

技术领域

本发明涉及膜材料加工技术领域，尤其涉及一种卷膜熟化冷却系统。

背景技术

熟化工艺也称之为固化工艺，就是把已复合好的膜放进熟化室，将复合后的包装纸进行热固化，使膜材层次稳固。熟化时间是关键控制指标，对复合膜产品质量有很大的影响。根据不同的材质结构和工艺要求，对熟化温度和熟化时间有不同的要求，比如熟化温度有30℃、45℃、50℃等，熟化时间有24h、36h、48h、72h等不同时间要求。现有熟化室的物料管理主要是靠员工手工登记，这导致无法对产品熟化时间进行自动控制管理，在执行过程中存在效率低下且不可控等诸多缺点。除此之外，现有膜料熟化设备上料和出料需人工进行搬运，且无法堆叠、占用空间大，费时费力，工人劳动强度大，无法满足使用要求，因此还有有待进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种卷膜熟化冷却系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种卷膜熟化冷却系统，包括：入料机构，通过AGV小车将料卷放置在入料机构中，并将支撑杠插入所述料卷中部；熟化室，包括多个并排设置的熟化单元；冷却室，包括多个与所述熟化单元相对设置的冷却单元；出料机构，用于将所述料卷中部的支撑杠卸出，并通过所述AGV小车转运到存放区；传送机构，分别位于入料机构、熟化室、冷却室、出料机构之间，用于将料卷在各工序间传送。

根据上述技术方案，优选地，所述入料机构或出料机构包括支撑台、位于支撑台两侧的升降架以及位于升降架一侧的电动轮，所述料卷能够置于支撑台上方，所述电动轮能够驱动所述支撑杠相对料卷完成穿杠或卸杠操作。

根据上述技术方案，优选地，所述传送机构包括能够在各熟化单元或冷却单元外移动的送料组件，所述送料组件能够将将上一工序中的料卷传送至下一工序。

根据上述技术方案，优选地，所述送料组件包括外框架、相对设于外框架两侧的送料台以及分别设于两送料台上方的支撑架，所述送料台能够相对外框架沿纵向往复移动，所述支撑架能够相对送料台沿水平方向往复移动，所述支撑架的移动方向与送料组件的移动方向相互垂直。

根据上述技术方案，优选地，所述熟化单元或冷却单元包括相对设置的传送链以及间隔设置的多个支撑托，所述支撑杠两端能够放置于支撑托上。

根据上述技术方案，优选地，所述入料机构和出料机构之间设有送杠机构，用于将所述支撑杠从出料机构传送至送料机构。

根据上述技术方案，优选地，所述送杠机构包括位于出料机构和入料机构之间的送杠平台，所述送杠平台倾斜设置，使所述支撑杠从出料机构滚动至入料机构备用。

根据上述技术方案，优选地，所述送杠机构还包括位于入料机构或出料机构一端的导杠组件，所述导杠组件位于送杠平台的端部。

根据上述技术方案，优选地，所述导杠组件包括定位架、沿水平方向设于定位架上的驱动装置、铰接于驱动装置前侧的V形导板以及铰接于V形导板与驱动装置之间的翻转气缸。

本发明的有益效果是：

本发明通过传送机构将各料卷在入料机构、熟化室、冷却室、出料机构之间转运，实现料卷的自动化进出料，减少人力投入，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力、更高效的投入生产中；与此同时，本发明熟化室和冷却室采用堆叠立体独立封闭库存的设计理念，提高了各单元的利用率；除此之外，设置多间熟化单元，采用PLC控制，通过主控台控制熟化需求设定相关参数，系统按设定自动控制熟化温度、出熟化时间、冷却时间，节约了熟化加热的能耗支出，不仅为公司带来可观的经济效益，还提升了公司的管理效益。

附图说明

图1是本发明的系统布设俯视图。

图2是本发明送料组件部分的主视结构示意图。

图3是本发明入料机构(出料机构)部分的主视结构示意图。

图4是本发明支撑台部分的侧视结构示意图。

图5是本发明导杠组件部分的主视结构示意图。

图6是本发明导杠组件部分的侧视结构示意图。

图7是本发明熟化室(冷却室)部分的主视结构示意图。

图中：1、传送机构；2、冷却单元；3、送杠机构；4、送料组件；5、熟化单元；6、外框架；7、直线电机；8、送料台；9、驱动块；10、丝杠；11、支撑架；12、支撑杠；13、电动轮；14、升降架；15、支撑台；16、定位架；17、驱动装置；18、翻转气缸；19、第一连接板；20、V形导板；21、第二连接板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1:如图所示，本发明包括：入料机构，通过AGV小车将料卷放置在入料机构中，并将支撑杠12插入所述料卷中部；熟化室，包括多个并排设置的熟化单元5，各所述熟化单元5温度不同，每隔熟化单元5独立封闭；冷却室，包括多个与所述熟化单元5相对设置的冷却单元2；出料机构，用于将所述料卷中部的支撑杠12卸出，并通过所述AGV小车转运到存放区；传送机构1，分别位于入料机构、熟化室、冷却室、出料机构之间，用于将料卷在各工序间传送，传送机构1包括能够在各熟化单元5或冷却单元2外移动的送料组件4，所述送料组件4能够将将上一工序中的料卷传送至下一工序。此外，熟化单元5或冷却单元2包括相对设置的传送链以及间隔设置的多个支撑托，所述支撑杠12两端能够放置于支撑托上，传送链可沿纵向设置多组，可合理利用存储空间。

实施例2:如图所示，本发明包括：入料机构，通过AGV小车将料卷放置在入料机构中，并将支撑杠12插入所述料卷中部；熟化室，包括多个并排设置的熟化单元5；冷却室，包括多个与所述熟化单元5相对设置的冷却单元2；出料机构，用于将所述料卷中部的支撑杠12卸出，并通过所述AGV小车转运到存放区；传送机构1，分别位于入料机构、熟化室、冷却室、出料机构之间，用于将料卷在各工序间传送。其中，所述入料机构或出料机构包括支撑台15、位于支撑台15两侧的升降架14以及位于升降架14一侧的电动轮13，所述料卷能够置于支撑台15上方，所述电动轮13能够驱动所述支撑杠12相对料卷完成穿杠或卸杠操作。其中升降架14可通过沿纵向设置的直线模组实现支撑台15的升降，直线模组可优选但不限于直线电机7、气缸或丝杠10驱动。

实施例3:如图所示，本发明包括：入料机构，通过AGV小车将料卷放置在入料机构中，并将支撑杠12插入所述料卷中部；熟化室，包括多个并排设置的熟化单元5；冷却室，包括多个与所述熟化单元5相对设置的冷却单元2；出料机构，用于将所述料卷中部的支撑杠12卸出，并通过所述AGV小车转运到存放区；传送机构1，分别位于入料机构、熟化室、冷却室、出料机构之间，用于将料卷在各工序间传送，传送机构1包括能够在各熟化单元5或冷却单元2外移动的送料组件4，所述送料组件4能够将将上一工序中的料卷传送至下一工序。

其中，送料组件4包括外框架6、相对设于外框架6两侧的送料台8以及分别设于两送料台8上方的支撑架11，所述送料台8能够相对外框架6沿纵向往复移动，所述支撑架11能够相对送料台8沿水平方向往复移动，所述支撑架11的移动方向与送料组件4的移动方向相互垂直。

本例中送料台8与外框架6之间可优选但不限于直线电机7、气缸或丝杠10驱动，实现纵向升降；同时外框架6下方可优选但不限于驱动块9、丝杠10的驱动方式，实现送料组件4在各熟化单元5或冷却单元2外移动；此外支撑架11与送料台8之间优选直线电机7或链条传动，可将上一工序中的料卷装载到支撑架11上，并传送至下一工序。其中以入料机构至熟化室工序为例，将料卷通过AGV小车放在支撑台15上，电动轮13带动支撑杠12完成穿杠操作，送料组件4的支撑架11移动至料卷两侧，通过料卷纵向相对移动实现对料卷的支撑，再带动料卷移动至熟化室相应的熟化单元5中，之后送料台8带动支撑架11下降，从而将料卷放置于熟化单元5的相应位置。

实施例4:如图所示，本发明包括：入料机构，通过AGV小车将料卷放置在入料机构中，并将支撑杠12插入所述料卷中部；熟化室，包括多个并排设置的熟化单元5；冷却室，包括多个与所述熟化单元5相对设置的冷却单元2；出料机构，用于将所述料卷中部的支撑杠12卸出，并通过所述AGV小车转运到存放区；传送机构1，分别位于入料机构、熟化室、冷却室、出料机构之间，用于将料卷在各工序间传送。

此外，入料机构和出料机构之间设有送杠机构3，用于将所述支撑杠12从出料机构传送至送料机构。所述送杠机构3包括位于出料机构和入料机构之间的送杠平台，所述送杠平台倾斜设置，使所述支撑杠12从出料机构滚动至入料机构备用，所述送杠机构3还包括位于入料机构或出料机构一端的导杠组件，所述导杠组件位于送杠平台的端部。其中导杠组件包括定位架16、沿水平方向设于定位架16上的驱动装置17、铰接于驱动装置17前侧的V形导板20以及铰接于V形导板20与驱动装置17之间的翻转气缸18。本例中驱动装置17可优选但不限于直线电机7，V形导板20通过第一连接板19铰接于驱动装置17前侧，翻转气缸18通过第二连接板21与驱动装置17铰接。实际工作时，以卸杠工序为例，支撑杠12受电动轮13的作用从料卷中部移出，此时V形导板20随着支撑杠12移动，卸杠完成后，翻转气缸18带动V形导板20将支撑杠12送至送杠平台上，使支撑杠12从出料机构滚动至入料机构备用。

本发明通过传送机构将各料卷在入料机构、熟化室、冷却室、出料机构之间转运，实现料卷的自动化进出料，减少人力投入，可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力、更高效的投入生产中；与此同时，本发明熟化室和冷却室采用堆叠立体独立封闭库存的设计理念，提高了各单元的利用率；除此之外，设置多间熟化单元，采用PLC控制，通过主控台控制熟化需求设定相关参数，系统按设定自动控制熟化温度、出熟化时间、冷却时间，节约了熟化加热的能耗支出，不仅为公司带来可观的经济效益，还提升了公司的管理效益。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。