电池状态评估方法及电子设备

技术领域

本公开实施例涉及锂电池技术领域，更具体地，涉及一种电池状态评估方法及电子设备。

背景技术

随着对新能源需求的不断扩深，锂离子电池作为电动汽车和储能的主体组件更是得到进一步的发展，动力电池已成为新能源系统中的重要组成部分。同时，随着电池应用领域的拓宽，对电池的稳定性的要求也越来越高。

然而，电池是一个非常庞大的复杂电化学系统，在使用过程中，电池的健康状态退化及各种参数难以直接精确测量，因此，如何方便、准确的评估电池在正常使用过程中的使用状态，例如，荷电状态、健康状态等状态以对电池进行控制管理，越来越受到人们的关注。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用于评估电池状态的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了电池状态评估方法的一个实施例，包括：

对电池进行预设的脉冲循环测试处理，获得所述电池的目标电压弛豫曲线，其中，所述目标电压弛豫曲线包括反映所述电池在使用过程中在不同容量下的电压与时间变化关系的多条曲线；

根据所述目标电压弛豫曲线，获得所述电池对应的目标电阻弛豫曲线，其中，所述目标电阻弛豫曲线为反映所述电池的不同组分在使用过程中的电阻变化关系的曲线；

根据所述目标电阻弛豫曲线，评估所述电池在正常使用过程中的使用状态。

可选地，所述对电池进行预设的脉冲循环测试处理，获得所述电池的目标电压弛豫曲线，包括：

在不同的预设温度下，对所述电池进行不同的、预设倍率的脉冲循环测试处理；

获取反映所述电池的容量与脉冲循环次数对应关系的容量弛豫曲线；以及，

在进行所述脉冲循环测试处理的过程中，采集所述电池在不同容量下在预设静止时长内的不同时刻的电压值，以获得所述目标电压弛豫曲线。

可选地，所述电池内置三电极；

所述目标电压弛豫曲线通过以下步骤获得：

在进行所述脉冲循环测试处理的过程中，在所述电池的容量为第一容量值的情况下，通过采集所述电池在所述预设静止时长内的正极和负极之间在不同时刻的第一电压值，获得第一子电压弛豫曲线，其中，所述第一容量值为所述电池在进行过第一预设次数的脉冲循环测试处理并发生衰减后的容量值；

采集所述电池在所述预设静止时长内的正极和参比电极之间在不同时刻的第二电压值，获得第二子电压弛豫曲线；以及，

采集所述电池在所述预设静止时长内的负极和参比电极之间在不同时刻的第三电压值，获得第三子电压弛豫曲线；

将所述第一子电压弛豫曲线、所述第二子电压弛豫曲线和所述第三子电压弛豫曲线作为所述电池在所述第一容量值下的第一电压弛豫曲线；

根据所述第一电压弛豫曲线，获得所述电池弛豫曲线。

可选地，所述根据所述目标电压弛豫曲线，获得所述电池对应的目标电阻弛豫曲线，包括：

获取第一电压弛豫曲线中的第一子电压弛豫曲线、第二子电压弛豫曲线和第三子电压弛豫曲线，其中，所述第一电压弛豫曲线为所述目标电压弛豫曲线中的任意一电压弛豫曲线；

分别获取所述第一子电压弛豫曲线的第一突变点、所述第二子电压弛豫曲线的第二突变点，以及所述第三子电压弛豫曲线的第三突变点；

通过根据所述第一突变点对所述第一子电压弛豫曲线进行分段处理、根据所述第二突变点对所述第二子电压弛豫曲线进行分段处理以及根据所述第三突变点对所述第三子电压弛豫曲线进行分段处理，获得第一电阻值、第二电阻值和第三电阻值，其中，所述第一电阻值包括多个第一子电阻值，所述第一子电阻值表示所述第一子电压弛豫曲线中对应分段的电阻；

根据所述第一电阻值、所述第二电阻值和所述第三电阻值，构建包括第一电阻弛豫曲线、第二电阻弛豫曲线和第三电阻弛豫曲线的所述目标电阻弛豫曲线。

可选地，所述获取所述第一子电压弛豫曲线的第一突变点，包括：

对所述第一子电压弛豫曲线进行一阶微分处理，获得第一微分曲线；

根据所述第一微分曲线的斜率变化，获得所述第一突变点。

可选地，所述根据所述第一突变点对所述第一子电压弛豫曲线进行分段处理，获得第一电阻值，包括：

根据所述第一突变点，将所述第一子电压弛豫曲线在时序上进行分段，获得多个分段子电压弛豫曲线；

通过获取所述多个分段子电压弛豫曲线中每一分段的电压差值，获得与所述多个分段子电压弛豫曲线分别对应的多个电压差值；

根据所述多个电压差值，获得包括所述多个第一子电阻值的所述第一电阻值。

可选地，在所述对电池进行预设的脉冲循环测试处理，获得所述电池的目标电压弛豫曲线步骤之前，所述方法还包括：

对所述电池进行低倍率标定容量处理，以标定所述电池的容量；以及，

将待评估的电池调至预设荷电状态。

可选地，所述电池的使用状态包括健康状态；

所述根据所述目标电阻弛豫曲线，评估所述电池在正常使用过程中的使用状态，包括：

采集所述电池在正常使用过程中的当前电阻值；

根据所述当前电阻值和所述目标电阻弛豫曲线，获得所述电池的健康状态，其中，所述健康状态包括所述电池的整体衰减程度、所述电池的正极组成成分的衰减程度和所述电池的负极组成成分的衰减程度。

可选地，所述根据所述当前电阻值和所述目标电阻弛豫曲线，获得所述电池的健康状态，包括：

从所述当前电阻值中，获得所述电池的正极和负极之间的第一当前电阻值、所述电池的正极和参比电极之间的第二当前电阻值，以及，所述电池的负极和参比电极之间的第三当前电阻值；

根据所述第一当前电阻值、所述第二当前电阻值、所述第三当前电阻值和所述目标电阻弛豫曲线，获得所述健康状态。

根据本公开的第二方面，提供了电子设备的一个实施例，包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述电子设备执行如本说明书的第一方面所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，通过对电池进行预设的脉冲循环测速处理以模拟日常采用直流对电池进行的充放电处理，可以方便的获得反映电池使用过程中在不同容量下的电压与时间变化关系的目标电压池豫曲线；之后，根据该目标电压池豫曲线，获取反映电池中不同组分在使用过程中的电阻变化关系的目标电阻池豫曲线，使得电子设备可以根据该目标电阻池豫曲线，方便、准确的评估电池的使用状态。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本公开实施例提供的一种电池状态评估方法的流程示意图。

图2是用于示意电池容量变化的示意图。

图3是用于示意电池电压变化的示意图。

图4是用于示意电压微分曲线的示意图。

图5～图7是用于示意电阻变化的示意图。

图8是本公开实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<方法实施例>

通常，在电池的使用过程中，一般可以以电压、容量及内阻等作为参数以评估电池的使用状态，例如，荷电状态(SOC，StateofCharge)、健康状态(SOH，StateOfHealth)等状态。现有技术中，通常采用安时积分法、开路电压法、系统滤波法和神经网络评估法等算法，对电池的电压和电流进行测量和获取参数。现有的评估方法一般是基于电池管理系统对电池进行管理，通过监测采集电池参数，以评估电池的使用状态，从而对电池进行使用、安全和故障方面的管控。

然而，在现有评估方法中，安时积分法因为荷电状态初始值和电流获取准确性存在累计误差，开路电压法因环境等温度影响导致电池波动大而存在偏差，这就使得对电池状态的评估往往并不够准确。

为提升评估结果的准确性，也可以基于二阶RC等效电路模型，通过获取电池的欧姆内阻和极化内阻，并建立电池内阻和荷电状态的关系来评估电池状态，然而，该类评估方法包含了电池正极、负极等整体组分因素在其中，而电池在使用过程中受环境温度、使用工况和控制策略等各种因素的影像，电池内部的不同组分通常会发生不同程度的衰减，而该类评估方法往往是对电池的整体效果进行累计评估，所以根据该类方法得到的评估结果依然存在一定误差。

为了提升电池状态评估结果的准确度，本公开的实施例提供了一种电池状态评估方法。请参看图1，其是本公开实施例提供的电池状态评估方法的流程示意图，该方法可以在电子设备中实施，例如，可以由内置电池管理系统(BMS，BatteryManagementSystem)的设备实施。

如图1所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S1100-S1300，以下予以详细说明。

步骤S1100，对电池进行预设的脉冲循环测试处理，获得所述电池的目标电压弛豫曲线，其中，所述目标电压弛豫曲线包括反映所述电池在使用过程中在不同容量下的电压与时间变化关系的多条曲线。

在本公开的实施例中，如无特殊说明，以待评估的电池为锂离子电池为例进行说明。

所述对电池进行预设的脉冲循环测试处理，是指在不同的预设温度下，对电池进行不同倍率的脉冲充电、放电处理，以通过模拟日常采用直流对电池进行的充放电处理，获得因电池中不同组分在使用过程中发生衰减从而导致的电池容量、电压、电阻等变化的测试处理。

区别于现有中需要依赖于特定装置，例如，电化学工作站以通过采集电池交流阻抗来评估电池使用状态的方法，本实施例提供的方法通过使用脉冲循环测试处理，可以不必依赖于特定装置即可方便的采集电池使用过程中的参数。

在一个实施例中，在实施该步骤S1100之前，该方法还包括：对所述电池进行低倍率标定容量处理，以标定所述电池的容量；以及，将待评估的电池调至预设荷电状态。

具体地，为了准确标定电池电压、电阻等与电池使用状态的对应关系，在对电池进行脉冲循环测试处理之前，可以先对电池进行低倍率的充放电处理以标定电池容量，并将电池荷电状态调至预设荷电状态。

例如，可以在常温下对电池进行低倍率标定容量，之后，将电池以0.1C的倍率调至50％荷电状态。

在一个实施例中，所述对所述电池进行预设的脉冲循环测试处理，获得所述电池的目标电压弛豫曲线，包括：在不同的预设温度下，对所述电池进行不同的、预设倍率的脉冲循环测试处理；获取反映所述电池的容量与脉冲循环次数对应关系的容量弛豫曲线；以及，在进行所述脉冲循环测试处理的过程中，采集所述电池在不同容量下在预设静止时长内的不同时刻的电压值，以获得所述目标电压弛豫曲线。

具体地，本公开的实施例通过在不同的预设温度下对电池进行不同的、预设倍率的脉冲循环测试处理，可以方便的模拟日常电池工作的不同工况，以获取电池在使用过程中由于组成成分，例如，整体成分、正极组分、负极组分等不同组房衰减导致容量变化时，在不同容量下的电压随静置时间的变化关系，进而根据该电压值变化关系，标定电池电阻与荷电状态、健康状态等不同使用状态的对应关系的目标电阻弛豫曲线，以使得电子设备可以根据该目标电阻弛豫曲线，准确的评估电池在正常使用过程中的使用状态。

请参看图2，其是用于示意电池容量变化的示意图。如图2所示，在对电池进行脉冲循环测试处理的过程中，随着脉冲循环的进行，电池的容量初始由稳定变化然后开始逐渐衰减。由于电池组分发生衰减，其容量也逐渐降低。

在一个实施例中，该电池内置三电极，该目标电压池豫曲线可以通过以下步骤获得：在进行所述脉冲循环测试处理的过程中，在所述电池的容量为第一容量值的情况下，通过采集所述电池在所述预设静止时长内的正极和负极之间在不同时刻的第一电压值，获得第一子电压弛豫曲线，其中，所述第一容量值为所述电池在进行过第一预设次数的脉冲循环测试处理并发生衰减后的容量值；采集所述电池在所述预设静止时长内的正极和参比电极之间在不同时刻的第二电压值，获得第二子电压弛豫曲线；以及，采集所述电池在所述预设静止时长内的负极和参比电极之间在不同时刻的第三电压值，获得第三子电压弛豫曲线；将所述第一子电压弛豫曲线、所述第二子电压弛豫曲线和所述第三子电压弛豫曲线作为所述电池在所述第一容量值下的第一电压弛豫曲线；根据所述第一电压弛豫曲线，获得所述目标电池弛豫曲线。

具体地，在实际中，电池正极、负极的状态变更往往也会对电池使用状态造成影响，因此，为了准确评估电池使用状态，本公开的实施例的电池包括三电极，即，正极、负极和参比电极，以通过检测正极电位、负极电位和电池电压，获得不同容量下的电压弛豫曲线，以构建目标电压弛豫曲线，其中，不同容量下的电压弛豫曲线可以包括三个类别的子电压弛豫曲线，即，可以包括反映电池在不同容量下正极与负极之间的子电压弛豫曲线(C-A)、正极与参比电极之间的子电压弛豫曲线(C-R)以及负极与参比电极之间的子电压弛豫曲线(A-R)，以获得目标电压弛豫曲线。

在本公开的实施例中，电池在某一容量下的电压弛豫曲线可以是在对电池进行低倍率标定容量以及将其调至预设荷电状态后，通过将其在预设温度，例如25度环境中静止预设时长，例如2小时候后，对其进行预设倍率，例如5C倍率脉冲充电30秒，然后在脉冲充电结束后静置30秒，采集电池在该静置30秒时长内的不同时刻的电压值，以获得该电压弛豫曲线。

当然，在具体实施时，也可以在其他温度，例如，先将电池在零下10度环境温度中静置不同的预设时长，例如5小时后，对其进行不同倍率，例如，0.1C、0.5C等倍率的脉冲充电30秒，并检测其在脉冲充电结束后静置时长30秒内的电压变化，此处不做特殊限定。

请参看图3，其是用于示意电池电压变化的示意图。如图3所示，在对电池进行预设次数的脉冲循环处理之后，在将其静置放置的30秒内，电池的正极与负极之间的电压、正极与参比电极之间的电压以及负极与参比电极之间的电压将跟随静置时长而发生变化，并会在某些时刻发生电压值的突变。

以上对如何获得电池的目标电压弛豫曲线进行了详细说明，以下针对如何根据该目标电压弛豫曲线，获得该电池对应的目标电阻弛豫曲线进行详细说明。

即，在步骤S1100之后，执行步骤S1200，根据所述目标电压弛豫曲线，获得所述电池对应的目标电阻弛豫曲线，其中，所述目标电阻弛豫曲线为反映所述电池的不同组分在使用过程中的电阻变化关系的曲线。

在一个实施例中，所述根据所述目标电压弛豫曲线，获得所述电池对应的目标电阻弛豫曲线，包括：获取第一电压弛豫曲线中的第一子电压弛豫曲线、第二子电压弛豫曲线和第三子电压弛豫曲线，其中，所述第一电压弛豫曲线为所述目标电压弛豫曲线中的任意一电压弛豫曲线；分别获取所述第一子电压弛豫曲线的第一突变点、所述第二子电压弛豫曲线的第二突变点，以及所述第三子电压弛豫曲线的第三突变点；通过根据所述第一突变点对所述第一子电压弛豫曲线进行分段处理、根据所述第二突变点对所述第二子电压弛豫曲线进行分段处理以及根据所述第三突变点对所述第三子电压弛豫曲线进行分段处理，获得第一电阻值、第二电阻值和第三电阻值，其中，所述第一电阻值包括多个第一子电阻值，所述第一子电阻值表示所述第一子电压弛豫曲线中对应分段的电阻；根据所述第一电阻值、所述第二电阻值和所述第三电阻值，构建包括第一电阻弛豫曲线、第二电阻弛豫曲线和第三电阻弛豫曲线的所述目标电阻弛豫曲线。

根据图3所示可知，在对电池进行一定次数的脉冲循环处理之后，在将其静置的预设时长，例如30秒内，由于电池不同组分，例如，整体组分、正极组分、负极组分材料的不同，不同组分发生衰减而导致电池电阻发生的变化也不同，因此，在本公开的实施例中，在获得目标电压弛豫曲线之后，可以根据每一容量的电压弛豫曲线，求解各自对应的电阻，以构建目标电阻弛豫曲线。

在本公开的实施例中，为了减少数据量以及方便获取电阻数据，具体采用对电池的电压弛豫曲线，并通过对该电压弛豫曲线进行一阶微分处理，以根得到的微分曲线的斜率变化，得到反映正极与负极之间、正极与参比电极之间及负极与参比电极之间的电压值发生变化的突变点，即，分别获取每一容量下电池对应子电压弛豫曲线各自对应的突变时序点。

即，在一个实施例中，该第一子电压池豫曲线的第一突变点可以通过以下步骤获得：对所述第一子电压弛豫曲线进行一阶微分处理，获得第一微分曲线；根据所述第一微分曲线的斜率变化，获得所述第一突变点。类似的，可以使用与获取第一突变点相同或相似步骤，对应获得第二突变点、第三突变点，此处不再赘述。

其中，所述根据所述第一突变点对所述第一子电压弛豫曲线进行分段处理，获得第一电阻值，包括：根据所述第一突变点，将所述第一子电压弛豫曲线在时序上进行分段，获得多个分段子电压弛豫曲线；通过获取所述多个分段子电压弛豫曲线中每一分段的电压差值，获得与所述多个分段子电压弛豫曲线分别对应的多个电压差值；根据所述多个电压差值，获得包括所述多个第一子电阻值的所述第一电阻值。

请参看图4，其是用于示意电压微分曲线的示意图。根据图4所示可知，在对电池进行一定次数的脉冲循环处理之后，在将其静置放置的预设时长，例如30秒内，其在初始阶段变化非常快，而后变化缓慢至基本不变，因此，可得其对应的突变点分别为1秒、10秒和30秒；通过该三个突变点，可以将其对应的电压弛豫曲线划分为三段，通过获取各个阶段的电压差△U1，△U2，△U3，并通过公式R＝△U/I，可计算得出不同阶段分别对应的电阻R1，R2，R3。

根据实验数据表明，△U1可以在一定程度上反映电池在断电流的瞬间过程非常迅速所产生的电压降，因而可反应出电池所相对应的电子电阻或欧姆电阻；△U2为随后变化相对较缓慢的电化学反应过程弛豫所表现的电压变化，也即包含了极化电阻导致的电压变化；而△U3可反应出电池中相对更缓慢变化过程如浓差极化等极化电阻导致的电压变化过程。

依据上述方法，可以分别对不同容量下的电压弛豫曲线中的各个子电压弛豫曲线进行分段以及分别求解各自的电阻值，以获得电池在使用过程中，由于不同组分发生衰减而导致的其电阻变化的目标电阻弛豫曲线。

请参看图5～图7，其分别是目标电阻弛豫曲线中，用于示意正负极之间电阻变化、正极与参比电极之间电阻变化、负极与参比电极之间电阻变化的示意图。根据图5可知，随着电池的容量在循环中衰减过程的进行，电池的电阻R1有不断明显增大的趋势。电阻R2在开始时有减小趋势随后平稳，并且结合图7可知这部分减小趋势的电阻变化主要与负极有相同的变化趋势相关，所以可能与电池的初始活化过程有关。同时，如图5，图6，图7所示，在电池整个变化过程当中，三者的电阻R3的值基本保持不变。

由此可知，在脉冲循环测试处理的初始前300次左右，电池的电阻R1逐渐上升，主要来源于正极所表现的电阻R1在逐渐上升中所占比例较大，负极所表现的电阻R1变化所占比例相对较小。随后过程中，电池的电阻R1仍有逐渐增大的趋势，与电池的负极所表现的电阻R1也突然增大趋势相关，正极所表现的电阻R1增大趋势基本不变。

步骤S1300，根据所述目标电阻弛豫曲线，评估所述电池在正常使用过程中的使用状态。

在经过以上方法得到目标电阻弛豫曲线之后，即可根据该目标电阻弛豫曲线，评估该类电池在正常使用过程中的使用状态。

在一个实施例中，所述电池的使用状态包括健康状态；所述根据所述目标电阻弛豫曲线，评估所述电池在正常使用过程中的使用状态，包括：采集所述电池在正常使用过程中的当前电阻值；根据所述当前电阻值和所述目标电阻弛豫曲线，获得所述电池的健康状态，其中，所述健康状态包括所述电池的整体衰减程度、所述电池的正极组成成分的衰减程度和所述电池的负极组成成分的衰减程度。

在一个实施例中，所述根据所述当前电阻值和所述目标电阻弛豫曲线，获得所述电池的健康状态，包括：从所述当前电阻值中，获得所述电池的正极和负极之间的第一当前电阻值、所述电池的正极和参比电极之间的第二当前电阻值，以及，所述电池的负极和参比电极之间的第三当前电阻值；根据所述第一当前电阻值、所述第二当前电阻值、所述第三当前电阻值和所述目标电阻弛豫曲线，获得所述健康状态。

具体地，在电池正常使用过程中，其性能一般依赖于正极、负极和电解液三者的协同作用，任何一个组分的失效都可能导致电池性能丧失，甚至导致发生安全事故。因此，在本公开的实施例中，通过使用脉冲循环测试处理模拟电池正常使用过程中的充放电处理，以及通过对采集得到的电压弛豫曲线求解微分曲线以寻找各类电压弛豫曲线中的突变点，并依据突变点对各曲线进行分段，以得到反映电池使用状态的目标电阻弛豫曲线的方式，可以方便的评估电池的使用状态，例如，荷电状态、健康状态等状态，并且还可以用于对电池正极、负极状态进行准确、精细的评估，以确保电池使用的稳定性和安全性。

<设备实施例>

与上述方法实施例相对应，在本实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备例如可以为内置电池管理系统的设备，请参看图8，其是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

如图8所示，该电子设备8000可以包括处理器8200和存储器8100，该存储器8100用于存储可执行的指令；该处理器8200用于根据指令的控制运行电子设备以执行根据本公开任意实施例的电池状态评估方法。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。