蜂窝系统中针对双基地和多基地雷达的测量报告

背景

本公开的各方面涉及雷达技术，尤其涉及双基地和多基地雷达。双基地和多基地雷达已被用于感测远程对象的射程、速度、角度和其他性质。与单基地雷达相比，使用双基地或多基地雷达的显著益处是可以缓解或避免自干扰。这是可能的，因为传送方装备在物理上不同于接收方装备，所以发射雷达信号从传送方漏泄到接收方的可能性基本上被消除了。然而，在双基地和多基地雷达系统中，传送方和接收方通常彼此分开与目标距离相当的距离。双基地和多基地雷达的这些和其他固有特性已阻碍了它们广泛适配。存在对于用于操作双基地和多基地雷达以提高其有用性和实现场景范围的改进技术的需求。

简要概述

公开了用于雷达系统的系统、方法、以及其中存储指令的非瞬态计算机可读介质。一种雷达系统可包括：第一无线通信系统传送接收点(TRP)，其被配置为用于朝目标发送发射信号的发射机；第二无线通信系统TRP，其被配置为用于接收来自该目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号的接收机；以及雷达服务器。第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP可以是蜂窝通信系统的部分。第二无线通信系统TRP可被配置成生成一个或多个测量报告，该一个或多个测量报告包含延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者。第二无线通信系统TRP可被配置成向该蜂窝通信系统内的实体发送该一个或多个测量报告。

在一个实施例中，第二无线通信系统TRP被配置成向雷达服务器发送该一个或多个测量报告。该一个或多个测量报告可包括与一个或多个检测到的目标相对应的经集束报告。雷达服务器可被配置成发送反馈信息以增强第二无线通信系统TRP的目标检测性能。经集束报告可包括针对该一个或多个检测到的目标中的每一者的与(1)接收到回波信号的时间和(2)从第一无线通信系统TRP接收到视线(LOS)信号的时间之差相对应的时间差测量。经集束报告可包括针对该一个或多个检测到的目标中的每一者的抵达(AoA)估计角、延迟测量和/或多普勒频移测量。AoA估计角、延迟测量或多普勒频移测量中的至少一者可在经集束报告中被表示为针对该一个或多个检测到的目标的随时间的差值序列。此外，雷达服务器可被配置成发送将该一个或多个检测到的目标中的至少一者标识为所选目标的指令，并且其中经集束报告包括针对这些所选目标中的每个所选目标的AoA估计角、延迟测量和/或多普勒频移测量。AoA估计角、延迟测量或多普勒频移测量中的至少一者可在经集束报告中被表示为针对该一个或多个检测到的目标的随时间的差值序列。

在一个实施例中，该一个或多个测量报告包括经量化延迟/多普勒功率简档报告，该经量化延迟/多普勒功率简档报告包含与延迟槽和多普勒频率槽的二维网格相对应的功率值。经量化延迟/多普勒功率简档报告中的功率值可被表示为在初始报告之后的随时间的差值序列。在一个实施例中，该一个或多个测量报告包括经量化AoA/延迟功率简档报告，该经量化AoA/延迟功率简档报告包含与AoA槽和延迟槽的二维网格相对应的功率值。经量化AoA/延迟功率简档报告中的功率值可被表示为在初始报告之后的随时间的差值序列。在一个实施例中，该一个或多个测量报告包括经量化AoA/多普勒功率简档报告，该经量化AoA/多普勒功率简档报告包含与AoA槽和多普勒槽的二维网格相对应的功率值。经量化AoA/多普勒功率简档报告中的功率值可被表示为在初始报告之后的随时间的差值序列。在一个实施例中，该一个或多个测量报告包括经量化AoA/延迟/多普勒功率简档报告，该经量化AoA/延迟/多普勒功率简档报告包含与AoA槽、延迟槽和多普勒槽的三维网格相对应的功率值。经量化AoA/延迟/多普勒功率简档报告中的功率值可被表示为在初始报告之后的随时间的差值序列。

该无线通信系统可包括蜂窝通信系统。在一个实施例中，蜂窝通信系统遵循第3代伙伴项目(3GPP)规范的发行版15版本中引入的5G标准。在一个实施例中，第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP中的每一者是蜂窝通信系统内的gB节点。

一种用于雷达感测的方法可包括：从第一无线通信系统TRP朝目标发送发射信号，在第二无线通信系统TRP处接收来自该目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号，以及从雷达服务器提供一个或多个参数以用于将第一无线通信系统TRP配置成发送该发射信号并且将第二无线通信系统TRP配置成接收该回波信号。该方法可进一步包括：在第二无线通信系统TRP处生成一个或多个测量报告，该一个或多个测量报告包含延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者；以及从第二无线通信系统TRP向蜂窝通信系统内的实体发送该一个或多个测量报告。第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP可以是该蜂窝通信系统的部分。

一种其中存储供一个或多个处理单元执行的指令的非瞬态计算机可读介质可包括用于以下操作的指令：从第一无线通信系统TRP朝目标发送发射信号，在第二无线通信系统TRP处接收来自该目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号；从雷达服务器提供一个或多个参数以用于将第一无线通信系统TRP配置成发送该发射信号并且将第二无线通信系统TRP配置成接收该回波信号；在第二无线通信系统TRP处生成一个或多个测量报告，该一个或多个测量报告包含延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者；以及从第二无线通信系统TRP向蜂窝通信系统内的实体发送该一个或多个测量报告。第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP可以是该蜂窝通信系统的部分。

一种用于雷达感测的系统可包括：用于从第一无线通信系统TRP朝目标发送发射信号的装置；用于在第二无线通信系统TRP处接收来自该目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号的装置；用于从雷达服务器提供一个或多个参数以用于将第一无线通信系统TRP配置成发送该发射信号并且将第二无线通信系统TRP配置成接收该回波信号的装置；用于在第二无线通信系统TRP处生成一个或多个测量报告的装置，该一个或多个测量报告包含延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者；以及用于从第二无线通信系统TRP向蜂窝通信系统内的实体发送该一个或多个测量报告的装置。第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统基站可以是该蜂窝通信系统的部分。

附图简述

本公开的各方面通过示例来解说。在附图中，相似的附图标记指示类似的元素。

图1是示出双基地雷达系统的基本操作的简化图；

图2解说了根据本公开的一实施例的无线通信系统中的双基地雷达系统的实现；

图3是根据本公开的一实施例的可包括雷达服务器的蜂窝通信系统的框图；

图4示出了根据本公开的一实施例的由雷达服务器提供给TX基站和RX基站以用于双基地或多基地雷达测量会话的雷达配置参数列表的示例；

图5示出了根据本公开的各实施例的TX/RX定时子列表的示例；

图6示出了根据本公开的各实施例的多普勒子列表的示例；

图7A和7B解说了用于从雷达服务器向RX基站传达TX/RX配置参数的不同更新方式；

图8解说了在通过若干个不同出发角(AoD)来切换TX波束时使RX波束保持在相同抵达角(AoA)的TX/RX波束序列；

图9解说了在通过若干个不同抵达角(AoA)来切换RX波束时使TX波束保持在相同出发角(AoD)的一不同TX/RX波束序列；

图10解说了在逐渐减小TX波束和RX波束两者的波束宽度时维持恒定AoD和恒定AoA的TX/RX波束序列；

图11A、11B和11C解说了针对相同视轴角和3dB角所配置的三个发射波束；

图12A、12B和12C解说了针对不同视轴角和相同3dB角所配置的三个接收波束；

图13A、13B和13C解说了针对相同视轴角和逐渐变窄的3dB角所配置的三个发射波束；

图14A、14B和14C解说了基于由TX基站提供的经修订参数来配置的三个发射波束的实际操作；

图15A、15B和15C解说了针对相同视轴角和逐渐变窄的3dB角所配置的三个接收波束；

图16A、16B和16C解说了基于由RX基站提供的经修订参数来配置的三个接收波束的实际操作；

图17解说了根据本公开的一实施例的用于基于蜂窝通信系统来获得针对双基地或多基地雷达系统的粗略和精细雷达测量的两态办法；

图18给出了根据本公开的一实施例的针对三个目标的经集束测量报告的示例；

图19描绘了根据本公开的一实施例的经量化延迟/多普勒功率简档报告；

图20描绘了抵达角(AoA)/延迟功率简档报告；

图21描绘了抵达角(AoA)/多普勒功率简档报告；

图22描绘了经量化抵达角(AoA)/延迟/多普勒功率简档报告；

图23是与TX和RX参数的网络信令相关的方法2300的流程图；

图24是与服务器辅助式波束协调相关的方法2400的流程图；

图25是与测量报告相关的方法2300的流程图；

图26是根据本公开的一实施例的蜂窝通信系统的简化解说，其中两个或更多个基站可被用于执行双基地或多基地雷达操作以感测一个或多个目标；

图27示出了5G NR蜂窝通信系统的示图；

图28解说了基站的实施例；以及

图29是计算机系统的实施例的框图，其可被完整地或部分地用于提供一个或多个网络组件的功能。

详细描述

现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。尽管下面描述了可以实现本公开的一个或多个方面的特定实施例，但是可以使用其他实施例并且可以进行各种修改而不会脱离本公开的范围或所附权利要求的精神。

图1是示出双基地雷达系统100的基本操作的简化图。发射机102和接收机104被用来发送和接收雷达信号以感测目标106。虽然示出了双基地雷达示例，但是相同的操作原理可被应用于利用不止两个发射机/接收机的多基地雷达。例如，多基地雷达可利用一个发射机和两个接收机。在另一示例中，多基地雷达可利用两个发射机和一个接收机。更大数目的发射机和/或接收机也是可能的。

在双基地雷达系统100中，发射机102发送发射信号108，该发射信号108穿过距离R

R

总距离R

根据一些实施例，距离R

接收机104接收到回波信号110和LOS信号112两者，并且可利用这两个信号的接收定时使用以下表达式来测量总距离R

这里，T

双基地雷达系统100还可被用来确定回波信号110被接收机104接收到的抵达角(AoA)θ

此外，双基地雷达系统100还可被用来确定与目标106相关联的多普勒频率。从接收机104的角度来看，该多普勒频率表示目标106的相对速度——即，目标106接近/离开接收机104的速度。对于驻定的发射机102和驻定的接收机104，目标106的多普勒频率可被计算为：

这里，f

在图1中，固定参考系是关于驻定的发射机102和驻定的接收机104来定义的。具体而言，在发射机102与接收机104之间可以绘制长度为L的基线。该基线可以延伸出发射机102和接收机104。可以绘制一条或多条垂直于基线的法线。可相对于从发射角102的位置绘制的法线来定义发射角θ

如先前所提到的，可以操作双基地雷达系统100以感测二维空间或三维空间中的目标。在三维空间的情形中引入了附加自由度。然而，适用相同的基本原理，并且可执行类似的计算。

图2解说了根据本公开的一实施例的无线通信系统中的双基地雷达系统100的实现。该无线通信系统可包括如图2中所示的蜂窝通信系统200。蜂窝通信系统200可包括众多的传送接收点(TRP)，这些TRP与其他设备一起提供信号的传送和/或接收。蜂窝通信系统200内的TRP的示例包括基站202和204，其用于为用户装备(UE)(诸如附近的需要无线数据通信的交通工具、无线电话、可穿戴设备、个人接入点以及大量其他类型的用户设备)提供蜂窝通信。例如，基站202和204可被配置成通过向/从UE设备传送/接收数据码元来支持与该UE设备的数据通信。蜂窝通信系统200内的资源(诸如基站202和204)由此可被用来服务“双重任务”，以不仅支持蜂窝通信操作，而且还支持双基地和/或多基地雷达操作。

例如，基站202和基站204可分别用作图1中所示的双基地雷达系统100的发射机100和接收机100。基站202可传送发射信号208，该发射信号208从目标106反射并成为被基站204接收到的回波信号210。基站204还可从基站202接收视线(LOS)信号212。通过接收LOS信号212和回波信号210两者，RX基站204可以测量关联于与分别接收到回波信号210和LOS信号212相关联的接收时间T

这里，目标106可以是(但不一定是)由蜂窝通信系统200正在支持的UE。在一些实例中，目标106可以是被配置成使用蜂窝通信系统200的基站来传送和接收携带语音、文本和/或无线数据的无线信号的UE。在其他实例中，目标106可能只是处于基站202和基站204的双基地雷达射程内、但除此之外与系统200的蜂窝通信功能无关的远程对象。

在图2中所示的双基地示例中，发射机被称为TX基站202，并且接收机被称为RX基站204。更一般而言，TX基站202可被称为TX TRP，并且RX基站204可被称为RX TRP。这里，“TX”和“RX”仅指基站202被用来传送雷达发射信号208而基站204被用来接收雷达回波信号210的事实。该上下文中的术语“TX”和“RX”并不限制基站202和204服务其他功能的操作，例如，用作其他双基地或多基地雷达操作(超出图1中所解说的操作)中的传送方和/或接收方或者用作在蜂窝通信系统200的正常操作中传送和接收数据通信的基站。虽然图2解说了简单的双基地雷达系统，但是多基地雷达系统也可以在蜂窝通信系统内以类似方式实现。而且，虽然图2解说了二维空间中的简单示例，但是相同的操作可以扩展到三维空间。

根据本公开的各实施例在蜂窝通信系统内实现双基地或多基地雷达系统可产生众多益处。一个特定益处是对被分配用于蜂窝通信的带宽的灵活利用。例如，根据一个实施例，蜂窝通信系统200可遵循第三代伙伴项目(3GPP)规范的发行版15版本中引入的“5G”标准。可利用拨给当前和将来蜂窝通信系统(包括5G和超5G)的不断增加的带宽来传送双基地和多基地雷达信号。由此，射频(RF)感测(例如，雷达)可通过利用可用的蜂窝RF频谱资源来实现。例如，发射信号208、回波信号210和/或LOS信号212中的一者或多者可占用被分配给蜂窝通信系统200以用于数据通信的一部分射频(RF)频谱内的带宽。

此外，双基地和多基地雷达系统的固有益处可以通过位置得当的以蜂窝基站形式的发射机和接收机的现有广布网络来实现。相比于单基地雷达系统，双基地或多基地雷达系统通过具有物理上分开的发射机装备和接收机装备来减轻自干扰。蜂窝基站(诸如图2中所示的基站202和204)已经存在并覆盖用户、交通工具以及其他感兴趣的对象很有可能出现的广大地理区域。此类蜂窝基站充分分散，并且作为结果，提供选择恰适地定位的基站以用作用于双基地和多基地雷达操作的发射机和接收机的机会。

在双基地或多基地雷达系统的发展中产生的重大挑战是(诸)发射机与(诸)接收机之间的协调。通过本公开的实施例给出了解决此类协调问题的各种技术，如下面的章节中所讨论的。

TX和RX参数的网络信令

根据某些实施例，可实现“雷达服务器”以支持在蜂窝通信系统内实现的一个或多个双基地和/或多基地雷达系统的操作。这里，“雷达服务器”可被实现为驻留在蜂窝通信网络内的硬件和/或软件资源的组合。由此，雷达服务器可被定义为功能块、设施或节点，其用于例如配置和/或控制参与双基地和/或多基地雷达操作的TX和RX基站所依赖的参数。

图3是根据本公开的一实施例的可包括雷达服务器的蜂窝通信系统300的框图。蜂窝通信系统300包括核心节点(CN)302、无线电接入节点(RAN)304以及一个或多个用户装备(UE)306。在一个实施例中，雷达服务器308可被实现在CN 302内。CN 302向系统300提供至因特网和应用服务的连通性。CN 302可以用各种计算资源来实现，其可包括存储器以及一个或多个执行操作系统并且执行包括经编程指令的应用的处理器。在一具体实施例中，雷达服务器308可以在CN 302的计算资源内实现。

在另一实施例中，雷达服务器310可被实现在RAN 304内。例如，RAN 304可包括基站202、204和206。基站202、204和206中的每一者可包括发射机和接收机硬件，诸如天线、天线振子、电缆、物理塔结构、调制解调器、编码器/解码器、联网装备、计算资源以及其他组件。与每个基站相关联的计算资源可包括存储器以及一个或多个执行操作系统并且执行包括经编程指令的应用的处理器。在一具体实施例中，雷达服务器310可以实现在基站202、204和206中的一者或多者的计算资源内。

在某些实施例中，蜂窝通信系统300可遵循“5G”标准。在此类情形中，CN 302可以是5G核心节点(5G CN)，RAN 304可以是3GPP下一代无线电接入网(NG RAN)，并且基站202、204和206中的每一者可以是“gNodeB”或“gNB”。

图4示出了根据本公开的一实施例的由雷达服务器308(或310)提供给TX基站202和RX基站204以用于双基地或多基地雷达测量会话的雷达配置参数列表400的示例。这里，雷达测量会话可包括与获取关于目标的射程、多普勒或角度估计相关联的一个或多个雷达信号传输/接收。此类雷达测量会话的示例可以是由TX基站传送的调频连续波(FMCW)雷达信号的“啁啾”序列、以及由RX基站接收的FMCW雷达信号的对应的回应“啁啾”序列。

如图4中所示，雷达配置参数列表400可包括数个条目，其可包括诸如雷达会话ID、TX基站ID、RX基站ID、TX/RX定时参数、多普勒参数、雷达波形类型、雷达信号中心频率、雷达信号带宽(BW)、雷达周期、雷达重复因子和线性频率调制(LFM)频率斜率之类的参数的值。这些参数是出于解说性目的给出的，并且在蜂窝通信系统内实现的任何给定雷达系统的配置参数列表中的条目可不同于图4中所示的示例。

再次参照图4，雷达会话ID标识特定雷达测量会话。TX基站ID将蜂窝通信系统中的特定基站标识为雷达发射信号的传送方。RX基站ID将蜂窝通信系统中的特定基站标识为从目标反射的雷达回波信号的接收方。图4中所示的示例采取使用一个发射机和一个接收机的基本双基地雷达测量会话。可针对多基地雷达测量会话包括附加发射机和/或接收机的ID。TX/RX定时参数可包含多个条目，并且包括子列表(在稍后章节中更详细地描述)。可提供至子列表的链接或指针。类似地，多普勒参数可包含多个条目，并且包括子列表(针对其可提供链接或指针)。雷达波形类型指定将使用的波形类型。不同的元组值可对应于不同的波形类型。仅作为示例，可提供以下值和对应波形：

“0”＝FMCW

“1”＝定位参考信号(PRS)

“2”＝单边带调制(SSB)

“3”＝跟踪参考信号(TRS)

“4”＝解调参考信号(DMRS)

“5”＝信道状态信息参考信号(CSI-RS)。

可以选择各种波形。一些波形(诸如FMCW)可以与雷达系统相关联。然而，其他波形(诸如PRS、SSB、TRS、DMRS和CSI-RS)可以与蜂窝系统操作相关联。由此，根据本公开的各实施例，蜂窝通信系统中已经存在的波形可被伺机用作雷达信号波形。

雷达信号中心频率指定雷达发射信号的中心频率。仅作为示例，图4中示出了中心频率79GHz。由此，该示例中的中心频率落在被分配用于蜂窝通信系统200的频谱内(例如，落在5G频谱(其范围从300MHz到100GHz)内)。雷达回波信号的中心频率可能展现远离雷达中心频率的多普勒频移。此类多普勒频移在稍后章节中更详细地讨论。雷达信号带宽(BW)指定发射雷达信号的带宽。仅作为示例，图4中示出了带宽2GHz。预期雷达回波信号具有相同的带宽。雷达重复因子指定在所指定的雷达会话中(例如，在雷达会话12345678中)雷达波形可以重复的次数。在该示例中，该波形重复10次。LFM频率斜率指定线性调频(LFM)雷达波形的频率的斜率或变化率。这里，斜率为100MHz/微秒。一种类型的LFM波形是先前提到的FMCW波形。

概言之，图4中指定的雷达会话可利用形成“啁啾”的FMCW波形，该波形重复10次，总历时为200微秒。每个啁啾可具有20微秒的历时，在其期间连续波(CW)信号的中心频率以100MHz/微秒的速率从79GHz线性地增大到81GHz。即使CW信号具有非常窄的带宽，对FMCW信号的整个扫掠的有效带宽也会为2GHz。

本公开的各实施例可以利用蜂窝通信系统200来估计雷达系统中的某些物理性质。例如，TX基站202与RX基站204之间的距离L是重要数字，其在目标射程R

图5示出了根据本公开的各实施例的TX/RX定时子列表500的示例。在一个具体实施例中，TX/RX定时子列表500可以简单地被合并为雷达配置参数列表400中的附加条目。在另一具体实施例中，TX/RX定时子列表500可以是单独但经链接的子列表。

在TX/RX定时子列表500中指定的定时参数依赖于TX基站202与RX基站204之间一定程度的定时同步。出于众多原因，此类TX/RX定时同步是重要的。如果RX基站204恰好适时(即，在第一预期信号(其可以是LOS信号212或回波信号210)抵达之际(或者恰好在此类抵达前不久))开始“监听”，则雷达系统的性能可以极大地得到改善。如果RX基站204太早开始监听，则系统会过早地开启诸如中频(IF)接收硬件之类的装备，从而浪费功率和计算资源并且增加雷达系统的误警概率。如果RX基站204太晚开始监听，则系统可能会错过接收LOS信号212或回波信号210。如果TX基站202与RX基站204之间可以达成某种程度的定时同步，则在知晓发射信号208何时从TX基站202被发送的情况下，可以进行计算以预测LOS信号212或回波信号210在RX基站204处的抵达时间(具有一定程度的可接受的不确定性)。这样，可以控制RX基站204恰好适时开始“监听”，以减少不必要的功率和计算资源浪费以及最小化误警，同时确保LOS信号212和回波信号210不被错过。

本公开的各实施例有利地利用蜂窝通信系统200来满足此类雷达TX/RX定时同步要求。例如，蜂窝通信系统200可包括5G系统(例如，系统300)，其保证任何两个基站之间的定时同步误差不超过某个时间量。仅作为示例，5G系统可利用正交频分复用(OFDM)信号来进行数据通信，并且可保证任何两个基站之间的定时同步误差不超过OFDM信号的循环前缀(CP)的历时。CP是时间上的保护带，其将连贯数据码元分开并且提供对抗码元间干扰(ISI)的保护。对于60kHz的副载波信道，CP历时可以为例如1.69微秒。由此，该情形中的蜂窝通信系统200可保证任何两个基站之间的定时误差将不会超过1.69微秒。在具有此类定时同步保证的情况下，雷达服务器308(或310)可以能够更有效地控制关于TX基站202何时发送发射信号208以及RX基站204何时开始监听LOS信号212和回波信号210的定时。

参照回到图5，TX/RX定时子列表500可包括(先前所讨论的)雷达会话ID、TX传输时间、预期接收时间以及预期接收时间不确定性。雷达服务器308(或310)可向TX基站202和RX基站204提供TX/RX定时子列表500的全部或相关部分。例如，雷达服务器308(或310)可向TX基站202提供TX传输时间，该TX传输时间在该示例中被指定为20000.00微秒。作为响应，TX基站在时间20000.00微秒开始传送发射信号208。仅作为示例，值“20000.00微秒”可对应于自用于跨蜂窝通信网络200内的实体(例如，所有基站和其他装备)来同步定时的周期性参考事件/信号的最后一个“计时周期(tick)”起所流逝的时间。

雷达服务器308(或310)还可向RX基站204提供预期接收时间，该预期接收时间在该示例中被指定为20133.33微秒。雷达服务器308(或310)可以能够以不同方式计算预期接收时间。在一个实施例中，预期接收时间可通过假定LOS信号212很可能在回波信号210之前抵达RX基站(这在许多情形中是有效假定)来估计。在给定该假定的情况下，预期接收时间可被估计为TX传输时间加上LOS信号212穿过距离L预计要花费的时间量：

预期接收时间＝L/c+TX传输时间(式5)

雷达服务器308(或310)还可提供预期接收时间不确定性，该预期接收时间不确定性在该示例中被指定为一对值：[上限,下限]。下限可以只是网络同步误差的负数。仅作为示例，网络同步误差可以为1.69微秒。上限可包括两个分量。上限的第一分量可对应于与可检测目标的最大可能距离相关联的信号传播时间。在一个实施例中，此类最大距离L_Max可被指定为链路预算的一部分。由此，上限的第一分量可被表达为L_Max/c＝L/c。上限的第二分量可以只是网络同步误差的正数，其在本示例中被指定为1.69微秒。相应地，预期接收时间不确定性可被表达为：

预期接收时间不确定性

＝[下限,上限]

＝[-网络同步不确定性,L_max/c-L/c+网络同步误差](式6)

在指定和传达这些和其他配置参数的方式方面同样可存在灵活性。例如，为了指定预期接收时间不确定性的上限，使雷达服务器308(或310)简单地向RX基站204发送值“L_max/c+网络同步误差”可能就够了(特别是在项L/c在RX基站204处本地已知的情况下)。

作为响应，RX基站204可在由下式所指定的时间窗内开始“监听”(即，开始感测LOS信号212和回波信号210)：

预期接收时间+预期接收时间不确定性

＝预期接收时间+[下限,上限]

＝[Lc+TX传输时间–网络同步不确定性,

L_max/c+TX传输时间+网络同步误差](式7)

上文解说了用于一个双基地雷达会话(其涉及一个TX基站和一个RX基站)的TX/RX定时参数。实际上，许多此类双基地雷达会话(以及多基地雷达会话)可以按类似方式来指定。对于每个唯一性路径L(即，唯一性的TX站和RX站对)，雷达服务器308(或310)可指定不同的TX/RX定时参数集。在具有一个发射机和多个接收机的简单多基地情形中，各唯一性对可共享共用TX基站但具有不同的RX基站。在此类情形中，可指定一个TX传输时间以及多组预期接收时间和预期接收时间不确定性。

图6示出了根据本公开的各实施例的多普勒子列表600的示例。在一个具体实施例中，多普勒子列表600可以简单地被合并为雷达配置参数列表400中的附加条目。在另一具体实施例中，多普勒子列表600可以是单独但经链接的子列表。

多普勒子列表600主要用于为了RX基站204的利益来估计多普勒频移和多普勒扩展。如图6中所示，多普勒子列表600可包括(先前所讨论的)雷达会话ID、预期多普勒频移值以及预期多普勒扩展值。雷达服务器308(或310)通常提供这些频域参数以提高RX基站204的性能。目标106有可能在快速移动，这可引入较大的多普勒频移和/或多普勒扩展。通过提供多普勒子列表600，雷达服务器308(或310)可以动态地配置由RX基站204假定的“预期多普勒频移”和“预期多普勒扩展”。

例如，在捕获模式中，多普勒子列表600可以为预期多普勒频移和预期多普勒扩展指定较大的值。这允许RX基站204在更宽的多普勒频率范围上接收信号，从而改善检出率。仅作为示例，图6示出了预期多普勒频移值被指定为80,000米/秒并且预期多普勒扩展被指定为10,000米/秒。

作为对比，在跟踪模式中，多普勒子列表600可指定更精细且更窄的值。这些值可基于已经进行的测量历史。更精细的多普勒参数集可聚焦于特定目标。可针对正被跟踪的每个目标来指定多普勒子列表600的实例。由此，特定RX基站204可接收与多个目标相对应的多个多普勒子列表600。

图4、5和6中所示的特定参数是出于解说性目的描述的。取决于实现，可能存在某些参数的删除或添加，并且不同参数可能被同时指定。尽管如此，根据本公开的各实施例，用于双基地或多基地雷达系统中的(诸)TX基站和/或(诸)RX基站的配置参数可以由位于蜂窝通信网络中的实体(诸如核心节点(CN)或无线电接入节点(RAN))内的雷达服务器来提供。

图7A和7B解说了用于从雷达服务器308(或310)向RX基站204传达TX/RX配置参数的不同更新方式。配置参数可包括图4、5和/或6中给出的那些配置参数。虽然示出了从雷达服务器到RX基站的通信，但应理解，从雷达服务器到TX基站的通信也可以采用类似的更新模式。图7A解说了“周期性”更新，其中雷达服务器308(或310)简单地在周期性基础上向RX基站转发相关配置参数。当RX参数(诸如预期多普勒频移)很可能随时间推移而改变以使得将很可能需要重复更新时，这些周期性更新可以是恰当的。周期性模式对于搜索目标106的特定模式也可以是有用的，该特定模式涉及一个或多个RX配置参数随时间的增量式改变。

图7B解说了“RX轮询”更新，其中RX基站204自主地请求一个或多个RX配置参数。例如，RX基站204可能一直处于跟踪模式，但感测到其已丢失对目标106的跟踪。结果，RX基站204可以自主地向雷达服务器308(或310)发送对发送用于进入捕获模式的新RX参数以再一次找到目标106的请求。

此外，可使用差分编码以高效地指定多个具有逐集合仅略微不同的值的TX/RX参数集。当采用差分编码时，可指定初始TX/RX参数集，并且之后可仅指定每个新TX/RX参数集与先前TX/RX参数集(或原始TX/RX参数集)之间的差异，以减少信令开销。

服务器辅助式波束协调

根据本公开的各个实施例，雷达服务器308(或310)还可以利用在蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统200)中实现的双基地或多基地雷达系统来协调用于射频(RF)感测的发射和接收波束。例如，TX基站202可被配置成控制实施发射信号208的TX波束的(1)出发角(AoD)和(2)扩展角。这可通过采用TX基站202处的天线阵列并向该天线阵列的天线振子应用恰适的权重来达成。AoD可被指定为“视轴方向”，其指TX波束的中心轴方向。这里，该方向可以是多维的，并且可包括参考坐标系(例如，球面坐标系)来指定的多个参数。例如，特定AoD方向可包括方位值(例如，方位角，如范围从0到360度的水平角)以及天顶值(例如，天顶角，如范围从0到90度的垂直角)。扩展角可被指定为3dB角，其指TX波束的功率变得比TX波束中心的功率低3dB的角度。

类似地，RX基站可被配置成控制表示回波信号210的接收的RX波束的(1)抵达角(AoA)和(2)扩展角。这可通过采用RX基站204处的天线阵列并向该天线阵列的天线振子应用恰适的权重来达成。以类似方式，AoA可被指定为“视轴方向”，其指RX波束的中心轴方向。同样，该方向可以是多维的，并且可包括多个参数，诸如方位值和天顶值。扩展角可被指定为3dB角，其指RX波束的功率/增益变得比RX波束中心的功率/增益低3dB的角度。通过控制TX和RX波束的抵达/出发角(AoA/AoD)和扩展角，雷达服务器308(或310)可以灵活地控制各种各样的可能波束模式和场景以针对双基地或多基地雷达系统的射程内的任何区域来进行RF感测。下文在图8、9和10中给出了一些简化示例。

图8解说了在通过若干个不同AoD来切换TX波束时使RX波束保持在相同AoA的TX/RX波束序列。如图所示，RX基站204生成RX波束802。虽然RX波束802保持在相同AoA，但是TX基站202生成通过一系列3个不同AoD进行切换的TX波束804(由波束实例804a、804b和804c表示)。如可以看出的，TX/RX波束序列会产生TX波束与RX波束之间的数个交点。在图8中，这些交点是交点806、808和810。每个交点表示雷达系统指导TX波束和RX波束两者的位置，并且因此表示可检测到目标(若存在目标的话)的被扫描位置。

图8中所示的TX/RX波束序列可被用作构建块以形成更大的TX/RX波束扫描模式。下面示出了此类TX/RX波束扫描模式的一示例：

示例1：

RX基站：

针对X个时刻的AoA1→针对X个时刻的AoA2→针对X个时刻的AoA3

TX基站：

AoD1→AoD2→…AoDX AoD1→AoD2→…AoDX AoD1→AoD2→…AoDX

该TX/RX波束扫描模式是使用3个TX/RX波束序列来形成的。在第一TX/RX波束序列中，RX波束保持在第一AoA(其被标示为AoA1)，而TX波束通过一系列X个AoD(其被标示为AoD1、AoD2、……、AoDX)来进行切换。在第二TX/RX波束序列中，RX波束保持在第二AoA(其被标示为AoA2)，而TX波束通过同一系列X个AoD(其被标示为AoD1、AoD2、……、AoDX)来进行切换。在第三TX/RX波束序列中，RX波束保持在第三AoA(其被标示为AoA3)，而TX波束通过同一系列X个AoD(其被标示为AoD1、AoD2、……、AoDX)来进行切换。如果TX/RX波束扫描模式产生足够大并且足够紧密地积聚在一起的波束交点，则雷达系统的整个视野都会被扫描，而没有任何遗漏的区域或“孔”。

图9解说了在通过若干个不同AoA来切换RX波束时使TX波束保持在相同AoD的不同TX/RX波束序列。如图所示，TX基站202生成TX波束902。虽然TX波束902保持在相同AoD，但是RX基站204生成通过一系列3个不同AoA进行切换的RX波束904(由波束实例904a、904b和904c表示)。如可以看出的，TX/RX波束序列会产生TX波束与RX波束之间的数个交点。在图9中，这些交点是交点906、908和910。每个交点表示雷达系统指导TX波束和RX波束两者的位置，并且因此表示可检测到目标(若存在目标的话)的被扫描位置。

图9中所示的TX/RX波束序列可被用作构建块以形成更大的TX/RX波束扫描模式。下面示出了此类TX/RX波束扫描模式的一示例：

示例2：

RX基站：

AoA1→AoA2→…AoAX AoA1→AoA2→…AoAX AoA1→AoA2→…AoAX

TX基站：

针对X个时刻的AoD1→针对X个时刻的AoD2→针对X个时刻的AoD3

该TX/RX波束扫描模式是使用3个TX/RX波束序列来形成的。在第一TX/RX波束序列中，TX波束保持在第一AoD(其被标示为AoD1)，而RX波束通过一系列X个AoA(其被标示为AoA1、AoA2、……、AoAX)来进行切换。在第二TX/RX波束序列中，TX波束保持在第二AoD(其被标示为AoD2)，而RX波束通过同一系列X个AoA(其被标示为AoA1、AoA2、……、AoAX)来进行切换。在第三TX/RX波束序列中，TX波束保持在第三AoD(其被标示为AoD3)，而RX波束通过同一系列X个AoA(其被标示为AoA1、AoA2、……、AoAX)来进行切换。同样，如果TX/RX波束扫描模式产生足够大并且足够紧密地积聚在一起的波束交点，则雷达系统的整个视野都会被扫描，而没有任何遗漏的区域或“孔”。

图10解说了在逐渐减小TX波束和RX波束两者的波束宽度时维持恒定AoD和恒定AoA的TX/RX波束序列。如图所示，TX基站202生成TX波束序列。该TX波束序列包括具有第一波束宽度BW1的TX波束1002、继以具有较窄波束宽度BW2的TX波束1004、然后继以具有甚至更窄的波束宽度BW3的TX波束1006。同时，RX基站204生成与该TX波束序列同步的RX波束序列。该RX波束序列包括具有第一波束宽度BW1的RX波束1012、继以具有较窄波束宽度BW2的RX波束1014、然后继以具有甚至更窄的波束宽度BW3的RX波束1016。图10中所示的TX/RX波束序列可被用于以逐渐变窄的焦点来实现感兴趣的嵌套区域的分层码本。

图10中所示的TX/RX波束序列可以是TX/RX波束扫描模式的一部分，如下所示：

示例3：

RX基站：

AoA1→AoA1→…AoA1，其中随着AoA扩展(分层码本)减小，带宽减小

TX基站：

AoD1→AoD1→…AoD1，其中随着AoD扩展(分层码本)减小，带宽减小。

这里，波束宽度用来解说可以控制的波束模式的示例。波束模式在本质上可以是三维的，但为了方便解说，图10中只示出了两个维度。波束模式可包括例如主瓣的形状以及波束的多个旁瓣的形状。通过恰当地改变天线系数，可以达成期望的波束模式。发射波束模式和接收波束模式可按该方式来控制。根据一个实施例，波束模式以及每个波束的视轴角可以单独控制。

在一些实施例中，TX/RX波束序列可涉及改变TX和/或RX波束模式。例如，每个相继波束模式可具有(1)更少的旁瓣、(2)具有更少功率(例如，小于XdB(与主瓣在视轴方向上的功率相比))的旁瓣、(3)更小的后瓣、(4)其他波束特性、或以上的组合。图8、9和10展示了雷达服务器308(或310)配置由TX基站202发送的TX波束和由RX基站204接收的RX波束的角度和波束模式的一些基本能力。虽然图8、9和10在二维空间中图形化地解说了这些能力，但是这些附图中所示的TX和RX波束中的每一者可包括三维波束。由此，此类TX波束与RX波束之间的交点也可具有三维形状。

图11A、11B和11C解说了针对相同视轴角和3dB角所配置的三个发射波束。图11A将这三个发射波束的配置示为具有所指定波形、视轴角和3dB角的参考信号(RS)。如所描绘的，这些信号可被组织为分开的雷达会话。对于雷达会话0001，指定PRS波形，其具有+25°的视轴角以及10°的3dB角。对于雷达会话0002，也指定PRS波形，其同样具有+25°的视轴角以及10°的3dB角。对于雷达会话0003，再一次指定PRS波形，其具有+25°的视轴角以及10°的3dB角。由此，对于所有三个雷达会话，发射波束保持在相同视轴角和3dB角。这可对应于例如图9中所描述的情景，其中发射波束902保持在相同AoD，而接收波束904通过不同AoD进行切换。

图11B示出了针对相同视轴角和3dB角所配置的三个发射波束的俯视图。实质上，重复相同的发射波束。因此，这三个发射波束在该视图中表现为一个波束。

图11C示出了雷达服务器308(或310)、TX基站202和RX基站204之间配置参数的消息接发。这里，在图11A中指定的配置参数从雷达服务器308(或310)被发送给TX基站202。这些配置参数可作为三个分开的指令1102、1104和1106来发送，每个雷达会话一个指令，这在该附图中示出。替换地，用于所有三个雷达会话的配置参数可作为一个指令来发送。为了简化解说，图11A仅示出了会话ID、RS波形、视轴角和3dB角被指定。然而，其他配置参数(诸如图4、5和6中所示的那些配置参数)(包括TX和RX定时、雷达信号中心频率、带宽、周期等)也可以在图11C中所描绘的消息接发中指定。

图12A、12B和12C解说了针对不同视轴角和相同3dB角所配置的三个接收波束。图12A将这三个接收波束的配置示为具有所指定波形、视轴角和3dB角的参考信号(RS)。这些信号可被组织为分开的雷达会话，这些雷达会话与先前在图11A中针对对应发射波束所描述的雷达会话相匹配。对于雷达会话0001，指定PRS波形，其具有-35°的视轴角以及10°的3dB角。对于雷达会话0002，指定PRS波形，其具有-45°的视轴角以及10°的3dB角。对于雷达会话0003，指定PRS波形，其具有-55°的视轴角以及10°的3dB角。由此，这些接收波束在这三个雷达会话上改变其视轴角而同时保持相同3dB角。这可对应于例如图9中所描述的情景，其中发射波束902保持在相同AoD，而接收波束904通过不同AoD进行切换。

图12B示出了针对不同视轴角和相同3dB角所配置的三个接收波束的俯视图。为了解说清楚，这三个接收波束被示为具有不同的信号强度。实际上，这些信号的信号强度可以单独指定，并且可能会彼此不同或者可能不会彼此不同。

图12C示出了雷达服务器308(或310)、TX基站202和RX基站204之间配置参数的消息接发。这里，在图12A中指定的配置参数从雷达服务器308(或310)被发送给RX基站204。这些配置参数可作为三个分开的指令1202、1204和1206来发送，每个雷达会话一个指令，这在该附图中示出。替换地，用于所有三个雷达会话的配置参数可作为一个指令来发送。为了简化解说，图12A仅示出了会话ID、RS波形、视轴角和3dB角被指定。然而，其他配置参数(诸如图4、5和6中所示的那些配置参数)(包括TX和RX定时、雷达信号中心频率、带宽、周期等)也可以在图12C中所描绘的消息接发中指定。

图13A、13B和13C解说了针对相同视轴角和逐渐变窄的3dB角所配置的三个发射波束。此类配置可以在“分层码本”中指定，如下文更详细地讨论的。图13A将这三个发射波束的配置示为具有所指定波形、视轴角和3dB角的参考信号(RS)，其中这些发射波束被组织为分开的雷达会话。对于雷达会话0001，指定PRS波形，其具有+25°的视轴角以及30°的3dB角。对于雷达会话0002，指定PRS波形，其具有+25°的视轴角以及20°的3dB角。对于雷达会话0003，指定PRS波形，其具有+25°的视轴角以及10°的3dB角。由此，这些发射波束维持相同视轴角,同时通过在这三个雷达会话上相继地减小3dB角来逐渐缩窄波束宽度。这可对应于例如图10中所描述的情景，其中发射波束1002、1004和1006保持在相同AoD，但其各自的波束宽度被逐渐缩窄。

图13B示出了针对相同视轴角和逐渐变窄的3dB角所配置的三个发射波束的俯视图。图13C示出了雷达服务器308(或310)、TX基站202和RX基站204之间配置参数的消息接发。这里，在图13A中指定的配置参数从雷达服务器308(或310)被发送给TX基站202。如图所示，用于所有三个会话的配置参数在一个指令1302中被发送(例如，作为“分层码本”)以针对这三个雷达会话指定发射波束的视轴角和逐渐缩窄的3dB角。替换地，可发送三个分开的指令。为了简化解说，图13A仅示出了会话ID、RS波形、视轴角和3dB角被指定。然而，其他配置参数(诸如图4、5和6中所示的那些配置参数)(包括TX和RX定时、雷达信号中心频率、带宽、周期等)也可以在图13C中所描绘的消息接发中指定。

图11A-C、12A-C和13-C都解说了如由雷达服务器308(或310)所指示的波束配置。然而，在一些实例中，使TX基站202或RX基站204提供用以修改波束配置参数的反馈和输入可能是有利的。例如，TX基站202或RX基站204可能知悉针对雷达系统的视场中的某些角度或区域的更佳或更差信号传播和/或RF感测条件。在此类情形中，可通过在某些发射波束或接收波束的视轴角和/或3dB角方面作出调整来达成更佳的性能。根据本公开的某些实施例，TX基站202和RX基站204可提供此类反馈。例如，雷达服务器308(或310)可向TX基站202发送指令集，该指令集指定某些发射波束的某些视轴角和3dB角。作为响应，TX基站202可推导出那些发射波束的经修订视轴角和/或3dB角，实现这些经修订视轴角和/或3dB角，并向雷达服务器308(或310)报告回所做出的修改。在图14A-C中描绘了此类场景。附加地或替换地，可在接收侧进行类似的波束参数反馈和修订。RX基站204可推导出接收波束的与由雷达服务器308(或310)最初指令的那些视轴角和/或3dB角不同的经修订视轴角和/或3dB角。RX基站204可实现经修订视轴角和/或3dB角，并向雷达服务器308(或310)报告回所做出的修改。稍后在图16A-C中描绘了此类场景。

图14A、14B和14C解说了基于由TX基站202提供的经修订参数来配置的三个发射波束的实际操作。遵循图13A-C的意图，针对这三个发射波束，视轴角保持相对恒定，而3dB角逐渐变窄。然而，为了改善性能，TX基站202已对发射波束的视轴角和3dB角做了略微改变，以计及针对视场中的不同角度或区域的不同信号传播条件。一般而言，为了补偿较差的信号传播条件，可以缩窄波束宽度以将功率聚焦到更小的区域。另一方面，如果感测到较佳的信号传播条件，则可以拓宽波束宽度以将可用功率分布在更广的覆盖区域上。发射信号的方向也可以由TX基站202修改。例如，如果覆盖区域的形状改变，则发射波束到达该覆盖区域的最佳视轴方向会改变——例如，作为相邻发射波束以动态方式改变其波束宽度和/或视轴方向的结果。此类经修改配置可以在由TX基站202提供的经修订“分层码本”中指定。

返回图14A，该附图将这三个发射波束的经修改配置示为具有所指定波形、视轴角和3dB角的参考信号(RS)，其中这些发射波束被组织为分开的雷达会话。对于雷达会话0001，指定PRS波形，其具有+22°的视轴角以及31°的3dB角。对于雷达会话0002，指定PRS波形，其具有+23°的视轴角以及20°的3dB角。对于雷达会话0003，指定PRS波形，其具有+22°的视轴角以及12°的3dB角。由此，这些发射波束一般会尝试维持相同视轴角，同时通过在这三个雷达会话上相继地减小3dB角来逐渐缩窄波束宽度。这与图10中所描述的波束协调场景的意图是一致的，其中发射波束1002、1004和1006保持在相同AoD，但其各自的波束宽度被逐渐缩窄。然而，与图13A相比，TX基站202已指定了略微不同的视轴角和3dB角。

图14B示出了针对经修改视轴角和逐渐变窄的3dB角所配置的三个发射波束的俯视图。图14C示出了雷达服务器308(或310)、TX基站202和RX基站204之间经修订配置参数的消息接发。这里，在图14A中指定的经修订配置参数从TX基站202被发送给雷达服务器308(或310)。如图所示，用于所有三个会话的配置参数在一个指令1402中被发送，例如，作为经修订“分层码本”。替换地，可发送三个分开的指令。为了简化解说，图14A仅示出了会话ID、RS波形、视轴角和3dB角被指定。然而，其他配置参数(诸如图4、5和6中所示的那些配置参数)(包括TX和RX定时、雷达信号中心频率、带宽、周期等)也可以作为经修订数字在图14C中所描绘的消息接发中指定。虽然未在附图中描绘，但是RX基站204也可推导出并实现经修订参数，诸如接收波束的经修改视轴角和3dB角。

图15A、15B和15C解说了针对相同视轴角和逐渐变窄的3dB角所配置的三个接收波束。此类配置可以在“分层码本”中指定，如先前所讨论的。图15A将这三个接收波束的配置示为具有所指定波形、视轴角和3dB角的参考信号(RS)，其中这些接收波束被组织为分开的雷达会话。对于雷达会话0001，指定PRS波形，其具有-45°的视轴角以及30°的3dB角。对于雷达会话0002，指定PRS波形，其具有-45°的视轴角以及20°的3dB角。对于雷达会话0003，指定PRS波形，其具有-45°的视轴角以及10°的3dB角。由此，这些接收波束维持相同视轴角，同时通过在这三个雷达会话上相继地减小3dB角来逐渐缩窄波束宽度。这可对应于例如图10中所描述的情景，其中接收波束1012、1014和1016保持在相同AoD，但其各自的波束宽度被逐渐缩窄。

图15B示出了针对相同视轴角和逐渐变窄的3dB角所配置的三个接收波束的俯视图。图15C示出了雷达服务器308(或310)、TX基站202和RX基站204之间配置参数的消息接发。这里，在图15A中指定的配置参数从雷达服务器308(或310)被发送给RX基站204。如图所示，用于所有三个会话的配置参数在一个指令1502中被发送(例如，作为“分层码本”)以针对这三个雷达会话指定接收波束的视轴角和逐渐缩窄的3dB角。替换地，可发送三个分开的指令。为了简化解说，图15A仅示出了会话ID、RS波形、视轴角和3dB角被指定。然而，其他配置参数(诸如图4、5和6中所示的那些配置参数)(包括TX和RX定时、雷达信号中心频率、带宽、周期等)也可以在图15C中所描绘的消息接发中指定。

图16A、16B和16C解说了基于由RX基站204提供的经修订参数来配置的三个接收波束的实际操作。遵循图15A-C的意图，针对这三个接收波束，视轴角保持相对恒定，而3dB角逐渐变窄。然而，为了改善性能，RX基站204已对接收波束的视轴角和3dB角做了略微改变，以计及针对视场中的不同角度或区域的不同信号传播条件。一般而言，为了补偿较差的接收条件，可以缩窄波束宽度以将接收功率/增益聚焦到更小的区域。另一方面，如果感测到较佳的信号接收条件，则可以拓宽波束宽度以将功率/增益分布在更广的覆盖区域上。接收信号的方向也可以由RX基站204修改。例如，如果覆盖区域的形状改变，则用于该覆盖区域的接收波束的最佳视轴方向可能会改变——例如，作为相邻接收波束以动态方式改变其波束宽度和/或视轴方向的结果。此类经修改配置可以在由RX基站204提供的经修订“分层码本”中指定。

返回图16A，该附图将这三个接收波束的经修改配置示为具有所指定波形、视轴角和3dB角的参考信号(RS)，其中这些接收波束被组织为分开的雷达会话。对于雷达会话0001，指定PRS波形，其具有-48°的视轴角以及33°的3dB角。对于雷达会话0002，指定PRS波形，其具有-47°的视轴角以及22°的3dB角。对于雷达会话0003，指定PRS波形，其具有-48°的视轴角以及12°的3dB角。由此，这些接收波束一般会尝试维持相同视轴角，同时通过在这三个雷达会话上相继地减小3dB角来逐渐缩窄波束宽度。这与图10中所描述的波束协调场景的意图是一致的，其中接收波束1012、1014和1016保持在相同AoA，但其各自的波束宽度被逐渐缩窄。然而，与图15A相比，RX基站204已指定了略有不同的视轴角和3dB角。

图16B示出了针对经修改视轴角和逐渐变窄的3dB角所配置的三个接收波束的俯视图。图16C示出了雷达服务器308(或310)、TX基站202和RX基站204之间经修订配置参数的消息接发。这里，在图16A中指定的经修订配置参数从RX基站204被发送给雷达服务器308(或310)。如图所示，用于所有三个会话的配置参数在一个指令1602中被发送，例如，作为经修订“分层码本”。替换地，可发送三个分开的指令。为了简化解说，图16A仅示出了会话ID、RS波形、视轴角和3dB角被指定。然而，其他配置参数(诸如图4、5和6中所示的那些配置参数)(包括TX和RX定时、雷达信号中心频率、带宽、周期等)也可以作为经修订数字在图16C中所描绘的消息接发中指定。

在描述了雷达服务器308(或310)可藉以与TX基站202和RX基站204灵活地协调以控制TX和RX波束特性(诸如出发角(AoD)、抵达角(AoA)和波束宽度)的一些基本技术之后，下文提供了一些用于利用此类波束协调技术来实现高效RF感测操作的示例。

图17解说了根据本公开的一实施例的用于基于蜂窝通信系统来获得针对双基地或多基地雷达系统的粗略和精细雷达测量的两态办法。在第一阶段1710，可使用大角度波束来检测目标。例如，雷达服务器308(或310)可向TX基站202发送消息1712以传达用于配置一个或多个大角度TX波束的参数。类似地，雷达服务器308(或310)可向RX基站204发送消息1714以传达用于配置一个或多个大角度RX波束的参数。大角度TX和RX波束允许使用较少的波束来扫描整个覆盖区域。这可允许双基地或多基地雷达系统快速地检测视场内的目标。这里，“目标”可指实际目标对象，诸如交通工具、行人等。“目标”还可指特定地理点或参考点，诸如覆盖区域中的某个焦点区域。

RX基站204可向雷达服务器308(或310)报告回雷达操作的结果1716。这些结果可包括原始雷达数据，诸如射程快速傅立叶变换(FFT)数据、多普勒FFT数据和/或抵达角(AoA)FFT数据。替换地或附加地，这些结果可包括经进一步处理的信息，诸如与所检测到的目标相关的射程或位置信息、速度信息和/或AoA信息。另外，RX基站可发送附加测量数据，诸如时间戳、使用的参考信号标识号(RS ID)、信噪比(SNR)、参考信号收到功率(RSRP)、与抵达时间(TOA)或射程测量相关联的质量度量、与多普勒频移估计相关联的质量度量等。

在第二阶段1720，可使用较窄角度波束来获得针对一个或多个所检测到的目标的更精细的雷达测量。例如，可以进行一系列消息1730以促成针对所检测到的目标A的更精细的雷达测量。雷达服务器308(或310)可向TX基站202发送消息1732以传达用于配置一个或多个较窄角度TX波束的参数。雷达服务器308(或310)可向RX基站204发送消息1734以传达用于配置一个或多个较窄角度RX波束的参数。较窄角度TX和RX波束促成进行更精细的雷达测量。可以在第二阶段1720中采用较窄角度的波束，因为已经检测到特定目标并且其大致位置是已知的。一旦更精细的雷达测量完成，RX基站204就可向雷达服务器308(或310)报告回测量结果1736。这些结果可包括关于所检测到的目标A的原始数据或计算出的信息。

可针对其他所检测到的目标并发地或顺序地执行类似操作。例如，可以进行一系列消息1740以促成针对所检测到的目标B的更精细的雷达测量。雷达服务器308(或310)可分别向TX基站202和RX基站204发送信息1742和1744以配置用于获得与所检测到的目标B相关的更精细的雷达测量的较窄角度TX和RX波束。一旦进行了这些测量，RX基站就可将结果1746报告回雷达服务器308(或310)。

可以进行一系列消息1750以促成针对所检测到的目标C的更精细的雷达测量。雷达服务器308(或310)可分别向TX基站202和RX基站204发送信息1752和1754以配置用于获得与所检测到的目标C相关的更精细的雷达测量的较窄角度TX和RX波束。一旦进行了这些测量，RX基站就可将结果1756报告回雷达服务器308(或310)。

在一些场景中，系统可能被引导扫描特定目标区域，那么波束方向和波束宽度可以是根据该目标区域的几何形状来动态配置的。例如，雷达服务器308(或310)可估计用于以足够的信噪比(SNR)来覆盖目标区域的最优或近最优波束方向和波束宽度。然后，雷达服务器308(或310)可引导TX基站202和RX基站204发送和接收具有所估计的波束宽度的发射和接收波束。一般而言，较窄的波束和/或TX与RX波束方向之间的增加的对准对于一次性测量而言可能有覆盖区域较小的缺点，但可以与具有更高收到信号强度的优点相关联。由此，雷达服务器308(或310)可平衡折衷。另一方面，较宽的波束和/或TX与RX波束之间的减少的对准对于一次性测量而言可以有覆盖区域较大的优点，但可能与具有较低收到信号功率的缺点相关联。雷达服务器308(或310)可在选择最优和/或近最优波束方向、波束宽度和/或其他波束参数时平衡这些考量。

根据某些实施例，TX基站202可以自主地向雷达服务器308(或310)作出请求以获得针对视场内的一个或多个方向的雷达测量。类似地，RX基站204可以自主地向雷达服务器308(或310)作出请求以获得针对视场内的一个或多个方向的雷达测量。在一些实施例中，雷达服务器308(或310)可向TX基站202和/或RX基站204通知要被跟踪的目标集的大致位置。除了标识这些目标的位置之外，雷达服务器308(或310)可能提供很少辅助或不提供辅助。雷达服务器308(或310)还可指定将报告什么测量(例如，仅射程、射程/多普勒/角度、等等)和/或多频繁地报告测量。作为响应，TX基站202和RX基站204可以自主地确定将使用什么TX和RX波束(例如，波束角度、波束宽度、波形、频率、带宽等)，并且相互协调对这些TX和RX波束的传输和接收。在又其他实施例中，RX基站204可以一旦被指令就在按需基础上或周期性地向雷达服务器308(或310)报告雷达测量结果(例如，射程、多普勒、角度等)。

测量报告

根据本公开的各个实施例，RX基站204可对雷达测量的结果进行报告。这些测量可以与使用蜂窝通信系统200来实现的双基地或多基地雷达系统的视场内的目标的估计射程、多普勒频率和/或抵达角(AoA)有关。根据某些实施例，雷达服务器308(或310)可向TX基站202和/或RX基站204发送反馈信息，以提高RX基站204的目标检测性能。此类反馈信息可包括与TX和RX定时、波束配置(诸如波束方向和波束模式)等有关的各种参数，如本文所讨论的。此类反馈信息还可包括用于基于数据(诸如在先检测事件、已知地标、已知障碍物等)来聚焦于某些点或区域的配置参数。RX基站204可生成一个或多个测量报告，其包含从接收到回波信号所推导出的延迟(射程)、多普勒频率或抵达角信息中的一者或多者。RX基站204可被配置成将一个或多个测量报告发送给蜂窝通信系统200内的实体。在下文所描述的各个实施例中，测量报告被发送给雷达服务器308(或310)。附加地或替换地，测量报告可被发送给蜂窝通信系统200内的其他实体，诸如其他基站。

可以按各种方式来报告射程估计。在一个实施例中，可以报告时间差T

如先前所讨论的，RX基站204可通过将所接收到的LOS信号212与所接收到的回波信号210进行互相关(诸如通过以模拟或数字形式对这两个信号进行混频)来获得对该时间差的估计。可以容易地通过使用先前所讨论的式3中所表达的关系来计算实际目标射程R

还可以按不同方式来报告对多普勒频移f

图18给出了根据本公开的一实施例的针对三个目标的经集束测量报告的示例。在该实施例中，针对每个目标的测量被集束在一起。例如，对于每个目标，一组不同测量(包括(1)T

图18中所示的报告仅包括射程、多普勒频移和AoA测量的估计值。实际上，这些估计值可以从基于对所接收到的回波信号210执行的各种形式的处理来计算的收到功率测量推导出。此类处理包括例如射程快速傅立叶变换(FFT)、多普勒FFT和AoA FFT。从处理接收回波信号210推导出的多维数据集会产生延迟/多普勒/角度联合简档。可生成关于该联合简档的各种报告并将其从RX基站204发送给雷达服务器308(或310)。

图19描绘了根据本公开的一实施例的经量化延迟/多普勒功率简档报告。该报告在本质上可以是二维的，并且它包括布置成行和列的单元。如图所示，该报告的列表示多普勒频率的不同频槽。该报告的行表示延迟(例如，T

图20描绘了根据本公开的一实施例的抵达角(AoA)/延迟功率简档报告。该报告在本质上也可以是二维的，并且包括布置成行和列的单元。如图所示，该报告的列表示延迟(例如，T

图21描绘了根据本公开的一实施例的抵达角(AoA)/多普勒功率简档报告。该报告在本质上也可以是二维的，并且包括布置成行和列的单元。如图所示，该报告的列表示多普勒频率的不同频槽。该报告的行表示抵达角(AoA)的不同槽。每个单元包括与在该特定单元(即，该特定AoA槽和多普勒频率槽)内从回波信号210接收的功率量相关联的功率值。每个功率值可被表达为绝对功率计量(例如，dbM)或相比于参考水平而言的相对功率计量(例如，dB)。该二维网格的功率值可作为经量化抵达角(AoA)/多普勒功率简档报告从RX基站204被报告给雷达服务器308(或310)。

图22描绘了根据本公开的一实施例的经量化抵达角(AoA)/延迟/多普勒功率简档报告。该报告在本质上可以是三维的，并且它包括沿三个轴布置的单元。如图所示，该报告的第一轴表示多普勒频率的不同槽。第二轴表示延迟(例如，T

图23是与TX和RX参数的网络信令相关的方法2300的流程图。具体而言，根据一实施例，方法2300涉及雷达感测。用于执行图23中示出的一个或多个块中所解说的功能性的装置可以由两个或更多个传送接收点(TRP)和雷达服务器的硬件和/或软件组件来执行。此类基站和雷达服务器的示例组件在例如图28和29中解说，其在下文更详细地作了描述。

在框2302，该功能性包括从第一无线通信系统传送接收点(TRP)朝目标发送发射信号。此类第一无线通信系统TRP的一示例是基站202。用于执行框2302处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或28中解说的基站202和/或2620的天线2832和/或其他组件。

在框2304，该功能性包括在第二无线通信系统TRP处接收来自该目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号。此类第二无线通信系统TRP的一示例是基站204。用于执行框2304处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或28中解说的基站204和/或2620的天线2832和/或其他组件。

在框2306，该功能性包括从雷达服务器进行以下操作：(1)向第一无线通信系统TRP提供一个或多个发射定时参数以用于对发送发射信号进行定时；以及(2)向第二无线通信系统TRP提供一个或多个接收定时参数以用于对接收回波信号进行定时。用于执行框2306处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或27中解说的蜂窝通信系统200、2600和/或2700的雷达服务器2660和/或其他组件。

这里，第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP是无线通信系统的一部分。此类无线通信系统的一示例可以是下文所讨论的蜂窝通信系统2600和/或5G NR蜂窝通信系统2700。

图24是与服务器辅助式波束协调相关的方法2400的流程图。具体而言，根据一实施例，方法2400涉及雷达感测。用于执行图24中示出的一个或多个块中所解说的功能性的装置可以由两个或更多个TRP和雷达服务器的硬件和/或软件组件来执行。此类基站和雷达服务器的示例组件在例如图28和29中解说，其在下文更详细地作了描述。

在框2402，该功能性包括从第一无线通信系统TRP朝目标发送发射信号。用于执行框2402处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或28中解说的基站202和/或2620的天线2832和/或其他组件。

在框2404，该功能性包括在第二无线通信系统TRP处接收来自该目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号。用于执行框2404处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或28中解说的基站204和/或2620的天线2832和/或其他组件。

在框2406，该功能性包括从雷达服务器进行以下操作：(1)向第一无线通信系统TRP提供一个或多个发射波束参数以用于配置用于发送发射信号的发射波束；以及(2)向第二无线通信系统TRP提供一个或多个接收波束参数以用于配置用于接收回波信号的接收波束。用于执行框2406处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或27中解说的蜂窝通信系统200、2600和/或2700的雷达服务器2660和/或其他组件。

这里，第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP是无线通信系统的一部分。此类无线通信系统的一示例可以是下文所讨论的蜂窝通信系统2600和/或5G NR蜂窝通信系统2700。

图25是与测量报告相关的方法2300的流程图。具体而言，根据一实施例，方法2500涉及雷达感测。用于执行图25中示出的一个或多个块中所解说的功能性的装置可以由两个或更多个TRP和雷达服务器的硬件和/或软件组件来执行。此类基站和雷达服务器的示例组件在例如图28和29中解说，其在下文更详细地作了描述。

在框2502，该功能性包括从第一无线通信系统TRP朝目标发送发射信号。用于执行框2502处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或28中解说的基站202和/或2620的天线2832和/或其他组件。

在框2504，该功能性包括在第二无线通信系统TRP处接收来自该目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号。用于执行框2504处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或28中解说的基站204和/或2620的天线2832和/或其他组件。

在框2506，该功能性包括从雷达服务器提供一个或多个参数以用于将第一无线通信系统TRP配置成发送该发射信号并且将第二无线通信系统TRP配置成接收该回波信号。用于执行框2506处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或27中解说的蜂窝通信系统200、2600和/或2700的雷达服务器2660和/或其他组件。

在框2508，该功能性包括在第二无线通信系统TRP处生成一个或多个测量报告，该一个或多个测量报告包含延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者。用于执行框2508处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图28中解说的处理单元2810。

在框2510，该功能性包括从第二无线通信系统TRP向该无线通信系统内的实体发送该一个或多个测量报告。用于执行框2504处的功能性的装置可包括下文所讨论的如在图2、26和/或28中解说的基站204和/或2620的天线2832和/或其他组件。

这里，第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP是无线通信系统的一部分。此类无线通信系统的一示例可以是下文所讨论的蜂窝通信系统2600和/或5G NR蜂窝通信系统2700。

图26是根据本公开的一实施例的无线通信系统2600的简化解说，其中两个或更多个基站2620可被用来执行双基地或多基地雷达操作以感测一个或多个目标106。蜂窝通信系统2600是先前在图2中讨论的蜂窝通信系统200的一实施例。蜂窝通信系统2600可包括UE2605、基站2620、接入点(AP)2630、雷达服务器2660、网络2670、外部客户端2680和/或其他组件。关于图27更详细地讨论了蜂窝通信系统2600的一具体实施例。

雷达服务器2660可按与位置服务器类似的方式来操作，因为该雷达服务器可以协调和管理蜂窝通信系统2600内的雷达操作，这与位置服务器协调和管理系统2600内的位置定位操作很相似。雷达服务器2660是先前在图3中讨论的雷达服务器308(或310)的一示例。

应注意，图26仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复。具体而言，尽管仅解说了一个UE2605，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用蜂窝通信系统2600。类似地，蜂窝通信系统2600可包括比图26中解说的更多或更少数目的基站2620和/或AP 2630。连接蜂窝通信系统2600中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。本领域普通技术人员将认识到对所解说的组件的许多修改。

取决于期望的功能性，网络2670可以包括各种各样的无线和/或有线网络中的任何一者。网络2670可以例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络2670可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络2670可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、和/或因特网。网络2670的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也被称为新无线电(NR)无线网络或5G NR无线网络)、Wi-Fi WLAN和因特网。LTE、5G和NR是由第三代伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络2670还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。

基站2620和接入点(AP)2630通信地耦合到网络2670。在一些实施例中，基站2620可以由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任何一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络2670的技术，基站2620可以包括B节点、演进型B节点(eNodeB或eNB)、基收发机站(BTS)、无线电基站(RBS)、NR B节点(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。在网络2670是5G网络的情形中，作为gNB或ng-eNB的基站2620可以是可以连接到5G核心网(5GC)的下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分。AP 2630可以包括例如Wi-Fi AP或

如本文中所使用的，术语“基站”一般可指可位于基站2620处的单个物理传输点或多个共处一地的物理传输点。传送接收点(TRP)(也被称为发射/接收点)对应于这一类型的传输点，并且术语“TRP”在本文中可以与术语“gNB”、“ng-eNB”和“基站”互换地使用。物理传输点可包括基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中那样和/或在基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可附加地指多个非共处一地的物理传输点，这些物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共处一地的物理传输点可以是从UE 2605接收测量报告的服务基站和UE 2605正在测量其参考RF信号的邻居基站。

如本文中所使用的，术语“蜂窝小区”一般可指用于与基站2620进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同载波来进行操作的相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可以根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

蜂窝通信系统2600可以使用无线通信网络(诸如基于LTE或基于5G NR的网络)来实现。图27示出了5G NR蜂窝通信系统2700的示图，其解说了实现5G NR的蜂窝通信系统2600的实施例。这里，5G NR蜂窝通信系统2700包括UE 2605、以及5G NR网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)2735和5G核心网(5G CN)2740。5G网络也可被称为NR网络；NG-RAN 2735可被称为5G RAN或NR RAN；并且5G CN 2740可被称为NG核心网。NG-RAN和5G CN的标准化正在3GPP中进行。相应地，NG-RAN 2735和5G CN 2740可以遵循用于来自3GPP的5G支持的当前或将来标准。下文描述了5G NR蜂窝通信系统2700的附加组件。5G NR蜂窝通信系统2700可包括附加或替换组件。

应当注意，图27仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 2605，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用5G NR蜂窝通信系统2700。类似地，5G NR蜂窝通信系统2700可包括更大(或更小)数目的GNSS卫星2610、gNB 2710、ng-eNB 2714、无线局域网(WLAN)2716、接入和移动性功能(AMF)2715、外部客户端2730和/或其他组件。将5GNR蜂窝通信系统2700中的各个组件相连接的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

UE 2605可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 2605可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、个人数据助理(PDA)、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常情况下，尽管不是必须的，UE 2605可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11

图27中所示的NG-RAN 2735中的基站可对应于图26中的基站2620，并且可包括NRB节点(gNB)2710-1和2710-2(在本文中被一般性地统称为gNB 2710)、和/或gNB的天线。NG-RAN 2735中的成对gNB 2710可以相互连接(例如，如图27中示出的直接连接或经由其他gNB210间接连接)。经由UE 2605与一个或多个gNB 2710之间的无线通信来向UE 2605提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 2710可使用5G NR代表UE 2605提供对5G CN 2740的无线通信接入。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图27中，假设UE2605的服务gNB是gNB 2710-1，但其他gNB(例如，gNB 2710-2)在UE 2605移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 2605提供附加吞吐量和带宽。

图27中示出的NG-RAN 2735中的基站可以另外地或替代地包括下一代演进型B节点(也被称为ng-eNB)2714。Ng-eNB 2714可以连接到NG-RAN 2735中的一个或多个gNB2710—例如，直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 2714可向UE2605提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图27中的一些gNB 2710(例如，gNB2710-2)和/或ng-eNB 2714可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 2605的定位，但是无法从UE 2605或从其他UE接收信号。注意，虽然在图27中示出了仅一个ng-eNB 2714，但是一些实施例可包括多个ng-eNB 2714。

5G NR蜂窝通信系统2700还可包括一个或多个WLAN 2716，其可连接到5G CN 2740中的非3GPP互通功能(N3IWF)2750(例如，在不受信任WLAN 2716的情形中)。例如，WLAN2716可支持针对UE 2605的IEEE 802.11 Wi-Fi接入并且可包括一个或多个Wi-Fi AP(例如，图26的AP 2630)。这里，N3IWF 2750可连接到5G CN 2740中的其他元件，诸如AMF 2715。在一些实施例中，WLAN 2716可以支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 2750可以提供对于UE2605对5G CN 2740中的其他元件的安全接入的支持和/或可以支持由WLAN 2716和UE 2605使用的一个或多个协议与由5G CN 2740的其他元件(诸如AMF 2715)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 2750可以支持：与UE 2605建立IPsec隧道，终止与UE 2605的IKEv2/IPsec协议，终止分别用于控制面和用户面的至5G CN 2740的N2和N3接口，中继UE 2605与AMF 2715之间跨N1接口的上行链路和下行链路控制面非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 2716可以直接连接到5G CN 2740中的元件(例如，如由图27中的虚线所示的AMF 2715)，而不经由N3IWF 2750——例如，在WLAN 2716对于5G CN 2740是受信任WLAN的情况下。注意，尽管在图27中仅示出了一个WLAN 2716，但是一些实施例可包括多个WLAN2716。

接入节点可包括使得能够在UE 2605与AMF 2715之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 2710、ng-eNB 2714、WLAN 2716和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图27中未解说的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。因此，如本文下面描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 2710、ng-eNB 2714或WLAN2716。

如所提及的，虽然图27描绘了接入节点2710、2714和2716被配置成分别根据5GNR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的WCDMA协议的B节点、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的

gNB 2710和ng-eNB 2714可以与AMF 2715进行通信，为了定位功能性，AMF 115与LMF 2720通信。AMF 2715可支持UE 2605的移动性，包括UE 2605从第一RAT的接入节点2710、2714或2716到第二RAT的接入节点2710、2714或2716的蜂窝小区改变和切换。AMF2715还可以参与支持至UE 2605的信令连接以及可能支持针对UE 2605的数据和语音承载。LMF 2720可在UE 2605接入NG-RAN 2735或WLAN 2716时支持对UE 2605的定位，并且可支持各种定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE、和/或/基于网络的规程/方法，诸如受辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、ECID、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、WLAN定位、和/或其他定位规程和方法。LMF2720还可处理例如从AMF 2715或从GMLC 2725接收的对UE 2605的位置服务请求。LMF 2720可被连接到AMF 2715和/或GMLC 2725。LMF 2720可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。在一些实施例中，实现LMF 2720的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的定位支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或服务位置协议(SLP)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定UE的位置)的至少一部分可以在UE 2605处执行(例如，通过处理无线节点(诸如gNB 2710、ng-eNB2714和/或WLAN 2716)所传送的下行链路PRS(DL-PRS)信号和/或使用例如由LMF 2720提供给UE 2605的辅助数据)。

网关移动位置中心(GMLC)2725可支持从外部客户端2730接收到的对UE 2605的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 2715以供由AMF 2715转发给LMF 2720，或者可将该位置请求直接转发给LMF 2720。来自LMF 2720的位置响应(例如，包含UE 2605的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 2715返回给GMLC 2725，并且GMLC 2725随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端2730。GMLC 2725被示为连接至图27中的AMF 2715和LMF 2720两者，但是在一些实现中，这些连接中的仅一个连接可被5G CN 2740支持。

如图27中进一步解说的，LMF 2720可使用LPPa协议(其还可被称为NRPPa或NPPa)来与gNB 2710和/或与ng-eNB 2714进行通信。NR中的LPPa协议可以与LTE中的(与LTE定位协议(LPP)相关的)LPPa协议相同、类似或是其扩展，其中LPPa消息经由AMF 2715来在gNB2710与LMF 2720之间传递、和/或在ng-eNB 2714与LMF 2720之间传递。如图27中进一步解说的，LMF 2720和UE 2605可以使用LPP协议进行通信。LMF 2720和UE 2605可以另外地或代替地使用LPP协议(其在NR中还可被称为NRPP或NPP)进行通信这里，可经由AMF 2715以及UE2605的服务gNB 2710-1或服务ng-eNB 2714来在UE 2605与LMF 2720之间传递LPP消息。例如，LPP和/或LPP消息可以使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息来在LMF 2720与AMF 2715之间传递，并且可以使用5G NAS协议来在AMF 2715与UE2605之间传递。LPP和/或LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或增强型蜂窝小区ID(ECID))来定位UE 2605。LPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID)来定位UE 2605(例如，在与由gNB 2710或ng-eNB2714获得的测量联用的情况下)和/或可由LMF 2720用来从gNB 2710和/或ng-eNB 2714获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 2710和/或ng-eNB 2714的DL-PRS传输的参数。

在UE 2605接入WLAN 2716的情形中，LMF 2720可以使用LPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 2605接入gNB 2710或ng-eNB 2714所描述的方式来获得UE 2605的位置。由此，可以经由AMF 2716和N3IWF 2750来在WLAN 2715与LMF 2720之间传递LPPa消息，以支持对UE2605的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 2716传递到LMF 2720。替换地，可以经由AMF 2715来在N3IWF 2750与LMF 2720之间传递LPPa消息，以基于N3IWF 2750已知或可访问的并且使用LPPa从N3IWF 2750传递到LMF 2720的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 2605的基于网络的定位。类似地，可以经由AMF 2715、N3IWF 2750、以及UE 2605的服务WLAN 2716来在UE 2605与LMF 2720之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 2720进行对UE 2605的UE辅助式或基于UE的定位。

图28解说了基站2620的实施例，其可以如本文上面所描述的(例如，与图2、3、7-17和26相关联地)被利用。应当注意，图28仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。在一些实施例中，基站2620可对应于gNB、ng-eNB、和/或(更一般地)TRP。

基站2620被示为包括可经由总线2805来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元2810，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、ASIC等等)、和/或其他处理结构或装置。如图28中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP2820。根据一些实施例，可以在(诸)处理单元2810和/或无线通信接口2830(下面所讨论的)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。基站2620还可以包括一个或多个输入设备以及一个或多个输出设备，该一个或多个输入设备可包括但不限于键盘、显示器、鼠标、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备可包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等等。

基站2620还可包括无线通信接口2830，该无线通信接口2830可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如

基站2620还可包括网络接口2880，其可包括对有线通信技术的支持。网络接口2880可以包括调制解调器、网卡、芯片组等等。网络接口2880可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以准许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文中所描述的任何其他电子设备交换数据。

在许多实施例中，基站2620可以进一步包括存储器2860。存储器2860可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。

基站2620的存储器2860还可包括软件元件(图28中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器2860中的可由基站2620(和/或基站2620内的(诸)处理单元2810或DSP 2820)执行的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。

图29是计算机系统2900的实施例的框图，其可以整体地或部分地被用于提供如在本文的实施例中描述的一个或多个网络组件(例如，图26的雷达服务器2660)的功能。应当注意，图29仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。因此，图29宽泛地解说了如何以相对分开或相对更集成的方式来实现个体系统元件。另外，可以注意到，由图29解说的组件可被局部化成单个设备和/或分布在可被布置在不同地理位置处的各种联网设备之中。

计算机系统2900被示为包括可经由总线2905来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元2910，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等等)、和/或其他处理结构或装置，它们可被配置成执行本文中所描述的一种或多种方法。计算机系统2900还可包括：一个或多个输入设备2915，其可包括但不限于鼠标、键盘、相机、话筒等等；以及一个或多个输出设备2920，其可包括但不限于显示器设备、打印机等等。

计算机系统2900可以进一步包括一个或多个非瞬态存储设备2925(和/或与该一个或多个非瞬态存储设备2925处于通信)，其可包括但不限于本地和/或网络可访问存储，和/或可包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，它们可以是可编程的、可快闪更新的、等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。此类数据存储可包括数据库和/或用于存储和管理要经由中枢被发送给一个或多个设备的消息和/或其他信息的其他数据结构，如本文描述的。

计算机系统2900还可包括通信子系统2930，其可包括由无线通信接口2933管理和控制的无线通信技术、以及有线技术(诸如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口2933可经由(诸)无线天线2950来发送和接收无线信号2955(例如，根据5G NR或LTE的信号)。由此，通信子系统2930可包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备、和/或芯片组等等，它们可以使得计算机系统2900能够在本文中所描述的通信网络中的任何或全部通信网络上与相应网络上的任何设备(包括用户装备(UE)、基站和/或其他TRP、和/或本文中描述的任何其他电子设备)通信。因此，通信子系统2930可被用于如本文的实施例中描述地接收和发送数据。

在许多实施例中，计算机系统2900将进一步包括工作存储器2935，其可包括RAM或ROM设备，如上所述。被示为位于工作存储器2935内的软件元件可包括操作系统2940、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用2945)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法所描述的一个或多个规程可被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理单元)执行的代码和/或指令；在一方面，此类代码和/或指令随后可被用来配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法来执行一个或多个操作。

这些指令和/或代码的集合可被存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(诸)存储设备2925)上。在一些情形中，存储介质可被纳入计算机系统(诸如计算机系统2900)内。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统分开(例如，可移动介质，诸如光碟)，和/或可被提供在安装包中，以使得存储介质可被用来对存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可执行代码的形式(其可由计算机系统2900执行)和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式，这些指令在计算机系统2900上编译和/或安装(例如，使用各种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)之际，则采取可执行代码的形式。

将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。

参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文所提供的实施例中，在向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多种形式，包括但并不限于非易失性介质、易失性介质、和传输介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、下文所描述的载波、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。

本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。

主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语中的“至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

已描述了若干实施例，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的精神。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施例的应用或者以其他方式修改各个实施例的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。

鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例。

条款1.一种用于雷达感测的方法，包括：从雷达服务器提供一个或多个参数以用于将第一无线通信系统传送接收点(TRP)配置为用于发送发射信号的发射机并且将第二无线通信系统TRP配置为用于接收来自目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号的接收机；以及在该雷达服务器处从第二无线通信系统TRP接收一个或多个测量报告，该一个或多个测量报告包含基于在第二无线通信系统TRP处接收到该回波信号的延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者，其中第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP是蜂窝通信系统的部分。

条款2.如条款1所述的方法，其中该一个或多个测量报告包括与一个或多个检测到的目标相对应的经集束报告。

条款3.如条款1或2所述的方法，进一步包括：从该雷达服务器向第二无线通信系统TRP发送反馈信息以增强第二无线通信系统TRP的目标检测性能。

条款4.如条款2或3所述的方法，其中该经集束报告包括针对该一个或多个检测到的目标中的每一者的与(1)接收到该回波信号的时间和(2)从第一无线通信系统TRP接收到视线(LOS)信号的时间之差相对应的时间差测量。

条款5.如条款2-4中任一项所述的方法，其中该经集束报告包括针对该一个或多个检测到的目标中的每一者的抵达(AoA)估计角、延迟测量和/或多普勒频移测量。

条款6.如条款5所述的方法，其中AoA估计角、延迟测量或多普勒频移测量中的至少一者在该经集束报告中被表示为针对该一个或多个检测到的目标的随时间的差值序列。

条款7.如条款5或6所述的方法，进一步包括：从该雷达服务器向第二无线通信系统TRP发送将该一个或多个检测到的目标中的至少一者标识为所选目标的指令，并且其中该经集束报告包括针对这些所选目标中的每个所选目标的AoA估计角、延迟测量和/或多普勒频移测量。

条款8.如条款5-7中任一项所述的方法，其中AoA估计角、延迟测量或多普勒频移测量中的至少一者在该经集束报告中被表示为该一个或多个检测到的目标的随时间的差值序列。

条款9.如条款1-8中任一项所述的方法，其中该一个或多个测量报告包括经量化延迟/多普勒功率简档报告，该经量化延迟/多普勒功率简档报告包含与延迟槽和多普勒频率槽的二维网格相对应的功率值。

条款10.如条款9所述的方法，其中该经量化延迟/多普勒功率简档报告中的功率值被表示为在初始报告之后的随时间的差值序列。

条款11.如条款1-8中任一项所述的方法，其中该一个或多个测量报告包括经量化AoA/延迟功率简档报告，该经量化AoA/延迟功率简档报告包含与AoA槽和延迟槽的二维网格相对应的功率值。

条款12.如条款11所述的方法，其中该经量化AoA/延迟功率简档报告中的功率值被表示为在初始报告之后的随时间的差值序列。

条款13.如条款1-8中任一项所述的方法，其中该一个或多个测量报告包括经量化AoA/多普勒功率简档报告，该经量化AoA/多普勒功率简档报告包含与AoA槽和多普勒槽的二维网格相对应的功率值。

条款14.如条款13所述的方法，其中该经量化AoA/多普勒功率简档报告中的功率值被表示为在初始报告之后的随时间的差值序列。

条款15.如条款1-8中任一项所述的方法，其中该一个或多个测量报告包括经量化AoA/延迟/多普勒功率简档报告，该经量化AoA/延迟/多普勒功率简档报告包含与AoA槽、延迟槽和多普勒槽的三维网格相对应的功率值。

条款16.如条款15所述的方法，其中该经量化AoA/延迟/多普勒功率简档报告中的功率值被表示为在初始报告之后的随时间的差值序列。

条款17.如条款1-16中任一项所述的方法，其中该蜂窝通信系统遵循第3代伙伴项目(3GPP)规范的发行版15版本中引入的5G标准。

条款18.如条款1-17中任一项所述的方法，其中第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP中的每一者是该蜂窝通信系统内的g B节点。

条款19.一种用于雷达感测的方法，包括：从雷达服务器接收一个或多个参数以用于将第一无线通信系统传送接收点(TRP)配置为用于发送发射信号的发射机并且将第二无线通信系统TRP配置为用于接收来自目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号的接收机；以及从第二无线通信系统TRP提供一个或多个测量报告，该一个或多个测量报告包含基于在第二无线通信系统TRP处接收到该回波信号的延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者，其中第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP是蜂窝通信系统的部分。

条款20.如条款19所述的方法，其中该一个或多个测量报告包括与一个或多个检测到的目标相对应的经集束报告。

条款21.如条款19或20所述的方法，进一步包括：在第二无线通信系统TRP处从该雷达服务器接收反馈信息以增强第二无线通信系统TRP的目标检测性能。

条款22.如条款20或21所述的方法，其中该经集束报告包括针对该一个或多个检测到的目标中的每一者的与(1)接收到该回波信号的时间和(2)从第一无线通信系统TRP接收到视线(LOS)信号的时间之差相对应的时间差测量。

条款23.如条款20-22中任一项所述的方法，其中该经集束报告包括针对该一个或多个检测到的目标中的每一者的抵达(AoA)估计角、延迟测量和/或多普勒频移测量。

条款24.如条款23所述的方法，其中AoA估计角、延迟测量或多普勒频移测量中的至少一者在该经集束报告中被表示为针对该一个或多个检测到的目标的随时间的差值序列。

条款25.如条款23或24所述的方法，进一步包括：在第二无线通信系统TRP处从该雷达服务器接收将该一个或多个检测到的目标中的至少一者标识为所选目标的指令，并且其中该经集束报告包括针对这些所选目标中的每个所选目标的AoA估计角、延迟测量和/或多普勒频移测量。

条款26.一种雷达系统，包括：雷达服务器，该雷达服务器被配置成提供一个或多个参数以用于将第一无线通信系统传送接收点(TRP)配置为用于发送发射信号的发射机并且将第二无线通信系统TRP配置为用于接收来自目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号的接收机，其中：该雷达服务器被进一步配置成从第二无线通信系统TRP接收一个或多个测量报告，该一个或多个测量报告包含基于在第二无线通信系统TRP处接收到该回波信号的延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者，并且第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP是蜂窝通信系统的部分。

条款27.如条款26所述的雷达系统，其中该一个或多个测量报告包括与一个或多个检测到的目标相对应的经集束报告。

条款28.如条款27所述的雷达系统，其中该经集束报告包括针对该一个或多个检测到的目标中的每一者的与(1)接收到该回波信号的时间和(2)从第一无线通信系统TRP接收到视线(LOS)信号的时间之差相对应的时间差测量。

条款29.如条款26-28中任一项所述的雷达系统，其中该一个或多个测量报告包括针对该一个或多个检测到的目标中的每一者的抵达(AoA)估计角、延迟测量和/或多普勒频移测量。

条款30.一种其中存储供一个或多个处理单元执行的指令的非瞬态计算机可读介质，包括用于以下操作的指令：从雷达服务器提供一个或多个参数以用于将第一无线通信系统传送接收点(TRP)配置为用于发送发射信号的发射机并且将第二无线通信系统TRP配置为用于接收来自目标的与该发射信号的反射相对应的回波信号的接收机；以及在该雷达服务器处从第二无线通信系统TRP接收一个或多个测量报告，该一个或多个测量报告包含基于在第二无线通信系统TRP处接收到该回波信号的延迟、多普勒频率和/或抵达角信息中的一者或多者，其中第一无线通信系统TRP和第二无线通信系统TRP是蜂窝通信系统的部分。