一种车辆耐久试验的优化方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆耐久试验的优化方法、装置、设备及介质。

背景技术

车辆在前期开发过程中，虚拟试验场(Virtual Proving Ground，VPG)虚拟载荷谱进行耐久的前期开发是在实车出厂之前的所使用的最新的耐久开发技术，主要的生成产物是时域载荷谱，根据时域载荷谱和载荷谱的次数进行计算耐久性能评估，耐久性能评估方法主要基于相关软件进行载荷、材料、数学模型真实损伤的维度进行分析评估。

为了保障耐久性能评估的全面性，大多规划多种类型的路面，以对应生成多种路面下的虚拟载荷谱，这就带来极大的数据处理量，导致生成虚拟载荷的效率降低，大大影响处理进度。

发明内容

本公开实施例至少提供一种车辆耐久试验的优化方法、装置、设备及介质。

本公开实施例提供了一种车辆耐久试验的优化方法，所述方法包括：

获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数；

在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息；

基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数；

基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

一种可选的实施方式中，通过以下步骤确定按照车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱：

针对所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面，拟合生成虚拟仿真测试所用的虚拟路面模型；

基于所述目标车辆的轮胎测试数据，拟合生成虚拟仿真测试所用的虚拟轮胎模型；

基于生成的多个所述虚拟路面模型、所述虚拟轮胎模型和所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面的行驶速度进行虚拟仿真测试，生成所述目标车辆的全量虚拟载荷谱。

一种可选的实施方式中，所述通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件，包括：

确定位于所述目标车辆的应力传递路径上的车辆结构点；

确定所述多个实采载荷谱中所述车辆结构点的目标实采载荷谱，以及所述全量虚拟载荷谱中所述车辆结构点的第一虚拟载荷谱；

将所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱进行比较，得到所述车辆结构点的比较结果；

在所述车辆结构点的比较结果指示所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同的情况下，确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件。

一种可选的实施方式中，所述将所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱进行比较，得到所述车辆结构点的比较结果，包括：

针对所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱分别按照预设处理方式进行处理，得到所述目标实采载荷谱的第一处理结果和所述第一虚拟载荷谱的第二处理结果，所述预设处理方式包括穿级处理、伪损伤计算、功率密度谱转换中的至少一种；

在所述第一处理结果与所述第二处理结果相同的情况下，确定所述车辆结构点的比较结果为所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同。

一种可选的实施方式中，所述基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息，包括：

确定位于所述目标车辆的载荷传递路径上的多个目标部件，以及每个所述目标部件上的至少一个关键点；

针对每个所述关键点，基于所述全量虚拟载荷谱中所述关键点的第二虚拟载荷谱，对所述关键点进行真实损伤计算，得到所述关键点的损伤信息；所述损伤信息包括所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值、所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值以及每个所述损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比中的一个或多个。

一种可选的实施方式中，在所述损伤信息包括所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值、所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值以及每个所述损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比的情况下，所述基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，包括：

从所述损伤信息中确定所述第一总体损伤值、各个所述损伤值以及各个所述损伤占比；

基于所述第一总体损伤值和预设损伤调整比例，确定总体损伤区间；

基于所述总体损伤区间和所述损伤值，确定每个所述第一路面的调整行驶次数；基于各个所述第一路面的调整行驶次数和各个所述损伤值得到的第二总体损伤值位于所述总体损伤区间；

基于各个所述损伤占比和各个所述第一路面的调整行驶次数，从所述多个第一路面中确定多个第二路面；

将所述第二路面的调整行驶次数确定为所述第二路面的第二行驶次数。

一种可选的实施方式中，所述基于各个所述损伤占比和各个所述第一路面的调整行驶次数，从所述多个第一路面中确定多个第二路面，包括：

将每个所述关键点在该第一路面下的损伤值对应的所述损伤占比均小于预设损伤占比阈值的第一路面，以及对应的所述调整行驶次数小于预设行驶次数阈值的第一路面，从所述多个第一路面中去除，得到多个第二路面。

一种可选的实施方式中，在所述基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范之后，所述方法还包括：

按照所述优化后的车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行耐久性能评估，所述优化后的车辆耐久试验规范包括所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数。

本公开实施例还提供一种车辆耐久试验的优化装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数；

损伤确定模块，用于在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息；

数据优化模块，用于基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数；

规范优化模块，用于基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

一种可选的实施方式中，所述数据获取模块通过以下步骤确定按照车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱：

针对所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面，拟合生成虚拟仿真测试所用的虚拟路面模型；

基于所述目标车辆的轮胎测试数据，拟合生成虚拟仿真测试所用的虚拟轮胎模型；

基于生成的多个所述虚拟路面模型、所述虚拟轮胎模型和所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面的行驶速度进行虚拟仿真测试，生成所述目标车辆的全量虚拟载荷谱。

一种可选的实施方式中，所述损伤确定模块在用于所述通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件时，具体用于：

确定位于所述目标车辆的应力传递路径上的车辆结构点；

确定所述多个实采载荷谱中所述车辆结构点的目标实采载荷谱，以及所述全量虚拟载荷谱中所述车辆结构点的第一虚拟载荷谱；

将所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱进行比较，得到所述车辆结构点的比较结果；

在所述车辆结构点的比较结果指示所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同的情况下，确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件。

一种可选的实施方式中，所述损伤确定模块在用于所述将所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱进行比较，得到所述车辆结构点的比较结果时，具体用于：

针对所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱分别按照预设处理方式进行处理，得到所述目标实采载荷谱的第一处理结果和所述第一虚拟载荷谱的第二处理结果，所述预设处理方式包括穿级处理、伪损伤计算、功率密度谱转换中的至少一种；

在所述第一处理结果与所述第二处理结果相同的情况下，确定所述车辆结构点的比较结果为所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同。

一种可选的实施方式中，所述损伤确定模块在用于所述基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息时，具体用于：

确定位于所述目标车辆的载荷传递路径上的多个目标部件，以及每个所述目标部件上的至少一个关键点；

针对每个所述关键点，基于所述全量虚拟载荷谱中所述关键点的第二虚拟载荷谱，对所述关键点进行真实损伤计算，得到所述关键点的损伤信息；所述损伤信息包括所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值、所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值以及每个所述损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比中的一个或多个。

一种可选的实施方式中，在所述损伤信息包括所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值、所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值以及每个所述损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比的情况下，所述数据优化模块具体用于：

从所述损伤信息中确定所述第一总体损伤值、各个所述损伤值以及各个所述损伤占比；

基于所述第一总体损伤值和预设损伤调整比例，确定总体损伤区间；

基于所述总体损伤区间和所述损伤值，确定每个所述第一路面的调整行驶次数；基于各个所述第一路面的调整行驶次数和各个所述损伤值得到的第二总体损伤值位于所述总体损伤区间；

基于各个所述损伤占比和各个所述第一路面的调整行驶次数，从所述多个第一路面中确定多个第二路面；

将所述第二路面的调整行驶次数确定为所述第二路面的第二行驶次数。

一种可选的实施方式中，所述数据优化模块在用于所述基于各个所述损伤占比和各个所述第一路面的调整行驶次数，从所述多个第一路面中确定多个第二路面时，具体用于：

将每个所述关键点在该第一路面下的损伤值对应的所述损伤占比均小于预设损伤占比阈值的第一路面，以及对应的所述调整行驶次数小于预设行驶次数阈值的第一路面，从所述多个第一路面中去除，得到多个第二路面。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括耐久评估模块，所述耐久评估模块用于：

按照所述优化后的车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行耐久性能评估，所述优化后的车辆耐久试验规范包括所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述车辆耐久试验的优化方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述车辆耐久试验的优化方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

本公开实施例提供的车辆耐久试验的优化方法、装置、设备及介质，可以获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数；在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息；基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数；基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

这样，可以结合目标车辆的多个实采载荷谱和全量虚拟载荷谱进行优化，基于目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息，针对多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，从而确定优化后的车辆耐久试验规范，优化后的多个第二路面的数量小于多个第一路面的数量，多个第二路面的行驶总数大于或者等于多个第一路面的行驶总数，通过路面数量的减少，有效提升全量虚拟载荷谱的生成效率，同时优化后的车辆耐久试验规范兼顾满足车辆耐久试验的评估要求，大大提升处理进度，有助于保障目标车辆的敏捷快速开发。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种车辆耐久试验的优化方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的另一种车辆耐久试验的优化方法的流程图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种车辆耐久试验的优化装置的示意图之一；

图4示出了本公开实施例所提供的一种车辆耐久试验的优化装置的示意图之二；

图5示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

经研究发现，路面种类和行驶次数决定了虚拟载荷谱的生成效率以及车辆耐久试验，为了保障耐久性能评估的全面性，大多会规划多种类型的路面，以对应生成多种路面下的虚拟载荷谱，这就带来极大的数据处理量，导致生成虚拟载荷的效率降低，大大影响处理进度。

基于上述研究，本公开提供了一种车辆耐久试验的优化方法，可以结合目标车辆的多个实采载荷谱和全量虚拟载荷谱进行优化，基于目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息，针对多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，从而确定优化后的车辆耐久试验规范，优化后的多个第二路面的数量小于多个第一路面的数量，多个第二路面的行驶总数大于或者等于多个第一路面的行驶总数，通过路面数量的减少，有效提升全量虚拟载荷谱的生成效率，同时优化后的车辆耐久试验规范兼顾满足车辆耐久试验的评估要求，大大提升处理进度，有助于保障目标车辆的敏捷快速开发。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种车辆耐久试验的优化方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的车辆耐久试验的优化方法的执行主体可以是车辆耐久试验的优化装置，也可以是具有一定计算能力的电子设备。本实施方式中，该电子设备可以为服务器。其中，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云存储、大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

其他实施方式中，该电子设备还可以为终端设备或者其他处理设备，该终端设备可以为终端及计算设备等。其它处理设备可以是包括处理器和存储器的设备，在此不做限定。在一些可能的实现方式中，该车辆耐久试验的优化方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

下面对本公开实施例提供的一种车辆耐久试验的优化方法加以说明。

参见图1所示，为本公开实施例提供的一种车辆耐久试验的优化方法的流程图，如图1中所示，本公开实施例提供的车辆耐久试验的优化方法包括步骤S101～S104，其中：

S101：获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数。

其中，所述目标车辆包括但不限于轿车、客车、货车及牵引车等，在此不做限定。

这里，各个所述第一路面的路面类型不同。

示例性的，所述多个第一路面包括但不限于比利时路、混凝土补丁、圆形坑洼、坑挖槽、搓板路、扭曲路、颠簸路、沟渠路、溅水路、振动路、绳索路、井盖路、鹅卵石路。

其中，各个所述第一路面的第一行驶次数可以相同也可以不同，根据实际的试验需要而定。

本步骤中，所述对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱，可以是控制所述目标车辆在多个第一路面中的部分第一路面上行驶，采集到多个实采载荷谱。

可选地，针对所述目标车辆的每次实际测试，可以采集得到所述目标车辆上各个位置处对应的实采载荷谱，其中，针对所述目标车辆上的各个位置，还可以采集该位置处在各个方向上的实采载荷谱，从而得到多个实采载荷谱。

本步骤中，所述对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，可以是控制虚拟车辆在与每个第一路面对应的虚拟路面上，行驶该第一路面的第一行驶次数，生成全量虚拟载荷谱。

在一些可能的实施方式中，通过以下步骤确定按照车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱：

针对所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面，拟合生成虚拟仿真测试所用的虚拟路面模型；

基于所述目标车辆的轮胎测试数据，拟合生成虚拟仿真测试所用的虚拟轮胎模型；

基于生成的多个所述虚拟路面模型、所述虚拟轮胎模型和所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面的行驶速度进行虚拟仿真测试，生成所述目标车辆的全量虚拟载荷谱。

这里，在本公开实施用于进行车辆底盘系统的开发的情况下，为了减少数据处理量，可以只拟合生成虚拟轮胎模型。

其中，所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面的行驶速度，可以是针对所述目标车辆实采得到的，也可以是根据实际的试验需要设定的。

上述步骤中，在确定多个所述虚拟路面模型、所述虚拟轮胎模型和每个第一路面的行驶速度之后，可以控制所述虚拟轮胎模型按照对应的所述行驶速度和所述虚拟路面模型交互，生成全量虚拟载荷谱，所述全量虚拟载荷谱包括所述目标车辆在每个第一路面上每次行驶生成的虚拟载荷谱。

这样，通过虚拟路面模型和虚拟轮胎模型的拟合生成，再结合车辆耐久试验规范指示的每个第一路面的行驶速度，进行虚拟仿真测试，有助于保障全量虚拟载荷谱的准确性。

S102：在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息。

该步骤中，在获取所述多个实采载荷谱和所述全量虚拟载荷谱后，可以先通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性是否满足预设条件，在确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，进行损伤信息的确定。

具体的，所述通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件，包括：

确定位于所述目标车辆的应力传递路径上的车辆结构点；

确定所述多个实采载荷谱中所述车辆结构点的目标实采载荷谱，以及所述全量虚拟载荷谱中所述车辆结构点的第一虚拟载荷谱；

将所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱进行比较，得到所述车辆结构点的比较结果；

在所述车辆结构点的比较结果指示所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同的情况下，确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件。

示例性的，以所述车辆结构点为轮心为例进行说明，可以从所述多个实采载荷谱中确定所述轮心的目标实采载荷谱，从所述全量虚拟载荷谱中确定所述轮心的第一虚拟载荷谱，将所述轮心的所述目标实采载荷谱和所述第一虚拟载荷谱进行比较，在所述轮心的比较结果指示所述轮心的所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同的情况下，确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件。

可以理解，在确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，此时可以认为所述全量虚拟载荷谱可以替代所述多个实采载荷谱，因此后续可以基于所述全量虚拟载荷谱进行损伤信息的计算。

可选地，在确定多个车辆结构点的情况下，若每个所述车辆结构点的比较结果均指示所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同，可以确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件。

这样，根据确定出的车辆结构点，进行车辆结构点的目标实采载荷谱和车辆结构点的第一虚拟载荷谱之间的比较，基于比较结果确定全量虚拟载荷谱的可靠性是否满足预设条件。

为了得到所述车辆结构点的比较结果，在一些可能的实施方式中，可以针对所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱分别按照预设处理方式进行处理，得到所述目标实采载荷谱的第一处理结果和所述第一虚拟载荷谱的第二处理结果，所述预设处理方式包括穿级处理、伪损伤计算、功率密度谱转换中的至少一种；在所述第一处理结果与所述第二处理结果相同的情况下，确定所述车辆结构点的比较结果为所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同。

示例性的，以预设处理方式包括穿级处理、伪损伤计算和功率密度谱转换为例进行说明，针对所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱分别进行穿级处理、伪损伤计算、以及功率密度谱转换，得到所述目标实采载荷谱的第一处理结果和所述第一虚拟载荷谱的第二处理结果，所述第一处理结果包括所述目标实采载荷谱的第一穿级处理结果、第一伪损伤值和第一功率密度谱，所述第二处理结果包括所述第一虚拟载荷谱的第二穿级处理结果、第二伪损伤值和第二功率密度谱，然后分别比对所述第一穿级处理结果与所述第二穿级处理结果、所述第一伪损伤值与所述第二伪损伤值、所述第一功率密度谱与所述第二功率密度谱，得到穿级比较结果、伪损伤比较结果和功率密度谱比较结果，在所述穿级比较结果指示所述第一穿级处理结果与所述第二穿级处理结果相同、所述伪损伤比较结果指示所述第一伪损伤值与所述第二伪损伤值相同、所述功率密度谱比较结果指示所述第一功率密度谱与所述第二功率密度谱相同的情况下，确定所述第一处理结果与所述第二处理结果相同，进而确定所述车辆结构点的比较结果为所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同。

其中，可以是在所述第一穿级处理结果与所述第二穿级处理结果的重合率大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一穿级处理结果与所述第二穿级处理结果相同，同样的，可以是在所述第一伪损伤值与所述第二伪损伤值的重合率大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一伪损伤值与所述第二伪损伤值相同，在所述第一功率密度谱与所述第二功率密度谱的重合率大于或等于预设阈值的情况下，确定所述第一功率密度谱与所述第二功率密度谱相同。

这样，可以对目标实采载荷谱和第一虚拟载荷谱通过穿级处理、伪损伤计算、功率密度谱转换的方式进行比较，有助于保障车辆结构点的比较结果的全面性和准确性。

可选地，在确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性不满足预设条件的情况下，重复执行获取按照车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到全量虚拟载荷谱的步骤，以及通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性是否满足预设条件的步骤，直至确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件，进而基于可靠性满足预设条件的全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息。

相应地，为了确定所述损伤信息，在一些可能的实施方式中，可以确定位于所述目标车辆的载荷传递路径上的多个目标部件，以及每个所述目标部件上的至少一个关键点；针对每个所述关键点，基于所述全量虚拟载荷谱中所述关键点的第二虚拟载荷谱，对所述关键点进行真实损伤计算，得到所述关键点的损伤信息；所述损伤信息包括所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值、所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值以及每个所述损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比中的一个或多个。

在实际应用中，载荷是由外部给机械或结构各部分的力，应力是结构内部产生抵抗载荷的力的反作用力，因此，所述载荷传递路径和前述的应力传递路径，为所述目标车辆上的同一传递路径，但是二者的传递方向相反。

其中，所述目标部件为所述目标车辆上的真实部件，包括但不限于前减振塔、前转向节、前副车架、前稳定杆、后稳定杆、H连杆、后转向节、后副车架。

这里，所述目标部件上的关键点是在所述目标车辆行驶过程中，所述目标部件上磨损程度高于预设阈值的位置。

示例性的，前稳定杆上具有关键点1和关键点2，后稳定杆上具有关键点3。

其中，将所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值乘以该第一路面的第一行驶次数，可以得到所述关键点在每个所述第一路面下的总体损伤值，将所述关键点在各个所述第一路面下的总体损伤值求和，可以得到所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值。

其中，将所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值乘以该第一路面的第一行驶次数，可以得到所述关键点在每个所述第一路面下的总体损伤值，将所述关键点在各个所述第一路面下的总体损伤值除以所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值，可以得到各个损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比。

示例性的，针对m个关键点和n个第一路面，可以得到如以下表1所示的损伤占比：

表1

具体的，p

示例性的，针对m个关键点和n个第一路面，可以得到如以下表2所示的损伤值和第一总体损伤值：

表2

具体的，d

这样，可以基于目标部件的真实损伤，针对不同第一路面相对于不同目标部件上的不同位置处进行敏感度分析，有助于提升损伤信息的全面性和准确性。

S103：基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数。

该步骤中，通过减少路面数量，并相应调整行驶次数，保障通过优化后的多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数得到的损伤信息与按照所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数得到的损伤信息相近，同时由于减少路面数量，有效提升处理效率。

在一些可能的实施方式中，在所述损伤信息包括所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值、所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值以及每个所述损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比的情况下，所述基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，包括：

从所述损伤信息中确定所述第一总体损伤值、各个所述损伤值以及各个所述损伤占比；

基于所述第一总体损伤值和预设损伤调整比例，确定总体损伤区间；

基于所述总体损伤区间和所述损伤值，确定每个所述第一路面的调整行驶次数；基于各个所述第一路面的调整行驶次数和各个所述损伤值得到的第二总体损伤值位于所述总体损伤区间；

基于各个所述损伤占比和各个所述第一路面的调整行驶次数，从所述多个第一路面中确定多个第二路面；

将所述第二路面的调整行驶次数确定为所述第二路面的第二行驶次数。

上述步骤中，所述预设损伤调整比例可以按照实际优化需要而定。

示例性的，所述预设损伤调整比例可以为0.75～1.5之间。

将所述第一总体损伤值和预设损伤调整比例相乘，可以得到所述总体损伤区间，然后基于所述总体损伤区间和所述损伤值，确定每个所述第一路面的调整行驶次数，在此过程中，需要保障基于各个所述第一路面的调整行驶次数和各个所述损伤值得到的第二总体损伤值位于所述总体损伤区间，并且所述多个第一路面的调整行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数。

其中，所述多个第一路面的调整行驶总数为各个所述第一路面的调整行驶次数之和，所述多个第一路面的行驶总数为各个所述第一路面的行驶次数之和。

接着，基于各个所述损伤占比和各个所述第一路面的调整行驶次数，从所述多个第一路面中确定多个第二路面，将所述第二路面的调整行驶次数确定为所述第二路面的第二行驶次数，这里，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数。

其中，所述多个第二路面的行驶总数为各个所述第二路面的行驶次数之和。

具体的，针对m个关键点和n个第一路面，各个所述第一路面的调整行驶次数的计算公式，如下公式(1)和公式(2)所示：

∑(d

∑C

其中，三表示等式左边的结果与等式右边的结果之间符合预设损伤调整比例，d

示例性的，所述预设损伤调整比例可以为0.75～1.5，即等式左边的结果为等式右边的结果的0.75～1.5倍。

为了从所述多个第一路面中确定多个第二路面，在一些可能的实施方式中，可以将每个所述关键点在该第一路面下的损伤值对应的所述损伤占比均小于预设损伤占比阈值的第一路面，以及对应的所述调整行驶次数小于预设行驶次数阈值的第一路面，从所述多个第一路面中去除，得到多个第二路面。

这里，若每个所述关键点在某第一路面下的损伤值对应的所述损伤占比均小于预设损伤占比阈值，以及若某第一路面对应的调整行驶次数小于预设行驶次数阈值，可以认为该第一路面对于所述目标车辆的耐久试验的参考性不高，因此可以将该第一路面去除。

其中，所述预设损伤占比阈值和所述预设行驶次数阈值可以按照实际优化需要而定，在此不做限定。

示例性的，所述预设损伤占比阈值可以为1％。

这样，可以将每个关键点对应的损伤占比均小于预设损伤占比阈值的第一路面，以及对应的调整行驶次数小于预设行驶次数阈值的第一路面去除，有助于保障第二路面的合理性。

S104：基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

该步骤中，可以将所述车辆耐久试验规范中的所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数替换为所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

为了提升车辆耐久试验规范的全面性和适配性，还可以针对与所述目标车辆车型不同的其他车辆进行上述处理，得到其他车辆对应的多个第二路面和每个第二路面的第二行驶次数，综合所述目标车辆和所述其他车辆对应的多个第二路面和每个第二路面的第二行驶次数，得到最终的多个第二路面和每个第二路面的第二行驶次数，从而得到优化后的车辆耐久试验规范。

本公开实施例提供的车辆耐久试验的优化方法，可以获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数；在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息；基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数；基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

这样，可以结合目标车辆的多个实采载荷谱和全量虚拟载荷谱进行优化，基于目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息，针对多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，从而确定优化后的车辆耐久试验规范，优化后的多个第二路面的数量小于多个第一路面的数量，多个第二路面的行驶总数大于或者等于多个第一路面的行驶总数，通过路面数量的减少，有效提升全量虚拟载荷谱的生成效率，同时优化后的车辆耐久试验规范兼顾满足车辆耐久试验的评估要求，大大提升处理进度，有助于保障目标车辆的敏捷快速开发。

参见图2所示，图2为本公开实施例提供的另一种信号灯状态的确定方法的流程图，如图2所示，本公开实施例提供的信号灯状态的确定方法包括步骤S201～S205，其中：

S201：获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数。

S202：在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息。

S203：基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数。

S204：基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

其中，步骤S201至步骤S204的描述可以参照步骤S101至步骤S104的描述，并且可以达到相同的技术效果和解决相同的技术问题，在此不做赘述。

S205：按照所述优化后的车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行耐久性能评估，所述优化后的车辆耐久试验规范包括所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数。

本步骤中，可以按照所述优化后的车辆耐久试验规范包括的所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，对所述目标车辆进行虚拟仿真测试，得到优化后的全量虚拟载荷谱，然后基于所述优化后的全量虚拟载荷谱以及所述优化后的车辆耐久试验规范指示的车辆评估方式，对所述目标车辆进行耐久性能评估。

本公开实施例提供的车辆耐久试验的优化方法，可以获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数；在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息；基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数；基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

这样，可以结合目标车辆的多个实采载荷谱和全量虚拟载荷谱进行优化，基于目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息，针对多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，从而确定优化后的车辆耐久试验规范，优化后的多个第二路面的数量小于多个第一路面的数量，多个第二路面的行驶总数大于或者等于多个第一路面的行驶总数，通过路面数量的减少，有效提升全量虚拟载荷谱的生成效率，同时优化后的车辆耐久试验规范兼顾满足车辆耐久试验的评估要求，大大提升处理进度，有助于保障目标车辆的敏捷快速开发。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与车辆耐久试验的优化方法对应的车辆耐久试验的优化装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述车辆耐久试验的优化方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图3和图4，图3为本公开实施例提供的一种车辆耐久试验的优化装置的示意图之一，图4为本公开实施例提供的一种车辆耐久试验的优化装置的示意图之二。如图3中所示，本公开实施例提供的车辆耐久试验的优化装置400包括：

数据获取模块310，用于获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数；

损伤确定模块320，用于在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息；

数据优化模块330，用于基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数；

规范优化模块340，用于基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

一种可选的实施方式中，所述数据获取模块310通过以下步骤确定按照车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱：

针对所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面，拟合生成虚拟仿真测试所用的虚拟路面模型；

基于所述目标车辆的轮胎测试数据，拟合生成虚拟仿真测试所用的虚拟轮胎模型；

基于生成的多个所述虚拟路面模型、所述虚拟轮胎模型和所述车辆耐久试验规范指示的每个第一路面的行驶速度进行虚拟仿真测试，生成所述目标车辆的全量虚拟载荷谱。

一种可选的实施方式中，所述损伤确定模块320在用于所述通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件时，具体用于：

确定位于所述目标车辆的应力传递路径上的车辆结构点；

确定所述多个实采载荷谱中所述车辆结构点的目标实采载荷谱，以及所述全量虚拟载荷谱中所述车辆结构点的第一虚拟载荷谱；

将所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱进行比较，得到所述车辆结构点的比较结果；

在所述车辆结构点的比较结果指示所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同的情况下，确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件。

一种可选的实施方式中，所述损伤确定模块320在用于所述将所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱进行比较，得到所述车辆结构点的比较结果时，具体用于：

针对所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱分别按照预设处理方式进行处理，得到所述目标实采载荷谱的第一处理结果和所述第一虚拟载荷谱的第二处理结果，所述预设处理方式包括穿级处理、伪损伤计算、功率密度谱转换中的至少一种；

在所述第一处理结果与所述第二处理结果相同的情况下，确定所述车辆结构点的比较结果为所述目标实采载荷谱与所述第一虚拟载荷谱相同。

一种可选的实施方式中，所述损伤确定模块320在用于所述基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息时，具体用于：

确定位于所述目标车辆的载荷传递路径上的多个目标部件，以及每个所述目标部件上的至少一个关键点；

针对每个所述关键点，基于所述全量虚拟载荷谱中所述关键点的第二虚拟载荷谱，对所述关键点进行真实损伤计算，得到所述关键点的损伤信息；所述损伤信息包括所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值、所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值以及每个所述损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比中的一个或多个。

一种可选的实施方式中，在所述损伤信息包括所述关键点在多个第一路面下的第一总体损伤值、所述关键点在每个所述第一路面下的损伤值以及每个所述损伤值相对于所述第一总体损伤值的损伤占比的情况下，所述数据优化模块330具体用于：

从所述损伤信息中确定所述第一总体损伤值、各个所述损伤值以及各个所述损伤占比；

基于所述第一总体损伤值和预设损伤调整比例，确定总体损伤区间；

基于所述总体损伤区间和所述损伤值，确定每个所述第一路面的调整行驶次数；基于各个所述第一路面的调整行驶次数和各个所述损伤值得到的第二总体损伤值位于所述总体损伤区间；

基于各个所述损伤占比和各个所述第一路面的调整行驶次数，从所述多个第一路面中确定多个第二路面；

将所述第二路面的调整行驶次数确定为所述第二路面的第二行驶次数。

一种可选的实施方式中，所述数据优化模块330在用于所述基于各个所述损伤占比和各个所述第一路面的调整行驶次数，从所述多个第一路面中确定多个第二路面时，具体用于：

将每个所述关键点在该第一路面下的损伤值对应的所述损伤占比均小于预设损伤占比阈值的第一路面，以及对应的所述调整行驶次数小于预设行驶次数阈值的第一路面，从所述多个第一路面中去除，得到多个第二路面。

一种可选的实施方式中，如图4中所示，所述装置还包括耐久评估模块350，所述耐久评估模块350用于：

按照所述优化后的车辆耐久试验规范对所述目标车辆进行耐久性能评估，所述优化后的车辆耐久试验规范包括所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

本公开实施例提供的车辆耐久试验的优化装置，可以获取按照车辆耐久试验规范对目标车辆进行实际测试得到的多个实采载荷谱和对所述目标车辆进行虚拟仿真测试得到的全量虚拟载荷谱，所述车辆耐久试验规范包括待测试的多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数；在通过所述多个实采载荷谱确定所述全量虚拟载荷谱的可靠性满足预设条件的情况下，基于所述全量虚拟载荷谱，确定所述目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息；基于所述损伤信息，对所述多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，所述多个第二路面的数量小于所述多个第一路面的数量，所述多个第二路面的行驶总数大于或者等于所述多个第一路面的行驶总数；基于所述多个第二路面和每个所述第二路面的第二行驶次数，得到优化后的车辆耐久试验规范。

这样，可以结合目标车辆的多个实采载荷谱和全量虚拟载荷谱进行优化，基于目标车辆上目标部件的关键点的损伤信息，针对多个第一路面和每个第一路面的第一行驶次数进行优化，得到多个第二路面以及每个第二路面的第二行驶次数，从而确定优化后的车辆耐久试验规范，优化后的多个第二路面的数量小于多个第一路面的数量，多个第二路面的行驶总数大于或者等于多个第一路面的行驶总数，通过路面数量的减少，有效提升全量虚拟载荷谱的生成效率，同时优化后的车辆耐久试验规范兼顾满足车辆耐久试验的评估要求，大大提升处理进度，有助于保障目标车辆的敏捷快速开发。

对应于图1和图2中的车辆耐久试验的优化方法，本公开实施例还提供了一种电子设备500，如图5中所示，为本公开实施例提供的电子设备500的结构示意图，包括：

处理器510、存储器520、和总线530。其中，存储器520用于存储执行指令，包括内存521和外部存储器522；这里的内存521也称内存储器，用于暂时存放处理器510中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器522交换的数据，处理器510通过内存521与外部存储器522进行数据交换。

本申请实施例中，存储器520具体用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器510来控制执行。也即，当电子设备500运行时，处理器510与存储器520之间通过总线530通信，使得处理器510执行存储器520中存储的应用程序代码，进而执行前述任一实施例中所述的车辆耐久试验的优化方法的步骤。

其中，存储器520可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。

处理器510可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备500的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备500可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的车辆耐久试验的优化方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时可以执行上述方法实施例中所述的车辆耐久试验的优化方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。