具有便携式装置的交互式环境

对相关申请的交叉引用

本申请要求标题为“INTERACTIVE ENVIRONMENTWITH PORTABLE DEVICES”并于2021年4月1日提交的美国临时申请No.63/169471的优先权及权益，该临时申请出于所有目的通过引用而以其整体并入本文中。

背景技术

本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各个方面相关的技术的各个方面。相信本讨论有助于为读者提供背景信息，以便促进对本公开的各个方面的更好理解。因此，应指出，这些陈述要从此角度而非作为对现有技术的认可来阅读。

游乐园可包含各种娱乐景点。一些娱乐景点可为顾客提供交互式环境。例如，顾客可观看交互式环境内的显示屏幕上的动画角色，并且顾客可提供输入以控制交互式环境内的显示屏幕上的动画角色的移动。

发明内容

以下概述与原始要求保护的主题在范围上相称的某些实施例。这些实施例并非旨在限制本公开的范围，而相反这些实施例仅旨在提供对某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可涵盖可与以下阐述的实施例类似或不同的各种形式。

在实施例中，交互式系统包含便携式装置，所述便携式装置被配置成当用户行进穿过交互式景点时由用户携带。便携式装置包含触发装置和第一超宽带(UWB)电路。控制系统包含第二UWB电路和一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置成：基于第一UWB电路与第二UWB电路之间的通信确定便携式装置在交互式景点内的位置和取向，经由第一UWB电路与第二UWB电路之间的通信接收触发开关的致动的指示，并且基于便携式装置在触发装置的致动期间的位置和取向在交互式景点的显示屏幕上显示虚拟投射物。

在实施例中，操作交互式系统的方法包含：使用一个或多个处理器，基于便携式装置的第一UWB电路与关于交互式景点定位的第二UWB电路之间的通信，确定便携式装置在交互式景点内的位置和取向。所述方法还包含：经由第一UWB电路与第二UWB电路之间的通信在所述一个或多个处理器接收触发装置的致动的指示。所述方法进一步包含：经由所述一个或多个处理器，基于便携式装置在触发装置的致动期间的位置和取向，在交互式景点的显示屏幕上显示虚拟投射物。

在实施例中，交互式系统包含具有存储器装置的便携式装置，所述存储器装置被配置成存储便携式装置的用户的用户简档。便携式装置还包含处理器，所述处理器被配置成基于用户简档来确定便携式装置的虚拟投射物的属性。便携式装置进一步包含通信电路，所述通信电路被配置成将虚拟投射物的属性传递到控制系统，以使控制系统在与便携式装置分离的显示屏幕上显示具有所述属性的虚拟投射物。

附图说明

当参照附图来阅读下面的详细描述时，本公开的这些以及其他特征、方面和优点将变得更好被理解，在所述附图中，相似字符贯穿附图表示相似部分，其中：

图1是根据本实施例的交互式系统的示意图；

图2是根据本实施例的可用作图1的交互式系统的部分的便携式装置的示意图；

图3是根据本技术的可用作图1的交互式系统的部分的便携式装置的侧视图，其中便携式装置包含超宽带(UWB)标签的阵列；

图4是根据本技术的操作图1的交互式系统的方法的流程图，其中某些处理步骤由便携式装置执行；

图5是根据本技术的操作图1的交互式系统的方法的流程图，其中某些处理步骤由控制系统执行；并且

图6是根据本技术的利用声音传输数据(data-over-sound，DOS)技术的交互式系统的示意图。

具体实施方式

以下将描述一个或多个具体实施例。为努力提供对这些实施例的简明描述，实际实现方式的并非所有特征都在本说明书中被描述。应当领会，在任何此类实际实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中一样，必须做出许多特定于实现方式的决策以实现开发者的具体目标，诸如对系统相关和商业相关的约束的依从性，其可从一个实现方式到另一实现方式而变化。此外，应领会，此类开发工作可能复杂且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员将不过是设计、制作以及制造的常规任务。

当介绍本公开的各个实施例的元素时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意味着存在所述元素中的一个或多个元素。术语“包括”、“包含”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可存在除了所列元素之外的附加元素。以下将描述本文所描述的本实施例的一个或多个具体实施例。为努力提供对这些实施例的简明描述，在本说明书中可不描述实际实现方式的所有特征。应指出，在任何此类实际实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中一样，必须做出许多特定于实现方式的决策以实现开发者的具体目标，诸如对系统相关和商业相关的约束的依从性，其可从一个实现方式到另一实现方式而变化。此外，应指出，此类开发工作可能复杂且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员将不过是设计、制作以及制造的常规任务。

本公开总体上涉及一种利用便携式装置来向顾客(例如，用户)提供交互式体验的交互式环境。在实施例中，交互式环境被实现在游乐园景点内，诸如在其中顾客被运载在乘坐载运器中穿过交互式环境的乘坐景点和/或其中顾客步行穿过交互式环境的走览景点中。在实施例中，游乐园景点可以是混合景点，其中顾客既被运载(例如，在移动行道上)又被允许步行(例如，沿着移动行道)通过交互式环境。交互式环境可跨(例如，在地理上相互分离的)多个不同游乐园景点(诸如跨多个不同乘坐景点、走览景点和/或混合景点)而分布。附加地或备选地，交互式环境还可被包含在一个或多个主题区域内和/或跨具有共同主题或不同主题的多个不同主题区域而分布。附加地或备选地，交互式环境可包含现场表演(例如，带有表演者)，并且观众中的顾客可使用他们的便携式装置参与现场表演。

便携式装置可以是被配置成由顾客携带、持有和/或穿戴的各种类型的装置中的任何装置。例如，便携式装置可包含瞄准装置(例如，起爆器(blaster))、杖、玩具、塑像、服装、首饰、手环、头饰、徽章、眼镜和/或其任何组合(例如，集成到手环中的瞄准装置)。在实施例中，便携式装置可被配置成由多个不同顾客随时间使用。例如，顾客可在交互式环境的入口拿取便携式装置，在顾客行进穿过交互式环境时使用便携式装置参与交互式环境，并然后在顾客离开交互式环境时归还便携式装置。便携式装置可在交互式环境的入口再次变得可用(例如，在清洁之后)，并且然后另一顾客可在交互式环境的入口拿取便携式装置并使用便携式装置参与交互式环境，以此类推。

如本文所讨论的，便携式装置可使顾客能够与交互式环境内的特征进行交互(例如，控制)。例如，便携式装置可以是瞄准装置，并且顾客可致动便携式装置的触发装置(例如，触发开关；触发输入)，以发起对朝在交互式环境内的显示屏幕上显示的交互式元素(例如，动画对象)递送虚拟投射物的模拟。作为响应，显示屏幕可显示描绘虚拟投射物落在(例如，击中；命中)交互式元素上的图像(例如，移动图像；视频)。有利的是，便携式装置配备有获得数据、在便携式装置板上处理数据和/或高效传递数据的各种组件，它们可通过减少时延来改进计算机系统操作和/或向顾客提供更沉浸式的体验。

图1示出根据本公开的实施例的促进交互式环境14内的交互的交互式系统10。交互式环境14可处于游乐园景点或其他合适的位置内。如所示的，顾客(例如，用户)可携带包含处理器18、存储器装置20和附加组件22的便携式装置16(例如，交互式对象)穿过交互式环境14。交互式环境14可包含被配置成显示交互式元素26的一个或多个显示屏幕24。交互式元素26可包含诸如符号、硬币/奖品、载运器和/或角色之类的动画对象的图像(例如，移动图像；视频)。

交互式环境控制系统28(在本文又称作“控制系统”以促进讨论)可包含处理器30、存储器装置32和通信电路34，以便使控制系统28能够控制交互式环境14内的特征(例如，指示交互式元素26在显示屏幕24上的显示和/或提供其他音频/视觉效果)和/或与便携式装置16通信。此外，存储顾客的顾客简档的一个或多个数据库36对于便携式装置16、控制系统28和/或其他装置和系统可访问。

图2示出根据本公开的实施例的可被包含在便携式装置16中以促进在图1的交互式环境14内输出特定于顾客的特殊效果的附加组件22的示例。如所示的，便携式装置16可包含处理器18和存储器装置20。处理器18与附加组件22通过接口连接，所述附加组件可包含触发装置40、瞄准激光器42、光发射器44(例如，发光二极管[LED])、触觉装置46、显示屏幕48、成像传感器50(例如，摄像头)、电池52(和电池管理系统)、扬声器54、麦克风56、超宽带(UWB)电路58、惯性测量单元60、近场通信(NFC)电路72、超高频(UHF)电路74和/或输入开关76(例如，下压按钮)。瞄准激光器42、UWB电路58、NFC电路72和/或UHF电路74可被认为是通信电路。此外，应领会，便携式装置16可包含任何数量的附加组件22(例如，多个光发射器44)中的每个附加组件和/或附加组件22的任何组合。另外，可省略附加组件22中的一些附加组件和/或可增加其他组件。

参考图1和2，在操作中，顾客可通过穿过交互式环境14的入口来进入交互式环境14。在实施例中，当顾客进入交互式环境14时，顾客可获得(例如，拿取；选择)便携式装置16。因此，在顾客进入交互式环境14之前，可不将便携式装置16预注册或以其他方式链接到顾客(例如，顾客的顾客简档)。相反，当顾客进入交互式环境14和/或当顾客携带便携式装置16参与交互式环境14时，将便携式装置16临时注册并链接到顾客。

可通过各种链接技术中的任何链接技术将便携式装置16临时注册并链接到顾客。在实施例中，通过与如下的个人装置62的通信而将便携式装置链接到顾客：由顾客所携带并被配置成输出与顾客关联的唯一标识符。个人装置62可以是移动电话、手环或任何其他合适的装置。个人装置62可以是顾客在交互式环境14之外还用于与交互式环境14无关的个人任务的装置(例如，顾客用来完成个人电话呼叫的移动电话)，或者个人装置62可以是顾客特别为在交互式环境14中和/或在具有交互式环境14的游乐园中使用而购买(或作为准入费的交换而收到)的装置。

在实施例中，便携式装置16可被配置成从个人装置62定期扫描唯一标识符，和/或从个人装置62请求唯一标识符。例如，便携式装置16可使用NFC电路72来从个人装置62扫描唯一标识符；然而，便携式装置16可使用任何合适的射频识别(RFID)技术来扫描个人装置62中的RFID标签(其存储或指示唯一标识符)。作为另一示例，便携式装置16可使用声音传输数据(DOS)技术来从个人装置62请求指示唯一标识符的声音信号。设想了其他类型的通信，诸如蓝牙、WiFi或诸如此类。

处理器18可在某个事件发生时被触发以发起扫描和/或请求。所述事件可包含：IMU 60检测到某些移动(例如，以与初始拿取一致的方式提起便携式装置16)；UWB电路58指示便携式装置16处于交互式环境14的入口；接收到来自顾客或操作者的链接命令输入(例如，经由按下便携式装置16上的输入开关76或便携式装置16的显示屏幕48上的虚拟按钮)；和/或便携式装置16通电。

在实施例中，一旦便携式装置16从个人装置62接收到唯一标识符，然后便携式装置16就可将唯一标识符连同其自己的装置标识符一起传送到控制系统28。这使控制系统28能够将便携式装置16与顾客简档关联，以便由此将便携式装置16链接到顾客(例如，临时地，诸如当顾客行进穿过交互式环境14时)。附加地或备选地，顾客简档(例如，与顾客简档关联的一些设置或所有设置)可被传递到便携式装置16和/或存储在便携式装置16上(例如，临时地，诸如当顾客行进穿过交互式环境14时)。例如，如果顾客简档建立对虚拟投射物的偏好，则所述偏好可被传递到便携式装置16和/或存储在便携式装置16上。作为另一示例，如果顾客简档为顾客建立颜色方案，则所述颜色方案可被传递到便携式装置16和/或存储在便携式装置16上。应领会，便携式装置16、控制系统28、一个或多个数据库36和/或个人装置62可经由任何合适的通信途径进行通信，以执行本文中公开的各种技术来诸如交换(一个或多个)标识符、将便携式装置16链接到顾客和/或将顾客简档提供到便携式装置16。例如，个人装置62可从一个或多个数据库36检索顾客简档，并将顾客简档传递到便携式装置16。作为另一示例，个人装置62可从便携式装置16接收装置标识符，并然后将唯一标识符和装置标识符提供到控制系统28。

在实施例中，交互式系统10可被配置成执行迭代过程，以将便携式装置16链接到顾客。特别是，在进入交互式环境14之前或当进入交互式环境14时，顾客可打开个人装置62上的应用(例如，软件应用)并与其交互。通过与个人装置62上的应用的交互，顾客可创建和/或修改顾客的顾客简档的特征。例如，顾客可创建具有对以下项的偏好的顾客简档：虚拟投射物的类型(例如，水、黏性物、球)、模式(例如，冰、火、水)、颜色方案(例如，紫色、绿色、蓝色)或诸如此类。此外，通过与个人装置62上的应用的交互，顾客可创建和/或修改附加的顾客(例如，顾客的孩子、顾客的同伴)的附加顾客简档的特征或顾客(例如，如果顾客想要具有从多个不同的顾客简档进行选择的能力)的附加顾客简档的特征。实际上，顾客可创建和/或修改任何数量的(例如，1个、2个、3个、4个、5个或更多个)顾客简档的特征，并且(一个或多个)顾客简档可存储在一个或多个数据库36中。

一旦建立所述(一个或多个)顾客简档，顾客可将个人装置62带到便携式装置16的附近(例如，在NFC范围内，诸如3、4或5厘米内)，以建立个人装置62与便携式装置16之间的通信。然后，个人装置62可将唯一标识符提供到便携式装置16，所述便携式装置然后将唯一标识符中继到控制系统28，以便实现对一个或多个数据库36中的顾客简档的识别。控制系统28将便携式装置16与顾客简档关联，并且还提供输出，所述输出使便携式装置16提供链接输出以通知顾客便携式装置16已链接到顾客。例如，顾客简档可包含或至少暂时与颜色方案(例如，蓝色)关联，并且便携式装置16上的(一个或多个)光发射器44可按与颜色方案对应的颜色(例如，蓝色)而亮起。应领会，控制系统28可提供包含顾客简档的输出和/或用于以特定方式控制附加组件22(例如，开启具有颜色的(一个或多个)光发射器44)的指令，以使便携式装置16提供链接输出。

当顾客将个人装置62带到附加便携式装置77的附近(例如，在NFC范围内，诸如3、4或5厘米内)以建立个人装置62与附加便携式装置77之间的通信时，个人装置62可向附加便携式装置77提供唯一标识符。然后，附加便携式装置77将唯一标识符中继到控制系统28，以便实现对一个或多个数据库36中的附加顾客简档的识别。然后，控制系统28将附加便携式装置77与附加顾客简档关联，并且还提供附加输出，所述附加输出使附加便携式装置77提供相应的链接输出以通知附加顾客附加便携式装置77已链接到附加顾客。例如，附加顾客简档可包含或至少暂时与不同的颜色方案(例如，紫色)关联，并且便携式装置16上的(一个或多个)光发射器44可按与颜色方案对应的颜色(例如，紫色)而亮起。控制系统28可提供包含附加顾客简档的输出和/或用于以特定方式控制附加组件22(例如，开启具有不同颜色的(一个或多个)光发射器44)的指令，以使便携式装置16提供链接输出。顾客简档的颜色方案可以是对用户已知的，和/或可由个人装置62反映(诸如经由通过个人装置62展示的颜色指示器，所述颜色指示器匹配链接输出的颜色)。

以此方式，交互式系统10可使单个个人装置62高效地将多个不同的顾客简档链接到相应便携式装置(例如，将顾客简档链接到便携式装置16、将附加顾客简档链接到附加便携式装置77等等)，以在顾客收集便携式装置16、77时支持顾客的高吞吐量。链接过程可以是自动迭代过程，因为控制系统28从个人装置62识别唯一标识符，访问与个人装置62关联的顾客简档，并提供输出以使便携式装置16提供适于第一用户简档的链接输出。然后，响应于相同个人装置62被带到附加便携式装置77的附近，控制系统28从个人装置62识别唯一标识符，识别顾客简档已链接到便携式装置16(并因此无视或跳过顾客简档)，访问与个人装置62关联的附加顾客简档，指示附加便携式装置77提供适于附加用户简档的链接输出等等。

即使每个顾客具有其自己的个人装置62，链接输出也可协助多个顾客区分他们的便携式装置16、77。例如，队伍中的第一顾客可持其个人装置62贴上便携式装置16，所述便携式装置然后可按第一颜色而亮起，所述第一颜色起向第一顾客在视觉上确认便携式装置16已链接到其顾客简档的作用。在同时(或时间上相近)，队伍中的第二顾客可持其个人装置贴上附加便携式装置77，所述附加便携式装置然后可按第二颜色(例如，与第一颜色不同)而亮起，所述第二颜色起向第二顾客在视觉上确认附加便携式装置77已链接到其顾客简档的作用。类似地，已经设置多个顾客简档的顾客可选择特定的顾客简档以用于所述顾客通过交互式环境14并持个人装置62贴上便携式装置16，所述便携式装置可然后按第一颜色而亮起，所述第一颜色起向顾客在视觉上确认便携式装置16已链接到特定顾客简档的作用。

便携式装置16、控制系统28、一个或多个数据库36和/或个人装置62可经由任何合适的通信途径进行通信，以执行本文所公开的各种技术。因此，个人装置62可提供使便携式装置16提供链接输出的输出，和/或可将便携式装置16与顾客简档的关联传递到控制系统28。类似地，个人装置62可提供使附加便携式装置77提供链接输出的附加输出，和/或可将附加便携式装置77与附加顾客简档的关联传递到控制系统28。为促进讨论，个人装置62和控制系统28在本文中均可称为“外部装置或外部系统”，以指示某些处理步骤可由与便携式装置16分开(例如，在物理上分开)的这些外部装置或外部系统来执行。

在实施例中，便携式装置16可临时存储唯一标识符，和/或便携式装置16可使用唯一标识符来访问和/或下载顾客的顾客简档。例如，便携式装置16可通过将UWB电路58用于与控制系统28通信来访问和/或下载顾客的顾客简档，所述控制系统从一个或多个数据库36访问顾客简档，并将顾客简档提供到便携式装置16。然而，设想便携式装置16可从个人装置62或通过另一通信途径接收顾客简档。例如，个人装置62可(例如，在存储装置上本地地)存储顾客简档和/或从所述一个或多个数据库36访问顾客简档，并且个人装置62可将顾客简档提供到便携式装置16。

顾客的顾客简档可以是对顾客是唯一的(或至少定制的)数据和/或成就的存储日志。顾客简档可取决于先前对交互式环境14的游览和/或在交互式环境14中的体验。顾客简档可包含数据，诸如游览的数量、在一次或多次游览期间积累的得分数、每次游览积累的平均得分数、跨所有游览积累的总得分数、在一次或多次游览期间顾客能够成功瞄准(例如击中)哪些交互式元素26、在一次或多次游览期间顾客接触触发装置40的次数、在一次或多次游览期间的准确度百分比(例如，击中数/尝试数)、在一次或多次游览期间行进穿过交互式环境14的时间、在交互式环境14中取得的当前级别、在交互式环境14中取得的最高级别、由顾客携带的个人装置62的类型、由顾客做出的购买历史、由顾客访问的其他交互式环境14的历史、由顾客访问的游乐园景点的历史、在一次或多次游览期间使用的投射物的历史、和/或与涉及交互式环境14的体验和/或性能有关的各种其他信息中的任何信息。顾客简档还可包含顾客的特性，诸如顾客的年龄。顾客简档还可包含顾客的偏好，诸如偏好的虚拟投射物(例如，特性或属性，诸如颜色、大小和/或类型)和/或偏好的交互式元素26(例如，对象、角色)。可参考顾客简档来在交互式环境14内提供特定于顾客的特殊效果，并且顾客简档可在对交互式环境14的每次游览期间更新。如本文所指出的，顾客简档的一些或所有元素可被传输到便携式装置16并临时下载到(例如，存储在)便携式装置16上。

当顾客行进穿过交互式环境14时，可在显示屏幕24上向顾客呈现交互式元素26。例如，动画对象可跨显示屏幕24移动。交互式环境14内的对象可供顾客使用便携式装置16来瞄准交互式元素26，诸如通过致动触发装置40朝交互式元素26发射虚拟投射物。在实施例中，虚拟投射物的图像64可在显示屏幕24上与交互式元素26一起显示(例如，击中交互式元素26)，和/或交互式元素26可响应于成功瞄准(例如，由虚拟投射物的虚拟交互/击中；通过在显示屏幕24上消失或移动)而向顾客提供反馈。在实施例中，交互式系统10可针对在交互式元素26处的每个成功击中而对顾客奖励得分(例如，成就)，并且得分可添加到顾客的顾客简档。在实施例中，便携式装置16和/或控制系统28可在顾客行进穿过交互式环境14时(例如，实时)跟踪成功的瞄准并更新顾客的顾客简档。

为了以对顾客提供沉浸式体验的方式执行这些操作，便携式装置16可按各种方式利用它的附加组件22。特别是，便携式装置16可利用UWB电路58和/或成像传感器50作为在交互式环境14内执行位置跟踪(例如，位置和/或取向跟踪)的实时定位系统的部分。UWB电路58(例如，标签)可与交互式环境14中的UWB电路66(例如，锚)通信。UWB电路58、66可向处理器18(或处理器30)发送指示便携式装置16的位置(例如，相对于UWB电路66；相对于交互式环境14的坐标系)和/或取向(例如，相对于重力矢量；相对于交互式环境14的坐标系)的信息的分组，以使处理器18(或处理器30)能够确定便携式装置16在交互式环境14内的位置和/或取向。

成像传感器50可被配置成获得便携式装置16周围的交互式环境14的图像，并且成像传感器50可将图像提供到处理器18(或处理器30)，以使处理器18(或处理器30)能够确定便携式装置16在交互式环境14内的位置和/或取向。例如，响应于接收到包含交互式环境14中的一个或多个视觉标记68的图像，处理器18(或处理器30)可使用图像匹配来检测视觉标记68并确定便携式装置16在交互式环境14内的位置和/或取向。

附加地或备选地，其他信息可用来确定便携式装置16在交互式环境14内的位置和/或取向。例如，麦克风56可检测与交互式环境14的特定区域关联的特定声音(例如，由处于交互式环境14中的固定位点或其他已知位点的扬声器发出)，并且麦克风56可将声音提供到处理器18(或处理器30)，以使处理器18(或处理器30)能够确定便携式装置16在交互式环境14内的位置。IMU 60可向处理器18(或向处理器30)提供指示便携式装置16的取向的IMU信号。在实施例中，处理器18(或处理器30)可处理IMU信号，以使处理器18(或处理器30)能够确定便携式装置16在交互式环境14内的取向。由处理器18(或处理器30)对来自UWB电路58、成像传感器50和/或附加组件22中的其他附加组件的数据进行处理可实现传感器数据的高效融合，以确定便携式装置16在交互式环境14中的位置和/或取向。

特别是，来自UWB电路58、成像传感器50和/或IMU 60的数据可使处理器18(或处理器30)执行虚拟投射物的轨迹映射(例如，确定虚拟投射物的轨迹，诸如虚拟飞行路径)。虚拟投射物的轨迹可用于表示虚拟投射物在交互式环境14中(例如在显示屏幕24上)的命中位置和/或撞击的角度，以便为顾客提供逼真的体验。控制系统28可接收和/或确定轨迹，并然后指示显示屏幕24利用轨迹显示虚拟投射物(例如，在命中位置击中交互式元素26，和/或以撞击角度从上方或从下方击中交互式元素26)。

在实施例中，交互式环境14可利用UWB电路58、成像传感器50和/或IMU 60来监测对交互式元素26的瞄准并跟踪显示屏幕24上显示的交互元素26的成功(和可能的不成功)瞄准。在实施例中，处理器18(或处理器30)可评估由成像传感器50所获得的图像、由UWB电路58所提供的信息和/或由IMU 60所提供的信息，以确定顾客是否已经以适当瞄准交互式元素26的方式来定位和定向便携式装置16。例如，由成像传感器50所获得的图像可能示出显示屏幕24的右上角中的一个交互式元素26。然后，如果UWB电路58指示足够接近于显示屏幕24和/或指示便携式装置16向上定向，则处理器18(或处理器30)可确定便携式装置16被恰当地对准交互式元素26。然后，当触发装置40致动时，处理器18(或处理器30)可标识对交互式元素26的成功瞄准，并更新顾客的顾客简档。此外，当交互式元素26成功瞄准时，控制系统28可指示以适当的方式显示虚拟投射物。

值得注意，在便携式装置16板上执行跟踪和/或更新顾客的顾客简档是可能的。例如，在此类情况下，便携式装置16可仅出于有限原因与控制系统28通信，以便诸如使控制系统28以适当的方式显示虚拟投射物。在实施例中，UWB电路58(在没有图像传感器50的情况下和/或在没有IMU 60的情况下和/或在没有瞄准激光器42的情况下)用于监测对交互式元素26的瞄准，并跟踪对在显示屏幕24上显示的交互式元素26的成功(以及可能的不成功)瞄准。因此，在实施例中，处理器18(或处理器30)可仅评估由UWB电路58与UWB电路66之间的通信所提供的信息，以确定顾客是否已经以适当瞄准交互式元素26的方式来定位和定向便携式装置16。

应领会，处理器18(或处理器30)可出于其他目的评估由成像传感器50所获得的图像以及由UWB电路58和IMU 60所提供的信息。在实施例中，处理器18可评估此数据和/或指示此数据(例如，经由UWB电路58)传递到控制系统28，以在致动便携式装置16的触发装置40(例如，发起预触发功能)之前在交互式环境14中引起各种效果。例如，各种效果可包含响应于数据指示便携式装置16对准交互式元素26，并且在致动便携式装置16的触发装置40之前，移动或以其他方式改变交互式元素26(例如，以便提供交互式元素26躲避和/或移动以逃脱瞄准的视觉效果)。作为另一示例，各种效果可包含响应于来自多个便携式装置的数据指示一组顾客彼此在近处(例如，成群地)，并且在致动便携式装置的触发装置40之前，移动或以其他方式改变交互式元素26。在一些此类情况下，各种效果可包含将一个或多个交互式元素26朝该组顾客移动，或以协调(coordinated)的方式来移动一个或多个交互式元素26以试图驱使该组顾客散开，诸如通过在致动便携式装置的触发装置40之前，基于顾客的便携式装置的相应取向和位置，对顾客中的每个顾客进行单独寻址(address)。这些操作特征可在每个环节期间提供动态、独特的体验，并还可利用由UWB电路58、66提供的低时延数据通信能力。

此外，当通过致动触发装置40发射虚拟投射物时，处理器18(或处理器30)可确定所述致动是否导致对交互式元素26的成功瞄准。响应于成功瞄准，控制系统28可做出各种动作(例如，在后端更新顾客简档；在显示屏幕24上显示虚拟投射物；在交互式环境14中的音频/视觉效果)。响应于成功瞄准，便携式装置16可显示虚拟投射物的新的可用类型(例如，经由显示屏幕48上示出的菜单；水、黏性物、球)，发起便携式装置16的新模式(例如，在显示屏幕48上示出；冻结模式，其中便携式装置16显得像“冻结”一样且不可由顾客操作，使得触发装置40无法被致动和/或触发装置40的致动不发射任何虚拟投射物)，发起灯光效果(例如，(一个或多个)光发射器44以特定颜色而亮起，诸如针对击中为绿色，而针对未击中为红色)，发起声音效果(例如，扬声器54针对击中而发出第一声音，并且针对未击中发出第二声音)，和/或发起触觉效果(例如，触觉装置46针对击中使便携式装置16振动)。便携式装置16和控制系统28可进行通信，诸如经由UWB电路58、66，以传达成功瞄准的指示，使得在便携式装置16上和交互式环境14(例如，在显示屏幕24)中以协调的方式提供适当的交互式特征。

在实施例中，便携式装置16可被配置成用瞄准激光器42生成对准脉冲。对准脉冲可包含红外(IR)光，并且对准脉冲可用于与显示屏幕24处的对应检测器70通信。例如，可在阵列(例如，行和/或列)中提供检测器70，以跨显示屏幕24检测对准脉冲的冲击的区域(例如，点)的坐标(例如，x、y坐标)。当由检测器70检测到对准脉冲时，检测器70可向控制系统28提供用于指示冲击的区域和/或IR光的特性的检测信号。

控制系统28可被配置成标识对准脉冲与交互式元素26对齐或重叠。作为响应，控制系统28可提供各种效果，诸如移动交互式元素26(例如，以提供交互式元素26躲避和/或移动以逃脱瞄准的视觉效果；在触发装置40的致动之前)。一般来说，这些效果和其他效果可响应于确定便携式装置16对准交互式元素26而被提供(例如，基于任何合适的信号，诸如来自UWB电路58的信号)。

在实施例中，来自瞄准激光器42的对准脉冲可仅响应于触发装置40的致动而被发射，和/或可被编码以传递触发装置40的致动的发生。这可使控制系统28能够准确检测到成功瞄准(或不成功瞄准)。在实施例中，对准脉冲可采用顾客的唯一标识符(或其他唯一标识符，诸如临时链接到顾客的便携式装置16的装置标识符)来编码。这可使控制系统28能够在后端上将成就(例如，成功瞄准、得分)指派到顾客的顾客简档，和/或将成就传递回顾客的便携式装置16。

应理解，便携式装置16和控制系统28可经由UWB电路58、66和/或对准脉冲来传递各种类型的信息(包含本文所公开的信息、数据和/或信号中的任何信息、数据和/或信号)。例如，虚拟投射物的轨迹可经由UWB电路58、66和/或对准脉冲进行通信。虚拟投射物的特性或属性可针对不同顾客而不同和/或针对每个顾客随时间而不同。在实施例中，可基于顾客简档和/或顾客简档中记录的成就来设置(例如，通过处理器18或通过处理器30)虚拟投射物的特性或属性(例如，颜色、大小和/或类型)，诸如针对第一等级为一个颜色，而针对第二等级为另一颜色。然后，虚拟投射物的特性或属性可经由UWB电路58、66和/或对准脉冲来通信。

附加地或备选地，虚拟投射物的特性或属性可基于以下项来设置：便携式装置16处的输入，诸如摇动便携式装置16或另外以特定方式(例如，移动的型式)移动便携式装置16的输入。顾客可致动输入开关76以切换浏览(toggle through)虚拟投射物的可用特性或属性的菜单并做出选择。附加地或备选地，虚拟投射物的特性或属性可基于顾客的个人装置62来设置，诸如针对个人装置62的第一类型(例如，代表第一角色或团队)设置一个类型，而针对个人装置62的第二类型(例如，代表第二角色或团队)设置另一类型。特性或属性可包含颜色(例如，红色、蓝色、绿色、黄色)、大小(例如，大、中、小)和/或类型(例如，水、黏性物、球)。特性或属性可包含其他特征，诸如响应于触发装置40的每个致动而发射的虚拟投射物的数量和/或射出的速率。

在实施例中，处理器18可确定虚拟投射物的特性或属性应改变(例如，响应于输入)，并且处理器18可指示UWB电路58和/或瞄准激光器42将所述改变传递到控制系统28。UWB电路58和/或瞄准激光器42可在触发装置40的致动之前(例如，响应于引起所述改变的输入)和/或当触发装置40的致动时将所述改变传递到控制系统28。然后，控制系统28可指示显示屏幕24显示具有所述特性或属性(例如，具有新颜色)的虚拟投射物。

在实施例中，处理器30可确定虚拟投射物的特性或属性应改变(例如，响应于成功瞄准、成就、等级、交互式环境14的部分)，并且处理器30可经由UWB电路58、66将所述改变传递到便携式装置16。例如，处理器30可将所述改变传递到便携式装置16，所述便携式装置然后可示出正利用的新虚拟投射物(例如，在没有供使用便携式装置16的顾客进行改变或选择的选项的情况下)。作为另一示例，便携式装置16然后可在显示屏幕48上示出现在可供顾客选择(例如，经由输入开关76处的输入)的多个虚拟投射物以供顾客可视化。

如所示的，便携式装置16还包含各种指示器装置，诸如(一个或多个)光发射器44、触觉装置46、显示屏幕48和/或扬声器54。这些指示器装置可被配置成在顾客行进穿过交互式环境14时向顾客提供各种类型的反馈。例如，当成功瞄准显示屏幕24上的交互式元素26时和/或当得分被指派到顾客简档时，指示器装置中的一个或多个指示器装置可提供相应的反馈。指示器装置中的一个或多个指示器装置可提供与顾客的顾客简档相关的相应反馈，诸如总体等级。例如，当顾客具有第一得分数时，(一个或多个)光发射器44可以是一个颜色，而当顾客具有第二得分数时，(一个或多个)光发射器44可以是另一颜色。显示屏幕48也可提供反馈，诸如指示得分或等级的数。指示器装置和/或显示屏幕48还可响应于交互式环境14，以便诸如响应于交互式环境14中的改变在便携式装置16上提供视觉、触觉和/或音频输出。在实施例中，响应于交互式元素26之一显得像对顾客投掷虚拟投射物(如从控制系统28所传递的)，显示屏幕48冻结或显得像开裂。在实施例中，(一个或多个)光发射器44是红色的，而交互式环境14中的其他灯是红色的。

应领会，当顾客行进穿过交互式环境14时，经由便携式装置16的反馈和/或交互式环境14中的特殊效果可以以动态和/或个性化的方式改变。例如，如果顾客在先前对交互式环境14的游览期间未击中特定的交互式元素26，则控制系统28可使特定的交互式元素26变大，使特定的交互式元素26跨显示屏幕24的移动变慢，和/或调整轨迹(或扩大被认为与特定的交互式元素重叠的显示屏幕24上的区域)，以协助顾客在当前的游览期间成功瞄准特定的交互式元素。类似地，如果顾客在先前对交互式环境14的游览期间击中特定的交互式元素26，则控制系统28可使特定的交互式元素26变小，和/或使特定的交互式元素26跨显示屏幕24的移动变快，以在当前的游览期间使体验对顾客更具挑战性。可基于顾客的表现在当前的游览期间做出相同或类似的改变，以便在顾客行进穿过交互式环境14时调整体验的难度，使得顾客在体验期间得到一些成功和/或期望的困难程度。

如本文所指出的，便携式装置16可仅在顾客行进穿过交互式环境14时被暂时注册并链接到顾客。因此，便携式装置16可通过各种解链技术中的任何解链技术与顾客解链。在实施例中，当由便携式装置16进行的定期扫描没有导致返回顾客的唯一标识符和/或没有导致返回另一顾客(或操作者)的另一唯一标识符时，便携式装置16与顾客解链。应领会，当某个事件发生时，诸如通过IMU 60检测到某些移动(例如，以与丢落一致的方式返还便携式装置16)，UWB电路58指示便携式装置16处于交互式环境14的出口，当解链命令输入时，和/或当便携式装置16关电时，可触发处理器18与顾客解链。UHF电路74可操作以通过使对应的读出器能够检测到UHF电路74处于交互式环境14外来提供防盗功能性，并且对应的读出器然后可触发到控制系统28和/或其他安保系统的警报。

在实施例中，当顾客行进穿过交互式环境14时，控制系统28可在后端跟踪成就(例如，记录成功瞄准；添加得分)和/或维持顾客简档(例如，虚拟投射物的特性和属性)。在一些此类情况下，处理器30可将成就和/或更新的顾客简档传递到处理器18(例如，经由UWB电路58、66)，以便在整个体验中引起特定于顾客的特殊效果(例如，根据顾客简档更新显示屏幕48)。附加地或备选地，便携式装置16可在顾客行进穿过交互式环境14时维持顾客简档的方面和/或跟踪成就。在一些此类情况下，处理器18可将成就和/或更新的顾客简档传递到控制系统28(例如，作为唯一标识符的部分；经由UWB电路58、66)，以便在整个体验中引起特定于顾客的特殊效果(例如，根据顾客简档提供交互式元素26)。

在实施例中，处理器18(或处理器30)还可在体验结束时将成就和/或最终顾客简档传输到一个或多个数据库36以用于未来的体验。在实施例中，处理器18(或处理器30)可在交互式环境14的出口(其中顾客可将便携式装置16返还以由另一顾客使用)传输成就和/或更新的顾客简档(例如，如由UWB电路58所识别的)。以此方式，顾客的顾客简档可跨对交互式环境14的多次游览来维持和更新。

存储器装置20、32可包含一个或多个有形、非暂态的计算机可读介质，所述计算机可读介质存储由处理器18、30可执行的指令和/或存储将由处理器18、30处理的数据(例如，顾客简档)。例如，存储器装置20、32可包含随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可重写非易失性存储器(诸如闪存)、硬盘驱动器、光盘和/或诸如此类。此外，处理器18、30可包含一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)或其任何组合。进一步，存储器装置20、32可存储由处理器18、30可执行的指令，以便针对交互式系统10执行本文所描述的方法以及控制动作。

便携式装置16和控制系统28可作为一个或多个控制器的分布式和/或分散式网络来操作。一个或多个控制器的网络促进减少遍布一个或多个交互式环境14而分散的一个或多个控制器所需的处理时间和处理功率。一个或多个控制器的网络可被配置成通过从存储在一个或多个数据库36中的顾客简档馈送请求顾客简档来获得顾客简档。一个或多个控制器中的至少一些控制器可充当边缘控制器，所述边缘控制器订阅具有存储在一个或多个数据库36中的多个顾客简档的顾客简档馈送，并缓存顾客简档馈送以接收顾客简档馈送中含有的一个或多个顾客简档。在一些实施例中，控制系统28本身可包含通过无线网状网络(WMN)或其他无线和/或有线通信方法相互通信的一个或多个控制器。在实施例中，这可促进便携式装置16之间的协调，以高效地提供同与相关交互式元素26的交互(例如，虚拟投射物相交于另一虚拟投射物；构建另一虚拟投射物的撞击)有关的数据以及改进的计算机操作。

图3是根据本公开的实施例的具有超宽带(UWB)标签的阵列71的便携式装置16的侧视图。为促进讨论，便携式装置16以瞄准装置(诸如起爆器)的形式示出，其具有处于近端部分的手柄73，并且所述手柄被配置成由顾客握住。便携式装置16还可包含从手柄73伸出的主体75，并且主体75可支持便携式装置16的各种组件，诸如包含UWB标签的阵列71的UWB电路58。阵列71可包含按任何合适的配置(诸如十字形、X形或诸如此类)的任何数量(例如，2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个或更多个)的UWB标签。阵列71可包含按二维配置(例如，在x-y平面中)或按三维配置(例如，在x-y-z坐标系中)的UWB标签。UWB标签的阵列71可远离手柄73定位，使得当顾客持便携式装置16时，顾客的手不覆盖UWB标签的阵列71，和/或UWB标签的阵列71可定位在主体75的桶状部分中，以接近便携式装置16的远端部分。UWB标签的阵列71可包含结合到一个电路板中的多个天线，以有效地作为多个UWB标签操作，或者UWB标签的阵列71可包含具有一个UWB标签的复用天线，以有效地作为多个UWB标签操作。如本文所使用的，UWB电路58和/或多个UWB标签的阵列71可包含作为多个UWB标签而有效操作的各种配置中的任何配置。

如所示的，便携式装置16包含沿手柄73定位的触发装置40以及多个光发射器44和扬声器54以便为顾客提供反馈/输出/效果。便携式装置16还包含显示屏幕48，其被配置成显示当前的虚拟投射物，所述虚拟投射物将在触发装置40的致动时由便携式装置16发射(例如，在触发装置40的致动后将在图1的显示屏幕24上显示球)。便携式装置16进一步包含(一个或多个)输入开关76，所述输入开关可使顾客能够切换浏览可用虚拟投射物的菜单并将可用虚拟投射物之一选择为当前虚拟投射物。便携式装置16进一步包含各种其他组件，诸如处理器18、存储器装置20和附加组件22(例如，触觉装置46、电池52、麦克风56、IMU 60、NFC电路72、UHF电路74)中的一个或多个，其以本文所描述的方式来操作。便携式装置16还可包含瞄准激光器42和成像传感器50；然而，在实施例中，便携式装置16可被配置成在没有瞄准激光器42和/或没有成像传感器50的情况下操作并与控制系统28交互(例如，以便能够实现位置、取向、轨迹、成功瞄准和/或通信的确定)。

图4示出根据本公开的实施例的操作交互式系统10以提供特定于顾客的特殊效果的方法80的过程流程图，其中至少某些处理步骤由便携式装置16执行。方法80包含由框表示的各个步骤。应指出，方法80的至少一些步骤可作为自动规程由系统(诸如交互式系统10)执行。虽然流程图按某个顺序来说明步骤，但应理解，在适当情况下，步骤可按任何合适的顺序执行并且某些步骤可同步执行。此外，可向方法80添加或从方法80省略步骤。进一步，方法80的步骤中的一些步骤或所有步骤可由便携式装置16的处理器18来执行。

在框82中，方法80可包含在便携式装置16的处理器18接收唯一标识符，以便将便携式装置16链接到顾客。唯一标识符可从由顾客所携带的个人装置62获得。个人装置62可以是移动电话、手环或任何其他合适的装置。在实施例中，便携式装置16可被配置成定期从个人装置62扫描和/或请求唯一标识符。例如，便携式装置16可使用NFC电路72来扫描存储在个人装置62上和/或从个人装置62可访问的唯一标识符。作为另一示例，便携式装置16可使用DOS技术来请求来自个人装置62的指示唯一标识符的声音信号。当某个事件发生时，诸如通过IMU 60检测到某些移动、UWB电路58指示便携式装置16处于交互式环境14的入口、接收到来自顾客或操作者的链接命令输入、和/或便携式装置16通电，可触发处理器18以发起扫描和/或请求。

在框84中，方法80可包含检索顾客的顾客简档，并将顾客简档存储在便携式装置16的存储器装置20中。便携式装置的处理器18可从一个或多个数据库36检索顾客的顾客简档，所述数据库可存储多个顾客的多个简档。处理器18可将顾客简档下载到便携式装置16的存储器装置20，以便使处理器18基于顾客简档调整某些输出和特殊效果。例如，处理器18可指示瞄准激光器42发送基于顾客简档利用虚拟投射物的特性或属性进行编码的对准脉冲，这可能导致在顾客行进穿过交互式环境14时，在显示屏幕24上显示特定于顾客的虚拟投射物特性或属性。

在框86中，方法80可包含跟踪便携式装置16在交互式环境14中的位置。特别是，便携式装置16可利用UWB电路58和/或成像传感器50来跟踪便携式装置16的位置和/或取向。UWB电路58可与交互式环境14中的UWB电路66通信，并且UWB电路58可向处理器18提供UWB数据，以使处理器18能够确定便携式装置16在交互式环境14内的位置和/或取向。成像传感器50可被配置成获得便携式装置16周围的交互式环境14的图像，并且成像传感器50可将图像提供到处理器18，以使处理器18能够确定便携式装置16在交互式环境14内的位置和/或取向(例如，经由与交互式环境中的视觉标记68进行图像匹配)。

如本文所指出的，UWB电路58、66还可用于在便携式装置16与控制系统28之间交换数据。例如，UWB电路58、66可将如由便携式装置的处理器18所确定的位置和/或取向(连同唯一标识符和/或顾客简档)传输到控制系统28，使得控制系统28指示适当的交互式元素26在交互式环境14中的显示屏幕24上的显示。UWB电路58、66还可促进传递其他信息，诸如触发装置40的致动、轨迹、虚拟投射物的特性或属性或诸如此类。

在框88中，方法80可包含经由便携式装置16的瞄准激光器42输出对准脉冲。对准脉冲可由显示屏幕24处的对应检测器70来检测，并且控制系统28可被配置成基于对对准脉冲的检测来标识对交互式元素26的成功瞄准。在实施例中，对准脉冲可仅响应于触发装置40的致动而被发射，和/或可(例如，经由某个频率)被编码以传递触发装置40的致动的发生。在实施例中，对准脉冲可采用顾客的唯一标识符来编码，使得控制系统28可在后端将成就(例如，成功瞄准、得分)指派到顾客的顾客简档。对准脉冲还可被编码以传达其他信息，诸如轨迹、虚拟投射物的特性或属性、或诸如此类。

在框90中，便携式装置16可确定和/或接收成功瞄准交互式元素26的指示。例如，控制系统28可将成功瞄准交互式元素26的指示诸如经由UWB电路58、66提供回便携式装置16。在任何情况下，便携式装置16都维持顾客的顾客简档(例如，在游戏期间实时或近乎实时更新)和/或被提示以其他动作(例如，便携式装置16上的音频/视觉效果)来响应。例如，响应于成功瞄准，可由便携式装置16的扬声器54输出庆祝性音频警报。

在框92中，便携式装置16可通过各种链接技术中的任何链接技术与顾客解链。在实施例中，当由便携式装置16进行的定期扫描没有导致返回顾客的唯一标识符和/或没有导致返回另一顾客(或操作者)的唯一标识符时，便携式装置16与顾客解链。应领会，当某个事件发生时，诸如通过IMU60检测到某些移动，UWB电路58指示便携式装置16处于交互式环境14的出口，当解链命令输入时，和/或当便携式装置16关电时，可触发处理器18以与顾客解链。

图5示出根据本公开的实施例的操作交互式系统10以提供特定于顾客的特殊效果的方法94的过程流程图，其中至少某些处理步骤由控制系统28执行。方法94包含由框表示的各个步骤。应指出，方法94的至少一些步骤可作为自动规程由系统(诸如交互式系统10)执行。虽然流程图按某个顺序来说明步骤，但应理解，在适当情况下，步骤可按任何合适的顺序执行并且某些步骤可同步执行。此外，可向方法94添加或从方法94省略步骤。进一步，方法94的步骤中的一些步骤或所有步骤可由控制系统28的处理器30执行。

在框96中，方法94可包含将便携式装置16与顾客的顾客简档关联。便携式装置16可从顾客的个人装置62获得唯一标识符，并且便携式装置16可以将唯一标识符连同其自己的装置标识符一起提供到控制系统28。然后，控制系统28可使用唯一标识符来标识一个或多个数据库36中的顾客简档，并且然后使用装置标识符将便携式装置16与顾客的顾客简档关联。

在框98中，方法94可包含在交互式环境14中的显示屏幕24上显示交互式元素26。在实施例中，交互式元素26可基于顾客简档和/或针对顾客来定制。例如，顾客简档可指示对特定动画角色的偏好和/或示出顾客在先前对交互式环境14的游览期间没有体验特定动画角色的历史。因此，控制系统28可指示特定动画角色的显示。

在框100中，方法94可包含基于顾客简档向便携式装置16提供可用虚拟投射物的指示。可用虚拟投射物可包含不同的属性，诸如类型、颜色、功率、效果。例如，顾客可能已经取得使顾客能够将金箭用作虚拟投射物的级别，或者顾客可能已经完成使顾客能够使用在交互式环境14中发射时提供冻结效果的冰块的任务。控制系统28可基于顾客简档来确定可用虚拟投射物。

在框102中，方法94可包含接收可用虚拟投射物中的所选的可用虚拟投射物的输入选择的指示。例如，可用虚拟投射物可呈现在便携式装置16的显示屏幕48上，并且顾客可经由与便携式装置16的显示屏幕48和/或便携式装置16的输入开关76的交互(例如，触摸)来提供输入选择。可向顾客呈现多个不同的可用属性，以创建和选择虚拟投射物(例如，颜色：选项金色、红色、蓝色中的金色；类型：选项箭、球、黏性物中的箭)，或者可向顾客呈现多个不同的可用虚拟投射物，以选择虚拟投射物(例如，金箭、红球、蓝黏性物)。在任何情况下，便携式装置16都可将可用虚拟投射物中的所选的可用虚拟投射物传递到控制系统28。

在框104中，方法94可包含接收便携式装置16的位置和取向的指示。便携式装置16的位置和取向可经由以下项来确定：便携式装置16的UWB电路58与交互式环境14中(例如，在天花板、墙壁中和/或显示屏幕24后面)的UWB电路66之间的通信。控制系统28可基于便携式装置16的位置和取向，甚至在致动便携式装置16的触发装置40之前，和/或甚至在从便携式装置16发射虚拟投射物的任何动作之前，使交互式元素26移动。UWB电路58、66的使用可以能够实现这些效果，并可提供有吸引力的、沉浸式体验，如当顾客将便携式装置16对准交互式元素26时，交互式元素26可显得像躲避和/或逃离。值得注意，这些效果(例如，交互式元素26的响应、预触发移动)可仅采用UWB电路58、66或采用UWB电路58、66和IMU 60但不采用瞄准激光器42来实现。

在框106中，方法94可包含接收便携式装置16的触发装置40的致动的指示。触发装置40的致动可引起经由UWB电路58、66传递触发装置40的致动的指示。在框108中，方法94可包含基于便携式装置16在触发装置40的致动期间(例如，在与其大致相同时间)的位置和取向，确定对交互式元素的成功瞄准。例如，控制系统28可基于便携式装置16的位置和取向确定虚拟投射物中的所选的虚拟投射物的轨迹，并且控制系统28可确定所述轨迹是否将在与交互式元素26重叠的命中位置处与显示屏幕24相交。在实施例中，控制系统28还可考虑可用虚拟投射物中的所选的可用虚拟投射物的属性，以确定成功瞄准(例如，确定涉及成功瞄准的轨迹)。例如，可认为金箭比蓝黏性物行进了更大的距离，并且这可能影响对交互式元素26的成功瞄准。

在框110中，方法94可包含：响应于成功瞄准，在交互式元素26上方显示可用虚拟投射物中的所选的可用虚拟投射物。此外，在框112中，方法94可包含向便携式装置16提供成功瞄准的指示。成功瞄准的指示可包含更新的顾客简档和/或由于成功瞄准而现在可用的其他可用虚拟投射物。成功瞄准的指示可使便携式装置诸如经由亮起(一个或多个)光发射器44而提供反馈。

有利的是，交互式环境14内的两个顾客将具有不同的体验，诸如不同的交互式元素26在显示屏幕24上的显示、行为/移动不同(例如，不同的预触发动作)的相同交互式元素26在显示屏幕24上的显示、不同虚拟投射物的显示、不同的音频/触觉/视觉效果、以及诸如此类。相对于当第二顾客使用便携式装置16与交互式环境14在不同时间交互时(或当第二顾客使用不同便携式装置16与交互式环境14在相同时间交互时，或当第一顾客使用不同便携式装置16与交互式环境14在不同时间交互时)生成的特殊效果指令，当第一顾客使用便携式装置16与交互式环境14交互时，控制系统28可生成不同的特殊效果指令。

在实施例中，交互式系统10可在便携式装置16板上执行重要处理，以便诸如，定位置、确定取向、确定轨迹、确定对交互式元素26的成功瞄准、和/或在顾客行进穿过交互式环境14时维持/更新顾客简档。然而，便携式装置16相反可依靠(例如经由UWB电路58、66)与控制系统28的通信，所述控制系统28执行重要处理的部分或全部处理。例如，便携式装置16的附加组件22中的某些附加组件可生成相应信号，所述相应信号然后经由UWB电路58、66传送到控制系统28。控制系统28的处理器30处理所述信号以确定位置、确定取向、确定轨迹、确定对交互式元素26的成功瞄准和/或在顾客行进穿过交互式环境14时维持/更新顾客简档。然后，控制系统28可经由UWB电路58、66传送指令，所述指令使便携式装置16的处理器18执行某些步骤，诸如：输出声音、灯光、触觉以向顾客指示成功瞄准，显示可用虚拟投射物以供顾客选择，使模式改变(例如，进入冻结模式)，和/或提供其他效果。

图6示出根据本公开的实施例的交互式系统113，所述系统促进交互式环境114内的交互。交互式环境114可具有本文参照图1-图5所描述的交互式环境14的特征中的任何特征。为了在交互式环境114内享受沉浸式体验，顾客可利用便携式装置116。如所示的，便携式装置116由顾客诸如在顾客的手腕上穿戴。然而，便携式装置116可具有多种形式中的任何形式。

便携式装置116可按本文参照图1-图5所描述的方式被暂时注册或链接到顾客。备选地，诸如当由顾客购买便携式装置116(或当支付用于进入交互式环境14的准入费)并且不意图被其他顾客利用时，可将便携式装置116预注册或链接到顾客。顾客简档针对顾客而被创建并存储在便携式装置116上(例如，仅在便携式装置116上)，并且对顾客简档的任何更新都在便携式装置116被确定并在便携式装置116上(例如，仅在便携式装置116上)被更新。在其上存储顾客简档的情况下，便携式装置116可由顾客多次以及在多次游览时利用，以便在多次游览中的每次游览时建立顾客简档。

便携式装置116可包含处理器118、存储器装置120和通信电路122。通信电路122可包含RFID电路124(例如，RFID标签)、麦克风126和扬声器128。交互式环境114可包含被配置成显示交互式元素136的一个或多个显示屏幕134。交互式环境控制系统138(例如，控制系统)可包含处理器140、存储器装置142和通信电路144，以便使控制系统138能够控制交互式环境114内的特征(例如，指示交互式元素136在显示屏幕134上的显示和/或其他音频/视觉效果)和/或与便携式装置116通信。通信电路144可包含一个或多个RFID阅读器146、麦克风148和扬声器150。此外，存储顾客的顾客简档的一个或多个数据库152是便携式装置116和/或控制系统138可访问的。

便携式装置116和控制系统138可经由RF通信和DOS通信的组合进行通信。例如，当顾客行进穿过交互式环境14时，RFID阅读器146可检测到便携式装置116中的RFID电路124，并将检测的指示提供到处理器140。此检测可触发处理器140以指示扬声器150提供音频信号，以向便携式装置116指示交互式环境14的某个区域。便携式装置116可采用麦克风126接收音频信号，并且便携式装置116可标识所述区域并适当响应。例如，响应于出现在所述区域和/或在所述区域中采用便携式装置116做出的手势(例如，如经由IMU和/或成像传感器所检测到的)，便携式装置116可更新存储在便携式装置116的存储器装置120中的顾客简档(例如，添加得分；包含顾客在所述区域中完成了某些手势)。

在实施例中，便携式装置116可经由DOS通信传递出顾客做出了手势(诸如通过将信息编码到由扬声器128输出并在麦克风148接收的音频信号中)。然后，控制系统138可基于音频信号指示显示屏幕134呈现不同的交互式元素136和/或在交互式环境114内发起其他音频/视觉效果。因此，在经由RFID通信的初始识别之后，DOS通信可以是用于在便携式装置116与控制系统138之间递送信息的主要技术。应领会，参照图1-图5所公开的特征和参照图6所公开的特征可按任何合适的方式组合来为顾客提供沉浸式体验。

有利的是，交互式系统可在外设提供数据收集和/或计算(例如边缘计算)，以用于更高效处理并减少时延。由穿过交互式环境的顾客携带的便携式装置内的各种组件(诸如UWB电路和/或IMU)还可以能够实现传感器数据的融合，使得能够例如在便携式装置上评估瞄准和/或准确地评估瞄准。交互式系统还可促进效果的协调，诸如来自多个虚拟投射物的组合的(例如堆叠的、相继的)虚拟冲击(例如，当两个虚拟投射物在有限的时间范围内碰撞时，出现独特结果，诸如更大的爆炸)。

虽然仅某些特征已在本文中被示出和描述，但本领域的技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解，所附权利要求旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有此类修改和改变

本文中所呈现并且要求保护的技术被引用并且应用于可论证地改进本技术领域的实践性质的实质对象和具体示例，并且照此不是抽象、无形或纯理论的。进一步，如果附于本说明书的末端的任何权利要求含有被指定为“用于[执行]...[功能]的部件”或“用于[执行]...[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在此类元素要根据35U.S.C.112(f)来被解释。然而，对于含有以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，旨在此类元素不要根据35U.S.C.112(f)来解释。