一种医疗废弃物垃圾袋开袋及封口装置

技术领域

本发明涉及垃圾桶领域，具体涉及一种医疗废弃物垃圾袋开袋及封口装置。

背景技术

医疗废弃物具有较大的危险性，由于医护人员或保洁人员在对装有医疗废弃物的垃圾桶进行垃圾袋更换的过程中存在直接接触垃圾桶进行操作的情况，存在较大的安全隐患，且在将装有医疗废弃物的垃圾袋从垃圾桶内取出后还需进行封口操作，存在接触医疗废弃物的风险，且操作流程时间较长，从而大大提高了安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗废弃物垃圾袋开袋及封口装置，该装置能够实现垃圾桶内垃圾袋的自动封口和开袋更换，提高了垃圾袋更换的便利性和安全性。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种医疗废弃物垃圾袋开袋及封口装置，包括：

若干牵拉钩，牵拉钩至少三个，牵拉钩滑动设置于桶体上且其通过升降机构实现竖直直线移动，升降机构通过第一传动机构驱动牵拉钩相对桶体进行转动，以使得牵拉钩的钩爪端能够自下而上插设于垃圾袋袋口的钩套上；

输送组件，其用于将盒体内的垃圾袋输送至桶体上，以使得垃圾袋袋口的钩套位于牵拉钩的钩爪端的转动轨迹上；

热封组件，其用于将垃圾袋的袋口进行热压封口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降环以及若干牵拉单元，升降环滑动设置于桶体上，升降环上设有若干与牵拉钩一一对应的连接座，牵拉钩转动设置于连接座上，牵拉单元的数量与牵拉钩的数量相同，牵拉单元包括牵拉线、第一滑轮、第二滑轮以及收线轮，牵拉线依次绕设于第一滑轮、第二滑轮以及收线轮上且其的两端分别固定于升降环和收线轮上，第一滑轮转动设置于桶体的顶部上，第二滑轮和收线轮均转动设置于桶体的底部上，相邻的收线轮之间通过锥齿轮传动机构实现传动连接，桶体上安装有用于驱动收线轮中任意一个进行转动的第一电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轮和收线轮之间设有调节机构，调节机构包括滑动座和滚筒，滑动座滑动设置于桶体上，滑动座的顶面上开设有用于供牵拉线穿过的穿孔，滑动座的底面上设有凸块，滚筒转动设置于桶体上，滚筒上开设有用于供凸块滑动的两条螺纹槽，两条螺纹槽螺距相同且旋向相反，滚筒和收线轮之间通过齿轮传动机构实现传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动机构包括导轨件和驱动齿轮，导轨件固定于桶体上并穿设于连接座上，驱动齿轮转动设置于连接座上，导轨件的顶部和底部上分别设有能够与驱动齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，驱动齿轮依次通过锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构实现与牵拉钩的传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括用于驱动垃圾袋竖直直线移动的第一推送模块和用于驱动垃圾袋水平直线移动的第二推送模块，第一推送模块包括第一推动件和第一螺杆，第一推动件呈L状且滑动设置于桶体上，第一螺杆转动设置于桶体上，桶体上安装有用于驱动第一螺杆进行转动的第二电机，第一推动件的横向段以螺纹配合的方式套设于第一螺杆上，盒体内端的顶面和底面上相对的位置分别开设有出袋口和第一通孔，出袋口和第一通孔均与第二容纳腔相连通，第一通孔位于第一推动件的纵向段的移动轨迹上，第一容纳腔的底面上开设有导向通道，第一容纳腔通过导向通道实现与出袋口的连通，第二推送模块包括第二推动件和第二螺杆，第二推动件为可伸缩式结构且滑动设置于桶体上，第二螺杆转动设置于桶体上，桶体上安装有用于驱动第二螺杆进行转动的第三电机，第二推动件以螺纹配合的方式套设于第二螺杆上，盒体外端的顶面上开设有第二通孔，第二通孔位于第二推动件的伸缩轨迹上，盒体的顶面上沿第二推动件的移动方向开设有滑行孔，滑行孔与第二通孔相连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二推动件包括连接部和伸缩部，连接部滑动设置于桶体上，连接部以螺纹配合的方式套设于第二螺杆上，伸缩部套设于连接部上且两者之间设有弹簧，弹簧的两端分别抵住于伸缩部和连接部上，伸缩部上设有用于抵住垃圾袋的凸块，桶体上竖直滑动设置有推片，推片的外端外露于桶体的外侧面上，推片的内端固定于伸缩部上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热封组件包括第一杆组和第二杆组，第一杆组和第二杆组呈上下设置，第一杆组包括至少两根转动杆，第二杆组包括至少一根转动杆，第一容纳腔的侧面上开设有用于容纳转动杆的收纳槽，转动杆水平转动设置于收纳槽内，桶体上安装有用于驱动第二杆组中任意一根转动杆进行转动的第四电机，第一杆组和第二杆组上的转动杆呈环状交替错位排布且相邻的两根转动杆之间通过第二传动机构实现传动连接，第一杆组和第二杆组中的转动杆的转动方向均相同，第一杆组中任意一根转动杆上设有加热条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传动机构包括同步带传动机构，同步带传动机构的两个同步带轮均通过齿轮传动机构分别实现与两根相邻的转动杆之间的传动连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

本发明通过牵拉钩在升降机构和第一传动机构的作用下实现竖直直线移动过程中的转动，结合输送组件对垃圾袋的输送效果，从而达到自动将垃圾袋铺设在垃圾桶内以及将垃圾袋袋口展开的目的，提高了垃圾桶内垃圾袋铺设的便利性以及安全性，结合热封组件的封口效果，降低了垃圾桶内垃圾袋取出后医疗废弃物从垃圾袋内掉出的风险，保障了垃圾袋对医疗废弃物的收纳效果，缩短了垃圾袋更换操作的时长，从而在提高医疗废弃物回收的安全性的同时也方便了后续对医疗废弃物进行处理。

附图说明

图1是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶的结构示意图。

图2是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一纵向的结构示意剖视图。

图3是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角二纵向的结构示意剖视图。

图4是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角三纵向的结构示意剖视图。

图5是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一横向一的结构示意剖视图。

图6是图5中所示调节机构的结构示意放大图。

图7是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一横向二的结构示意剖视图。

图8是图7中所示升降环的局部结构示意剖视图。

图9是图2中所示输送组件的结构示意放大图。

图10是图9中所示第二推动件的结构示意放大图。

图11是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一横向三的结构示意剖视图。

图12是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一纵向的局部结构示意剖视图。

图13是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一横向四的结构示意剖视图。

图14是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一横向五的结构示意剖视图。

图15是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一横向六的结构示意剖视图。

图16是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶视角一横向七的结构示意剖视图。

图17是本发明一种自动医疗废弃物垃圾桶热封状态下横向的结构示意剖视图。

其中，桶体1，第一容纳腔11，桶盖12，红外线传感器13，第一凹槽14，第二凹槽15，风扇16，导向通道17，盒体2，第二容纳腔21，加袋口22，封盖23，出袋口24，第一通孔25，第二通孔26，滑行孔27，牵拉钩3，钩爪端31，升降机构4，升降环41，牵拉单元42，连接座43，牵拉线44，第一滑轮45，第二滑轮46，收线轮47，第一电机48，调节机构49，滑动座491，滚筒492，穿孔493，凸块494，螺纹槽495，第一传动机构5，导轨件51，驱动齿轮52，第一齿条53，第二齿条54，输送组件6，第一推送模块61，第二推送模块62，第一推动件63，横向段631，纵向段632，第一螺杆64，第二电机65，第二推动件66，连接部661，伸缩部662，弹簧663，凸块664，第二螺杆67，第三电机68，推片69，热封组件7，第一杆组71，第二杆组72，转动杆73，收纳槽74，第四电机75，第二传动机构76，加热条77，同步带传动机构78，锥齿轮传动机构81，蜗轮蜗杆传动机构82，齿轮传动机构83，垃圾袋9，钩套91。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图17，本实施例一种自动医疗废弃物垃圾桶，包括桶体1和盒体2，所述桶体1的顶面上竖直开设有用于容纳医疗废弃物的第一容纳腔11，第一容纳腔11的侧壁面上滑动设置有四个牵拉钩3，各牵拉钩3绕第一容纳腔11的中轴线呈环状排布，桶体1上设有用于驱动各牵拉钩3同步竖直直线移动的升降机构4，升降机构4通过第一传动机构5驱动牵拉钩3相对桶体1进行转动，第一传动机构5的数量与牵拉钩3的数量相同，垃圾袋袋口上的钩套位于与其相对应的牵拉钩3的钩爪端31的转动轨迹上，盒体2内开设有用于容纳垃圾袋的第二容纳腔21，盒体2插设并固定于桶体1的底部上且其位于第一容纳腔11的下方，桶体1上设有用于将第二容纳腔21内的垃圾袋竖直输送至桶体1上的输送组件6以及用于将垃圾袋袋口进行热压封口的热封组件7。

本实施例中，所述盒体2和桶体1之间可采用卡扣结构实现固定，方便了桶体1上盒体2的安装和拆卸，提高了使用操作的便利性。

本实施例中，所述盒体2外端的侧面上开设有加袋口22，加袋口22与第二容纳腔21相连通，加袋口22上设有封盖23，封盖23可采用卡扣结构实现其在盒体2上的固定，便于对盒体2的第二容纳腔21内的垃圾袋进行补充，在保证垃圾桶正常使用的同时保障了盒体2的利用率。

参见图1，所述桶体1顶部的后端上转动设置有桶盖12，桶盖12通过红外线感应的方式实现开启及关闭，即当红外线传感器13检测到人体靠近桶体1需要扔医疗废弃物时，桶盖12在驱动装置(即电机、舵机等)下相对桶体1进行转动来解除桶盖12对第一容纳腔11的封闭，使得医疗废弃物能够顺利放入位于第一容纳腔11内的垃圾袋内，并在人体远离桶体1后桶盖12在驱动装置驱动下复位，从而再次封闭第一容纳腔11。

本实施例中，所述红外线传感器13设置于桶体1顶部的前端上。

为便于能够及时了解垃圾桶内垃圾袋的使用情况，可采用在桶盖12上设置测距传感器的方式来实现对垃圾袋内垃圾高度进行检测。当检测出的垃圾和桶盖之间的距离小于特定数值时，则可通过语音提示或者提示灯等常规手段进行提醒，从而及时将垃圾桶内的垃圾袋进行封口处理后取出。

参见图2-图4，所述第一容纳腔11上竖直开设有用于容纳牵拉钩3的若干第一凹槽14，降低了在垃圾桶使用过程中由于牵拉钩3位于第一容纳腔11内而对垃圾袋内医疗废弃物的放入造成阻碍或者造成垃圾袋的损坏，第一凹槽14与牵拉钩3一一对应，第一容纳腔11上开设有用于容纳垃圾袋的袋口边沿的第二凹槽15，使得第一容纳腔11内垃圾袋袋口处于完全敞开的状态，从而放入第一容纳腔11内的医疗废弃物能够全部落入垃圾袋内，减小了医疗废弃物从垃圾袋袋口和桶体1之间的缝隙直接落入第一容纳腔11内的风险，第二凹槽15呈环状且与第一凹槽14相连通，第二凹槽15位于热封组件7的上方。

参见图4-图8，所述升降机构4包括升降环41以及四个牵拉单元42，升降环41滑动设置于桶体1上，升降环41上设有四个与牵拉钩3一一对应的连接座43，牵拉钩3转动设置于连接座43上，牵拉单元42包括牵拉线44、第一滑轮45、第二滑轮46以及收线轮47，牵拉线44依次绕设于第一滑轮45、第二滑轮46以及收线轮47上且其的两端分别固定于升降环41和收线轮47上，第一滑轮45转动设置于桶体1的顶部上，第二滑轮46和收线轮47均转动设置于桶体1的底部上，相邻的收线轮47之间通过锥齿轮传动机构实现传动连接，桶体1上安装有用于驱动收线轮47中任意一个进行转动的第一电机48。

使用时，通过第一电机48的驱动效果以及锥齿轮传动机构的传动效果，使得各收线轮47同步转动并同步收回牵拉线44或放出牵拉线44，结合第一滑轮45和第二滑轮46对牵拉线44的导向效果，从而实现升降环41在桶体1上的竖直直线移动，使得升降环41带动牵拉钩3一同移动，并结合第一传动机构5的传动效果，达到牵拉钩3在竖直直线移动过程中进行转动的目的，实现牵拉钩3与垃圾袋的对接(即牵拉钩3的钩爪端31插设于垃圾袋的钩套上)，从而在将垃圾袋袋口进行向上提升的同时实现垃圾袋袋口的打开。

其中，所述第二滑轮46和收线轮47之间设有调节机构49，调节机构49包括滑动座491和滚筒492，滑动座491滑动设置于桶体1上，滑动座491的顶面上开设有用于供牵拉线44穿过的穿孔493，滑动座491的底面上设有凸块494，滚筒492转动设置于桶体1上，滚筒492上开设有用于供凸块494滑动的两条螺纹槽495，两条螺纹槽495螺距相同且旋向相反，滚筒492和收线轮47之间通过齿轮传动机构实现传动连接。

收线轮47转动时，经齿轮传动机构传动，使得滚筒492转动，从而通过两条螺纹槽495驱动滑动座491沿收线轮47的轴向方向水平往复直线移动，实现牵拉线44在收线轮47上的逐圈缠绕，进而保障了升降环41竖直移动的稳定性。

其中，所述第一传动机构5包括导轨件51和驱动齿轮52，导轨件51固定于桶体1上并穿设于连接座43上，驱动齿轮52转动设置于连接座43上，导轨件51的顶部和底部上分别设有能够与驱动齿轮52相啮合的第一齿条53和第二齿条54，驱动齿轮52依次通过锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构实现与牵拉钩3的传动连接。

在升降环41竖直向上直线移动的过程中，连接座43上的驱动齿轮52能够依次与第二齿条54、第一齿条53相啮合，并依次经锥齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构传动来使得牵拉钩3相对桶体1进行转动，且由于蜗轮蜗杆传动机构的自锁效果，使得牵拉钩3在相对桶体1进行转动后保障了其转动位置的稳定性。

当驱动齿轮52和第二齿条54相接触并在两者相互啮合的过程中，牵拉钩3相对桶体1向内转动，使得牵拉钩3的钩爪端31与垃圾袋上相应的钩套处于同一竖直直线上(即牵拉钩3处于水平状态)，随后在升降环41继续竖直向上直线移动的过程中，钩爪端31插设于与其相对应的钩套上，从而带动垃圾袋一同竖直向上移动，且当驱动齿轮52和第一齿条53相接触并在两者相互啮合的过程中，牵拉钩3相对桶体1向外转动，使得垃圾袋的袋口在牵拉钩3的拉动下展开，直至牵拉钩3处于竖直状态，此时放入第一容纳腔11内的医疗废弃物能够从展开的垃圾袋袋口直接落入垃圾袋内。

通过第一传动机构5的设置，实现了在升降环41竖直移动的过程中实现牵拉钩3进行转动来将垃圾袋的袋口进行展开，从而完成垃圾袋在第一容纳腔11内的设置，使得垃圾袋能够完全收纳放入第一容纳室内的医疗废弃物。

为提高垃圾袋在第一容纳腔11内的铺设效果，可采用自上而下向垃圾袋吹气的方式来提高垃圾袋袋身的展开程度，即所述封盖23上安装有风扇16，通过风扇16将空气经垃圾袋袋口吹入垃圾袋内，使得垃圾袋的袋身在正向吹风形成的风压下能够水平方向上展开的同时也能够竖直向下展开，从而提高垃圾袋在第一容纳腔11的铺设程度。

参见图9-图11，所述输送组件6包括用于驱动垃圾袋竖直直线移动的第一推送模块61和用于驱动垃圾袋水平直线移动的第二推送模块62，第一推送模块61包括第一推动件63和第一螺杆64，第一推动件63呈L状且滑动设置于桶体1上，第一螺杆64转动设置于桶体1上，桶体1上安装有用于驱动第一螺杆64进行转动的第二电机65，第一推动件63的横向段631以螺纹配合的方式套设于第一螺杆64上，盒体2内端的顶面和底面上相对的位置分别开设有出袋口24和第一通孔25，出袋口24和第一通孔25均与第二容纳腔21相连通，第一通孔25位于第一推动件63的纵向段632的移动轨迹上，第一容纳腔11的底面上开设有导向通道17，第一容纳腔11通过导向通道17实现与出袋口24的连通，第二推送模块62包括第二推动件66和第二螺杆67，第二推动件66为可伸缩式结构且滑动设置于桶体1上，第二螺杆67转动设置于桶体1上，桶体1上安装有用于驱动第二螺杆67进行转动的第三电机68，第二推动件66以螺纹配合的方式套设于第二螺杆67上，盒体2外端的顶面上开设有第二通孔26，第二通孔26位于第二推动件66的伸缩轨迹上，盒体2的顶面上沿第二推动件66的移动方向开设有滑行孔27，滑行孔27与第二通孔26相连通。

使用时，通过第二电机65驱动第一螺杆64转动来使得第一推动件63竖直向上直线移动，且在第一推动件63竖直向上移动的过程中，第一推动件63的纵向段632经第一通孔25插入第二容纳腔21内并抵住垃圾袋一同竖直向上移动，从而使得垃圾袋经出袋口24进入导向通道17并沿导向通道17竖直输送到顶，然后在牵拉钩3转动并钩住垃圾袋上的钩套时，第一推动件63在第二电机65的驱动下复位，随后第三电机68驱动第二螺杆67转动来使得第二推动件66水平向内直线移动，使得第二推动件66推动第二容纳腔21内的垃圾袋向内移动，直至位于第二推动件66移动方向最前端的垃圾袋移动至第一推动件63的移动轨迹上，从而在第一容纳腔11内处于展开状态的垃圾袋取出后，第一推动块能够将新的垃圾袋再次沿导向通道17竖直输送到顶，并在牵拉钩3的作用下进行第一容纳腔11内新垃圾袋的铺设。

本实施例中，所述第三电机68和第二螺杆67之间通过齿轮传动机构实现传动连接，在不改变桶体1体积的情况下实现结构的排布设置，从而提高了空间的利用率。

本实施例中，所述第一通孔25的长度小于出袋口24的长度。

其中，所述第二推动件66包括连接部661和伸缩部662，连接部661滑动设置于桶体1上，连接部661以螺纹配合的方式套设于第二螺杆67上，伸缩部662套设于连接部661上且两者之间设有弹簧663，弹簧663的两端分别抵住于伸缩部662和连接部661上，伸缩部662上设有用于抵住垃圾袋的凸块494，桶体1上竖直滑动设置有推片69，推片69的外端外露于桶体1的外侧面上，推片69的内端固定于伸缩部662上。

在桶体1上安装盒体2时，通过推动推片69竖直向上移动，使得伸缩部662缩回，此时弹簧663处于压缩状态且解除了伸缩部662对盒体2插入桶体1过程中的阻碍，使得盒体2能够完全插设于桶体1上，从而提高了桶体1上盒体2安装的便利性，随后解除对推片69的推动，伸缩部662在弹簧663恢复原状的作用力下伸出并经第二通孔26伸入第二容纳腔21内，使得第二推动件66能够在实现对第二容纳腔21内垃圾袋进行推动的同时也能起到限制盒体2从桶体1上脱落的作用。

参见图12-图17，所述热封组件7包括第一杆组71和第二杆组72，第一杆组71和第二杆组72呈上下设置，第一杆组71和第二杆组72均包括两根转动杆73，第一容纳腔11的侧面上开设有用于容纳转动杆73的收纳槽74，降低了在垃圾桶使用过程中由于转动杆73位于第一容纳腔11内而对垃圾袋内医疗废弃物的放入造成阻碍或者造成垃圾袋的损坏，转动杆73水平转动设置于收纳槽74内，桶体1上安装有用于驱动第二杆组72中任意一根转动杆73进行转动的第四电机75，第一杆组71和第二杆组72上的转动杆73呈环状交替错位排布且相邻的两根转动杆73之间通过第二传动机构76实现传动连接，第一杆组71和第二杆组72中的转动杆73的转动方向均相同，第一杆组71中任意一根转动杆73上设有加热条77。

使用时，通过第四电机75对转动杆73的驱动效果，结合相邻的两个转动杆73之间的第二传动机构76的传动效果，从而实现了同一杆组中转动杆73之间的靠近和远离，使得第一容纳腔11内展开的垃圾袋在第一杆组71和第二杆组72中转动杆73的配合下收拢，进而在加热条77的热压封口作用下实现对垃圾袋的封口。

在垃圾袋完成封口后，通过升降机构4使得升降环41竖直向下直线移动一段距离，使得牵拉钩3在第二传动机构76的作用下向内转动一定角度，从而使得钩套能够从牵拉钩3上取下，然后牵拉钩3在升降机构4和第二传动机构76的作用下向外转动直至牵拉钩3不对垃圾袋的取出造成影响(即牵拉钩3处于竖直状态)，此时封口后的垃圾袋能够直接从第一容纳腔11内拉出，随后牵拉钩3在升降机构4的驱动下竖直向下直线移动，并在第二传动机构76的作用下转动，直至牵拉钩3复位。

其中，所述第二传动机构76包括同步带传动机构78，同步带传动机构78的两个同步带轮均通过齿轮传动机构分别实现与两根相邻的转动杆73之间的传动连接。通过第二传动机构76的设置，使得第四电机75能够驱动第一杆组71和第二杆组72上的转动杆73同步同向转动，从而保障了第一杆组71和第二杆组72上转动杆73配合将垃圾袋进行收拢的效果。

本实施例中，所述第二传动机构76呈环状上下交替错位排布于桶体1上。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。