一种汽轮机叶轮的切削工装夹具

技术领域

本发明涉及叶轮加工设备技术领域，具体是一种汽轮机叶轮的切削工装夹具。

背景技术

汽轮机也称蒸汽透平发动机，是一种旋转式蒸汽动力装置，高温高压蒸汽穿过固定喷嘴成为加速的气流后喷射到叶片上，使装有叶片排的转子旋转，同时对外做功，汽轮机是现代火力发电厂的主要设备，也用于冶金工业、化学工业、舰船动力装置中，而叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称，叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类。

现有汽轮机中较大的叶轮在加工过程中，是先通过注塑的方式将叶片等部件进行依次成型，之后对其进行打磨抛光，最后通过焊接进行固定组装，而在打磨抛光时，由于叶片的型号不同，通常是通过人工将叶片放置在两个气动卡盘之间，之后通过相互靠近的气动卡盘对叶片进行固定，再由磨头配合可转动的气动卡盘对叶片进行打磨抛光，但在此过程中，由于叶片的大小会根据型号的不同而相差较大，因此气动卡盘在对不同型号叶片的端部进行夹持时，会出现搬运困难、夹持错位导致无法进行精准夹持的各类困难，通过使用不同的工具进行搬运或增加垫块辅助现有夹具结构来夹持固定叶片时，会导致出现工作量大、耗时耗力且无法保证加工精度的问题。

为了能够进一步提高对叶片的夹持定位效率，为此我们提出了一种汽轮机叶轮的切削工装夹具。

发明内容

本发明的目的在于：为了实现提高对叶片的夹持定位效率的目的，提供一种汽轮机叶轮的切削工装夹具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽轮机叶轮的切削工装夹具，包括挡料板，所述挡料板的一端对称设置有两个移动架，两个所述移动架相互靠近的一侧均转动连接有气动卡盘，两个所述移动架的一端外壁套接有移动框，所述移动框与挡料板横向滑动连接，所述挡料板的一端且位于两个移动架中间位置处设置有调节机构，所述调节机构用于使不同型号叶片的上表面与气动卡盘的轴心处于同一水平线；所述调节机构的底端设置有输送机构，所述输送机构用于带动调节机构进行位移；

所述调节机构包括有：限位组件和定位组件；设置在挡料板一端且位于两个移动架之间的定位组件，用于对不同型号的叶片进行挤压定位；限位组件用于对不同型号的叶片进行限位。

作为本发明再进一步的方案：所述定位组件包括有：设置在挡料板一端且位于两个移动架之间的升降座，所述升降座的一侧设置有棘齿轮，所述棘齿轮的外壁啮合连接有定位齿块，所述定位齿块的顶端一体成型有连接滑杆，所述连接滑杆的外壁套接有与升降座固定连接的固定套板，所述连接滑杆的顶端一体成型有与固定套板上表面相接触的连接挡板，所述棘齿轮的一侧通过连接轴固定连接有位于升降座内部的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外壁啮合连接有第一锥齿轮，所述升降座的内部对称设置有第二升降丝杆、限位杆，所述第二升降丝杆通过转轴与升降座转动连接，且通过连接轴与第一锥齿轮固定连接，所述限位杆与升降座固定连接，所述第二升降丝杆、限位杆的外壁均套接有与升降座上下滑动连接的升降套块，一个所述升降套块的内壁开设有与第二升降丝杆外壁螺纹相互吻合的内螺纹，所述第二升降丝杆、限位杆之间设置有与升降座上下滑动连接，且与升降套块固定连接的柔性夹具。

作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括有：通过转轴转动连接在升降座顶端一端的第一升降丝杆，所述第一升降丝杆的外壁套接有限位卡环，所述升降座的上表面设置有套接在第一升降丝杆、限位卡环外壁的定位挡板，所述定位挡板底端的一端固定连接有与升降座上下滑动连接的移动滑杆，所述移动滑杆的底端一体成型有限位挡板，所述定位挡板的一侧纵向滑动连接有移动拉板，所述移动拉板的一侧一体成型有与定位挡板纵向滑动连接的定位卡块，所述定位卡块贯穿定位挡板至限位卡环的内部，所述定位卡块远离限位卡环的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端端部分别与定位卡块的外壁和定位挡板的内壁相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述输送机构包括有：设置在升降座下方的固定座，所述固定座的顶端一体成型有滑轨，所述固定座远离挡料板的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有输送丝杆，所述输送丝杆通过转轴与固定座转动连接，所述固定座的上方设置有套接在滑轨外壁的移动座，所述输送丝杆的外壁套接有移动推板，所述移动推板位于移动座的内部，且与滑轨纵向滑动连接，所述移动推板的内壁开设有与输送丝杆外壁螺纹相互吻合的内螺纹，所述移动推板的顶端一体成型有贯穿至移动座一端外部的第二齿条，所述第二齿条的上表面啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的一侧固定连接有连接转轴，所述连接转轴远离第二直齿轮的一侧固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮、第二直齿轮均通过转轴与移动座转动连接，所述第一直齿轮的外壁啮合连接有第一齿条，所述第一齿条贯穿移动座与升降座固定连接，所述固定座远离驱动电机的一端一体成型有固定挡块，所述固定挡块的上表面设置有位于第二齿条外侧的升降压板，所述升降压板的一端对称成型有两个与移动座上下滑动连接的限位滑板，所述升降压板的一端一体成型有贯穿至移动座内部的移动挡板，所述移动挡板位于第二齿条的上方。

作为本发明再进一步的方案：所述连接滑杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端端部分别与固定套板和定位齿块的外壁相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述棘齿轮远离升降座的一侧以及第一升降丝杆的顶端均固定连接有旋钮，所述限位卡环的内壁开设有与第一升降丝杆外壁螺纹相互吻合的内螺纹。

作为本发明再进一步的方案：所述限位卡环的上下表面均呈圆台状，所述定位挡板上开设有供限位卡环滑动的弧形滑槽，所述移动拉板的外形呈T字状，所述定位卡块远离第二弹簧的一端外壁呈对称的斜面状。

作为本发明再进一步的方案：所述固定挡块的上表面呈斜面状，所述升降压板的下表面开设有与固定挡块的外壁相互吻合的挤压面，所述升降压板上开设有供第二齿条滑动的开口。

作为本发明再进一步的方案：所述限位滑板的外形呈T字状，所述移动座上开设有供限位滑板、移动挡板升降的移动滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述移动挡板朝向第二齿条的一端端部安装有滚珠，所述移动座的外壁对称上下滑动连接有两个与升降座固定连接的升降滑板，所述移动座上开设有供升降滑板升降的直线滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置有调节机构，通过将叶片放置在柔性夹具的上表面，之后通过限位组件可对叶片进行限位，然后转动旋钮带动棘齿轮旋转，同时通过升降套块、第二升降丝杆、第一锥齿轮、限位杆、移动滑杆、第二锥齿轮、棘齿轮、定位齿块、第一弹簧、连接滑杆、固定套板、连接挡板的配合，可使叶片的上表面与升降座的上表面处于同一水平线，之后通过锁紧结构对柔性夹具上的多个柱状手指进行自锁，再通过输送机构将叶片输送至两个移动架之间，并启动第一伺服电机通过双向丝杆、移动架使气动卡盘对叶片的端部进行夹持固定，以便于实现对叶片的自动夹持固定，之后对输送机构进行反向操作，以便于对叶片进行加工操作，当叶片完成加工后，重复上述操作，可实现对叶片的自动拿取并更换，将未加工的叶片放置在柔性夹具的上表面，同时通过柔性夹具未解除自锁的柱状手指可对同一型号的叶片进行限位支撑，当对不同型号的叶片加工时，通过调节机构可使叶片的上表面与升降座的上表面处于同一水平线，以此可实现对不同型号的叶片进行高效加工，从而可进一步提高对叶片的加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降座的内部结构示意图；

图3为本发明的定位挡板与第一升降丝杆的连接结构示意图；

图4为本发明的移动座的结构示意图；

图5为本发明的输送机构的部分结构示意图；

图6为本发明的图2中的A处局部放大结构示意图；

图7为本发明的图3中的B处局部放大结构示意图。

图中：1、挡料板；2、调节机构；201、定位挡板；202、移动拉板；203、第一升降丝杆；204、限位卡环；205、升降套块；206、第二升降丝杆；207、升降座；208、柔性夹具；209、第一锥齿轮；2010、限位杆；2011、移动滑杆；2012、第二锥齿轮；2013、棘齿轮；2014、定位齿块；2015、第一弹簧；2016、连接滑杆；2017、固定套板；2018、连接挡板；2019、第二弹簧；2020、定位卡块；3、输送机构；301、第一齿条；302、连接转轴；303、第一直齿轮；304、驱动电机；305、固定座；306、输送丝杆；307、滑轨；308、移动推板；309、固定挡块；3010、限位滑板；3011、第二齿条；3012、升降压板；3013、移动挡板；3014、第二直齿轮；3015、移动座；3016、升降滑板；4、气动卡盘；5、移动框；6、移动架；7、第一伺服电机；8、双向丝杆；9、第二伺服电机；10、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～图7，本发明实施例中，一种汽轮机叶轮的切削工装夹具，包括挡料板1，挡料板1的一端对称设置有两个移动架6，两个移动架6相互靠近的一侧均转动连接有气动卡盘4，两个移动架6的一端外壁套接有移动框5。在移动框5的内部转动设置双向丝杆8，双向丝杆8穿出移动框的一端安装第一伺服电机7。两个移动架6的端部通过丝孔套装在双向丝杠上。移动框5与挡料板1横向滑动连接。挡料板1的一端且位于两个移动架6中间位置处设置有调节机构2，调节机构2用于使不同型号叶片的上表面与气动卡盘4的轴心处于同一水平线。调节机构2的底端设置有输送机构3，输送机构3用于带动调节机构2进行位移。

调节机构2包括有：限位组件和定位组件；设置在挡料板1一端且位于两个移动架6之间的定位组件，用于对不同型号的叶片进行挤压定位；限位组件用于对不同型号的叶片进行限位。

定位组件包括有：设置在挡料板1一端且位于两个移动架6之间的升降座207，升降座207的一侧设置有棘齿轮2013，棘齿轮2013的外壁啮合连接有定位齿块2014，定位齿块2014的顶端一体成型有连接滑杆2016，连接滑杆2016的外壁套接有与升降座207固定连接的固定套板2017，连接滑杆2016的顶端一体成型有与固定套板2017上表面相接触的连接挡板2018，棘齿轮2013的一侧通过连接轴固定连接有位于升降座207内部的第二锥齿轮2012，第二锥齿轮2012的外壁啮合连接有第一锥齿轮209，升降座207的内部对称设置有第二升降丝杆206、限位杆2010，第二升降丝杆206通过转轴与升降座207转动连接，且通过连接轴与第一锥齿轮209固定连接，限位杆2010与升降座207固定连接，第二升降丝杆206、限位杆2010的外壁均套接有与升降座207上下滑动连接的升降套块205，一个升降套块205的内壁开设有与第二升降丝杆206外壁螺纹相互吻合的内螺纹，第二升降丝杆206、限位杆2010之间设置有与升降座207上下滑动连接，且与升降套块205固定连接的柔性夹具208，连接滑杆2016的外壁套接有第一弹簧2015，第一弹簧2015的两端端部分别与固定套板2017和定位齿块2014的外壁相接触。

限位组件包括有：通过转轴转动连接在升降座207顶端一端的第一升降丝杆203，第一升降丝杆203的外壁套接有限位卡环204，升降座207的上表面设置有套接在第一升降丝杆203、限位卡环204外壁的定位挡板201，定位挡板201底端的一端固定连接有与升降座207上下滑动连接的移动滑杆2011，移动滑杆2011的底端一体成型有限位挡板，定位挡板201的一侧纵向滑动连接有移动拉板202，移动拉板202的一侧一体成型有与定位挡板201纵向滑动连接的定位卡块2020，定位卡块2020贯穿定位挡板201至限位卡环204的内部，定位卡块2020远离限位卡环204的一端设置有第二弹簧2019，第二弹簧2019的两端端部分别与定位卡块2020的外壁和定位挡板201的内壁相接触，棘齿轮2013远离升降座207的一侧以及第一升降丝杆203的顶端均固定连接有旋钮，限位卡环204的内壁开设有与第一升降丝杆203外壁螺纹相互吻合的内螺纹。

本实施例中：使用本装置时，将叶片放置在柔性夹具208的上表面，此时叶片在自身重量下对柔性夹具208顶部的柱状手指进行挤压，之后以移动滑杆2011为轴心转动定位挡板201对第一升降丝杆203、限位卡环204的外壁进行套接，同时拉动移动拉板202带动定位卡块2020挤压第二弹簧2019进行收缩，当定位挡板201对限位卡环204、第一升降丝杆203完全套接后，此时松开移动拉板202，同时第二弹簧2019通过反弹推动移动拉板202对限位卡环204进行卡合，从而可实现定位挡板201与限位卡环204的便捷卡合对接。

之后转动旋钮带动棘齿轮2013旋转，同时定位齿块2014在棘齿轮2013的挤压下，推动连接滑杆2016沿着固定套板2017的内壁滑动，连接挡板2018在连接滑杆2016的推动下同步移动，此时定位齿块2014通过移动挤压第一弹簧2015进行收缩，当棘齿轮2013下一个齿槽移动至定位齿块2014的下方时，此时第一弹簧2015通过反弹推动定位齿块2014对棘齿轮2013进行卡合，同时连接挡板2018通过连接滑杆2016在定位齿块2014的带动下复位，以便于对棘齿轮2013转动限位。

此时，第二锥齿轮2012在棘齿轮2013的带动下，啮合带动第一锥齿轮209转动，此时第一锥齿轮209通过连接轴带动第二升降丝杆206旋转，同时柔性夹具208通过升降套块205在第二升降丝杆206的螺纹带动下，沿着升降座207的内壁和限位杆2010的外壁上升，此时通过定位挡板201的阻挡，可使柔性夹具208的多个柱状手指完全贴合叶片的外壁，当柔性夹具208无法移动时，此时转动旋钮带动第一升降丝杆203进行同步转动，在此过程中限位卡环204在第一升降丝杆203的螺纹带动以及定位卡块2020的卡合限位下，带动定位挡板201沿着第一升降丝杆203的外壁上升，同时移动滑杆2011在定位挡板201的带动下沿着升降座207的内壁同步移动，直至叶片的上表面与升降座207的上表面处于同一水平线，之后通过锁紧结构对柔性夹具208上的多个柱状手指进行自锁，再拉动移动拉板202解除定位卡块2020与限位卡环204的卡合并以移动滑杆2011为轴心转动定位挡板201与第一升降丝杆203、限位卡环204相互分离，从而可对指定型号的叶片进行调整限位，形成与该型号叶片外形相匹配的托举移动支撑机构。通过输送机构3可将叶片输送至两个移动架6之间，之后启动第一伺服电机7使双向丝杆8带动两个移动架6向叶片靠近，同时通过气动卡盘4对叶片的端部进行夹持固定。

然后对输送机构3进行反向操作，使得调节机构2和输送机构3远离叶片，以便于对叶片进行加工操作。当叶片完成加工后，重复上述操作，可实现对叶片的自动拿取，然后对叶片进行更换。在此过程中将未加工的叶片放置在柔性夹具208的上表面，同时通过柔性夹具208未解除自锁的柱状手指可对同一型号的叶片进行限位支撑，当对不同型号的叶片加工时，通过调节机构2可使叶片的上表面与升降座207的上表面处于同一水平线，以此可实现对不同型号的叶片进行高效加工，从而可进一步提高对叶片的加工效率。

输送机构3包括有：设置在升降座207下方的固定座305，固定座305的顶端一体成型有滑轨307，固定座305远离挡料板1的一端安装有驱动电机304，驱动电机304的输出端固定连接有输送丝杆306，输送丝杆306通过转轴与固定座305转动连接，固定座305的上方设置有套接在滑轨307外壁的移动座3015，输送丝杆306的外壁套接有移动推板308，移动推板308位于移动座3015的内部，且与滑轨307纵向滑动连接，移动推板308的内壁开设有与输送丝杆306外壁螺纹相互吻合的内螺纹，移动推板308的顶端一体成型有贯穿至移动座3015一端外部的第二齿条3011，第二齿条3011的上表面啮合连接有第二直齿轮3014，第二直齿轮3014的一侧固定连接有连接转轴302，连接转轴302远离第二直齿轮3014的一侧固定连接有第一直齿轮303，第一直齿轮303、第二直齿轮3014均通过转轴与移动座3015转动连接，第一直齿轮303的外壁啮合连接有第一齿条301，第一齿条301贯穿移动座3015与升降座207固定连接，固定座305远离驱动电机304的一端一体成型有固定挡块309，固定挡块309的上表面设置有位于第二齿条3011外侧的升降压板3012，升降压板3012的一端对称成型有两个与移动座3015上下滑动连接的限位滑板3010，升降压板3012的一端一体成型有贯穿至移动座3015内部的移动挡板3013，移动挡板3013位于第二齿条3011的上方，固定挡块309的上表面呈斜面状，升降压板3012的下表面开设有与固定挡块309的外壁相互吻合的挤压面，升降压板3012上开设有供第二齿条3011滑动的开口，限位滑板3010的外形呈T字状，移动座3015上开设有供限位滑板3010、移动挡板3013升降的移动滑槽。

本实施例中：通过启动驱动电机304带动输送丝杆306转动，此时移动推板308在输送丝杆306的螺纹带动下，推动第二齿条3011在移动座3015的内腔中移动，同时移动挡板3013在第二齿条3011的推动下，推动升降压板3012带动限位滑板3010移动，同时移动座3015在限位滑板3010的带动下，沿着滑轨307的外壁移动，此时升降座207通过第一齿条301、升降滑板3016在移动座3015的带动下同步向上移动，可将叶片输送至两个移动架6之间。

当升降压板3012与固定挡块309的外壁相接触时，此时升降压板3012通过挤压面在固定挡块309的阻挡下，带动限位滑板3010沿着移动座3015的内壁上升，同时移动挡板3013在升降压板3012的带动下同步上升，当移动挡板3013通过上升与第二齿条3011完全错位后，此时第二齿条3011在移动推板308的带动下，通过升降压板3012的开口向移动座3015的外部移动，同时第二直齿轮3014在第二齿条3011的啮合带动下，通过连接转轴302带动第一直齿轮303同步转动，同时第一齿条301在第一直齿轮303的啮合带动下，推动升降座207使叶片垂直上升，直至叶片进入两侧气动卡盘4的夹持空间内，同时升降滑板3016在升降座207的带动下，沿着移动座3015的内壁滑动，可对升降座207进行升降限位，之后启动第一伺服电机7使双向丝杆8带动两个移动架6向叶片靠近，同时通过气动卡盘4对叶片的端部进行夹持固定。

完成对叶片的夹持固定后，通过驱动电机304驱动输送丝杆306带动移动推板308复位，同时第二齿条3011在移动推板308的带动下复位，此时通过第一齿条301、连接转轴302、第一直齿轮303、第二直齿轮3014可使升降座207和柔性夹具208垂直下降，以此可使柔性夹具208与叶片相互分离，之后移动座3015在移动推板308的带动下移动复位，以便于对叶片进行加工操作。当叶片完成加工后，重复上述操作，可实现对叶片的自动拿取，然后对叶片进行更换。在此过程中将未加工的叶片放置在柔性夹具208的上表面，同时通过柔性夹具208未解除自锁的柱状手指可对同一型号的叶片进行限位支撑；当对不同型号的叶片加工时，通过调节机构2可使叶片的上表面与升降座207的上表面处于同一水平线，以此可实现对不同型号的叶片进行高效加工，从而可进一步提高对叶片的加工效率。

作为本发明的优选实施例，限位卡环204的上下表面均呈圆台状，定位挡板201上开设有供限位卡环204滑动的弧形滑槽，移动拉板202的外形呈T字状，定位卡块2020远离第二弹簧2019的一端外壁呈对称的斜面状。

本实施例中：通过呈圆台状的外壁，可使定位挡板201以移动滑杆2011为轴心转动的过程中，通过弧形滑槽对限位卡环204的外壁进行套接，同时通过呈对称的斜面状的外壁，可使移动拉板202能够精准插入限位卡环204的内部。

作为本发明的优选实施例，移动挡板3013朝向第二齿条3011的一端端部安装有滚珠，移动座3015的外壁对称上下滑动连接有两个与升降座207固定连接的升降滑板3016，移动座3015上开设有供升降滑板3016升降的直线滑槽。

本实施例中：通过滚珠能够有效降低第二齿条3011与移动挡板3013之间的摩擦力，从而避免第二齿条3011与移动挡板3013端面的磨损。

本实施例中，移动框5的一侧安装有第一伺服电机7，且第一伺服电机7的输出端固定连接有与两个移动架6螺纹连接的双向丝杆8，同时挡料板1的一侧安装有第二伺服电机9，且第二伺服电机9的输出端固定连接有位移丝杆，而移动框5的底端固定连接有与位移丝杆螺纹连接，且与挡料板1横向滑动连接的移动板，并且两个移动架6相互远离的一侧均安装有第三伺服电机10，且第三伺服电机10的输出端与气动卡盘4固定连接，移动架6的底端安装有滚轮，柔性夹具208上设置有多个可滑动的柱状手指，且柔性夹具208具有对多个柱状手指进行锁止的锁紧结构（本专利所述的柔性夹具208为一种可实现浮动夹持的柔性夹具，其结构和使用方法如公开号为CN216178431U的中国实用新型专利所述，不再赘述）。

使用本装置时，将叶片放置在柔性夹具208的上表面，此时叶片在自身重量作用下对柔性夹具208顶部的柱状手指进行挤压，之后以移动滑杆2011为轴心转动定位挡板201对第一升降丝杆203、限位卡环204的外壁进行套接，同时拉动移动拉板202带动定位卡块2020挤压第二弹簧2019进行收缩，当定位挡板201对限位卡环204、第一升降丝杆203完全套接后，此时松开移动拉板202，同时第二弹簧2019通过反弹推动移动拉板202对限位卡环204进行卡合，从而可实现定位挡板201与限位卡环204的便捷卡合对接。

之后转动旋钮带动棘齿轮2013旋转，同时定位齿块2014在棘齿轮2013的挤压下，推动连接滑杆2016沿着固定套板2017的内壁滑动，连接挡板2018在连接滑杆2016的推动下同步移动，此时定位齿块2014通过移动挤压第一弹簧2015进行收缩，当棘齿轮2013下一个齿槽移动至定位齿块2014的下方时，此时第一弹簧2015通过反弹推动定位齿块2014对棘齿轮2013进行卡合，同时连接挡板2018通过连接滑杆2016在定位齿块2014的带动下复位，以便于对棘齿轮2013的转动进行限位。

同时第二锥齿轮2012在棘齿轮2013的带动下，啮合带动第一锥齿轮209转动，此时第一锥齿轮209通过连接轴带动第二升降丝杆206旋转，同时柔性夹具208通过升降套块205在第二升降丝杆206的螺纹带动下，沿着升降座207的内壁和限位杆2010的外壁上升，此时通过定位挡板201的阻挡，可使柔性夹具208的多个柱状手指完全贴合叶片的外壁，当柔性夹具208无法移动时，此时转动旋钮带动第一升降丝杆203进行同步转动，在此过程中限位卡环204在第一升降丝杆203的螺纹带动以及定位卡块2020的卡合限位下，带动定位挡板201沿着第一升降丝杆203的外壁上升，同时移动滑杆2011在定位挡板201的带动下沿着升降座207的内壁同步移动，直至叶片的上表面与升降座207的上表面处于同一水平线，之后通过锁紧结构对柔性夹具208上的多个柱状手指进行自锁，再拉动移动拉板202解除定位卡块2020与限位卡环204的卡合并以移动滑杆2011为轴心转动定位挡板201与第一升降丝杆203、限位卡环204相互分离，从而可对指定型号的叶片进行调整限位。

然后启动驱动电机304带动输送丝杆306转动，此时移动推板308在输送丝杆306的螺纹带动下，推动第二齿条3011在移动座3015的内腔中移动，同时移动挡板3013在第二齿条3011的推动下，推动升降压板3012带动限位滑板3010移动，同时移动座3015在限位滑板3010的带动下，沿着滑轨307的外壁移动，此时升降座207通过第一齿条301、升降滑板3016在移动座3015的带动下同步向上移动，可将叶片输送至两个移动架6之间。

当升降压板3012与固定挡块309的外壁相接触时，此时升降压板3012通过挤压面在固定挡块309的阻挡下，带动限位滑板3010沿着移动座3015的内壁上升，同时移动挡板3013在升降压板3012的带动下同步上升，当移动挡板3013通过上升与第二齿条3011完全错位后，此时第二齿条3011在移动推板308的带动下，通过升降压板3012的开口向移动座3015的外部移动，同时第二直齿轮3014在第二齿条3011的啮合带动下，通过连接转轴302带动第一直齿轮303同步转动，同时第一齿条301在第一直齿轮303的啮合带动下，推动升降座207使叶片垂直上升，直至升降座207的上表面与气动卡盘4的轴心处于同一水平线，同时升降滑板3016在升降座207的带动下，沿着移动座3015的内壁滑动，可对升降座207进行升降限位，之后启动第一伺服电机7使双向丝杆8带动两个移动架6向叶片靠近，同时通过气动卡盘4对叶片的端部进行夹持固定，以便于实现对叶片的自动夹持固定。

完成对叶片的夹持固定后，通过驱动电机304驱动输送丝杆306带动移动推板308复位，同时第二齿条3011在移动推板308的带动下复位，此时通过第一齿条301、连接转轴302、第一直齿轮303、第二直齿轮3014可使升降座207和柔性夹具208垂直下降，以此可使柔性夹具208与叶片相互分离，之后移动座3015在移动推板308的带动下移动复位，以便于对叶片进行加工操作。当叶片完成加工后，重复上述操作，可实现对叶片的自动拿取，然后对叶片进行更换。在此过程中将未加工的叶片放置在柔性夹具208的上表面，同时通过柔性夹具208未解除自锁的柱状手指可对同一型号的叶片进行限位支撑；当对不同型号的叶片加工时，通过调节机构2可使叶片的上表面与升降座207的上表面处于同一水平线，以此可实现对不同型号的叶片进行高效加工，从而可进一步提高对叶片的加工效率。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。