一种汽车车辆导轮组装机

技术领域

本发明属于汽车加工技术领域，涉及一种组装机，特别是一种汽车车辆导轮组装机。

背景技术

液力变矩器(Flui d Torque Converter)由泵轮、涡轮、导轮组成的液力元件。安装在发动机和变速器之间，以液压油(ATF)为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用；

导轮对液体具有导流作用、低速时起到增扭的作用。导轮是液力变矩器的反应元件，引导传动皮带通过障碍物或转换传动皮带方向时所用的一种滑轮，位于涡轮和泵轮之间。对液体具有导流作用：液力变矩器的导轮对液体具有导流作用，可以控制液体的流动方向，自动变矩器油从涡轮流入导轮后方向会改变，这就加强了泵轮的转动力矩，进而也就增大了输出转矩。低速时起到增扭的作用：导轮在低速时起到增扭的作用。原理是泵轮由发动机带动进行油液流动，从而形成涡流冲击涡轮旋转，再将力传给涡轮，由于在泵轮和涡轮上有导流板，所以油液形成了环流，在泵轮、涡轮和导轮之间循环流动。

汽车车辆导轮一般由导轮主体、内芯、隔套以及盖板组成，导轮在生产过程中，一般为人工组装，或只能组装其中两件或三件，自动化程度低，组装效率低。

因此，我们提出一种汽车车辆导轮组装机，可间歇流水线式输送搬运导轮主体、内芯和隔套，快速转运搬动导轮主体、内芯和隔套的组装体；可间歇流水线式输送搬运盖板；同时通过盖板上料组件可稳定盖合盖板。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车车辆导轮组装机，该发明要解决的技术问题是：如何实现高效地进行流水线式输送搬运导轮主体、内芯和隔套，快速转运搬动导轮主体、内芯和隔套的组装体；可间歇流水线式输送搬运盖板；同时通过盖板上料组件可稳定盖合盖板。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种汽车车辆导轮组装机，包括依次设置的第一组装机构、第二组装机构和成品输送机，所述第一组装机构包括箱体一，箱体一上设置有内芯上料组件、隔套上料组件、隔套输送组件、组装组件、导轮主体输送机、内芯输送机和导轮主体上料组件，组装组件位于导轮主体输送机的侧部，箱体一上固定有置物板，置物板上设置有转运机构，第二组装机构包括箱体二，转运机构位于箱体一和箱体二之间，箱体二的内部设有组装输送机、盖板上料组件、盖板输送组件和升降搬运组件，成品输送机位于组装输送机的外侧。

本发明的工作原理：将内芯依次放置到内芯输送机上，将隔套放置到隔套输送组件上，导轮主体放置到导轮主体输送机，盖板放置到盖板输送组件上，通过导轮主体上料组件将导轮主体输送机上最左侧的导轮主体放置到组装组件上，通过隔套上料组件将隔套输送组件上最上方的隔套放置在导轮主体内部，通过内芯上料组件将内芯输送机上最左侧的内芯放置到导轮主体上，且内芯位于隔套内部，转运机构将内芯、隔套和导轮主体的组合顶起并放置到组装输送机上，通过升降搬运组件将盖板输送组件上的盖板顶起，盖板上料组件将盖板夹取，并放置在导轮主体上端，组装完成，组装输送机继续输送成品至成品输送机上，依次输出。

所述导轮主体上料组件包括支架一，支架一固定在箱体一的工作台上，支架一上设有横向丝杆件一，横向丝杆件一上设有纵向丝杆件一，纵向丝杆件一上设有竖向推杆一，竖向推杆一的伸缩端固定有电动夹爪一，横向丝杆件一与导轮主体输送机的输送方向相同。

采用以上结构，横向丝杆件一带动纵向丝杆件一横向移动，纵向丝杆件一带动竖向推杆一纵向移动，竖向推杆一带动电动夹爪一升降，电动夹爪一伸入导轮主体内部，将导轮主体箍住夹取，通过横向丝杆件一、纵向丝杆件一和竖向推杆一配合，将导轮主体放置到组装组件上。

所述内芯上料组件包括支架二，支架二固定在箱体一的工作台上，支架二上设有横向丝杆件二，横向丝杆件二上设有纵向丝杆件二，纵向丝杆件二上设有竖向推杆二，竖向推杆二的伸缩端固定有电动夹爪二，横向丝杆件二与内芯输送机的输送方向相同。

采用以上结构，横向丝杆件二带动纵向丝杆件二横向移动，纵向丝杆件二带动竖向推杆二纵向移动，竖向推杆二带动电动夹爪二升降，电动夹爪二伸入将内芯输送机上最左侧的内芯夹取，通过横向丝杆件一、纵向丝杆件一和竖向推杆一配合，将内芯放置到放置到导轮主体内部。

所述隔套上料组件包括固定支架和导向滑轨，固定支架固定在箱体一的工作台上，导向滑轨固定在支架二上，固定支架上固定有竖向丝杆件一，竖向丝杆件一上设有纵向丝杆件三，纵向丝杆件三的端部滑动设置在导向滑轨上，纵向丝杆件三上设有横向推杆，横向推杆的伸缩端固定有电动夹爪三。

采用以上结构，竖向丝杆件一与导向滑轨配合，带动纵向丝杆件三升降，纵向丝杆件三带动横向推杆纵向移动，横向推杆带动电动夹爪三横向移动，电动夹爪三夹取隔套输送组件上方的隔套，通过竖向丝杆件一、纵向丝杆件三和横向推杆配合，将隔套放置到导轮主体内部。

所述组装组件包括组装置物架，组装置物架固定在箱体一的工作台上，组装置物架的上端固定有置物座，组装置物架的上端开设有若干圆周均布的避开通孔，组装置物架的下端固定有安装杆，安装杆的上端固定有升降推杆一，升降推杆一的伸缩端的上端固定有升降座板，升降座板上端固定有若干圆周均布的支撑板，支撑板从对应位置的避开通孔伸出，置物座的高度与组装输送机高度相同。

采用以上结构，导轮主体放置在若干支撑板和置物座的上方，升降推杆一的伸缩端带动升降座板升降，带动支撑板在对应位置的避开通孔内部滑动，便于支撑板将导轮主体顶起。

所述隔套输送组件包括两个对称的固定杆和两个对称的滑移轨杆，固定杆固定在箱体一的内部，滑移轨杆固定在箱体一的工作台下端，两个固定杆下端固定有升降电机，两个滑移轨杆上端滑动设有限位滑板，限位滑板的下端固定有限位筒，限位筒的两侧滑动设有升降杆，限位筒的内部转动设有升降螺杆，升降螺杆上螺接有升降座，升降杆分别固定在升降座的两侧，且升降杆在限位滑板上滑动，升降螺杆的下端与升降电机的输出轴固定连接，限位滑板上端中部固定有置物轴，限位滑板分别位于置物轴的两侧。

采用以上结构，升降电机可以在两个固定杆上调节到适合的位置，调节位置时，限位滑板在两个滑移轨杆上端滑动，然后将升降电机固定在两个固定杆上，将若干隔套依次放置到置物轴内部，置于限位滑板的上方，升降电机的输送轴带动升降螺杆在限位筒的内部转动，升降螺杆上螺接有升降座,从而带动升降座在限位筒的内部升级，升降杆用于滑动限位，升降杆随着升降座的升降，升降杆升起时，将隔套沿着置物轴顶起，使得最上方的隔套与置物轴齐平，便于隔套上料组件夹取最上方的隔套。

所述盖板上料组件包括空气泵、纵向丝杆件四和两个对称的移位推杆，纵向丝杆件四和两个移位推杆均固定在箱体二的工作台上端，纵向丝杆件四上设有横向丝杆件三，横向丝杆件三上设有竖向推杆三，竖向推杆三的伸缩端固定有取料盘，取料盘的下端中部设有弹簧挡板，取料盘的下端四周设有若干吸盘，空气泵固定在体二内部，空气泵与若干吸盘通过管道连接，移位推杆的伸缩端均固定有卡合推杆，两个卡合推杆对称设置，且两个卡合推杆的伸缩端相对，卡合推杆的伸缩端固定有弧形卡板，纵向丝杆件四上固定有限位器。

采用以上结构，两个移位推杆的伸缩端带动卡合推杆移动，卡合推杆的伸缩端带动弧形卡板同步移动，两个弧形卡板将盖板夹住，两个移位推杆带动盖板移动至弹簧挡板的正下方，纵向丝杆件四带动横向丝杆件三纵向移动，横向丝杆件三带动竖向推杆三横向移动，竖向推杆三的伸缩端带动取料盘升降，带动取料盘下降时，带动弹簧挡板和若干吸盘下降，弹簧挡板和若干吸盘抵触在被两个弧形卡板夹住的盖板，弹簧挡板被压缩，空气泵与若干吸盘配合，将盖板吸住，通过向丝杆件四、横向丝杆件三和竖向推杆三配合，将盖板到放置在导轮主体上端，空气泵与若干吸盘配合，解除对盖板的吸附，弹簧挡板复位，将盖板压合入导轮主体内部，组装完成。

所述升降搬运组件包括竖向丝杆件二，竖向丝杆件二固定在箱体二上，竖向丝杆件二位于纵向丝杆件四的下方，竖向丝杆件二上设有升降滑动座，升降滑动座上设有水平设置的插合电动推杆，插合电动推杆的伸缩端固定有插合杆，插合杆位于两个弧形卡板的中间位置。

采用以上结构，竖向丝杆件二带动升降滑动座升降移动，升降滑动座带动插合电动推杆升降移动，插合电动推杆的伸缩端带动插合杆往复移动。

所述盖板输送组件包括凸轮分割器一和减速电机一，凸轮分割器一和减速电机一固定在箱体二内部，减速电机一的输出轴与凸轮分割器一的输入轴传动连接，凸轮分割器一的输出轴固定有转盘，转盘位于箱体二的工作台上方，转盘上固定有若干圆周均布的置物轴，置物轴上滑动设有置物盘，其中一个置物轴正对于插合杆。

采用以上结构，将盖板置于置物轴上，放置在置物盘上方，减速电机一的输出轴带动凸轮分割器一的输入轴转动，凸轮分割器一的输出轴带动转盘转动，从而带动置物轴和置物盘间歇转动，每次转动角度为除以置物轴的数量的商，插合杆插入置物轴的下方，通过竖向丝杆件二带动升降滑动座升降移动，从而向上顶起置物盘，从而将盖板依次向上顶起，使得最上方的盖板与置物轴的上端齐平。

所述转运机构包括固定框架，固定框架固定在置物板上端，固定框架上固定有减速电机二和凸轮分割器二，减速电机二的输出轴与凸轮分割器二的输入轴传动连接，凸轮分割器二的输出轴固定有水平设置的调位推杆，调位推杆的伸缩端固定有竖直设置的升降推杆二，升降推杆二的伸缩端固定有搬运插杆。

采用以上结构，调位推杆带动升降推杆二移动，将搬运插杆插入组装组件上方，升降推杆二带动搬运插杆升起，将内芯、隔套和导轮主体的组合顶起，减速电机二的输出轴带动凸轮分割器二的输入轴转动，凸轮分割器二的输出轴带动调位推杆转动度，升降推杆二带动搬运插杆下降，将内芯、隔套和导轮主体的组合放置到组装输送机上。

与现有技术相比，本汽车车辆导轮组装机具有以下优点：

通过导轮主体上料组件与导轮主体输送机配合，实现间歇流水线式输送搬运导轮主体；

通过内芯上料组件和内芯输送机配合，实现间歇流水线式输送搬运内芯；

通过隔套上料组件和隔套输送组件配合，实现间歇流水线式输送搬运隔套；

通过内芯上料组件、隔套上料组件、导轮主体上料组件与组装组件配合，实现稳定组装导轮主体、内芯和隔套；

通过转运机构和组装组件配合，用于快速转运搬动导轮主体、内芯和隔套的组装体；

通过盖板上料组件和盖板输送组件配合，实现间歇流水线式输送搬运盖板；同时通过盖板上料组件可稳定盖合盖板。

附图说明

图1是本发明的左侧立体结构示意图。

图2是本发明的右侧立体结构示意图。

图3是本发明中第一组装机构的结构示意图。

图4是本发明在去除箱体一时的第一组装机构的结构示意图。

图5是本发明中导轮主体上料组件的立体结构示意图。

图6是本发明中内芯上料组件的结构示意图。

图7是本发明中隔套上料组件的结构示意图。

图8是本发明中组装组件的结构示意图。

图9是本发明中隔套输送组件的结构示意图。

图10是本发明中第二组装机构的结构示意图。

图11是本发明在去除箱体二时的第二组装机构的结构示意图。

图12是本发明中盖板上料组件的结构示意图。

图13是本发明中盖板上料组件的部分部件的结构示意图。

图14是本发明中盖板输送组件的结构示意图。

图15是本发明中转运机构的结构示意图。

图中，1、第一组装机构；2、转运机构；3、第二组装机构；4、成品输送机；5、箱体一；6、内芯上料组件；7、隔套上料组件；8、隔套输送组件；9、置物板；10、组装组件；11、导轮主体输送机；12、内芯输送机；13、导轮主体上料组件；14、支架一；15、横向丝杆件一；16、纵向丝杆件一；17、竖向推杆一；18、电动夹爪一；19、支架二；20、横向丝杆件二；21、纵向丝杆件二；22、竖向推杆二；23、电动夹爪二；24、固定支架；25、竖向丝杆件一；26、纵向丝杆件三；27、横向推杆；28、导向滑轨；29、电动夹爪三；30、组装置物架；31、安装杆；32、升降推杆一；33、升降座板；34、置物座；35、升降电机；36、固定杆；37、升降杆；38、限位筒；39、滑移轨杆；40、置物轴；41、限位滑板；42、组装输送机；43、箱体二；44、盖板上料组件；45、盖板输送组件；46、升降搬运组件；47、卡合推杆；48、移位推杆；49、纵向丝杆件四；50、限位器；51、横向丝杆件三；52、竖向推杆三；53、取料盘；54、弹簧挡板；55、吸盘；56、竖向丝杆件二；57、插合电动推杆；58、升降滑动座；59、插合杆；60、减速电机一；61、凸轮分割器一；62、转盘；63、置物盘；64、导杆；65、固定框架；66、减速电机二；67、凸轮分割器二；68、调位推杆；69、搬运插杆；70、升降推杆二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，本汽车车辆导轮组装机，包括依次设置的第一组装机构1、第二组装机构3和成品输送机4，第一组装机构1包括箱体一5，箱体一5上设置有内芯上料组件6、隔套上料组件7、隔套输送组件8、组装组件10、导轮主体输送机11、内芯输送机12和导轮主体上料组件13，组装组件10位于导轮主体输送机11的侧部，箱体一5上固定有置物板9，置物板9上设置有转运机构2，第二组装机构3包括箱体二43，转运机构2位于箱体一5和箱体二43之间，箱体二43的内部设有组装输送机42、盖板上料组件44、盖板输送组件45和升降搬运组件46，成品输送机4位于组装输送机42的外侧。

内芯依次放置到内芯输送机12上，将隔套放置到隔套输送组件8上，导轮主体放置到导轮主体输送机11，盖板放置到盖板输送组件45上，通过导轮主体上料组件13将导轮主体输送机11上最左侧的导轮主体放置到组装组件10上，通过隔套上料组件7将隔套输送组件8上最上方的隔套放置在导轮主体内部，通过内芯上料组件6将内芯输送机12上最左侧的内芯放置到导轮主体上，且内芯位于隔套内部，转运机构2将内芯、隔套和导轮主体的组合顶起并放置到组装输送机42上，通过升降搬运组件46将盖板输送组件45上的盖板顶起，盖板上料组件44将盖板夹取，并放置在导轮主体上端，组装完成，组装输送机42继续输送成品至成品输送机4上，依次输出。

导轮主体上料组件13包括支架一14，支架一14固定在箱体一5的工作台上，支架一14上设有横向丝杆件一15，横向丝杆件一15上设有纵向丝杆件一16，纵向丝杆件一16上设有竖向推杆一17，竖向推杆一17的伸缩端固定有电动夹爪一18，横向丝杆件一15与导轮主体输送机11的输送方向相同。

横向丝杆件一15带动纵向丝杆件一16横向移动，纵向丝杆件一16带动竖向推杆一17纵向移动，竖向推杆一17带动电动夹爪一18升降，电动夹爪一18伸入导轮主体内部，将导轮主体箍住夹取，通过横向丝杆件一15、纵向丝杆件一16和竖向推杆一17配合，将导轮主体放置到组装组件10上。

内芯上料组件6包括支架二19，支架二19固定在箱体一5的工作台上，支架二19上设有横向丝杆件二20，横向丝杆件二20上设有纵向丝杆件二21，纵向丝杆件二21上设有竖向推杆二22，竖向推杆二22的伸缩端固定有电动夹爪二23，横向丝杆件二20与内芯输送机12的输送方向相同。

横向丝杆件二20带动纵向丝杆件二21横向移动，纵向丝杆件二21带动竖向推杆二22纵向移动，竖向推杆二22带动电动夹爪二23升降，电动夹爪二23伸入将内芯输送机12上最左侧的内芯夹取，通过横向丝杆件一15、纵向丝杆件一16和竖向推杆一17配合，将内芯放置到放置到导轮主体内部。

隔套上料组件7包括固定支架24和导向滑轨28，固定支架24固定在箱体一5的工作台上，导向滑轨28固定在支架二19上，固定支架24上固定有竖向丝杆件一25，竖向丝杆件一25上设有纵向丝杆件三26，纵向丝杆件三26的端部滑动设置在导向滑轨28上，纵向丝杆件三26上设有横向推杆27，横向推杆27的伸缩端固定有电动夹爪三29。

竖向丝杆件一25与导向滑轨28配合，带动纵向丝杆件三26升降，纵向丝杆件三26带动横向推杆27纵向移动，横向推杆27带动电动夹爪三29横向移动，电动夹爪三29夹取隔套输送组件8上方的隔套，通过竖向丝杆件一25、纵向丝杆件三26和横向推杆27配合，将隔套放置到导轮主体内部。

组装组件10包括组装置物架30，组装置物架30固定在箱体一5的工作台上，组装置物架30的上端固定有置物座34，组装置物架30的上端开设有若干圆周均布的避开通孔，组装置物架30的下端固定有安装杆31，安装杆31的上端固定有升降推杆一32，升降推杆一32的伸缩端的上端固定有升降座板33，升降座板33上端固定有若干圆周均布的支撑板，支撑板从对应位置的避开通孔伸出，置物座34的高度与组装输送机42高度相同。

导轮主体放置在若干支撑板和置物座34的上方，升降推杆一32的伸缩端带动升降座板33升降，带动支撑板在对应位置的避开通孔内部滑动，便于支撑板将导轮主体顶起。

隔套输送组件8包括两个对称的固定杆36和两个对称的滑移轨杆39，固定杆36固定在箱体一5的内部，滑移轨杆39固定在箱体一5的工作台下端，两个固定杆36下端固定有升降电机35，两个滑移轨杆39上端滑动设有限位滑板41，限位滑板41的下端固定有限位筒38，限位筒38的两侧滑动设有升降杆37，限位筒38的内部转动设有升降螺杆，升降螺杆上螺接有升降座，升降杆37分别固定在升降座的两侧，且升降杆37在限位滑板41上滑动，升降螺杆的下端与升降电机35的输出轴固定连接，限位滑板41上端中部固定有置物轴40，限位滑板41分别位于置物轴40两侧。

升降电机35可以在两个固定杆36上调节到适合的位置，调节位置时，限位滑板41在两个滑移轨杆39上端滑动，然后将升降电机35固定在两个固定杆36上，将若干隔套依次放置到置物轴40内部，置于限位滑板41的上方，升降电机35的输送轴带动升降螺杆在限位筒38的内部转动，升降螺杆上螺接有升降座,从而带动升降座在限位筒38的内部升级，升降杆37用于滑动限位，升降杆37随着升降座的升降，升降杆37升起时，将隔套沿着置物轴40顶起，使得最上方的隔套与置物轴40齐平，便于隔套上料组件7夹取最上方的隔套。

盖板上料组件44包括空气泵、纵向丝杆件四49和两个对称的移位推杆48，纵向丝杆件四49和两个移位推杆48均固定在箱体二43的工作台上端，纵向丝杆件四49上设有横向丝杆件三51，横向丝杆件三51上设有竖向推杆三52，竖向推杆三52的伸缩端固定有取料盘53，取料盘53的下端中部设有弹簧挡板54，取料盘53的下端四周设有若干吸盘55，空气泵固定在体二43内部，空气泵与若干吸盘55通过管道连接，移位推杆48的伸缩端均固定有卡合推杆47，两个卡合推杆47对称设置，且两个卡合推杆47的伸缩端相对，卡合推杆47的伸缩端固定有弧形卡板，纵向丝杆件四49上固定有限位器50。

两个移位推杆48的伸缩端带动卡合推杆47移动，卡合推杆47的伸缩端带动弧形卡板同步移动，两个弧形卡板将盖板夹住，两个移位推杆48带动盖板移动至弹簧挡板54的正下方，纵向丝杆件四49带动横向丝杆件三51纵向移动，横向丝杆件三51带动竖向推杆三52横向移动，竖向推杆三52的伸缩端带动取料盘53升降，带动取料盘53下降时，带动弹簧挡板54和若干吸盘55下降，弹簧挡板54和若干吸盘55抵触在被两个弧形卡板夹住的盖板，弹簧挡板54被压缩，空气泵与若干吸盘55配合，将盖板吸住，通过向丝杆件四49、横向丝杆件三51和竖向推杆三52配合，将盖板到放置在导轮主体上端，空气泵与若干吸盘55配合，解除对盖板的吸附，弹簧挡板54复位，将盖板压合入导轮主体内部，组装完成。

升降搬运组件46包括竖向丝杆件二56，竖向丝杆件二56固定在箱体二43上，竖向丝杆件二56位于纵向丝杆件四49的下方，竖向丝杆件二56上设有升降滑动座58，升降滑动座58上设有水平设置的插合电动推杆57，插合电动推杆57的伸缩端固定有插合杆59，插合杆59位于两个弧形卡板的中间位置。

竖向丝杆件二56带动升降滑动座58升降移动，升降滑动座58带动插合电动推杆57升降移动，插合电动推杆57的伸缩端带动插合杆59往复移动。

盖板输送组件45包括凸轮分割器一61和减速电机一60，凸轮分割器一61和减速电机一60固定在箱体二43内部，减速电机一60的输出轴与凸轮分割器一61的输入轴传动连接，凸轮分割器一61的输出轴固定有转盘62，转盘62位于箱体二43的工作台上方，转盘62上固定有若干圆周均布的置物轴，置物轴上滑动设有置物盘63，其中一个置物轴正对于插合杆59。

将盖板置于置物轴上，放置在置物盘63上方，减速电机一60的输出轴带动凸轮分割器一61的输入轴转动，凸轮分割器一61的输出轴带动转盘62转动，从而带动置物轴和置物盘63间歇转动，每次转动角度为360除以置物轴的数量的商，插合杆59插入置物轴的下方，通过竖向丝杆件二56带动升降滑动座58升降移动，从而向上顶起置物盘63，从而将盖板依次向上顶起，使得最上方的盖板与置物轴的上端齐平。

转运机构2包括固定框架65，固定框架65固定在置物板9上端，固定框架65上固定有减速电机二66和凸轮分割器二67，减速电机二66的输出轴与凸轮分割器二67的输入轴传动连接，凸轮分割器二67的输出轴固定有水平设置的调位推杆68，调位推杆68的伸缩端固定有竖直设置的升降推杆二70，升降推杆二70的伸缩端固定有搬运插杆69。

调位推杆68带动升降推杆二70移动，将搬运插杆69插入组装组件10上方，升降推杆二70带动搬运插杆69升起，将内芯、隔套和导轮主体的组合顶起，减速电机二66的输出轴带动凸轮分割器二67的输入轴转动，凸轮分割器二67的输出轴带动调位推杆68转动180度，升降推杆二70带动搬运插杆69下降，将内芯、隔套和导轮主体的组合放置到组装输送机42上。

本发明的工作原理：

将内芯依次放置到内芯输送机12上，将若干隔套依次放置到置物轴40内部，置于限位滑板41的上方，导轮主体放置到导轮主体输送机11，将盖板置于置物轴上，放置在置物盘63上方；

横向丝杆件一15带动纵向丝杆件一16横向移动，纵向丝杆件一16带动竖向推杆一17纵向移动，竖向推杆一17带动电动夹爪一18升降，电动夹爪一18伸入导轮主体内部，将导轮主体箍住夹取，通过横向丝杆件一15、纵向丝杆件一16和竖向推杆一17配合，将导轮主体放置到组装组件10上；

竖向丝杆件一25与导向滑轨28配合，带动纵向丝杆件三26升降，纵向丝杆件三26带动横向推杆27纵向移动，横向推杆27带动电动夹爪三29横向移动，升降电机35可以在两个固定杆36上调节到适合的位置，调节位置时，限位滑板41在两个滑移轨杆39上端滑动，然后将升降电机35固定在两个固定杆36上，将若干隔套依次放置到置物轴40内部，置于限位滑板41的上方，升降电机35的输送轴带动升降螺杆在限位筒38的内部转动，升降螺杆上螺接有升降座,从而带动升降座在限位筒38的内部升级，升降杆37用于滑动限位，升降杆37随着升降座的升降，升降杆37升起时，将隔套沿着置物轴40顶起，使得最上方的隔套与置物轴40齐平，电动夹爪三29夹取隔套输送组件8最上方的隔套，通过竖向丝杆件一25、纵向丝杆件三26和横向推杆27配合，将隔套放置到导轮主体内部；

向丝杆件二20带动纵向丝杆件二21横向移动，纵向丝杆件二21带动竖向推杆二22纵向移动，竖向推杆二22带动电动夹爪二23升降，电动夹爪二23伸入将内芯输送机12上最左侧的内芯夹取，通过横向丝杆件一15、纵向丝杆件一16和竖向推杆一17配合，将内芯输送机12上最左侧的内芯放置到导轮主体上，且内芯位于隔套内部；

调位推杆68带动升降推杆二70移动，将搬运插杆69插入组装组件10上方，升降推杆二70带动搬运插杆69升起，将内芯、隔套和导轮主体的组合顶起，减速电机二66的输出轴带动凸轮分割器二67的输入轴转动，凸轮分割器二67的输出轴带动调位推杆68转动180度，升降推杆二70带动搬运插杆69下降，将内芯、隔套和导轮主体的组合放置到组装输送机42上；

减速电机一60的输出轴带动凸轮分割器一61的输入轴转动，凸轮分割器一61的输出轴带动转盘62转动，从而带动置物轴和置物盘63间歇转动，每次转动角度为360除以置物轴的数量的商，插合杆59插入置物轴的下方，通过竖向丝杆件二56带动升降滑动座58升降移动，从而向上顶起置物盘63，从而将盖板依次向上顶起，使得最上方的盖板与置物轴的上端齐平，

竖向丝杆件二56带动升降滑动座58升降移动，升降滑动座58带动插合电动推杆57升降移动，插合电动推杆57的伸缩端带动插合杆59往复移动，通过升降搬运组件46将盖板输送组件45上的盖板顶起；

两个移位推杆48的伸缩端带动卡合推杆47移动，卡合推杆47的伸缩端带动弧形卡板同步移动，两个弧形卡板将盖板夹住，两个移位推杆48带动盖板移动至弹簧挡板54的正下方，纵向丝杆件四49带动横向丝杆件三51纵向移动，横向丝杆件三51带动竖向推杆三52横向移动，竖向推杆三52的伸缩端带动取料盘53升降，带动取料盘53下降时，带动弹簧挡板54和若干吸盘55下降，弹簧挡板54和若干吸盘55抵触在被两个弧形卡板夹住的盖板，弹簧挡板54被压缩，空气泵与若干吸盘55配合，将盖板吸住，通过向丝杆件四49、横向丝杆件三51和竖向推杆三52配合，将盖板到放置在导轮主体上端，空气泵与若干吸盘55配合，解除对盖板的吸附，弹簧挡板54复位，将盖板压合入导轮主体内部，组装完成；

组装输送机42继续输送成品至成品输送机4上，依次输出。

综上，通过导轮主体上料组件13与导轮主体输送机11配合，实现间歇流水线式输送搬运导轮主体；通过内芯上料组件6和内芯输送机12配合，实现间歇流水线式输送搬运内芯；通过隔套上料组件7和隔套输送组件8配合，实现间歇流水线式输送搬运隔套；通过内芯上料组件6、隔套上料组件7、导轮主体上料组件13与组装组件10配合，实现稳定组装导轮主体、内芯和隔套；通过转运机构2和组装组件10配合，用于快速转运搬动导轮主体、内芯和隔套的组装体；通过盖板上料组件44和盖板输送组件45配合，实现间歇流水线式输送搬运盖板；同时通过盖板上料组件44可稳定盖合盖板。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。