一种智能无人机摄影设备及其摄影方法

技术领域

本发明涉及智能无人机摄影技术领域，具体为一种智能无人机摄影设备及其摄影方法。

背景技术

智能无人机摄影设备在摄影领域越来越受欢迎，这些设备的功能不断丰富，给用户带来了更多便利和创造力，例如，有些智能无人机可以拍摄4K高清视频，有的甚至配备了专业级的镜头和影像处理平台，这种无人机搭载了当前航拍无人机中底最大的M43镜头，升级的全向双目避障，专业的影像处理平台，可以说集聚了目前航拍无人机最全面先进的技术，同时，它是一款可折叠无人机，携带方便，大大提高了拍摄的便利性，此外，有些智能无人机还具备自动拍摄功能，如通过信号的模式锁定人像的位置，实现智能跟拍。还有一些无人机支持手势拍摄，使得拍摄过程更加方便快捷，智能无人机摄影设备在摄影领域的应用越来越多，为摄影师提供了更多拍摄的可能性，使得拍摄过程更加便利、高效、富有创意。

例如中国专利网公开的专利号为：202110821511.X，专利名称为：智能无人机摄影设备及其摄影方法，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有支撑架，所述无人机本体的底部且位于支撑架之间固定安装有垫板，所述垫板的底部固定安装有吊杆，所述吊杆的底部固定安装有摄像头。该智能无人机摄影设备及其摄影方法，通过设置竖板、延伸板和刮板，当地面接收画面看出防护罩起雾，远程发送信号给控制器，控制器开启驱动推杆带动刮板上下移动擦拭防护罩，温度传感器检测到环境温度并传给控制器，当温度低于控制器内的预设值时，控制器开启发热棒将防护罩内温度加热到控制器内预设值后关闭发热棒，防护罩温度升高，不易起雾，如此，拍摄的画面较为清晰。

但是该摄影设备的安装方式较为单一，摄像头的拍摄范围受到安装角度的影响，无法满足不同环境的拍摄需求，用户需要频繁对无人机飞行角度进行调节，费时费力，而且无人机操作难度大幅上升。

因此，需要对智能无人机摄影设备及其摄影方法进行设计创造。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种智能无人机摄影设备及其摄影方法，具备便于调节拍摄角度的优点，解决了该摄影设备的安装方式较为单一，摄像头的拍摄范围受到安装角度的影响，无法满足不同环境的拍摄需求，用户需要频繁对无人机飞行角度进行调节，费时费力，而且无人机操作难度大幅上升的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能无人机摄影设备及其摄影方法，包括机体；

所述机体的底部设置有摄像模块；

所述机体的底部设置有角度调节结构，所述机体的底部设置有位于摄像模块顶部的转动结构，所述角度调节结构包括设置在机体底部的连接板，所述摄像模块位于连接板的底部，所述连接板与摄像模块通过销轴活动连接，所述连接板的左侧固定连接有连接框，所述连接框的内部通过轴承活动连接有双向螺杆，所述双向螺杆表面的前侧与后侧均通过轴承活动连接有螺套，所述摄像模块的表面固定连接有套板，所述套板远离摄像模块的一侧延伸至螺套的底部，所述螺套的底部固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺套的一侧延伸至套板的内部，所述套板与滑杆滑动连接，所述连接框的背面固定连接有传动电机，所述双向螺杆的后端贯穿连接框并延伸至连接框的背面，所述双向螺杆的后端和传动电机的输出端固定连接。

作为本发明优选的，所述滑杆的表面套设有胶套，所述胶套远离螺套的一侧延伸至套板的内部，所述胶套的外表面与套板的内壁接触，所述胶套具有弹性。

作为本发明优选的，所述连接框的内表面固定连接有导向条，所述导向条与双向螺杆相互平行，所述导向条远离连接框的一侧延伸至螺套的内部，所述螺套和导向条滑动连接。

作为本发明优选的，所述转动结构包括固定连接在机体顶部的马达，所述马达的输出端贯穿机体并延伸至机体的底部，所述马达的输出端远离机体的一侧贯穿连接板并延伸至连接板的底部，所述马达的输出端能够带动连接板旋转。

作为本发明优选的，所述连接框的底部固定连接有立板，所述立板的左侧设置有螺栓，所述螺栓靠近立板的一端依次贯穿立板和马达的输出端并延伸至连接板的底部，所述立板和马达的输出端均与螺栓螺纹连接。

作为本发明优选的，所述连接板的顶部设置有压簧，所述压簧套设在马达输出端的表面，所述压簧远离连接板的一侧与机体的底部接触。

作为本发明优选的，所述连接板的底部固定连接有支架，所述支架位于马达输出端的两侧，所述支架远离连接板的一侧延伸至摄像模块的底部，所述支架与摄像模块通过销轴活动连接。

一种智能无人机摄影设备及其摄影方法，包括以下步骤：

S1：机体能够带动摄像模块飞行并对图像进行拍摄；

S2：当需要调节摄像模块拍摄角度时，打开传动电机，传动电机带动双向螺杆旋转，双向螺杆利用螺纹推动螺套相向移动，螺套移动过程中带动滑杆在套板的内部滑动，套板受到挤压并带动摄像模块以销轴为轴心相向摆动，从而达到改变摄像模块拍摄范围的效果；

S3：马达能够利用连接板带动摄像模块和角度调节结构同步旋转，进一步增加拍摄范围；

S4：当需要将摄像模块与机体分离时，可以转动螺栓，当螺栓与马达脱离接触时，能够对角度调节结构进行分离拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过传动电机带动双向螺杆旋转，双向螺杆利用螺纹推动螺套相向移动，螺套移动过程中带动滑杆在套板的内部滑动，套板受到挤压并带动摄像模块以销轴为轴心相向摆动，从而达到改变摄像模块拍摄范围的效果，能够改进该摄影设备的安装方式，摄像头的拍摄范围可以灵活调节，能够满足不同环境的拍摄需求，节省用户需要频繁对无人机飞行角度进行调节的操作步骤，省时省力，大幅降低无人机操作难度。

2、本发明通过设置胶套，能够对滑杆进行防护，减少滑杆与套板在接触摩擦时受到的磨损。

3、本发明通过设置导向条，能够对螺套进行限位，避免螺套在移动过程中出现倾斜的现象。

4、本发明通过设置马达，能够驱动连接板全方位旋转，可以进一步提高摄像模块的拍摄范围，满足不同环境的使用需求。

5、本发明通过设置立板和螺栓，能够将马达与连接板进行快速连接，便于用户对摄像模块进行拆装维护。

6、本发明通过设置压簧，能够对连接板进行支撑，减少震动对连接板造成的影响。

7、本发明通过设置支架，能够提高摄像模块与连接板的接触面积，防止二者的连接处因承重过高出现断裂的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明仰视结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为本发明局部结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图；

图6为本发明图2中A处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、摄像模块；3、角度调节结构；4、转动结构；5、连接板；6、连接框；7、双向螺杆；8、螺套；9、套板；10、滑杆；11、传动电机；12、胶套；13、导向条；14、马达；15、立板；16、螺栓；17、压簧；18、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供的一种智能无人机摄影设备及其摄影方法，包括机体1；

机体1的底部设置有摄像模块2；

机体1的底部设置有角度调节结构3，机体1的底部设置有位于摄像模块2顶部的转动结构4，角度调节结构3包括设置在机体1底部的连接板5，摄像模块2位于连接板5的底部，连接板5与摄像模块2通过销轴活动连接，连接板5的左侧固定连接有连接框6，连接框6的内部通过轴承活动连接有双向螺杆7，双向螺杆7表面的前侧与后侧均通过轴承活动连接有螺套8，摄像模块2的表面固定连接有套板9，套板9远离摄像模块2的一侧延伸至螺套8的底部，螺套8的底部固定连接有滑杆10，滑杆10远离螺套8的一侧延伸至套板9的内部，套板9与滑杆10滑动连接，连接框6的背面固定连接有传动电机11，双向螺杆7的后端贯穿连接框6并延伸至连接框6的背面，双向螺杆7的后端和传动电机11的输出端固定连接。

参考图6，滑杆10的表面套设有胶套12，胶套12远离螺套8的一侧延伸至套板9的内部，胶套12的外表面与套板9的内壁接触，胶套12具有弹性。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置胶套12，能够对滑杆10进行防护，减少滑杆10与套板9在接触摩擦时受到的磨损。

参考图6，连接框6的内表面固定连接有导向条13，导向条13与双向螺杆7相互平行，导向条13远离连接框6的一侧延伸至螺套8的内部，螺套8和导向条13滑动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置导向条13，能够对螺套8进行限位，避免螺套8在移动过程中出现倾斜的现象。

参考图3，转动结构4包括固定连接在机体1顶部的马达14，马达14的输出端贯穿机体1并延伸至机体1的底部，马达14的输出端远离机体1的一侧贯穿连接板5并延伸至连接板5的底部，马达14的输出端能够带动连接板5旋转。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置马达14，能够驱动连接板5全方位旋转，可以进一步提高摄像模块2的拍摄范围，满足不同环境的使用需求。

参考图6，连接框6的底部固定连接有立板15，立板15的左侧设置有螺栓16，螺栓16靠近立板15的一端依次贯穿立板15和马达14的输出端并延伸至连接板5的底部，立板15和马达14的输出端均与螺栓16螺纹连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置立板15和螺栓16，能够将马达14与连接板5进行快速连接，便于用户对摄像模块2进行拆装维护。

参考图3，连接板5的顶部设置有压簧17，压簧17套设在马达14输出端的表面，压簧17远离连接板5的一侧与机体1的底部接触。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置压簧17，能够对连接板5进行支撑，减少震动对连接板5造成的影响。

参考图3，连接板5的底部固定连接有支架18，支架18位于马达14输出端的两侧，支架18远离连接板5的一侧延伸至摄像模块2的底部，支架18与摄像模块2通过销轴活动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支架18，能够提高摄像模块2与连接板5的接触面积，防止二者的连接处因承重过高出现断裂的现象。

参考图1，一种智能无人机摄影设备及其摄影方法，包括以下步骤：

S1：机体1能够带动摄像模块2飞行并对图像进行拍摄；

S2：当需要调节摄像模块2拍摄角度时，打开传动电机11，传动电机11带动双向螺杆7旋转，双向螺杆7利用螺纹推动螺套8相向移动，螺套8移动过程中带动滑杆10在套板9的内部滑动，套板9受到挤压并带动摄像模块2以销轴为轴心相向摆动，从而达到改变摄像模块2拍摄范围的效果；

S3：马达14能够利用连接板5带动摄像模块2和角度调节结构3同步旋转，进一步增加拍摄范围；

S4：当需要将摄像模块2与机体1分离时，可以转动螺栓16，当螺栓16与马达14脱离接触时，能够对角度调节结构3进行分离拆卸。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，机体1能够带动摄像模块2飞行并对图像进行拍摄，当需要调节摄像模块2拍摄角度时，打开传动电机11，传动电机11带动双向螺杆7旋转，双向螺杆7利用螺纹推动螺套8相向移动，螺套8移动过程中带动滑杆10在套板9的内部滑动，套板9受到挤压并带动摄像模块2以销轴为轴心相向摆动，从而达到改变摄像模块2拍摄范围的效果，同时马达14能够利用连接板5带动摄像模块2和角度调节结构3同步旋转，进一步增加拍摄范围，当需要将摄像模块2与机体1分离时，可以转动螺栓16，当螺栓16与马达14脱离接触时，能够对角度调节结构3进行分离拆卸。

综上所述：该智能无人机摄影设备及其摄影方法，传动电机11带动双向螺杆7旋转，双向螺杆7利用螺纹推动螺套8相向移动，螺套8移动过程中带动滑杆10在套板9的内部滑动，套板9受到挤压并带动摄像模块2以销轴为轴心相向摆动，从而达到改变摄像模块2拍摄范围的效果，能够改进该摄影设备的安装方式，摄像头的拍摄范围可以灵活调节，能够满足不同环境的拍摄需求，节省用户需要频繁对无人机飞行角度进行调节的操作步骤，省时省力，大幅降低无人机操作难度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。