仓储数据管理方法、仓储数据管理终端及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及仓储数据管理方法、仓储数据管理终端及存储介质。

背景技术

在传统的仓库管理中，特别是基于叉车托盘的平面仓出入库及移库作业管理中，叉车司机在工作量较大即出入库或移库货物量比较大的时候，会将货物随意放在空闲区域或空闲库位上，后续再进行货物数据的补录。

然而，人工进行数据补录操作的工作量较大且时间较长，在中途有交换班的情况时，会出现货物的记录信息被遗漏或记录错误的情况。在需要寻找某一特定批次号的货物，该货物包装相同但入库时间不同，由于货物信息存在遗漏或记录出错，在现场寻找该货物的时间较长，使得仓库的货物管理效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种仓储数据管理方法、仓储数据管理终端及存储介质，解决现有技术中仓库的货物管理效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种仓储数据管理方法，所述方法包括以下步骤：

在检测到货物入仓动作时，根据入仓载具的当前位置确定目标摄像头，其中，所述当前位置处于所述目标摄像头的拍摄区间内；

控制所述目标摄像头采集所述当前位置对应的环境图像，以及获取当前入仓货物的标识信息；

将所述环境图像与所述标识信息关联保存。

可选地，所述根据入仓载具的当前位置确定目标摄像头的步骤之前，还包括：

获取所述入仓载具发送的压力检测数据，并在所述压力检测数据的变化信息满足预设条件时，判定触发所述货物入仓动作；或者

在接收到所述入仓载具发送的入仓指示时，判定触发所述货物入仓动作。

可选地，所述根据入仓载具的当前位置确定目标摄像头的步骤包括：

确定所述入仓载具的所述当前位置；

确定所述当前位置所属的仓储区域，并将所述仓储区域关联的摄像头作为所述目标摄像头。

可选地，所述确定所述入仓载具的所述当前位置的步骤包括：

在检测到货物入仓动作时，根据定位基站接收所述入仓载具发送的无线电定位信号时的接收参数，确定所述当前位置；或者

接收所述入仓载具发送的所述当前位置。

可选地，所述控制所述目标摄像头采集所述当前位置对应的环境图像的步骤之前，还包括：

获取预设拍摄间隔及拍摄数量；

所述控制所述目标摄像头采集所述当前位置对应的环境图像的步骤包括：

基于所述拍摄间隔以及所述拍摄数量，控制所述目标摄像头采集所述环境图像。

可选地，所述获取当前入仓货物的标识信息的步骤包括：

获取所述入仓载具发送的红外检测数据，并根据所述红外检测数据确定货物的托盘信息；

根据所述托盘信息确定所述入仓货物的标识信息。

可选地，所述将所述环境图像与所述标识信息关联保存的步骤之后，还包括：

接收到已入仓货物的运输任务时，获取所述运输任务对应的运输货物信息以及待运输货物的目标图像；

根据所述目标图像确定所述运输任务对应的目标存储区域，并根据所述运输货物信息确定待运输获取在所述目标存储区域的目标位置；

基于所述目标存储区域以及所述目标位置，生成所述运输任务对应的指引路线。

可选地，所述接收到已入仓货物的运输任务时，获取所述运输任务对应的运输货物信息以及待运输货物的目标图像的步骤之后，还包括：

获取所述运输任务对应的出仓载具的承重信息，以及所述运输货物信息对应的目标承重信息；

在所述承重信息小于所述目标承重信息时，确定所述目标承重信息对应的载具承重区间；

将所述运输任务发送至满足所述载具承重区间的，空闲出仓载具对应的车载终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种仓储数据管理终端，所述仓储数据管理终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的仓储数据管理程序，所述仓储数据管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的仓储数据管理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有仓储数据管理程序，所述仓储数据管理程序被处理器执行时实现如上所述的仓储数据管理方法的步骤。

本发明实施例提供了仓储数据管理方法、仓储数据管理终端及存储介质，仓储数据管理终端在检测到货物入仓动作时，能够根据入仓载具的当前位置确定目标摄像头，并控制目标摄像头采集当前位置的环境信息，同时货物当前入仓货物的标识信息，最后将采集到的环境图像和标识信息关联保存，实现自动化记录货物的具体存放信息，避免需要依靠个人记忆的方式进行货物的查询，同时将整个货物的所有位置存放快照图片与数据进行一致性绑定，为后续仓库货物的查询提供便利的环境，提高了货物的管理效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明仓储数据管理方法的一可选场景下的仓库、叉车及仓库与叉车的关联示意图；

图2为本发明仓储数据管理方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明仓储数据管理方法的压力检测数据的变化示意图；

图4为本发明仓储数据管理方法的环境图像示意图；

图5为本发明仓储数据管理方法的第二实施例的流程示意图；

图6为本发明仓储数据管理方法的确定当前位置的轨迹示意图；

图7为本发明仓储数据管理方法的第三实施例的流程示意图；

图8是本发明仓储数据管理方法的各个实施例的终端硬件结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

请参照图1，本发明仓储数据方法包括叉车和仓储数据管理终端，其中，叉车除了基本硬件配置外，还包括新增的硬件配置，具体包括车驾驶室内安装的PAD(平板电脑)车载终端、叉头安装的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)托盘识别装置，该识别装置能够自动识别出托盘信息及叉车司机的信息、红外线托盘感应传感器、重力传感器，车身顶部安装车载磁吸蓝牙定位信标，该定位信标可以是蓝牙AOA(Angle of Arrival，到达角)定位引擎。而为确保仓库的每一区域都能实现精准定位，对仓库的改造包括在仓库对应的室内区域中，通过建立基站的方式实现了蓝牙AOA基站的全覆盖，并在仓库的每个库位中安装鱼眼摄像头。叉车PAD车载终端和蓝牙定位信标分别通过MQTT(Message QueuingTelemetry Transport，消息队列遥测传输)接入到智能仓储数据管理终端中，PAD车载终端通过RS232与RFID托盘识别装置及重力传感器进行通信连接。

基于图1所示的结构，请参照图2，在第一实施例中，本发明仓储数据管理方法应用于仓储数据管理终端，所述仓储数据管理方法的步骤包括：

步骤S10，在检测到货物入仓动作时，根据入仓载具的当前位置确定目标摄像头，其中，所述当前位置处于所述目标摄像头的拍摄区间内；

在本实施例中，入仓载具可以是叉车、无人搬运车等，用于将运输到仓库的附近的货物，搬运到仓库中指定位置处的自动或者半自动化运输工具。入仓动作指的是将载具中的货物放置在对应存储区域或临时存放区域中。工作人员在操控入仓载具时，能够基于入仓载具的车载终端向仓储数据管理终端发送信息，以便仓储数据管理终端能够根据接收到的信息，确定是否触发所述货物入仓动作。然后在触发入仓动作时，根据入仓载具的当前位置确定目标摄像头。

作为一种判定是否触发入仓动作的可选实施方式，仓储数据管理终端可以直接获取入仓载具的重力传感器的压力检测数据，并根据压力检测数据在预设时段内的变化曲线确定判断是否触发货物入仓动作。请参照图3，在压力检测数据的变化曲线满足如图3所示的变化趋势时，可以判断当前触发货物入仓动作。

作为另一种判定是否触发入仓动作的可选实施方式，仓储数据管理终端直接获取到所述入仓载具发送的压力检测数据，并在所述压力检测数据的变化满足预设条件时，例如压力检测数据变为0，或小于某个阈值的压力值，判断触发所述货物入仓动作，例如在某一时刻，压力检测数据发生较大变化，且变化后的数据为0或小于某个设定的阈值，说明入仓载具将货物放置地面，此时可以判断触发货物入仓动作。

作为一种确定目标摄像头的可选实施方式，仓储数据管理终端可以获取仓库中的地图信息，并根据地图信息确定当前位置所述的监控区域，随即选中符合所述监控区域的摄像头作为目标摄像头。

作为另一种确定目标摄像头的可选实施方式，若确定的入仓载具的当前位置对应的坐标为大地坐标系的坐标时，可以进行坐标转换，将其转换为当前仓库的坐标信息，进而根据该坐标信息选定目标摄像头。

步骤S20，控制所述目标摄像头采集所述当前位置对应的环境图像，以及获取当前入仓货物的标识信息；

在本实施例中，仓储数据管理终端可以控制目标摄像头拍摄当前位置的环境图像后，直接提取该环境图像。环境图像中包含入仓的货物，货物对应的位置以及入仓载具，标识信息包括入仓货物的信息，如货物的名称、类型、数量以及承载该货物对应的托盘等。其中，货物的标识信息可以绑定在托盘对应的托盘标签中，该标签可以是RFID标签、二维码以及条形码。

可选地，入仓载具还可包括RFID托盘读写器以及托盘识别红外线，通过托盘识别红外线识别出托盘后，根据RFID托盘读写器读取托盘中对应的入仓货物的信息，随后将入仓货物的信息发送至所述仓储数据管理终端中。因此，可以获取所述入仓载具发送的红外检测数据，并根据所述红外检测数据确定货物的托盘信息，并根据所述托盘信息确定所述入仓货物的标识信息。无须人为进行货物数据的记录，提高货物管理的效率。

可选地，在采集当前位置对应的环境图像之前，还需要获取预设的拍摄间隔以及拍摄数量，随后基于拍摄间隔以及拍摄数量，控制所述目标摄像头采集所述环境图像。通过设置预设的拍摄间隔和拍摄数量，能够在货物出库时，提高货物的查找效率。

示例性的，入仓载具为叉车，当叉车到达货物对应的存放点或者需要在当前位置临时存放货物时，需要通过照相机拍摄当前货物的位置信息，以便后续在对该货物进行出库等管理时，能够快速基于拍摄到的图像及货物的信息定位到具体的存放位置，提高仓储数据管理效率。

步骤S30，将所述环境图像与所述标识信息关联保存。

在本实施例中，仓储数据管理终端能够将货物的标识信息和货物对应的环境图像一同存储到数据库中，进而实现了自动化记录每个货物的最终存放位置，基于此，提高货物的管理效率。

在一可选实现场景中，入仓载具为叉车，当叉车在运输货物时，叉车终端能够响应工作人员的操作，并通过MQTT协议将RGID托盘识别装置识别到的，当前运载的货物具体信息及作业情况如出入库、移库类型等信息传送到仓储数据管理终端。仓储数据管理终端接收到该消息后，可以通过叉车的蓝牙AOA定位引擎来确定当前叉车的实时坐标信息，以便叉车将货物放下也即检测到货物的入仓动作时，仓储数据管理终端能够准确地定位到叉车的最新位置，进而根据最新位置选定目标摄像头。

进一步地，货物入仓动作可以是托盘存放拍照指令，仓储数据管理终端在得到叉车的最新位置后，确定该位置在预存的地图的坐标信息，随后根据坐标信息选定符合该坐标覆盖需求的目标摄像头，目标摄像头可以是鱼眼摄像头。当仓储数据管理终端接收到指定叉车PAD终端的托盘存放拍照指令后，获取当前请求拍照叉车信标位置坐标数据，并通过XY坐标数据匹配对应的区域覆盖摄像头，同时通过摄像头每隔500MS(毫秒)连续拍摄5张照片，并将照片数据与托盘数据也即货物的数据关联存放到仓库管理系统也即仓储数据管理终端对应的数据库中。其中，摄像头的拍摄间隔以及拍摄数量，可根据实际情况进行配置，以及延时拍照等参数，实际不同仓库网络或设备可能存在一定的数据延时。拍摄到的环境信息可以如图4所示。

可选地，除了蓝牙AOA定位引擎外，叉车的车身还可安装UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位模块。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取入仓载具发送的压力检测数据的变化量满足预设条件或者接收到入仓指示时，触发货物的入仓动作，随后根据入仓载具的当前位置选定进行拍摄的摄像头，并根据预设的拍摄间隔和拍摄数量拍摄当前位置的环境图像信息，同时通过托盘标识传感器获取到相应的货物标识信息，最后将环境图像和标识信息关联保存，实现了自动化记录每个货物的摆放位置，进而提高货物的管理效率。

请参照图5，在第二实施例中，基于第一实施例，步骤S10中，根据入仓载具的当前位置确定目标摄像头的步骤具体包括：

步骤S11，确定所述入仓载具的所述当前位置；

步骤S12，确定所述当前位置所属的仓储区域，并将所述仓储区域关联的摄像头作为所述目标摄像头。

在本实施例中，可以先确定入仓载具的位置信息在预存的地图信息中对应的仓储区域，而仓库中的摄像头都对应自身的监控区域，因而可以直接将仓储区域关联的摄像头作为目标摄像头。除此之外，还可根据仓储区域中对应的坐标点位，直接选定符合坐标点位的摄像头作为目标摄像头。

作为一种确定入仓载具的当前位置的可选实施方式，可以在检测到货物入仓动作时，根据定位基站接收所述入仓载具发送的无线电定位信号时的接收参数，确定所述当前位置，或者直接接收入仓载具发送的所述当前位置。具体地，若所述入仓载具包括蓝牙AOA定位模块，则可以通过载具的蓝牙AOA定位模块确定当前位置。需要说明的是，蓝牙AOA通过使用单个天线发送具有测向功能的数据包，LE设备可以使其方向对对等设备可用。该对等设备由射频开关和天线阵列组成，在接收部分数据包时切换天线并捕获IQ样本。IQ样本可以用来计算天线阵列不同元素接收到的无线电信号的相位差，进而可以用来估计到达角(AoA)，通过到达角即可计算信标的坐标位置信息也即计算得到当前位置。

作为一种根据定位基站接收所述入仓载具发送的无线电定位信号时的接收参数，确定所述当前位置的可选实现方式，还可通过两个或两个以上的基站及接收到的定位指令的距离信息确定当前位置。示例性的，请参照图6，在定位基站接收到的接收参数中，包括两个不同的接收距离，随后根据两个不同的距离绘制对应的圆形，进而得到两个圆的交点信息，交点信息通常为2个，此时在确定所述定位轨迹对应的交点信息后，可以直接采集交点信息中的对应的交点图像，进而对两张图像进行识别处理，将包含所述入仓载具以及所述当前入仓货物的交点图像对应的位置，作为所述当前位置。基于此，定位模块可以选择较为简单的距离定位模块，降低仓库管理的成本。

而在所述交点数量为1个时，直接将所述交点信息对应的坐标点位作为所述当前位置。可选地，还可确定所述定位指令对应的至少三个基站接收到的所述定位距离，以及所述定位距离与所述三个基站之间的定位轨迹。可以理解的是，当有三个基站接收到定位指令时，根据定位距离所绘制的三个圆形中，具有唯一的交点，基于此，可以直接确定至少三个所述定位轨迹的目标交点信息，该目标交点信息具有唯一性，随后将所述目标交点信息对应的位置作为所述当前位置。

在本实施例公开的技术方案中，通过确定入仓载具的当前位置所属的仓储区域，并将仓储区域关联的摄像头作为目标摄像头，可以减少人工查找摄像头的时间，提高仓库操作效率，从而提高整体的仓储物流效率。同时，通过蓝牙AOA定位模块直接确定当前位置以及在采用多个信号接收基站的基础上，根据距离定位模块以及基站对应的定位轨迹之间的交点信息，得到入仓载具在放置货物时对应的准确位置，提高定位效率，进而提高货物入仓时的管理效率。

请参照图7，在第三实施例中，基于第一实施例，步骤S30之后，还包括：

步骤S40，接收到已入仓货物的运输任务时，获取所述运输任务对应的运输货物信息以及待运输货物的目标图像；

在本实施例中，入仓载具为叉车，当叉车司机接收到货物的出库指令时，可通过PAD终端直接查看某一个入库单或批次号对应托盘的关联实际存储照片信息，基于此，仓储数据管理终端能够在接收到已入仓货物的运输指令时，直接获取对应的货物信息及货物的目标图像，以便叉车司机能够针对货物信息中的指定批次号，或货物存放时间准确查找到该货物，进而提升整个仓库的出库作业效率。

步骤S50，根据所述目标图像确定所述运输任务对应的目标存储区域，并根据所述运输货物信息确定待运输获取在所述目标存储区域的目标位置；

在本实施中，为提升整个仓库的出库作业效率，进而提高仓库货物的管理效率，在选定需要出库的货物的目标图像后，仓储数据管理终端能够确定相应的存储区域，以及具体的存储位置，以便根据存储位置生成任务指引路线。

可选地，在获取到目标图像后，可以对执行货物出仓任务的叉车的信息进行判断，避免当前叉车无法执行任务而导致仓库货物管理混乱的情况。基于此，需要获取所述运输任务对应的出仓载具的承重信息，以及所述运输货物信息对应的目标承重信息，并在所述承重信息小于所述目标承重信息时，确定所述目标承重信息对应的载具承重区间，最后将所述运输任务发送至满足所述载具承重区间的，空闲出仓载具对应的车载终端。例如当前叉车的最大承重为1吨，而需要出库的货物为1.5吨，此时当前叉车无法胜任当前的任务，因而为提高货物的出库效率及仓库的总体管理效率，可以将空闲的，承重为2吨的叉车作为目标叉车，并将相应的货物出库任务发送至目标叉车的车载终端中，以便对应的工作人员基于该出库任务运输相应的货物。

步骤S60，基于所述目标存储区域以及所述目标位置，生成所述运输任务对应的指引路线。

在本实施例公开的技术方案中，当入库后的货物需要出库时，通过获取需要出库的货物的目标图像也即入库时拍摄并存储的图像，并基于该图像确定出库任务对应的目标区域及目标位置，进而根据位置信息生成指引路线，提高货物出库的效率。同时对执行货物出库任务的出仓载具的承重信息进行分析判断，避免不满足承重的载具执行货物出库任务，提高整体仓库出库作业的效率的同时，提升仓库整体的精细化管理水平。

参照图8，图8为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图8所示，该终端可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1004可以是高速的RAM存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图8所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块以及仓储数据管理程序。

在图8所示的终端中，网络接口1003主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1004中存储的仓储数据管理程序，并执行以下操作：

在检测到货物入仓动作时，根据入仓载具的当前位置确定目标摄像头，其中，所述当前位置处于所述目标摄像头的拍摄区间内；

控制所述目标摄像头采集所述当前位置对应的环境图像，以及获取当前入仓货物的标识信息；

将所述环境图像与所述标识信息关联保存。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的仓储数据管理程序，还执行以下操作：

获取所述入仓载具发送的压力检测数据，并在所述压力检测数据的变化信息满足预设条件时，判定触发所述货物入仓动作；或者

在接收到所述入仓载具发送的入仓指示时，判定触发所述货物入仓动作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的仓储数据管理程序，还执行以下操作：

确定所述入仓载具的所述当前位置；

确定所述当前位置所属的仓储区域，并将所述仓储区域关联的摄像头作为所述目标摄像头。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的仓储数据管理程序，还执行以下操作：

在检测到货物入仓动作时，根据定位基站接收所述入仓载具发送的无线电定位信号时的接收参数，确定所述当前位置；或者

接收所述入仓载具发送的所述当前位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的仓储数据管理程序，还执行以下操作：

获取预设拍摄间隔及拍摄数量；

所述控制所述目标摄像头采集所述当前位置对应的环境图像的步骤包括：

基于所述拍摄间隔以及所述拍摄数量，控制所述目标摄像头采集所述环境图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的仓储数据管理程序，还执行以下操作：

获取所述入仓载具发送的红外检测数据，并根据所述红外检测数据确定货物的托盘信息；

根据所述托盘信息确定所述入仓货物的标识信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的仓储数据管理程序，还执行以下操作：

接收到已入仓货物的运输任务时，获取所述运输任务对应的运输货物信息以及待运输货物的目标图像；

根据所述目标图像确定所述运输任务对应的目标存储区域，并根据所述运输货物信息确定待运输获取在所述目标存储区域的目标位置；

基于所述目标存储区域以及所述目标位置，生成所述运输任务对应的指引路线。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的仓储数据管理程序，还执行以下操作：

获取所述运输任务对应的出仓载具的承重信息，以及所述运输货物信息对应的目标承重信息；

在所述承重信息小于所述目标承重信息时，确定所述目标承重信息对应的载具承重区间；

将所述运输任务发送至满足所述载具承重区间的，空闲出仓载具对应的车载终端。

此外，本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可以存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被控制终端中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有仓储数据管理程序，所述仓储数据管理程序被处理器执行时实现如上实施例所述的仓储数据管理方法的各个步骤。

需要说明的是，由于本申请实施例提供的存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的存储介质都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框，以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一，第二，以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。