充气式排痰机的控制方法、系统、介质及充气式排痰机

技术领域

本发明涉及充气式排痰机技术领域，特别是涉及一种充气式排痰机的控制方法、系统、介质及充气式排痰机。

背景技术

在医疗技术领域中，为方便用户排痰，通常采用排痰机辅助用户进行排痰。其中，使用充气式排痰机是常用的排痰机之一。

目前充气式排痰机工作时，护套的压力值和振动电机的振动频率均设置为特定值，使得在排痰机启动工作后无法根据患者实际情况进行压力和振动频率调节，降低了用户排痰时的舒适感。

由此可见，如何根据用户实际情况调节排痰机的压力值和振动频率，以提高用户排痰时的舒适感是本领域人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种充气式排痰机的控制方法、系统、介质及充气式排痰机，以解决用户使用排痰机时舒适感差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种充气式排痰机的控制方法，包括：

在控制风机运行前，获取用户的当前呼吸频率和当前肺活量；

在控制所述风机运行后，当检测到所述用户的肺活量由所述当前肺活量变为预设值后，获取所述风机的当前转速并控制所述风机保持所述当前转速转动；

控制振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动；

在检测到呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差满足预设要求的情况下，返回所述控制振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动的步骤；

在检测到所述呼吸信号的时序和所述护套的压力信号时序之间的相位差不满足预设要求的情况下，根据所述护套的压力信号时序与所述呼吸信号的时序的相位差确定所述振动电机的延时时长并控制所述振动电机停止转动；自检测到所述振动电机停止转动开始，经所述延时时长后返回所述控制振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动的步骤。

优选地，在所述获取所述风机的当前转速后，所述控制振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动之前，还包括：

获取护套的当前压力值；

对应地，在所述控制振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动后，还包括：

获取多个振动周期内压力的平均值；

判断所述压力的平均值是否等于所述当前压力值；

若否，则根据所述压力的平均值与所述当前压力值的差值调节所述当前转速并获取调节后的转速；获取所述调节后的转速对应的压力采集延时时间；在所述压力采集延时时间后进入所述获取多个振动周期内压力的平均值的步骤。

优选地，所述获取多个振动周期内压力的平均值包括：

在多个所述振动周期内分别采集预设次数的压力值；

根据采集的次数以及所有的压力值的和确定多个所述振动周期内压力的平均值。

优选地，在所述获取所述调节后的转速对应的压力采集延时时间之后，所述在所述压力采集延时时间后进入所述获取多个振动周期内压力的平均值的步骤之前，还包括：

判断所述充气式排痰机的振动排痰功能是否运行；

若是，则进入所述获取多个振动周期内压力的平均值的步骤；

若否，则结束。

优选地，获取所述当前肺活量包括：

从所述呼吸信号的时序中获取当前周期内呼吸信号的最大值以及与所述当前周期相邻的周期内呼吸信号的最小值；

根据所述当前周期内呼吸信号的最大值与所述当前周期相邻的周期内呼吸信号的最小值确定所述当前肺活量。

优选地，控制所述风机运行包括：

获取所述风机的初始运行转速；

控制所述初始运行转速按照预设步长增加以确定所述风机的待运行的转速；

根据所述待运行的转速控制所述风机的运行；

获取所述待运行的转速时对应的充气速度；

根据所述充气式排痰机的参数、所述充气速度确定压力传感器的采集周期；其中，所述充气式排痰机的参数包括振动腔体的体积、通气管路的体积、振动背心的体积；

在间隔所述压力传感器的采集周期后检测到所述用户的肺活量是否由所述当前肺活量变为所述预设值；

若是，则进入所述获取所述风机的当前转速并控制所述风机保持所述当前转速转动的步骤；

若否，则返回所述控制所述初始运行转速按照预设步长增加以确定所述风机的待运行的转速的步骤。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种充气式排痰机，包括：控制器、风机、振动电机、压力传感器、穿戴式呼吸传感器；

所述穿戴式呼吸传感器用于采集用户的呼吸频率和肺活量；

所述风机用于为所述充气式排痰机提供微高压气体；

所述压力传感器用于监测所述充气式排痰机的压力值；

所述振动电机用于控制振动背心收缩和扩张；

所述控制器分别与所述风机、所述振动电机、所述压力传感器、所述穿戴式呼吸传感器连接，用于在控制所述风机运行前，获取用户的当前呼吸频率和当前肺活量；在控制所述风机运行后，当检测到所述用户的肺活量由所述当前肺活量变为预设值后，获取所述风机的当前转速并控制所述风机保持所述当前转速转动；控制所述振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动；在检测到呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差满足预设要求的情况下，返回所述控制所述振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动的步骤；在检测到所述呼吸信号的时序和所述护套的压力信号时序之间的相位差不满足预设要求的情况下，根据所述护套的压力信号时序与所述呼吸信号的时序的相位差确定所述振动电机的延时时长并控制所述振动电机停止转动；自检测到所述振动电机停止转动开始，经所述延时时长后返回所述控制所述振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动的步骤。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种充气式排痰机控制系统，包括：

获取模块，用于在控制风机运行前，获取用户的当前呼吸频率和当前肺活量；

检测及获取模块，用于在控制所述风机运行后，当检测到所述用户的肺活量由所述当前肺活量变为预设值后，获取所述风机的当前转速并控制所述风机保持所述当前转速转动；

控制模块，用于控制振动电机以与所述当前呼吸频率相等的频率振动；

判断模块，用于判断呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差是否满足预设要求；若是，则触发所述控制模块；若否，则触发确定模块；

所述确定模块，用于根据所述护套的压力信号时序与所述呼吸信号的时序的相位差确定所述振动电机的延时时长并控制所述振动电机停止转动；自检测到所述振动电机停止转动开始，经所述延时时长后触发所述控制模块。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种充气式排痰机控制系统，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的充气式排痰机的控制方法的步骤。

为了解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的充气式排痰机的控制方法的步骤。

在充气式排痰机中，振动电机通过周期性的运动带动振动背心的收缩和扩张，带动振动背心周期性地振动。本发明所提供的充气式排痰机的控制方法中通过控制振动电机的振动频率与用户的呼吸频率保持一致，以及根据护套的压力信号时序与呼吸信号的时序的相位差对振动电机的相位进行调整，实现护套的压力信号时序与呼吸信号的时序的相位差满足预设要求，使得人体呼吸时肺部的扩张和收缩与振动背心的扩张和收缩保持一致，人体在呼吸的吸气阶段振动背心压力减小，在呼吸的排气阶段背心的压力增大，振动电机的振动频率适应人体的呼吸特征，从而辅助用户进行排痰，提高排痰时的舒适感。另外，根据用户的肺活量确定风机的转速值，而风机的转速值的变化会调节振动背心的压力值，即根据用户的肺活量确定护套的压力值。可见，本发明提供的充气式排痰机能够根据人体的呼吸特征值(包含呼吸频率和肺活量)进行压力值和振动频率的调节，提高用户排痰时的舒适感。

此外，本发明还提供一种充气式排痰机、充气式排痰机控制系统以及计算机可读存储介质，与上述提到的充气式排痰机的控制方法具有相同或相对应的技术特征，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的气式排痰机微压振动系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种充气式排痰机控制系统组成部件的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种充气式排痰机的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种充气式排痰机振动频率相位调节的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种充气式排痰机振动期间稳定压力调节方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种充气式排痰机振动背心压力值调节的方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种充气式排痰机工作方法的流程图；

图8为本发明的一实施例提供的充气式排痰机控制系统的结构图；

图9为本发明另一实施例提供的充气式排痰机控制系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种充气式排痰机的控制方法、系统、介质及充气式排痰机，以解决用户使用排痰机时舒适感差的问题。

图1为本发明实施例提供的气式排痰机微压振动系统的示意图，如图1所示，包括排痰机控制主机1、通气管路2、振动背心3。其中，排痰机控制主机1中具体包括控制软件、人机交互、充气装置、振动发生装置。图2为本发明实施例提供的一种充气式排痰机控制系统组成部件的示意图，如图2所示，包括主控芯片4、风机/振动电机控制模块5、压力传感器6、穿戴式呼吸传感器7、人机交互模块8。主控芯片4负责数据采集、逻辑控制、人机交互；主控芯片4通过控制风机转速为微压振动系统提供微高压气体，使微压振动系统维持微压状态；压力传感器6实时监测微压振动系统压力值，与风机控制相关联组成微压控制闭环系统；穿戴式呼吸传感器7检测用户呼吸频率及吸气和呼吸时肺部的变化量(反映出人体一次呼吸肺部气体体积大小)。

为提高用户使用充气式排痰机时的体验感，本发明实施例中根据人体的呼吸特征值(呼吸频率和肺活量)调节充气式排痰机的充气压力及振动频率，实现根据用户的实际情况控制充气式排痰机，提高用户排痰时的舒适度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。图3为本发明实施例提供的一种充气式排痰机的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S10：在控制风机运行前，获取用户的当前呼吸频率和当前肺活量；

S11：在控制风机运行后，当检测到用户的肺活量由当前肺活量变为预设值后，获取风机的当前转速并控制风机保持当前转速转动；

S12：控制振动电机以与当前呼吸频率相等的频率振动；

S13：判断呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差是否满足预设要求，若是，则返回步骤S12；若否，则进入步骤S14；

S14：根据护套的压力信号时序与呼吸信号的时序的相位差确定振动电机的延时时长并控制振动电机停止转动；自检测到振动电机停止转动开始，等待延时时长，返回步骤S12。

在充气式排痰机运行前，主控芯片先通过穿戴式呼吸传感器上报的数据计算出人体的呼吸频率F和人体呼吸的体积V。可穿戴呼吸传感器是一种可扩张和收缩的绷带式传感器，绷带紧贴围绕用户胸腔检测。绷带会随着用户的呼吸发生周期性的扩张和收缩，传感器实时将绷带的尺寸转换成电信号上报。

呼吸频率F计算公式为：

F＝1/(T2-T1)；

周期性的信号中，取某一次信号的最大值，记录时间T1，然后取紧邻一次信号的最大值记录信号T2。

获取当前肺活量包括：

从呼吸信号的时序中获取当前周期内呼吸信号的最大值以及与当前周期相邻的周期内呼吸信号的最小值；

根据当前周期内呼吸信号的最大值与当前周期相邻的周期内呼吸信号的最小值确定当前肺活量。

人体呼吸的体积(肺活量)V计算公式为：

V＝(L1*L1)/4*π-(L2*L2)/4*π；

周期性的信号中，取某一次信号的最大值L1，然后取紧邻一次信号的最小值L2。

主控芯片在控制风机运行时，风机向振动腔体、通气管路及振动背心组成的微压振动系统充气，呼吸传感器检测用户的当前肺活量V。当检测到用户的肺活量由当前肺活量V变为预设值后，获取风机的当前转速并控制风机保持当前转速转动。对于预设值不作限定，根据实际情况确定，本发明实施例中将预设值设置为0.95V。即呼吸传感器检测到人体肺活量由V变为0.95的情况下，记录此时的风机的转速S，控制风机以当前速度运行并控制振动电机以与当前呼吸频率相等的频率振动。在实施中，呼吸传感器检测到人体呼吸时吸气阶段胸腔扩展到最大时，启动振动电机以频率F开始振动。

判断呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差是否满足预设要求。本发明实施例中预设要求为90度。振动电机通过周期性的运动控制振动背心收缩和扩张，带动振动背心周期性的振动，振动频率与人体呼吸频率不一致时或者振动频率与人体呼吸频率一致但相位差不为90度时(相位差为90度时，人体呼吸时肺部的扩张和收缩与振动背心的扩张和收缩保持一致，这样人体在呼吸的吸气阶段振动背心压力减小，在呼吸的排气阶段背心的压力增大)，会干扰人体的呼吸节奏，排痰时舒适度较差。因此，为了提高患者排痰时的舒适感，本发明实施例中当检测到呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差不满足预设要求，控制振动电机延时，以实现相位差满足预设要求。实现人体呼吸时肺部的扩张和收缩与振动背心的扩张和收缩保持一致，使得人体在呼吸的吸气阶段振动背心压力减小，在呼吸的排气阶段背心的压力增大，与人体的呼吸节奏一致，提高患者排痰时的舒适度。图4为本发明实施例提供的一种充气式排痰机振动频率相位调节的方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S15：吸气完成时开启振动电机；

S16：判断振动与呼吸相位差是否为90度；若否，则进入步骤S17；若否，则进入步骤S18；

S17：延时Ts启动下次振动；

S18：完成相位匹配。

主控芯片分析采集到周期性的压力传感器和呼吸传感器的时序；计算两者周期性信号的相位差W，当W不为90度时，振动电机本次振动完成后，延时Ts后再次启动振动电机，使振动电机振动周期与呼吸周期相位差调整到90度。当振动电机振动周期与呼吸周期相位差为90度时，人体呼吸肺部的扩张收缩与微压振动系统体积的扩张收缩保持一致，将排痰机工作时对人体呼吸的影响降到最低。延时Ts的计算公式如下：

Ts＝|90-W|/2π；

W为压力传感器和呼吸传感器的时序相位差。

需要说明的是，在实施中，可以设定充气式排痰机的工作时长，当大于控制时长，则控制充气式排痰机停止运行。

本发明实施例所提供的充气式排痰机的控制方法中通过控制振动电机的振动频率与用户的呼吸频率保持一致，以及根据护套的压力信号时序与呼吸信号的时序的相位差对振动电机的相位进行调整，实现护套的压力信号时序与呼吸信号的时序的相位差满足预设要求，使得人体呼吸时肺部的扩张和收缩与振动背心的扩张和收缩保持一致，人体在呼吸的吸气阶段振动背心压力减小，在呼吸的排气阶段背心的压力增大，振动电机的振动频率适应人体的呼吸特征，从而辅助用户进行排痰，提高排痰时的舒适感。另外，根据用户的肺活量确定风机的转速值，而风机的转速值的变化会调节振动背心的压力值，即根据用户的肺活量确定护套的压力值。可见，本发明实施例提供的充气式排痰机能够根据人体的呼吸特征值(包含呼吸频率和肺活量)进行压力值和振动频率的调节，提高用户排痰时的舒适感。

在振动排痰电机周期性的振动时会导致微压振动系统收缩，导致微压系统压力增大气体通过风机进气口排出。当一个周期内排出的气体体积大于风机的补气体积时，会导致护套的平均压力值下降，治疗效果变差。因此，上述实施例的基础上，本实施例提供了一种在振动背心振动期间维持压力稳定的方法。具体地，在获取风机的当前转速后，控制振动电机以与当前呼吸频率相等的频率振动之前，还包括：

获取护套的当前压力值；

对应地，在控制振动电机以与当前呼吸频率相等的频率振动后，还包括：

获取多个振动周期内压力的平均值；

判断压力的平均值是否等于当前压力值；

若否，则根据压力的平均值与当前压力值的差值调节当前转速并获取调节后的转速；获取调节后的转速对应的压力采集延时时间；在压力采集延时时间后进入获取多个振动周期内压力的平均值的步骤。

获取多个振动周期内压力的平均值包括：

在多个振动周期内分别采集预设次数的压力值；

根据采集的次数以及所有的压力值的和确定多个振动周期内压力的平均值。

对于选取的振动周期的数量以及每个振动周期内采集的压力值的次数不作限定，根据实际情况确定。如在振动周期调整好以后，采集5个振动周期(T＝1/F)内压力的平均值，每个振动周期T采集压力8次，假设压力的平均值用P1表示，压力的平均值P1的计算公式为：

其中，Pi表示每一次采集的压力值。

假设的当前压力值用P表示，比较P1与当前压力值P的大小，根据两者之间的差值调节风机速度。调节后的转速(即风机要运行的速度值)Sd的计算公式如下：

Sd＝(1+(P1-P)/P)*Sr；

其中，Sr为风机当前的运行速度。

风机速度发生变化后计算出压力传感器采集周期Tp；然后经过Tp时间间隔后，再重复采集5个周内的压力值，重复上述步骤，实现在充气式排痰机振动状态时振动系统的压力稳定。需要说明的是，在实施中，根据充气式排痰机的参数、充气速度确定压力传感器的采集周期Tp；其中，充气式排痰机的参数包括振动腔体的体积、通气管路的体积、振动背心的体积。压力传感器的采集周期Tp的计算公式如下：

Tp＝1.1*(Vq+2*Vg+Vh)/Sv；

压力传感器放在振动腔体内，采集整个振动系统内部的压力值；Vq为振动腔体的体积，Vg为通气管路的体积；Vh为振动背心的体积；风机控制参数为电机的转速Sm及在转速Sm时对应的充气速度Sv。

在获取调节后的转速对应的压力采集延时时间之后，在压力采集延时时间后进入获取多个振动周期内压力的平均值的步骤之前，还包括：

判断充气式排痰机的振动排痰功能是否运行；

若是，则进入获取多个振动周期内压力的平均值的步骤；

若否，则结束。

图5为本发明实施例提供的一种充气式排痰机振动期间稳定压力调节方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

S19：计算出平均压力值P1；

S20：判断P1与P是否一致；若否，则进入步骤S21；若是，则进入步骤S23；

S21：程序按照算法调节Sd；

S22：延时Tp后采集压力值；

S23：判断是否继续运行；若是，则返回步骤S19；若否，则结束。

需要说明的是，对于判断充气式排痰机的振动排痰功能是否运行，可以通过用户设置的时长来进行判断。当超过设定的时长，则充气式排痰机的振动排痰功能停止；当未超过设定的时长，则充气式排痰机的振动排痰功能继续运行。

在实施中，控制风机运行包括：

获取风机的初始运行转速；

控制初始运行转速按照预设步长增加以确定风机的待运行的转速；

根据待运行的转速控制风机的运行；

获取待运行的转速时对应的充气速度；

根据充气式排痰机的参数、充气速度确定压力传感器的采集周期；其中，充气式排痰机的参数包括振动腔体的体积、通气管路的体积、振动背心的体积；

在间隔压力传感器的采集周期后检测到用户的肺活量是否由当前肺活量变为预设值；

若是，则进入获取风机的当前转速并控制风机保持当前转速转动的步骤；

若否，则返回控制初始运行转速按照预设步长增加以确定风机的待运行的转速的步骤。

主控芯片控制风机以S0初始速度向振动腔体、通气管路及振动背心组成的微压振动系统充气。

风机通过提高电机转速Sr来提升微压振动系统的压力值，调节公式如下：

Sm＝1.1*Sr；

其中，Sm为要运行鼓风机的速度值；Sr为目前鼓风机的速度值。

图6为本发明实施例提供的一种充气式排痰机振动背心压力值调节的方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S24：风机以S0开始运行；

S25：间隔时间Tp；

S26：判断肺活量是否达到临界值；若是，则进入步骤S28；若否，则进入步骤S27；

S27：程序算法控制风机转速增加；

S28：风机转速停止增加，采集风机转速及振动背心压力。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明的整体的方案作进一步的详细说明。图7为本发明实施例提供的一种充气式排痰机工作方法的流程图，如图7所示，该方法包括：

S29：呼吸传感器检测呼吸频率F和肺活量V；

S30：风机以低速开始运行，逐步增加风机转速；

S31：呼吸传感器检测到人体肺活量变为0.95V时，记录此时风机转速S和压力P。风机以当前速度运行；

S32：人体呼气完成时，振动电机以频率F开始振动；

S33：分析护套压力和人体呼吸信号时序，两者的相位差不为90度时，延时振动电机下次起振时间进行移相；

S34：取5个振动周期的压力平均值P1，调整风机转速使P1等于P。

需要说明的是，步骤S34也可以位于步骤S33之前，只要是在振动电机振动开始后即可进行稳压控制。

充气式排痰机工作时，首先调节风机转速来调节振动背心的压力；控制风机转速调节振动背心的压力时，先通过穿戴式呼吸传感器的检测值计算出人体的呼吸特征值(呼吸频率和肺活量)；然后风机以低速开始运行，并以程序设定的算法逐步增加转速；随着风机转速的增加，振动背心的压力值会增加；人体在振动背心的压力下呼吸的肺活量会减小；当程序通过呼吸传感器采集到的人体的肺活量减小到正常值的95％时，程序控制风机的转速停止增加并保持稳定，控制程序采集并记录此时风机的转速和护套的压力值，随后进入振动电机控制逻辑。

振动电机通过周期性的运动控制振动背心收缩和扩张，带动振动背心周期性的振动，振动频率与人体呼吸频率不一致时或者振动频率与人体呼吸频率一致但相位差不为90度时(相位差为90度时，人体呼吸时肺部的扩张和收缩与振动背心的扩张和收缩保持一致，这样人体在呼吸的吸气阶段振动背心压力减小，在呼吸的排气阶段背心的压力增大)，会干扰人体的呼吸节奏，排痰时舒适度较差。因此，两者的相位差不为90度时，延时振动电机下次起振时间进行移相处理，实现人体在呼吸的吸气阶段振动背心压力减小，在呼吸的排气阶段背心的压力增大。振动电机振动频率与相位适应人体的呼吸特征，辅助人体进行排痰，提高了患者排痰时的舒适感。

上文中描述了充气式排痰机的控制方法，本实施例还提供一种充气式排痰机，包括：控制器、风机、振动电机、压力传感器、穿戴式呼吸传感器；

穿戴式呼吸传感器用于采集用户的呼吸频率和肺活量；

风机用于为充气式排痰机提供微高压气体；

压力传感器用于监测充气式排痰机的压力值；

振动电机用于控制振动背心收缩和扩张；

控制器分别与风机、振动电机、压力传感器、穿戴式呼吸传感器连接，用于在控制风机运行前，获取用户的当前呼吸频率和当前肺活量；在控制风机运行后，当检测到用户的肺活量由当前肺活量变为预设值后，获取风机的当前转速并控制风机保持当前转速转动；控制振动电机以与当前呼吸频率相等的频率振动；在检测到呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差满足预设要求的情况下，返回控制振动电机以与当前呼吸频率相等的频率振动的步骤；在检测到呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差不满足预设要求的情况下，根据护套的压力信号时序与呼吸信号的时序的相位差确定振动电机的延时时长并控制振动电机停止转动；自检测到振动电机停止转动开始，经延时时长后返回控制振动电机以与当前呼吸频率相等的频率振动的步骤。

本实施例提供的充气式排痰机与上文中描述的充气式排痰机控制方法具有相同的技术特征，上文中已对充气式排痰机控制方法的实施例进行了详细地描述，此处对于充气式排痰机的实施例不再赘述，并且具有与上述提到的充气式排痰机控制方法相同的有益效果。

在上述实施例中，对于充气式排痰机控制方法进行了详细描述，本发明还提供充气式排痰机、充气式排痰机控制系统对应的实施例。需要说明的是，本发明从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

图8为本发明的一实施例提供的充气式排痰机控制系统的结构图。本实施例基于功能模块的角度，包括：

获取模块10，用于在控制风机运行前，获取用户的当前呼吸频率和当前肺活量；

检测及获取模块11，用于在控制风机运行后，当检测到用户的肺活量由当前肺活量变为预设值后，获取风机的当前转速并控制风机保持当前转速转动；

控制模块12，用于控制振动电机以与当前呼吸频率相等的频率振动；

判断模块13，用于判断呼吸信号的时序和护套的压力信号时序之间的相位差是否满足预设要求；若是，则触发控制模块12；若否，则触发确定模块14；

确定模块14，用于根据护套的压力信号时序与呼吸信号的时序的相位差确定振动电机的延时时长并控制振动电机停止转动；自检测到振动电机停止转动开始，经延时时长后触发控制模块12。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。并且具有与上述提到的充气式排痰机的控制方法相同的有益效果。

图9为本发明另一实施例提供的充气式排痰机控制系统的结构图。本实施例基于硬件角度，如图9所示，充气式排痰机控制系统包括：

存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的充气式排痰机的控制方法的步骤。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的充气式排痰机的控制方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于上述所提到的充气式排痰机的控制方法所涉及到的数据等。

在一些实施例中，充气式排痰机控制系统还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对充气式排痰机控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本发明实施例提供的充气式排痰机控制系统，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：充气式排痰机的控制方法，效果同上。

最后，本发明还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明提供的计算机可读存储介质包括上述提到的充气式排痰机的控制方法，效果同上。

以上对本发明所提供的充气式排痰机的控制方法、系统、介质及充气式排痰机进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。