一种拉制玻璃基板张力控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及基板玻璃制造技术领域，具体涉及一种拉制玻璃基板张力控制系统及控制方法。

背景技术

基板玻璃是平板显示器件的一个关键部件，目前生产基板玻璃的方法主要有溢流法、狭缝下拉法、浮法三种生产工艺，而溢流法由于玻璃具有较高表面光洁度、平整度，满足了目前液晶面板的生产需求，也是目前主流的基板玻璃生产工艺。玻璃溢流下拉过程中,当玻璃离开溢流砖砖尖后,玻璃进入可拉薄状态,在拉边轮夹持下，通过多组两两相对设置的牵引辊结构的牵引下拉制成不同厚度的玻璃基板，溢流法生产工艺的特点在于，高温熔融态的玻璃具有较高的流动性，从溢流砖的两侧流下并汇合在砖尖处，玻璃的两面无需再进行二次加工。

随着高世代液晶面板的技术发展，对基板玻璃的质量提出了越来越高的技术要求，特别是平整度，翘曲和应力的控制方面，直接影响面板的生产工艺稳定性。

在实际的生产过程中，随着玻璃基板尺寸的不断扩大，主流的牵引机构装置为短辊牵引，短辊分为主动辊和从动辊，主动辊决定玻璃基板的厚度，从动辊稳定玻璃基板的形态，但随着短辊上机后磨损，夹持玻璃的力量发生变化，造成夹持作用在玻璃基板的力量不均匀而出现的产品翘曲和应力品位波动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉制玻璃基板张力控制系统及控制方法，能够保证牵引辊结构夹持玻璃基板力量恒定，以解决背景技术中提到的因短辊磨损造成夹持作用在玻璃基板的力量不均匀，出现产品翘曲和应力品位波动的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种拉制玻璃基板张力控制系统，包括张力检测传感器、张力控制器以及磁粉离合器；所述张力检测传感器分别与牵引辊装置和张力控制器电性连接，用于实时检测牵引辊轴的牵引力，并将牵引力信号传递给张力控制器；所述张力控制器分别与张力检测传感器和磁粉离合器电性连接，用于接收张力检测传感器检测的牵引力信号，并控制磁粉离合器的启停；所述磁粉离合器分别与张力控制器和牵引辊装置电性连接，用于将张力控制扭矩传递给牵引辊轴，改变牵引辊轴的牵引力，保证夹持玻璃基板的力量恒定。

作为本发明进一步的方案：所述牵引辊装置包括至少5组牵引辊轴，每组所述牵引辊轴均设置一个所述张力控制系统。

作为本发明进一步的方案：还包括信号控制系统，所述信号控制系统与每个所述张力控制系统通信连接，所述张力控制系统将检测到的牵引力信号反馈到所述信号控制系统，所述信号控制系统对信号进行判断，为产线产品对策提供数据基础。

一种拉制玻璃基板张力控制方法,包括以下步骤：

S1，牵引辊装置工作中，牵引辊轴的牵引力实时传递给张力检测传感器，张力检测传感器将牵引力信号反馈到张力控制器；

S2，在同一张玻璃基板的拉制过程中，张力控制器根据实时接收到的牵引力信号判断牵引辊轴对同一张玻璃基板的夹持力前后是否一致，若张力控制器接收到的同一张玻璃基板的牵引力信号前后一致，则玻璃基板张力恒定，若张力控制器接收到的同一张玻璃基板的牵引力信号前后不一致，则进入S3步骤；

S3，张力控制器接收到牵引力信号前后不一致时，向磁粉离合器发出启动信号，磁粉离合器根据接收到的信号，将对应的张力控制扭矩传递给牵引辊轴，改变牵引辊轴的牵引力，保证夹持玻璃基板的力量恒定，使玻璃基板张力保持恒定。

本发明具有以下有益效果：

通过设置张力检测传感器、张力控制器以及磁粉离合器，在拉制玻璃基板时，牵引辊轴的牵引力传递给张力检测传感器，其信号传递给张力控制器，通过张力控制器判断，若夹持玻璃板基板的张力前后数据一致，则不启动磁粉离合器，磁粉离合器不传递扭矩，若玻璃板基板的张力前后数据不一致，启动磁粉离合器，把张力控制扭矩传递给牵引辊轴，改变牵引辊轴的牵引力，保证夹持玻璃基板的力量恒定，即玻璃板形态稳定，本发明通过磁粉制动器的控制与调整，保证拉制玻璃基板的力量恒定，解决由于短辊磨损或其他原因造成的夹持作用在玻璃基板的力量不均匀，而出现的产品翘曲和应力品位波动的问题，提高产品一致性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是拉制玻璃基板结构示意图；

图2是牵引辊轴磨损引起夹持力的改变，导致玻璃基板形态发生扭曲变形结构示意图；

图3是玻璃基板形态发生扭曲变形引起的玻璃基板翘曲示意图；

图4是本发明一种拉制玻璃基板张力控制系统结构框图；

图5是张力恒定玻璃基板翘曲示意图。

图中：1、溢流槽；2、拉边轮；3、牵引辊装置；4、玻璃基板；5、张力检测传感器；6、张力控制器；7、磁粉离合器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

在实际的玻璃基板4拉制生产过程中，当玻璃带经过U型的溢流槽1后贴合在一起，形成具有一定厚度的玻璃基板4，在牵引机构的拉边轮2和牵引辊装置3的牵引下形成一定规格厚度的玻璃基板4，但随着牵引辊轴上机后磨损，夹持玻璃基板4的力量发生变化，造成夹持作用在玻璃基板4的力量不均匀而出现的产品翘曲和应力品位波动，产生变形，如图2所示，此时对应翘曲如图3所示，产品品位下降或者产生不良。

为了解决现有的拉制玻璃基板4存在的问题，请参阅图1-5所示，本发明实施例提供了一种拉制玻璃基板张力控制系统，包括张力检测传感器5、张力控制器6以及磁粉离合器7。

其中，如图4所示，张力检测传感器5分别与牵引辊装置3和张力控制器6电性连接，用于实时检测牵引辊轴的牵引力，并将牵引力信号传递给张力控制器6；张力控制器6分别与张力检测传感器5和磁粉离合器7电性连接，用于接收张力检测传感器5检测的牵引力信号，并控制磁粉离合器7的启停；磁粉离合器7分别与张力控制器6和牵引辊装置3电性连接，用于将张力控制扭矩传递给牵引辊轴，改变牵引辊轴的牵引力，保证夹持玻璃基板4的力量恒定。

磁粉制动器包括激磁线圈、外转子、内转子以及磁粉，当线圈通电和不通电时会产生以下现象：接通直流电源后产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子连接起来，从而达到传递，制动扭转距的目的；当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转。

进一步的，如图1所示，牵引辊装置3包括至少5组牵引辊轴，每组牵引辊轴均设置一个张力控制系统，张力控制系统分别控制每组的牵引辊轴的牵引力，使牵引辊轴的牵引力前后保持一致，保证夹持玻璃基板4的力量恒定。

进一步的，本实施例中的张力控制系统还包括信号控制系统，信号控制系统与每个张力控制系统通信连接，张力控制系统将检测到的牵引力信号反馈到信号控制系统，信号控制系统对信号进行判断，为产线产品对策提供数据基础。

具体实施时，牵引辊轴的牵引力传递给张力检测传感器5，其信号传递给张力控制器6，通过张力控制器6判断，若夹持玻璃板基板的张力前后数据一致，则不启动磁粉离合器7，磁粉离合器7不传递扭矩，若玻璃板基板的张力前后数据不一致，启动磁粉离合器7，把张力控制扭矩传递给牵引辊轴，改变牵引辊轴的牵引力，保证夹持玻璃基板4的力量恒定，即玻璃板形态稳定，相应的翘曲如图5所示，产品的张力恒定性得到保证。

实施例二

一种拉制玻璃基板张力控制方法,使用实施例一中的一种拉制玻璃基板4张力控制系统进行，包括以下步骤：

步骤一，牵引辊装置3工作中，牵引辊轴的牵引力实时传递给张力检测传感器5，张力检测传感器5将牵引力信号反馈到张力控制器6；

步骤二，在同一张玻璃基板4的拉制过程中，张力控制器6根据实时接收到的牵引力信号判断牵引辊轴对同一张玻璃基板4的夹持力前后是否一致，若张力控制器6接收到的同一张玻璃基板4的牵引力信号前后一致，则玻璃基板4张力恒定，若张力控制器6接收到的同一张玻璃基板4的牵引力信号前后不一致，则进入步骤三；

步骤三，张力控制器6接收到牵引力信号前后不一致时，向磁粉离合器7发出启动信号，磁粉离合器7根据接收到的信号，将对应的张力控制扭矩传递给牵引辊轴，改变牵引辊轴的牵引力，保证夹持玻璃基板4的力量恒定，使玻璃基板4张力保持恒定。

本发明实施例提供的一种拉制玻璃基板张力控制系统及控制方法，能够保证牵引辊结构夹持玻璃基板4力量恒定，以解决背景技术中提到的因短辊磨损造成夹持作用在玻璃基板4的力量不均匀，出现产品翘曲和应力品位波动的问题。

以上对本发明的较佳实施例进行了详细说明，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。