高压电机绝缘在线检测方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及高压电机绝缘检测技术领域，特别涉及一种高压电机绝缘在线检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

现有技术中对高压电机绝缘检测采用RS485作为数据传输手段，使得高压电机绝缘检测设备对高压电机需要获取绝缘电阻信息时，必须铺设数据传输电缆将高压一次侧回路到主机二次侧回路之间进行连接，以使主机二次侧回路获取绝缘电阻信息，通过铺设数据传输电缆会导致主机二次侧回路获取的绝缘电阻信息会受到不同程度的电磁干扰以及信号数据衰减，导致高压电机绝缘监测设备的精度较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高压电机绝缘在线检测方法、装置、电子设备、存储介质，能够使主机二次测回路与高压一次侧回路无需铺设电缆即可获取高精度的绝缘电阻信息。

2.第一方面，本发明实施例提供了一种高压电机绝缘在线检测方法，应用于高压电机绝缘在线检测设备，所述高压电机绝缘在线检测设备包括供电模块、无线通信模块、第一控制模块、第二控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块之间通过所述无线通信模块连接，所述第一控制模块设置有状态检测单元、高压注入单元和数据采集单元，所述供电模块分别与所述状态检测单元和所述高压注入单元相连接，其中，所述状态检测单元设置有闭锁控制装置，所述高压电机绝缘在线检测方法包括：

所述第一控制模块通过所述无线通信模块将检测信号至所述第二控制模块，所述第二控制模块根据所述检测信号对高压电机的运行状态进行检测；

当所述状态检测单元检测到所述高压电机停机后，所述状态检测单元发送闭锁信息至所述闭锁控制装置，所述闭锁控制装置根据所述闭锁信息对所述高压电机绝缘在线检测设备进行闭锁操作，形成闭锁回路；

当所述高压电机绝缘在线检测设备完成所述闭锁操作后，所述高压注入单元对所述高压电机输出高压，对所述高压电机进行绝缘测试，所述第二控制模块获取所述高压电机的线路侧电压值和所述高压注入单元的输出电压值，并根据所述线路侧的电压值和所述输出电压值的差值计算所述高压电机的绝缘电阻值；

所述数据采集单元采集所述绝缘电阻值，并将所述绝缘电阻值通过所述无线通信模块发送至所述第一控制模块。

在本发明的一些实施例中，所述第二控制模块还设置有电流监测单元，所述第二控制模块根据所述检测信号对高压电机的运行状态进行检测，包括：

当所述高压电机处于运行状态时，所述第一控制模块通过所述无线通信模块将断开信号发送至所述状态检测单元，所述状态检测单元根据所述断开信号将所述高压电机绝缘在线检测设备的所有输出端进行断开；

所述电流监测单元获取所有所述输出端的所述高压电机的剩余电流信息，将所述剩余电流信息发送至所述数据采集单元，所述数据采集单元将所述剩余电流信息发送至所述无线通信模块；

所述无线通信模块将所述剩余电流信息发送至所述第一控制模块，以使所述第一控制模块根据所述剩余电流信息对所述高压电机的绝缘值进行监测。

在本发明的一些实施例中，所述当所述高压电机绝缘在线检测设备完成所述闭锁操作后，所述高压注入单元输出高压对所述高压电机的绝缘值进行测试，包括：

当所述第二控制模块检测所述高压电机处于停机状态时，所述第二控制模块将高压输出信号发送至所述高压注入单元；

所述高压注入单元根据所述高压输出信号将高压直流输入至所述高压电机的母线绕组，其中，所述高压电机与所述数据采集单元相连接，以使所述数据采集单元采集所述线路侧电压值和所述输出电压值。

在本发明的一些实施例中，所述数据采集单元设置有限流电阻、第一继电器、第二继电器、第一采集回路和第二采集回路，所述根据所述线路侧电压值和所述输出电压值的差值计算所述高压电机的绝缘电阻值，包括：

将所述限流电阻挂接于所述高压电机的任一相绕组，并与所述第一继电器的一端相连接，所述第一继电器的另一端与所述第一采集回路相连接；

当所述第二控制模块检测到所述高压电机停机后，所述第一继电器和所述第二继电器导通，所述第一采集回路采集所述绝高压电机的线路侧电压值；

所述第二继电器分别与所述高压注入单元和所述第二采集回路相连接，当所述第二继电器导通后，所述第二采集回路采集所述高压注入单元的输出电压值。

在本发明的一些实施例中，所述数据采集单元采集所述绝缘电阻值，并将所述绝缘电阻值通过所述无线通信模块发送至所述第一控制模块后，所述方法还包括：

根据所述绝缘电阻值获取所述高压电机的测量吸收比和极化指数；

根据所述测量吸收比和所述极化指数对所述高压电机的绝缘状态进行判定；

获取测量吸收比阈值和极化指数阈值，当所述测量吸收比未处于所述测量吸收比阈值区间内，以及所述极化指数未处于所述极化指数阈值区间内，所述第二控制模块发出告警信号。

在本发明的一些实施例中，所述以使所述第一控制模块根据所述剩余电流信息对所述高压电机的三相电流平衡状态进行判定，包括：

根据所述剩余电流信息获取所述高压电机每一相的平衡电流信息；

所述高压电机其中一相的平衡电流信息与其余两相的平衡电流信息不相同时，即所述平衡电流信息不相同的一相发生绝缘泄露。

第二方面，本发明实施例提供了一种高压电机绝缘在线检测装置，包括少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述第一方面所述的高压电机绝缘在线检测方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括有如上述第二方面所述的高压电机绝缘在线检测装置。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的高压电机绝缘在线检测方法。

根据本发明实施例的高压电机绝缘在线检测方法，至少具有如下有益效果：

第一控制模块通过无线通信模块将检测信号至第二控制模块，第二控制模块根据检测信号对高压电机的运行状态进行检测；当状态检测单元检测到高压电机停机后，状态检测单元发送闭锁信息至闭锁控制装置，闭锁控制装置根据闭锁信息对高压电机绝缘在线检测设备进行闭锁操作，形成闭锁回路；当高压电机绝缘在线检测设备完成闭锁操作后，高压注入单元对高压电机输出高压，对高压电机进行绝缘测试，第二控制模块获取高压电机的线路侧电压值和高压注入单元的输出电压值，并根据线路侧的电压值和输出电压值的差值计算高压电机的绝缘电阻值；数据采集单元采集所述绝缘电阻值，并将绝缘电阻值通过无线通信模块发送至第一控制模块。将第一控制模块和第二控制模块通过无线通信模块进行数据传输，使得高压电机绝缘在线检测设备在安装过程中无需额外铺设电缆，线路侧电压值和输出电压值的差值计算高压电机的绝缘电阻值通过无线通信模块直接发送至第一控制模块，进一步保证高压电机绝缘在线检测设备的精度。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的高压电机绝缘在线检测方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的第二控制模块根据检测信号对高压电机的运行状态进行检测的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的当高压电机绝缘在线检测设备完成闭锁操作后，高压注入单元输出高压对绝缘电阻进行测试的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的根据线路侧电压值和输出电压值的差值计算绝缘电阻的绝缘电阻值的流程图；

图5是本发明一个实施例提供的将绝缘电阻值通过无线通信模块发送至第一控制模块后的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的第一控制模块根据剩余电流信息对高压电机的运行状态进行判定的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的第一控制模块、第二控制模块、无线通信模块和高压电机的原理框图；

图8是本发明另一个实施例提供的高压电机绝缘在线检测装置的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种高压电机绝缘在线检测方法，应用于高压电机绝缘在线检测设备，高压电机绝缘在线检测设备包括供电模块、无线通信模块、第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块与第二控制模块之间通过无线通信模块连接，第一控制模块设置有状态检测单元、高压注入单元和数据采集单元，供电模块分别与状态检测单元和高压注入单元相连接，绝缘电阻分别与高压注入单元和状态检测单元相连接，其中，状态检测单元设置有闭锁控制装置，高压电机绝缘在线检测方法包括第一控制模块通过无线通信模块将检测信号至第二控制模块，第二控制模块根据检测信号控制高压电机的运行状态；当状态检测单元检测到高压电机停机后，状态检测单元发送闭锁信息至闭锁控制装置，闭锁控制装置根据闭锁信息对高压电机进行闭锁操作，形成闭锁回路；当高压电机绝缘在线检测装置完成闭锁操作后，高压注入单元对绝缘电阻输出高压，从而对绝缘电阻进行绝缘测试，第二控制模块获取绝缘电阻的线路侧电压值和高压注入单元的输出电压值，并根据线路侧电压值和输出电压值的差值计算绝缘电阻的绝缘电阻值；数据采集单元采集绝缘电阻值，并将绝缘电阻值通过无线通信模块发送至所述第一控制模块。将第一控制模块和第二控制模块通过无线通信模块进行数据传输，使得高压电机绝缘在线检测设备在安装过程中无需额外铺设电缆，线路侧电压值和输出电压值的差值计算绝缘电阻的绝缘电阻值通过无线通信模块直接发送至第一控制模块，进一步保证高压电机绝缘在线检测设备的精度。

下面基于附图，对本发明实施例的控制方法作进一步阐述。

参照图1，图1为本发明实施例提供的一种高压电机绝缘在线检测方法的流程图，该高压电机绝缘在线检测方法包括但不限于有以下步骤：

步骤S11，第一控制模块通过无线通信模块将检测信号至第二控制模块，第二控制模块根据检测信号对高压电机的运行状态进行检测；

需要说明的是，第一控制模块具体为高压一次侧回路，第二控制模块具体为主机二次侧回路，第一控制模块与第二控制模块之间通过无线通信模块来进行无线通信，使用Lora无线调制方式，从而达到第二控制模块根据第一控制模块发送的检测信号来对高压电机的运行状态进行检测。

步骤S12，当状态检测单元检测到高压电机停机后，状态检测单元发送闭锁信息至闭锁控制装置，闭锁控制装置根据闭锁信息对高压电机绝缘在线检测设备进行闭锁操作，形成闭锁回路；

需要说明的是，闭锁操作是指当状态检测单元检测到高压电机停机后，状态检测单元发送高压电机的停机状态信号发送至第二控制模块，第二控制模块通过无线通信模块将停机状态信号发送至第一控制模块，通过第一控模块将高压电机的两极高压继电器进行闭锁，形成闭锁回路，当高压电机完成停机操作后，状态检测单元对高压电机的运行状态进行检测，并向闭锁控制装置发送闭锁信息，闭锁控制装置根据接收到的闭锁信息，对高压电机绝缘在线检测设备进行相应的闭锁操作，示例性地，闭锁控制装置采用高压簧片继电器实现闭锁操作，通过高压簧片继电器控制闭锁回路的闭锁和导通，并且闭锁回路的耐压等级达到10KV，闭锁操作能够有效减少误操作和意外事故的发生，确保现场人员安全，通过关闭电源或锁定设备，防止误触高压电机开关或其他危险操作，在高压电机绝缘在线检测设备工作期间进行闭锁从而避免设备发生损坏。

步骤S13，当高压电机绝缘在线检测设备完成闭锁操作后，高压注入单元对高压电机输出高压，对高压电机进行绝缘测试，第二控制模块获取高压电机的线路侧电压值和高压注入单元的输出电压值，并根据线路侧的电压值和输出电压值的差值计算高压电机的绝缘电阻值；

需要说明的是，当高压电机绝缘检测设备完成闭锁操作后，通过根据线路侧电压值和输出电压值的差值计算绝缘电阻的绝缘电阻值，从而对高压电机预防性监控，根据绝缘电阻的绝缘电阻值和高压电机绝缘电阻阈值，对高压电机的绝缘标准进行判定，当绝缘电阻值未处于绝缘电阻阈值范围内，即确认绝缘电阻失效，其中绝缘失效的原因为高温、高湿、油污、霉菌、冲击或震动。

S14，数据采集单元采集绝缘电阻值，并将绝缘电阻值通过无线通信模块发送至第一控制模块。

需要说明的是，数据采集单元实时采集高压电机的各项参数，通过无线通信模块传输至第一控制模块，从而实现对高压电机的实时监控和管理，并及时监测高压电机的绝缘异常情况，使得被测高压电机与高压电机绝缘检测设备之间无需额外铺设额外电缆，节约成本。

需要说明的是，将第一控制模块和第二控制模块通过无线通信模块进行数据传输，使得高压电机绝缘在线检测设备在安装过程中无需额外铺设电缆，线路侧电压值和输出电压值的差值计算绝缘电阻的绝缘电阻值通过无线通信模块直接发送至第一控制模块，进一步保证高压电机绝缘在线检测设备的精度。

另外，在一实施例中，参照图2，在图1所示实施例的步骤S11中，还包括但不限于有以下步骤：

S21，当高压电机处于运行状态时，第一控制模块通过无线通信模块将断开信号发送至状态检测单元，状态检测单元根据断开信号将高压电机绝缘在线检测设备的所有输出端进行断开；

S22，电流监测单元获取所有输出端的高压电机的剩余电流信息，将剩余电流信息发送至数据采集单元，数据采集单元将剩余电流信息发送至无线通信模块；

S23，无线通信模块将剩余电流信息发送至第一控制模块，以使第一控制模块根据剩余电流信息对高压电机的绝缘值进行监测。

需要说明的是，将高压电机的所有输出端进行断开，能够消除检测过程中高压电机与高压电机绝缘在线检测设备之间的电流和信号干扰，并保障操作人员的安全，当高压电机完全断电时，高压电机绝缘在线检测设备对绝缘电阻进行检测时与高压电机完全隔离，避免触电风险，此外，在高压电机停机状态下，高压电机绝缘在线检测设备能够准确对绝缘电阻进行测量。

另外，在一实施例中，参照图3，在图1所示实施例的步骤S13中，还包括但不限于有以下步骤：

S31，当第二控制模块检测高压电机处于停机状态时，第二控制模块将高压输出信号发送至高压注入单元；

S32，高压注入单元根据高压输出信号将高压直流输入至高压电机的母线绕组，其中，高压电机与数据采集单元相连接，以使数据采集单元采集线路侧电压值和输出电压值。

需要说明的是，当高压注入单元接收高压输出信号后，高压注入单元导通将2500V高压直流输入至高压电机的母线绕组，并通过数据采集单元对高压电机的绝缘电阻值进行采集；此外，通过高压电机与数据采集单元相连接，以使控制模块能够实施监测高压电机的绝缘状态，并根据绝缘电阻值对高压电机的运行状态和绝缘性能进行分析。

另外，在一实施例中，参照图4，在图1所示实施例的步骤S13中，还包括但不限于有以下步骤：

S41，将限流电阻挂接于高压电机的任一相绕组，并与第一继电器的一端相连接，第一继电器的另一端与第一采集回路相连接；

S42，当第二控制模块检测到高压电机停机后，第一继电器和第二继电器导通，第一采集回路采集高压电机的线路侧电压值；

S43,第二继电器分别与高压注入单元和第二采集回路相连接，当第二继电器导通后，第二采集回路采集高压注入单元的输出电压值。

需要说明的是，限流电阻的阻值为10M，第一继电器和第二继电器之间还连接有第一电阻，第一采集回路设置有第二电阻、第一采样电阻和第一采集装置，第二采集回路设置有第三电阻、第二采样电阻和第二采集装置，通过限流电阻对电机绕组输送的强电流和高电压进行限流限压，经过限流限压后的电流和电压对后端采集回路的影响较小，通过第一电阻再次对电压和电流进行分压，基本排除流入至数据采集单元的高压，其中，第一继电器和第二继电器在数据采集单元进行回路耐压与绝缘测试时进行导通，高压注入单元对高压电机的绕组注入2500V直流高压，第一采集装置对高压电机线路侧的电压进行采集和计算，第二采集装置对高压注入单元的电压进行采集。

另外，在一实施例中，参照图5，在图1所示实施例的步骤S14中，还包括但不限于有以下步骤：

S51，根据绝缘电阻值获取高压电机的测量吸收比和极化指数；

S52，根据测量吸收比和极化指数对高压电机的绝缘状态进行判定；

S53，获取测量吸收比阈值和极化指数阈值，当测量吸收比未处于测量吸收比阈值区间内，以及极化指数未处于极化指数阈值区间内，第二控制模块发出告警信号。

需要说明的是，在对高压电机施加高压后存在对电荷的吸收过程和极化过程，通过测量绝缘电阻的吸收比和极化指数对绝缘电阻的绝缘情况进行判定，其中，吸收比为绝缘电阻对电磁波能量的吸收比，极化指数为绝缘电阻对电磁波传播速度的影响程度，第二控制模块通过实施监测测量吸收比和极化指数的数值并与预设阈值进行比较，当测量吸收比或极化指数超出预设阈值时，第二控制模块能够及时发出告警信号，提醒操作人员进行相应处理措施。

另外，在一实施例中，参照图6，在图2所示实施例的步骤S23中，还包括但不限于有以下步骤：

S61，根据剩余电流信息获取高压电机每一相的平衡电流信息；

S62，高压电机其中一相的平衡电流信息与其余两相的平衡电流信息不相同时，即平衡电流信息不相同的一相发生绝缘泄露。

需要说明的是，剩余电流是指电路中未经正常回路返回的电流，通常由绝缘故障引起，高压电机工作时，剩余电流会导致每一相的电流之间不平衡，本实施例通过设置剩余电流传感器，通过剩余电流传感器检测剩余电流平衡性来判断绝缘是否泄漏，的那个其中一项泄漏电流与其余两相的泄漏电流不平衡时，则对应相的对地绝缘发生泄漏，通过监测高压电机每一相的平衡电流信息，可以及时发现绝缘泄露问题，绝缘泄露会导致电机性能下降、损坏甚至引发电击等安全隐患，通过高压电机绝缘在线检测设备进行检测并采取措施可以避免事故发生。

参照图7，第一控制模块还设置有信号处理单元和高压隔离单元，信号处理单元分别与无线通信模块和所述高压隔离单元相连接，数据采集单元和无线通信模块还连接有放大滤波单元。需要说明的是，通过放大滤波单元对数据采集单元输入至信号处理单元的信号进行处理，从而提高信号处理单元获取信息的质量和准确性，高压隔离单元能够有效隔离高压电机绝缘在线检测设备的高压部分和低压部分，确保设备的稳定性和安全性，防止高电压强电流对设备的低压部分造成干扰或损坏；第二控制模块还设置有控制单元、显示单元、输入按键单元和上位通信单元，显示单元通过LCD和LED实现显示，显示单元通过控制单元对数据采集单元采集的数据进行处理后，将高压电机的绝缘电阻值、剩余电流信息和高压电机状态进行显示，输入按键单元可以为按键输入，操作人员可以通过输入按键向输入按键单元输入控制信号，从而实现高压电机绝缘在线检测设备的自定义在线检测功能，示例性地，通过按键输入对高压电机绝缘在线检测设备进行基本数据的设置、复位和重置，通过控制单元控制上位通信单元采用RS485与上位机实时交换数据以及控制状态。

如图8所示，图8是本发明一个实施例提供的高压电机绝缘在线检测装置的结构图。本发明还提供了一种高压电机绝缘在线检测装置，包括：

处理器801，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案；

存储器802，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器802可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器802中，并由处理器801来调用执行本申请实施例的高压电机绝缘在线检测方法；

输入/输出接口803，用于实现信息输入及输出；

通信接口804，用于实现本装置与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

总线805，在设备的各个组件(例如处理器801、存储器802、输入/输出接口803和通信接口804)之间传输信息；

其中处理器801、存储器802、输入/输出接口803和通信接口804通过总线805实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括如上所述的高压电机绝缘在线检测装置。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述高压电机绝缘在线检测方法。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，实现了以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。