中药饮片全流程智能煎煮系统

技术领域

本发明涉及中药饮片代煎煮技术领域，尤其是一种中药饮片全流程智能煎煮系统。

背景技术

中药饮片的自动化煎煮系统为汤剂代煎制备的规模化生产提供了可能性。现有的自动化煎煮系统一般都具有处方调剂、浸泡、煎煮、包装、容器清洗等功能区，各功能区之间通过流水线传输机构有机连接成整体，由控制系统进行控制从而实现高效有序的自动化操作。但是现有的自动化煎煮系统还存在一些缺陷，例如，系统集成化程度低，只适用于生产单一类型的汤剂产品；浸泡过程通常采用分批次加水的操作模式，导致仓储机构的控制系统复杂，不易管理等。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种中药饮片全流程智能煎煮系统，集成化程度高，适用于制备各类汤剂产品。

本发明采用的技术方案如下：

一种中药饮片全流程智能煎煮系统，包括调剂区、浸泡区、煎煮区、膏方区和成品包装区，所述调剂区的流出端分别与浸泡区、成品包装区的流入端连接，所述浸泡区的流出端分别与所述煎煮区、所述膏方区的流入端连接，所述煎煮区、所述膏方区的流出端均与所述成品包装区的流入端连接，从而形成流水线系统。

其进一步技术方案为：

所述调剂区包括沿饮片流转方向通过传输机构依次连接的智能调剂柜、特殊饮片专柜和饮片包装设备；所述饮片盛放于药框中进行流转，经所述饮片包装机包装后形成饮片包，继续由所述药框送至成品包装区或所述浸泡区；所述煎煮区、膏方区分别用于制备药液成品、膏体成品，所述药液成品、膏体成品盛放于药框中由传输机构输出。

所述浸泡区包括药桶加料区、药桶加水机构、用于储存泡药桶的立体仓库和用于将泡药桶从所述立体仓库取放的堆垛机构。

所述药桶加水机构包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干夹持件以及布水机构，布水机构包括若干布水管，若干布水管的出口与若干夹持件一一对应，在夹持件夹持药桶的同时对药桶注水。

所述旋转机构的两侧分别设有上、下游传输机构，若干夹持件随旋转机构转动，依次夹取上游传输机构上的药桶，然后放至下游传输机构上。

所述煎煮区包括第一煎煮设备、对所述第一煎煮设备实施上下药桶、抓取药渣的第一桁架机器人、对第一煎煮设备制备的药液进行自动灌装的液体包装设备；所述膏方区包括第二煎煮设备、对所述第二煎煮设备上下药桶、抓取药渣的第二桁架机器人、对第二煎煮设备制备的药液进行浓缩的收膏设备、对所述收膏设备制备的膏体进行自动灌装的膏体包装设备。

所述成品包装区包括打包区和清洗区，所述打包区的输入端分别与所述饮片包装设备、所述液体包装设备、所述膏体包装设备的输出端连接；

所述清洗区的输入端与所述打包区的输出端通过传输机构连接用于回收药框，同时与所述第一煎煮设备、第二煎煮设备的下料端通过传输机构连接，用于回收空药桶。

所述药桶加料区包括上料机构和执行机器人，上料机构的输入端与所述清洗区的输出端通过传输机构连接，所述执行机器人对所述清洗区输出的空药桶进行上料，并自动将所述调剂区输出的饮片包从药框中取出后放入空药桶。

所述清洗区包括对药框及空药桶清洁的清洗消毒设备、对药框芯片内信息清除复位的智能扫码设备，还包括码放及传输机构，用于码放备用或将药框输送至所述智能调剂柜入口、将空药桶输送至所述药桶加料区；

所述调剂区内，位于所述特殊饮片专柜与所述饮片包装设备之间还设有称重复核处和处方复核处；所述打包区设有自动分拣以及打包设备，用于自动分拣、打包封箱。

还包括对所述调剂区进行补药的药品储存区、以及对所述煎煮区、所述膏方区产生的药渣进行集中回收的废料回收区。

本发明的有益效果如下：

本发明的集成化程度高，适用于各类需要煎煮或不需要煎煮的常规处方及特殊处方的制备，所生产的成品包括药液成品、膏体成品及饮片包成品。

本发明设置煎煮区和膏方区，分别适用于制备药液和膏体。药液和膏体制备区分开设置单独进行，便于分类管理。

本发明的浸泡区的药桶加水机构实现了对各类药桶的集中化加水操作，并且能够边加水边传输，极大地提高了效率，浸泡区的立体仓库具有独立的码放区，便于对不同规格、种类和处方来源的泡药桶进行分类归放，实现精确管理。

附图说明

图1为本发明的系统结构示意图。

图2为本发明的智能调节区内物料流转的流程示意图。

图3为本发明的浸泡区内物料流转的流程示意图。

图4为本发明的药桶加水机构的结构示意图。

图中：1、药桶下料传送带；2、旋转台；3、布水总管；4、布水支管；5、机械夹爪；6、药桶上料传送带。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

本实施例的一种中药饮片全流程智能煎煮系统，如图1所示，包括调剂区、浸泡区、煎煮区、膏方区和成品包装区，还包括对所述调剂区进行补药的药品储存区、以及对所述煎煮区、所述膏方区产生的药渣进行集中回收的废料回收区。各区通过传输机构连接成流水线系统。

调剂区的流出端分别与浸泡区、成品包装区的流入端连接，浸泡区的流出端分别与煎煮区、所述膏方区的流入端连接，煎煮区、膏方区的流出端均与所述成品包装区的流入端连接。物料（产品、半成品及容器）流转方向如图1中实线所示，药渣流转方向如图1中虚线所示。

本实施例可以针对需要煎煮的常规处方、特殊处方，从饮片调剂到药液成品、膏体成品打包封箱进行全流程自动智能化高效率的生产管理，同时也可以针对不需要煎煮的常规处方、特殊处方，从饮片调剂到饮片包成品打包封箱进行全流程自动智能化高效率的生产管理。

上述实施例中，传输机构采用传送带或滚筒传送链等流水线传输机构，并结合实际需要，与相应的执行机器人、AGV小车配合，实现物料运转和上下料。

上述实施例中，如图2所示，调剂区包括沿饮片流转方向通过传输机构依次连接的智能调剂柜、特殊饮片专柜和饮片包装设备。进一步地，位于所述特殊饮片专柜与所述饮片包装设备之间还设有称重复核处和处方复核处。

具体地，智能调剂柜内包含400余种常用中药饮片，根据接收到的处方信息，将所需饮片的种类分别进行称重，并自动出料至从智能调剂柜入口送入的药框内，饮片盛放于药框中进行流转，该全程自动化进行，无需人工干预。药框内置芯片，用于存储处方等信息，可实时监管该处方在流水线中的状态及位置。

具体地，特殊饮片专柜用于放置“毒麻贵细”的中药饮片以及一些需要密封冷藏等特殊贮藏方式的饮片，该类饮片的特殊性需要专人专柜专管。

具体地，称重复核通过自动称重系统，按照处方信息核查饮片重量。调剂复核通过图像识别系统，按照处方信息核查饮片种类。饮片包装机将调剂完成的中药饮片装入无纺布袋，形成饮片包。

盛放饮片的药框由传输机构输送至饮片包装机包装后形成饮片包，继续由药框送至成品包装区或浸泡区。不需要煎煮的饮片包直接输送到成品包装区进行打包封箱，需要煎煮的饮片包则送至浸泡区。

煎煮区、膏方区分别用于制备药液成品、膏体成品，药液成品、膏体成品制备好之后盛放于药框中由传输机构输出至成品包装区。

上述实施例中，如图3所述，浸泡区包括药桶加料区、药桶加水机构、用于储存泡药桶的立体仓库和用于将泡药桶从所述立体仓库取放的堆垛机构。

药桶加料区包括执行机器人与传输机构，所述执行机器人用于接收从所述煎煮区、所述膏方区回收的空药桶，并自动将所述调剂区输送的饮片包从所述药框中取出后放入空药桶。

药桶加水机构包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干夹持件以及布水机构，布水机构包括若干布水管，若干布水管的出口与若干夹持件一一对应，在夹持件夹持药桶的同时对药桶注水。

旋转机构的两侧分别设有上、下游传输机构，若干夹持件随旋转机构转动，依次夹取上游传输机构上的药桶，然后放至下游传输机构。

作为优选例，如图4所示，旋转机构采用由驱动装置驱动的旋转台2，旋转台2下方连接有安装架，安装架及旋转台2的中心区域形成供布水机构穿过的空间。夹持件安装在旋转台2的下表面，沿圆周方向均匀分布；布水管从旋转台2的上表面贯穿至下表面的下方，并延伸至夹持件的夹持端的一旁固定。具体地，旋转台2由旋转机械例如旋转电机等驱动件通过传送机构例如齿轮或皮带传动机构带到旋转。安装架中空，内安装有水箱或与外部水源连接储水装置。

作为优选实施形式，布水管包括布水总管3和布水支管4，布水总管3从中空处引出，顶部伸到旋转台2上方，通过布水接头与各布水支管4连接，各布水支管4的出口端穿过旋转台2，伸到其下方并且固定在夹持件的旁边，方便夹持件在夹持药桶的过程中，从药桶顶部开口处向其内部注水。

作为优选实施形式，夹持件的结构包括夹紧气缸及其上连接的机械夹爪5，机械夹爪5具有至少两个爪钳，便于从桶体两侧将药桶夹住。

作为优选实施形式，旋转台2上还安装有旋转电机，其输出端与上述夹紧气缸的缸体连接，以实现机械夹爪5的旋转。

药桶上料传送带6的出料端对接在旋转台2的一侧对接，旋转台2另一侧设有如图2所示的药桶下料传送带1。旋转台2上的机械夹爪5随其旋转的同时，机械夹爪5依次将盛有饮片包的药桶从药桶上料传送带6出料端夹取，布水支管4对相应药桶注水，当旋转到另一侧时注水完毕，机械夹爪5依次将注好水的药桶放置到药桶下料传送带1上。

药桶下料传送带1与立体仓库进料端对接。

作为优选实施形式，立体仓库包括立体货架，立体货架包括间隔设置的至少两列，位于至少两列之间的巷道内，设有沿立体货架长度方向延伸的导向滑轨，堆垛机构与导向滑轨滑动连接，用于对两侧货架上下料。立体货架沿高度方向设有多层，每层沿长度方向通过隔板间隔出多个独立的码放区，便于对不同规格、种类和处方来源的泡药桶进行分类归放，实现精确管理。

上述实施例中，煎煮区包括第一煎煮设备、对所述第一煎煮设备实施上下药桶、抓取药渣的第一桁架机器人和液体包装设备。第一煎煮设备的药液出口与液体包装机入口连接。第一桁架机器人将由浸泡区送来的泡药桶中的饮片包及水倒入第一煎煮设备中进行煎煮，随后把空药桶放置在传输机构上送往清洗区，清洗完成后，输送至浸泡区，循环利用；煎煮完毕，药液输送至液体包装设备，对药液进行自动灌装后，煎煮后的药渣（废饮片包）由第一桁架机器人从第一煎煮设备中取出下料，然后通过传输机构或者AGV小车等输送至废料回收区。

上述实施例中，膏方区包括第二煎煮设备、对所述第二煎煮设备上下药桶、抓取药渣的第二桁架机器人、对第二煎煮设备制备的药液进行浓缩的收膏设备、对所述收膏设备制备的膏体进行自动灌装的膏体包装设备。收膏设备将药液加入相应配方进行搅拌浓缩，膏体包装设备将浓缩后的膏体装入指定的包装盒或罐内。第二煎煮设备药液出口与所述收膏设备入口连接，收膏设备出口与所述膏体包装设备入口连接。第二桁架机器人将由浸泡区送来的泡药桶中的饮片包及水倒入第二煎煮设备中进行煎煮，随后把空药桶放置在传输机构上送往清洗区，清洗完成后，输送至浸泡区的药桶加料区。煎煮后的药渣（废饮片包）由第二桁架机器人从第二煎煮设备中取出下料，然后通过传输机构或者AGV小车等输送至废料回收区。

具体地，第一煎煮设备、第二煎煮机采用智能煎药机，其按处方要求自行调节煎煮模式，煎煮完毕后，将药液压入包装机，随后进行自动清洗。

具体地，液体包装设备、膏体包装设备按处方要求将药液、膏体装入包装袋并封口，同时打印条码粘贴于包装袋上，之后包装袋滑入药框内，一同输送至成品包装区。

上述过程中，清洗区设置在成品包装区中，成品包装区中还包括打包区，如图2所示，打包区的输入端分别与所述饮片包装设备、所述液体包装设备、所述膏体包装设备的输出端连接；药框能够记录处方信息，根据处方特点，饮片包直接输送打包区被包装成饮片包成品，或者输送至浸泡区进行煎煮前的浸泡。

清洗区的输入端与打包区的输出端通过传输机构连接用于回收空药框，同时与所述第一煎煮设备、第二煎煮设备的下料端通过传输机构连接，用于回收空药桶。药框内的饮片包成品或者药液、膏体成品输送至打包区被打包封箱后，空的药框自动流入清洗区进行清洗。

具体地，浸泡区的药桶加料区包括上料机构和执行机器人，上料机构的输入端与所述清洗区的输出端通过传输机构连接，所述执行机器人对所述清洗区输出的空药桶进行上料，并自动将所述调剂区输出的饮片包从药框中取出后放入空药桶。

具体地，清洗区包括对药框及空药桶清洁的清洗消毒设备、对药框芯片内信息清除复位的智能扫码设备；还包括码放及传输机构，用于码放备用或将药框输送至所述智能调剂柜入口、将空药桶输送至浸泡区的药桶加料区内循环作业。

具体地，打包区设有自动分拣以及打包设备，根据处方信息，将药框内的药液成品、膏体成品、饮片包，根据不同医院或不同的处方来源信息自动分拣、打包封箱，由AGV叉车输送至成品立体仓库的对应位置。

上述实施例的中药饮片全流程智能煎煮系统的具体工艺流程如下：

一、不需要煎煮的常规处方：

智能调剂柜接收处方信息，调剂完成后饮片落入药框，药框途径称重复核、调剂复合进入饮片包装机，包装好的饮片包落入对应药框内输送至成品包装区，药框内的饮片包进行打包封箱后经AGV叉车等输送至成品仓库，同时，空的药框沿流水线传输机构输送至清洗区，清洁完毕后输送回调剂柜入口进行循环作业。

二、不需要煎煮的特殊处方：

智能调剂柜接收处方信息，常规药材调剂完成后饮片落入药框，到达特殊饮片专柜，人工调剂好特殊饮片并对其单独包装后放入对应的药框内，药框途径称重复核、调剂复合后进入饮片包装机，饮片包装好之后落入对应药框内，随后输送至成品包装区域，药框内的饮片进行打包封箱后经AGV叉车输送至成品仓库同时，空的药框沿流水线输送至清洗区，清洁完毕后输送回调剂柜入口进行循环作业。

三、需要煎煮的常规处方：

智能调剂柜接收处方信息，调剂完成后饮片落入药框，药框途径称重复核、调剂复合进入饮片包装机，包装好的饮片包落入对应药框内输送至浸泡区，药框内的饮片包被机器人等抓取机构抓入药桶，加水、浸泡，浸泡完毕后，药桶和药框先后输送至煎煮区的第一煎煮设备和液体包装机旁（根据处方要求或者输送至膏方区进行相应操作，下同），药框在液体包装机旁等待，泡药桶上料完毕后，空药桶经流水线传输机构输送至清洗区，清洗完毕输送回浸泡区循环作业。煎药完成后，第一煎煮设备内的药液压入液体包装机，经过罐装、封口、贴标等操作后，落入旁边的药框随后输送至成品包装区域，药框内的药液包装袋进行打包封箱后经AGV叉车输送至成品仓库，空药框则沿流水线传输机构输送至清洗区，清洁完毕后输送回调剂柜入口进行循环作业。

四、需要煎煮的特殊处方：

智能调剂柜接收处方信息，常规药材调剂完成后饮片落入药框，到达特殊饮片专柜，人工调剂好特殊饮片并对其单独包装后放入对应的药框内，药框途径称重复核、调剂复合后进入饮片包装机，饮片包装好之后落入对应药框内，随后输送至浸泡区，药框内的饮片包被抓入药桶、加水、浸泡，浸泡完毕后，泡药桶和药框先后输送至煎药机和液体包装机旁→药框在液体包装机旁等待，泡药桶上料完毕后，经流水线输送至药桶清洗区，清洗完毕输送回浸泡区循环作业。煎药完成后，煎药机内的药液压入液体包装机，经过罐装、封口、贴标等操作后，落入旁边的药框，随后输送至成品包装区域，药框内的药液包装袋进行打包封箱后经AGV叉车输送至成品仓库，空的药框则沿流水线传输机构输送至清洗区，清洁完毕后输送回调剂柜入口进行循环作业。