一种仓库货物管理系统

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种仓库货物管理系统。

背景技术

经济全球化的发展和互联网的兴起，使得全球物流服务业加速发展，物流企业必需高速运转才能满足当前货物吞吐量，特别是在入库、存库、出库等仓库货物管理环节，更要求高效、精准、可靠。

为了适应上述需求，各种各样的软硬件设备应运而生，但是，现有技术中的设备均只能单独解决仓库货物管理的某一个环节的问题，例如：传统的入库环节是：先整理盘点货物，再将货物信息记录在册，最后，将记录在册的货物信息录入电脑。显然，如此操作货物入库，不但费时费力，还很可能出现记录或录入错误，造成货物信息可靠性低，进而直接影响仓库货物管理。为了解决该入库环节的问题，现有技术中采取的方案是，在货物上赋码，例如，条形码、二维码等标识，通过读码设备读取标识信息，以实现入库货物信息录入。

实践中发现，上述方案虽然在一定程度上解决了货物信息录入问题，但是，该方案不适用于仓库货物管理的全流程，只适用于入库环节。当货物出库时，仍需要操作者凭记忆找到货物所存货架，并通过手持读码设备逐个扫描位于货架不同层的货物，可见，效率十分低下。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种仓库货物管理系统，以解决上述技术问题。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供一种仓库货物管理系统，其改进之处在于，包括：

入库检测设备，用于获取每件入库货物的信息，并将货物信息实时发送至后台服务器；

理盘智能车，用于将每件入库货物运送至货架层存放，并将存放信息发送至所述后台服务器；

终端设备，用于访问所述后台服务器以获取货物信息和/或存放信息，并用于将货物的出库信息实时发送至所述后台服务器。

本发明由于采取以上技术方案，与现有技术相比，其具有以下优点：

本发明先通过入库检测设备自动将货物信息录入至后台服务器，再通过理盘智能车自动将货物运送至货架层存放，且将货物存放信息发送至后台服务器，最后，通过终端设备访问后台服务器以获取货物信息和/或存放信息，非常便于掌握当前货物信息，以及便于迅速定位货物存放位置，同时，由于通过终端设备将货物的出库信息实时发送至后台服务器，能及时更新货物库存信息，便于仓库货物管理。

本发明操作方便，成本低，自动化程度高，可以广泛应用于物流仓储技术领域。

附图说明

图1是本发明的仓库货物管理系统其中一个实施例的原理图；

图2是图1理盘智能车的其中一个实施例的控制流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明实施例提供一种仓库货物管理系统，包括：

入库检测设备1，用于获取每件入库货物的信息，并将货物信息实时发送至后台服务器2；

理盘智能车3，用于将每件入库货物运送至货架层存放，并将存放信息发送至后台服务器2；

终端设备4，用于访问后台服务器2以获取货物信息和/或存放信息，并用于将货物的出库信息实时发送至后台服务器2。

显然，先通过入库检测设备1自动将货物信息录入至后台服务器2，再通过理盘智能车3自动将货物运送至货架层存放，且将货物存放信息发送至后台服务器2，最后，通过终端设备4访问后台服务器2以获取货物信息和/或存放信息，非常便于掌握当前货物信息，以及便于迅速定位货物存放位置，同时，由于通过终端设备4将货物的出库信息实时发送至后台服务器2，能及时更新货物库存信息，便于仓库货物管理。

可见，上述方案，从货物入库、理盘、出库的全流程对仓库货物进行自动化地综合管理，以及货物动态信息掌控，既有效提高仓库货物入库、整理盘点、出库的效率，又提高了货物信息的可靠性，且便于核对库存情况、快速查找、跟踪、清仓货物。

同时，全流程的仓库货物管理实时性强，准确无遗漏，很好的适应了现代物流速度和无人化工作要求，降低了仓库管理人员主观操作的失误率，且有效缩减仓库人员数量，进而降低仓库货物管理成本。

在一些实施例中，入库检测设备1，包括：

规格测量设备，用于获取每件入库货物的规格信息；

识读设备，用于获取每件入库货物的标识信息。

其中，规格测量设备包括重量传感器和尺寸传感器，以通过重量传感器获取每件入库货物的重量值，以及通过尺寸传感器获取每件入库货物的尺寸值，尺寸传感器可以采用线性激光或双目相机。

使用时，规格测量设备和识读设备可以设置在输送设备上，进而在输送设备输送货物入库的同时，通过规格测量设备测量货物规格信息，以及通过识读设备识读货物标识信息。

显然，通过以上设置，使得货物在入库的同时，就能自动地将货物信息录入至后台服务器2，避免了人为不可控因素干扰，既提高了货物信息的可靠性，又提高了入库效率，节约了入库成本。

进一步地，入库检测设备1，还可以包括：

工控计算机，用于接收规格测量设备的规格信息，以及识读设备的标识信息，并将规格信息和标识信息进行处理后，形成货物的流水信息，并将流水信息通过无线路由器发送至后台服务器2。

在一些实施例中，理盘智能车3，包括：

视觉检测设备，用于捕捉预定路线拐点处的标签信息，并根据标签信息获取下一步的行驶信息，其中，行驶信息包括左/右转向、前进、后退、返回和停止。

显然，通过视觉检测设备与设置在预定路线关键位置处的标签信息进行配合，能够起到导航的效果，进而确保理盘智能车3能够将货物运送至准确的位置。

进一步地，视觉检测设备，还用于捕捉各货架的货架层信息，以决定是否将货物存放在当前货架层，其中，货架层信息包括货架标识信息、当前货架层是否存在货物信息，具体：

若当前货架层已存放货物，则说明当前货架层不能再存放理盘智能车3上的货物，若当前货架层未存放货物，则说明当前货架层能存放理盘智能车3上的货物。

当将理盘智能车3上的货物存放至当前货架层时，将货架标识信息和货物信息发送至工控计算机，并通过工控计算机进行处理后，通过无线路由器发送至后台服务器2。

其中：理盘智能车3两侧至少设置一个视觉检测设备，理盘智能车3每侧所设置的视觉检测设备的个数和位置与货架的层数和层高相对应，例如：当货架为三层，每层间隔20厘米时，则在理盘智能车3两侧分别纵向间隔20厘米设置三个视觉检测设备，但是不限于此，可以根据需要进行确定。

另外：视觉检测设备还可以用于捕捉障碍物图像，当在运送途中捕捉到障碍物的图像时，可以进行自动避障，进而确保货物运送的安全性。

本实施例中，视觉检测设备可以采用工业相机。

进一步地，理盘智能车3，包括：

承载机构，用于承载入库货物，例如，使用时，承载机构与用于输送入库货物的输送设备的出口衔接，当货物输送至输送设备出口时，直接滑行至承载机构；

卸载机构，用于将货物卸载至选定的货架层，例如，使用时，通过分析视觉检测设备捕捉到的货架层信息得出，当前货架层可以存放理盘智能车3上的货物，则控制卸载机构将货物卸载至当前货架层。

显然，通过上述设置，能够实现货物的自动存放，进一步提高了仓库管理效率。

更为具体的，理盘智能车3其中一个实施例的控制流程，如图2所示：

(1)理盘智能车3位于特定的充电位置或者停放地点；

(2)接收到工控计算机发送的启动指令；

(3)按照预定路线行驶，并在行驶途中捕捉标签信息，对标签信息进行识别判断，例如：

当标签信息为：返回时，则返回至充电位置或者停放地点；

当标签信息为：向左或右拐时，则执行向左或右拐；

(4)当通过视觉检测设备捕捉到货架层信息时，并当符合货物存放条件时，将货物存放至当前货架层，并将货物信息和架标识信息通过HTTP协议发送至后台数据库；

(5)当货物运送完毕时，返回至充电位置或者停放地点。

需要说明的是：上述的软件运行环境支持Windows10/Windows8操作系统。

显然，通过上述设置，能快速无人化采集货物信息，同时能准确定位货物属于货架的哪一层，为后续出库提供强有力的作业指导。

在一些实施例中，后台服务器2，包括：

存储模块，用于存放货物信息、存放信息和出库信息，具体可以为：

流水信息、时间信息、数量信息、存放位置信息、重量信息、体积信息和滞库时间信息等各项仓库管理中的必要信息。

显然，通过设置存储模块对各项必要信息进行存储，便于随时对仓库货物进行动态的掌控和/或调用货物信息。

可见，后台服务器2既是货物信息的集合端，也是货物信息的发出端，使得货物信息能够实时查询、调出、打印、导入等。

在一些实施例中，终端设备4可以为手持式终端机，其中，手持式终端机，包括：

显示屏，用于显示获取货物的数据信息和/或存放信息；

读码器，用于读取货架层上的货物信息，并将货物的出库信息实时发送至后台服务器2，以使得后台服务器2更新当前货物信息为出库状态或不在库状态。

显然，操作人员可以手持该设备进入仓库，并通过显示屏上显示的货物存放信息，迅速找到货物所在仓位、库位、货架号、货架层位置，有效提高了货物查询效率。

另外：终端设备4可以通过无线传输的方式自动导入、读取后台数据库存储的货物信息、位置信息、库存状态等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。