纵切修边废料回收装置

技术领域

本发明涉及纸板生产领域，特别涉及纵切修边废料回收装置。

背景技术

在生产纸板时，需要对纸板进行纵切，也即沿纸板前进方向的两边进行裁切以得到特定宽度规格的纸板。目前的纵切机结构由于切边刀需要进行尺寸调整，会配套横向移动的机构带动切边刀进行移动，而切边刀切下的废料则通过修边槽体引导至废料回收槽处。

当更换不同宽度的订单时，切边刀的横向位置相应地进行调整，这就导致在纸板上出现了宽度不连续的两种情况。第一种情况为，更改前订单的纸板宽度小于更改后订单的纸板宽度，在纸板切换订单处存在一废料宽度突变的位置，该位置前废料的宽度大于位置后废料的宽度，这样在宽度突变的位置前后纸板的废料仍然能够顺利地进入废料的修边槽体内。第二种情况为更改前订单的纸板宽度大于更改后订单的纸板宽度，这样在宽度突变的位置沿着纸板的前进方向纸板的废料突然增大形成凸肩，将会导致废料难以进入修边槽体，严重时甚至会因凸肩与修边槽体抵接而造成纸板撕裂。可见，目前的修边废料回收相关结构仍然存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。

本发明提供纵切修边废料回收装置，包括：机架、横移机构、进退刀机构、斜切机构、修边槽体和活动垫板，所述横移机构设在所述机架上，所述进退刀机构、修边槽体和所述活动垫板均设在所述横移机构上，所述进退刀机构的输出端与所述斜切机构连接，所述活动垫板与所述修边槽体的背向斜切机构一侧连接，所述修边槽体包括开口朝前的废料槽，所述斜切机构包括相对于所述废料槽的开口方向倾斜设置的切边刀，所述切边刀的后侧倾向于所述废料槽。

本发明的纵切修边废料回收装置的有益效果：本发明的纵切修边废料回收装置配置了横移机构带动进退刀机构、斜切机构、修边槽体和活动垫板进行移动，当订单变更废边的尺寸和位置发生变化时，通过横移机构的移动可使废料槽和切边刀对应地进行移动调整，使废料槽的位置与废边的位置始终对应以便保证回收不同订单的废边，此外，通过进退刀机构和斜切机构对纸板的废边斜切能够更好地保证在更换订单后废边顺利进入废料槽内。

作为上述技术方案的一些子方案，所述切边刀包括刀刃，所述刀刃呈尖角状，所述刀刃朝向修边槽体的一侧为斜边。

作为上述技术方案的一些子方案，所述斜切机构还包括垫刀块，所述活动垫板邻近所述废料槽的一侧设有安装槽，所述安装槽的一侧与所述修边槽体连通，所述垫刀块固定在所述安装槽内，所述垫刀块上设有刀槽，所述切边刀受驱动向下摆动时，切边刀的下端部伸入所述刀槽。

作为上述技术方案的一些子方案，所述切边刀的下端部的后侧位于所述废料槽的开口的上方。

作为上述技术方案的一些子方案，所述进退刀机构包括直线驱动器、转轴和摆杆，所述直线驱动器包括驱动座和驱动杆，所述驱动座铰接在所述机架上，所述驱动杆与所述摆杆铰接连接，所述摆杆与所述转轴传动连接，所述转轴与所述机架转动连接，所述斜切机构还包括刀座，所述刀座与所述转轴固接，所述切边刀倾斜设置在所述刀座上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述横移机构包括横移滑轨、第一滑座、第二滑座、相向移动结构，所述横移滑轨设在所述机架上，所述第一滑座和所述第二滑座均沿所述横移滑轨滑动，两个所述斜切机构所包括的刀座分别设在所述第一滑座和第二滑座上，所述相向移动结构带动所述第一滑座和所述第二滑座同时相向或相背移动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述相向移动结构包括驱动电机、驱动轮、第一传动条和第二传动条，所述驱动电机设在所述机架上，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述第一传动条、第二传动条分别与所述第一滑座和第二滑座固接，所述第一传动条和第二传动条分别在所述驱动轮的两侧与所述驱动轮抵接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述刀座设在所述修边槽体远离所述活动垫板的一侧，所述横移机构还包括横向滑条，所述横向滑条和横移滑轨均位于所述刀座的前方，所述修边槽体上还设有前滚轮和后滚轮，所述前滚轮和所述后滚轮分别位于所述横向滑条的前侧和后侧，所述前滚轮和/或后滚轮在所述横向滑条上滚动。

作为上述技术方案的一些子方案，垫刀块所采用的材质为塑料。

作为上述技术方案的一些子方案，垫刀块所采用的材质为尼龙。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为纵切修边废料回收装置的实施例的轴测图一；

图2为纸板更换订单位置前的示意图；

图3为纸板更换订单位置时进行切边的纸板示意图；

图4为纵切修边废料回收装置的实施例的俯视局部视图；

图5为图2中A处的局部放大图；

图6为垫刀块的结构示意图；

图7为纵切修边废料回收装置的实施例的轴测图二

图8为进退刀机构的结构示意图。

附图中：1-机架；a1-前订单废边；a2-后订单废边；

2-斜切机构；21-切边刀；211-刀刃；22-刀座；23-垫刀块；231-刀槽；232-螺孔；24-修边电机；

31-活动垫板；32-修边槽体；321-废料槽；

4-横移机构；41-横移滑轨；43-第二滑座；44-驱动电机；46-第一传动条；47-第二传动条；48-横向滑条；491-前滚轮；492-后滚轮；

51-直线驱动器；52-转轴；53-摆杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8对本发明的实施例作出说明。

本实施例涉及纵切修边废料回收装置，该纵切修边废料回收装置与纵切机配套使用，用于将纵切机切下的两侧的废边进行回收。当更换不同宽度的订单时，一方面因传统的废料回收装置修边槽体32的调整与纵切刀的电控调整之间存在时间差，导致在刚完成纵切刀的调整时，废边容易因无法进入修边槽体32内而造成修边槽体32的堵塞，造成停机维修。此外，当更换订单后废边的宽度变大时，也即前订单废边a1a1的宽度小于后订单废边a2a2的宽度，废边在尺寸变大位置处所形成的凸肩容易卡在废料槽321的槽口，导致废边堵塞废料槽321。

目前解决因凸肩而造成的堵塞主要采用的方法是在纵切机的末端设计一横切刀，在订单更换的位置也即废边尺寸变大的位置将纸板横向切断，使前订单纸板和后订单纸板之间留有一定的间距，这样在纸板被持续输送时，能够为废料槽321或废边的位置调整预留足够的时间。在将纸板进行横向切断之后，前订单纸板和后订单纸板分别仅能通过前侧推送和后侧回拉的动力进行输送，前订单纸板和后订单纸板均处于单侧动力输送的状态，这样纸板在进行输送时容易出现中心偏离的情况，影响纸板后续加工的定位精度。

本实施例的纵切修边废料回收装置包括机架1、横移机构4、进退刀机构、斜切机构2、修边槽体32和活动垫板31，所述横移机构4设在所述机架1上，所述进退刀机构、修边槽体32和所述活动垫板31均设在所述横移机构4上，所述进退刀机构的输出端与所述斜切机构2连接，所述活动垫板31与所述修边槽体32的背向斜切机构2一侧连接，所述修边槽体32包括开口朝前的废料槽321，所述斜切机构2包括相对于所述废料槽321的开口方向倾斜设置的切边刀21，所述切边刀21的后侧倾向于所述废料槽321。

本实施例的纵切修边废料回收装置中，横移机构4能够带动进退刀机构、斜切机构2、修边槽体32和活动垫板31进行移动，当订单变更废边的尺寸和位置发生变化时，通过横移机构4的移动可使废料槽321和切边刀21同时进行移动调整，使废料槽321的位置与废边的位置始终对应，保证回收不同订单的废边。此外，通过配置进退刀机构和斜切机构2对纸板的废边斜切能够更好地保证在更换订单后废边顺利进入废料槽321内。再者，在废边尺寸突然变大的位置通过斜置的切边刀21切割能够形成斜边，这样纸板不切断的情况下，废边也能随着斜边滑入废料槽321内，一方面废边不易堵塞，另一方面还能够使纸板保持双侧动力输送，保证纸板的输送精度。

具体的，在前工序的纵切机对纸板进行分切之后，纸板中间需要保留的部分与两侧的废边分开，在废边进入废料槽321前，通过斜切机构2帮助废边引导至废料槽321内，纸板被生产线持续的送进纵切刀，纵切修边废料回收装置即能够持续地对废边进行回收。斜切机构2帮助废边引导至废料槽321内有两种方式，第一种方式可以是通过进退刀机构带动斜切到对废边突然变大的位置进行斜切形成斜边，使废边在进入废料槽321的过程中能够顺滑地过渡至尺寸较大的位置，减少废边堵塞废料槽321的可能。该种方式尤其适用于更换订单后废边横向尺寸变大的情况。第二种方式为利用切边刀21的刀刃211与纸板废边不接触，通过切边刀21的刀面对废边进行导向，也即在进行切割之后，废边在切边刀21的刀面阻碍下被导向至废料槽321处。

本实施例中所述切边刀21的刀刃211呈尖角状，所述刀刃211朝向修边槽体32的一侧为斜边。这样切边刀21在对废边进行切削之后，刀刃211的斜边能够对废边起到导向作用，帮助废边进入废料槽321内。进一步的，刀刃211背向修边槽体32的一侧为直边。直边刀刃211在对废边进行切割时不会对纸板产生横向向内的推挤力，能够有效地减少纸板变形和偏位的问题。

所述斜切机构2还包括垫刀块23，所述活动垫板31邻近所述废料槽321的一侧设有安装槽，所述安装槽的一侧与所述修边槽体32连通，所述垫刀块23固定在所述安装槽内，所述垫刀块23上设有刀槽231，所述切边刀21受驱动向下摆动时，切边刀21的下端部伸入所述刀槽231。垫刀块23固定在安装槽内，垫刀块23的一侧与废料槽321连通，这样当切边刀21的下端部伸入刀槽231时，在废边被切边刀21进行了切割之后，沿着切边刀21的刀面均能够被导向至废料槽321处。本实施例中切边刀21为滚切刀，且滚切刀的转动方向与纸板的输送方向相反，使纸板与切边刀21接触时受到向下的作用力，更好地保证废边能够进入废料槽321处。

垫刀块23上的刀槽231能够在切边刀21被进退刀机构驱动进刀时对切边刀21进行限位，提高刀刃211对废料切边的稳定性，提高刀刃211的使用寿命。此外，当废边利用切边刀21的刀面进行导向，废边被推向切边刀21的刀面使用刀刃211进行切断时，切边刀21在刀槽231的限位作用下也能够保持运转的稳定性，从而稳定地对废边进行导向。进一步的，所述切边刀21的下端部的后侧位于所述废料槽321的开口的上方。这样能够在废边与切边刀21接触时，通过切边刀21斜置的刀面导向以及切边刀21旋转的作用力，保证废边稳定地被导向至废料槽321的槽口处。

本实施例中，垫刀块23所采用的材质为塑料。垫刀块23的材质采用塑料，使垫刀块23能够通过刀刃211的切入而形成所述的刀槽231。在形成了刀槽231之后，垫刀块23的材质采用塑料，刀刃211即使与垫刀块23接触也不易造成损伤。更具体的，垫刀块23所采用的材质为尼龙。采用尼龙除了具有刀刃211易于切入的特点之外，尼龙还具有自润滑的性能，能够降低刀刃211与垫刀块23之间的摩擦力，减少刀刃211发热，减少刀刃211磨损，提高刀刃211的耐用性。此外，垫刀块23还与活动垫板31可拆连接。垫刀块23与活动垫板31可拆连接的结构能够在垫刀块23磨损较大时对垫刀块23进行更换。或者通过拆下垫刀块23切换不同的摆向重新安装，通过切边刀21重新切入垫刀块23形成新的刀槽231，以更为充分地利用垫刀块23。具体的，垫刀块23与活动垫板31之间通过螺栓可拆连接。以此简便地实现了垫刀块23的可拆连接。

进一步的，垫刀块23上设有螺孔232，螺孔232偏置设置，也即螺孔232并不落在垫刀块23的中心位置。以此通过将垫刀块23进行正向装配或反向装配即可使切边刀21切入垫刀块23的不同位置形成刀槽231。

所述进退刀机构包括直线驱动器51、转轴52和摆杆53，所述直线驱动器51包括驱动座和驱动杆，所述驱动座铰接在所述机架1上，所述驱动杆与所述摆杆53铰接连接，所述摆杆53与所述转轴52传动连接，所述转轴52与所述机架1转动连接，所述斜切机构2还包括刀座22，所述刀座22与所述转轴52固接，所述切边刀21倾斜设置在所述刀座22上。直线驱动器51动作时，驱动杆沿驱动座伸缩，驱动座和驱动杆分别与摆杆53和铰接，带动摆杆53进行摆动，之后通过转轴52带动刀座22和切边刀21进行摆动，从而实现切边刀21的进刀和退刀。该结构简单可靠地实现了切边刀21的进刀和退刀。

斜切机构2以及修边槽体32本实施例中均设有两组，且两组斜切机构2和修边槽体32左右(横向)对称设置，以此匹配纸板的两侧废板处理和回收。

所述横移机构4包括横移滑轨41、第一滑座(图中未示出)、第二滑座43、相向移动结构，所述横移滑轨41设在所述机架1上，所述第一滑座和所述第二滑座43均沿所述横移滑轨41滑动，两个所述斜切机构2所包括的刀座22分别设在所述第一滑座和第二滑座43上，所述相向移动结构带动所述第一滑座和所述第二滑座43同时相向或相背移动。两个刀座22由相向移动结构通过第一滑座和第二滑座43进行驱动，两个刀座22同时相向或相背移动，这样两个刀座22之间的中心位置保持不变，以便调整不同尺寸订单前后与机台的位置保持对中。

所述相向移动结构包括驱动电机44、驱动轮(图中未示出)、第一传动条46和第二传动条47，所述驱动电机44设在所述机架1上，所述驱动电机44与所述驱动轮驱动连接，所述第一传动条46、第二传动条47分别与所述第一滑座和第二滑座43固接，所述第一传动条46和第二传动条47分别在所述驱动轮的两侧与所述驱动轮抵接。采用驱动电机44、驱动轮、第一传动条46和第二传动条47的结构实现同时相背相向移动的结构，结构简单可靠。

所述驱动轮为齿轮，所述第一传动条46和第二传动条47均为齿条。以此，驱动轮、第一传动条46和第二传动条47之间通过齿啮合的形式进行传动，传动效率高，不发生打滑，传动可靠。

本实施例的纵切修边废料回收装置安装在纵切机的末端，纵切机的机架1整体仅能起到单侧支撑的作用。此外，由于斜切机构2和修边槽体32需要对两侧切除的废板进行回收，因此斜切机构2和修边槽体32需要设置在沿横向的两侧，而斜切机构2包括了电机等重量较大的零件，因此斜切机构2的重量支撑结构显得尤为重要，否则容易因斜切机构2单侧支撑、重量偏置的结构而引致使用寿命较短。

在本实施例中，所述刀座22设在所述修边槽体32远离所述活动垫板31的一侧，所述横移机构4还包括横向滑条48，所述横向滑条48和横移滑轨41均位于所述刀座22的前方，所述修边槽体32上还设有前滚轮491和后滚轮492，所述前滚轮491和所述后滚轮492分别位于所述横向滑条48的前侧和后侧，所述前滚轮491和/或后滚轮492在所述横向滑条48上滚动。以安装在第一滑座上的斜切机构2为例，斜切机构2的刀座22和修边槽体32整体上通过横移滑轨41和第一滑座进行支撑，前滚轮491、后滚轮492以及横向滑条48的设置，限制了刀座22和修边槽体32前后倾侧，同时前滚轮491和后滚轮492还不会对刀座22的滑动造成阻碍。通常而言，前滚轮491和后滚轮492的其中之一与横移滑轨41抵接，而另一则起到限位作用。以本实施例为例，修边电机24安装在前滚轮491和后滚轮492的后方，一般状态下前滚轮491与横移滑轨41抵接，对刀座22起到支撑作用，后滚轮492则对因修边电机24工作时所产生的振动起到限位作用，避免刀座22整体的因振动而产生的摆动幅度过大。进一步的，由于前滚轮491和后滚轮492的结构自身存在间隙，在修边电机24工作时，前滚轮491和后滚轮492自身的振动还能够起到阻尼的作用，减缓刀座22的整体振动。前滚轮491、后滚轮492以及横向滑条48与横移滑轨41和刀座22整体构成了稳定的支撑结构，大大地提升了该纵切修边废料回收装置的使用寿命。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。