一种安全鞋鞋垫加工模压设备

技术领域

本发明涉及鞋垫加工技术领域，具体为一种安全鞋鞋垫加工模压设备。

背景技术

鞋垫模压是一种常见的鞋垫生产技术，它涉及将材料（如聚氨酯或其他合适的材料）加热至一定温度，然后用模具将材料压制成所需的形状和尺寸，这种模压过程能确保鞋垫具有良好的适应性和舒适度，同时还可以根据人体工学原理提供足部支撑，这种技术广泛应用于运动鞋、休闲鞋和其他类型的鞋类产品中，在注塑压模过程中可能产生飞边(又称溢边、披锋、毛刺等)，飞边大多发生在模具的分合位置上，如动模和静模的分型面，滑块的滑配部位、镶件的绝隙、顶杆孔隙等处，飞边在很大程度上是由于模具或机台锁模力失效造成的，或者由于员工操作失误加入了比工艺要求多的原料，造成模具内部压力过大而产生飞边，或者是模具内壁有残留原料或杂质而影响了压模产生飞边。

在鞋垫压模后边缘若产生飞边，不仅会影响鞋垫的质量，若是由于模具内壁残留原料或杂质而造成的飞边，会影响大批产品的质量，造成经济损失，严重情况甚至会损坏模具，所以需要及时对模具内壁进行清理，同时有时由于天气炎热生产原料会粘连在一起，或者因为原料生产厂家加工失误会有颗粒较大的原料，如果不在上料处对原料进行清理可能会造成设备堵塞。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种安全鞋鞋垫加工模压设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有注塑筒，所述注塑筒的顶部固定连接有上料构件，所述注塑筒的侧面固定连接有压模构件，所述压模构件的侧面设置有清理构件，所述清理构件的底部与底座固定连接，所述上料构件包括通顺结构，所述通顺结构能将粘连在一起的原料分开并将颗粒较大的原料打碎，保证设备运转畅通，所述清理构件包括分离螺旋板，所述清理构件能将模具内壁清理干净并将残留原料与杂质分离开来，将原料从上料构件加入该设备，原料通过通顺结构时，通顺结构会将粘连在一起的原料分开，正常的原料会通过通顺结构到达注塑筒，若有原料的颗粒较大，则不会通过通顺结构，会被通顺结构切碎，再通过通顺结构，原料被注塑筒加热融化注塑进压模构件，在压模构件中压模形成鞋垫，如果模具内壁产生了残留原料或者粘连了杂质，清理构件会对模具内壁进行清理，并将残留原料与杂质分离开，保证压模质量，节省生产成本。

进一步地，所述上料构件包括上料锥桶，所述上料锥桶的底部与注塑筒固定连接，所述上料锥桶的底部与注塑筒相连通，所述上料锥桶的顶部通过连接架固定连接有上料电机，所述上料电机的输出轴固定连接有通顺结构，从上料锥桶加入原料，通顺结构能防止上料时发生堵塞，原料从通顺结构进入注塑筒。

进一步地，所述通顺结构包括中心轴，所述中心轴的顶部与上料电机固定连接，所述中心轴的外表面固定连接有铰刀，所述铰刀的下方设置有波形圆杆，所述波形圆杆的一端与中心轴固定连接，所述波形圆杆远离中心轴的一端固定连接有海绵块，相邻所述海绵块之间设置有刮壁刀，所述刮壁刀的侧面与波形圆杆固定连接，所述波形圆杆的下方设置有弹性弧板，所述弹性弧板的一端与中心轴固定连接，所述弹性弧板的下方设置有粗过滤板，所述粗过滤板的外侧与上料锥桶固定连接，上料电机带动中心轴转动，中心轴带动铰刀和波形圆杆转动，波形圆杆带动海绵块和刮壁刀转动，同时中心轴也带动弹性弧板贴着粗过滤板转动，当加入了大量原料，原料经过铰刀时若与铰刀碰撞会被切割，使原料颗粒更小，更易被融化，加快压模速度，提高生产效率，正常大小的原料会下落直接从粗过滤板进入注塑筒，如果有原料因为天气原因粘连在一起，在与波形圆杆碰触时，波形圆杆会将其打散，防止其造成堵塞，如果空气中湿气较重原料可能会粘连在上料锥桶的内壁，刮壁刀转动会将粘连在上料锥桶内壁的原料刮下来，同时海绵块会转动将内壁的水分吸干，保持干燥防止原料粘连内壁造成堵塞，如果有体积较大的原料掉落到上料锥桶底部，不能通过粗过滤板，会与转动的弹性弧板碰撞，弹性弧板会对原料产生向上的弹力，使其向上运动与铰刀碰撞，被铰刀切割成更小的体积，通过粗过滤板，防止其对上料构件造成堵塞，同时保证进入注塑筒的原料体积不会超过要求，保证注塑过程的通顺，防止堵塞，提高注塑效率。

进一步地，所述压模构件包括支持架，所述支持架的底部与底座固定连接，所述支持架的顶部滑动连接有鞋垫凸模，所述鞋垫凸模的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆远离鞋垫凸模的一端滑动连接有鞋垫凹模，所述鞋垫凹模的底部与支持架固定连接，所述鞋垫凹模的鞋垫凸模的一侧与注塑筒固定连接，所述鞋垫凹模与注塑筒相连通，所述鞋垫凸模远离滑杆的一侧固定连接有压模液压杆，所述压模液压杆的底部与底座固定连接，鞋垫凹模与注塑筒相连通，被注塑筒液化的原料进入鞋垫凹模，压模液压杆移动带动鞋垫凸模滑动，与鞋垫凹模合模并压模，生成产品。

进一步地，所述清理构件包括清理伸缩杆，所述清理伸缩杆的底部与底座固定连接，所述清理伸缩杆的顶部固定连接有控制结构，所述控制结构靠近鞋垫凸模的一端固定连接有打磨结构，当模具内壁产生了原料残留或粘连了杂质，控制结构会带动打磨结构进入模具内壁，对模具内壁进行打磨，并将原料与杂质分离开来，分别收集原料与杂质，原料可回收重新利用，节省生产成本。

进一步地，所述控制结构包括滑座，所述滑座的底部与清理伸缩杆固定连接，所述滑座的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的顶部开设有齿条槽，所述齿条槽的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的侧面固定连接有滑移电机的输出轴，所述滑移电机的底部通过连接架与滑座固定连接，清理伸缩杆伸缩会带动滑座升降，滑移电机转动胡带动齿轮转动，齿轮带动齿条槽滑动，齿条槽带动滑柱滑动，控制打磨构件在模具内移动，打磨模具。

进一步地，所述打磨结构包括打磨器，所述打磨器的顶部与滑柱固定连接，所述打磨器的底部固定连接有导流软管，所述打磨器与导流软管相连通，所述导流软管的外表面固定连接有导流泵，所述导流泵与导流软管相连通，打磨器中打磨下的原料和杂质会在打磨器中分离，原料会被液化从导流软管流出，可直接收集或者将导流软管接通注塑筒，直接利用，降低保证模具干净，节省生产成本。

进一步地，所述打磨器包括打磨壳，所述打磨壳的顶部固定连接有翻转电机的输出轴，所述翻转电机的外表面通过连接架与滑柱固定连接，所述打磨壳的侧面固定连接有保护网，所述打磨壳远离保护网的一端通过连接架固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴贯穿打磨壳并固定连接有分离螺旋板，所述分离螺旋板远离打磨电机的一端固定连接有打磨刀，所述打磨刀的外侧固定连接有斜刮刀，所述打磨壳的底部开设有滤孔，所述分离螺旋板的表面开设有分离孔，所述分离螺旋板的内部设置有加热丝，所述打磨壳靠近打磨电机的一侧开设有出杂孔，所述打磨壳靠近打磨电机的一侧固定连接有收集盒，所述收集盒与出杂孔相连通，当模具内壁有原料残留或者粘连了杂质，控制结构带动滑柱将打磨器送进模具内，打磨壳与模具相接触，由于有残留原料，残留原料可能为液态，可能为固态，导流泵通过导流软管与打磨壳相连通，导流泵会使打磨壳中产生负压，将液态的原料直接通过保护网吸进打磨壳，经滤孔流进导流软管进行收集，固态的原料和杂质会粘连在模具内壁，打磨电机带动分离螺旋板转动，带动打磨刀转动，带动斜刮刀转动，打磨刀转动将模具内壁粘连的固态原料与杂质打磨下来，时模具内壁变得干净，保证模压质量，液态的原料进入打磨壳时可能会被冷却粘连在打磨壳内壁，斜刮刀会将这部分冷却的原料刮下来，防止其粘连造成堵塞，打磨下来的原料与杂质会进入分离螺旋板，分离螺旋板内部的加热丝通电会加热，使得固态原料会被融化，从分离孔流下，到达打磨壳底部从滤孔流进导流软管，而杂质不会被融化，会被分离螺旋板带动直到出杂孔，从出杂孔进入收集盒，完成杂质与原料的分离与分别收集，保证模具内壁的干净，同时收集了残留原料，可再次投入生产，节省生产成本。

本发明提供了一种安全鞋鞋垫加工模压设备。具备以下有益效果：

1.该安全鞋鞋垫加工模压设备，设置有上料构件，将原料从上料构件加入该设备，原料通过通顺结构时，通顺结构会将粘连在一起的原料分开，正常的原料会通过通顺结构到达注塑筒，若有原料的颗粒较大，则不会通过通顺结构，会被通顺结构切碎，再通过通顺结构，原料被注塑筒加热融化注塑进压模构件，在压模构件中压模形成鞋垫，如果模具内壁产生了残留原料或者粘连了杂质，清理构件会对模具内壁进行清理，并将残留原料与杂质分离开，保证压模质量，节省生产成本。

2.该安全鞋鞋垫加工模压设备，设置有通顺结构，上料电机带动中心轴转动，中心轴带动铰刀和波形圆杆转动，波形圆杆带动海绵块和刮壁刀转动，同时中心轴也带动弹性弧板贴着粗过滤板转动，当加入了大量原料，原料经过铰刀时若与铰刀碰撞会被切割，使原料颗粒更小，更易被融化，加快压模速度，提高生产效率，正常大小的原料会下落直接从粗过滤板进入注塑筒，如果有原料因为天气原因粘连在一起，在与波形圆杆碰触时，波形圆杆会将其打散，防止其造成堵塞，如果空气中湿气较重原料可能会粘连在上料锥桶的内壁，刮壁刀转动会将粘连在上料锥桶内壁的原料刮下来，同时海绵块会转动将内壁的水分吸干，保持干燥防止原料粘连内壁造成堵塞，如果有体积较大的原料掉落到上料锥桶底部，不能通过粗过滤板，会与转动的弹性弧板碰撞，弹性弧板会对原料产生向上的弹力，使其向上运动与铰刀碰撞，被铰刀切割成更小的体积，通过粗过滤板，防止其对上料构件造成堵塞，同时保证进入注塑筒的原料体积不会超过要求，保证注塑过程的通顺，防止堵塞，提高注塑效率。

3.该安全鞋鞋垫加工模压设备，设置有打磨器，当模具内壁有原料残留或者粘连了杂质，控制结构带动滑柱将打磨器送进模具内，打磨壳与模具相接触，由于有残留原料，残留原料可能为液态，可能为固态，导流泵通过导流软管与打磨壳相连通，导流泵会使打磨壳中产生负压，将液态的原料直接通过保护网吸进打磨壳，经滤孔流进导流软管进行收集，固态的原料和杂质会粘连在模具内壁，打磨电机带动分离螺旋板转动，带动打磨刀转动，带动斜刮刀转动，打磨刀转动将模具内壁粘连的固态原料与杂质打磨下来，时模具内壁变得干净，保证模压质量，液态的原料进入打磨壳时可能会被冷却粘连在打磨壳内壁，斜刮刀会将这部分冷却的原料刮下来，防止其粘连造成堵塞。

4.该安全鞋鞋垫加工模压设备，设置有分离螺旋板，被打磨刀打磨下来的原料与杂质会进入分离螺旋板，分离螺旋板内部的加热丝通电会加热，使得固态原料会被融化，从分离孔流下，到达打磨壳底部从滤孔流进导流软管，而杂质不会被融化，会被分离螺旋板带动直到出杂孔，从出杂孔进入收集盒，完成杂质与原料的分离与分别收集，保证模具内壁的干净，同时收集了残留原料，可再次投入生产，节省生产成本。

附图说明

图1为本发明安全鞋鞋垫加工模压设备的结构示意图；

图2为本发明上料构件的结构示意图；

图3为本发明通顺结构的结构示意图；

图4为本发明压模构件的结构示意图；

图5为本发明清理构件的结构示意图；

图6为本发明控制结构的结构示意图；

图7为本发明打磨结构的结构示意图；

图8为本发明打磨器的结构示意图；

图9为本发明分离螺旋板的结构示意图。

图中：1、底座；2、注塑筒；3、上料构件；4、压模构件；5、清理构件；31、上料锥桶；32、上料电机；33、通顺结构；331、中心轴；332、铰刀；333、波形圆杆；334、弹性弧板；335、刮壁刀；336、海绵块；337、粗过滤板；41、支持架；42、鞋垫凸模；43、滑杆；44、鞋垫凹模；45、压模液压杆；51、清理伸缩杆；52、控制结构；53、打磨结构；521、滑座；522、滑柱；523、齿条槽；524、齿轮；525、滑移电机；531、打磨器；532、导流软管；533、导流泵；5311、打磨壳；5312、保护网；5313、打磨电机；5314、分离螺旋板；5315、打磨刀；5316、斜刮刀；5317、滤孔；5318、分离孔；5319、出杂孔；5320、收集盒；5321、翻转电机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例，请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种安全鞋鞋垫加工模压设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有注塑筒2，注塑筒2的顶部固定连接有上料构件3，注塑筒2的侧面固定连接有压模构件4，压模构件4的侧面设置有清理构件5，清理构件5的底部与底座1固定连接，上料构件3包括通顺结构33，通顺结构33能将粘连在一起的原料分开并将颗粒较大的原料打碎，保证设备运转畅通，清理构件5包括分离螺旋板5314，清理构件5能将模具内壁清理干净并将残留原料与杂质分离开来，将原料从上料构件3加入该设备，原料通过通顺结构33时，通顺结构33会将粘连在一起的原料分开，正常的原料会通过通顺结构33到达注塑筒2，若有原料的颗粒较大，则不会通过通顺结构33，会被通顺结构33切碎，再通过通顺结构33，原料被注塑筒2加热融化注塑进压模构件4，在压模构件4中压模形成鞋垫，如果模具内壁产生了残留原料或者粘连了杂质，清理构件5会对模具内壁进行清理，并将残留原料与杂质分离开，保证压模质量，节省生产成本。

工作时，将原料从上料构件3加入该设备，原料通过通顺结构33时，通顺结构33会将粘连在一起的原料分开，正常的原料会通过通顺结构33到达注塑筒2，若有原料的颗粒较大，则不会通过通顺结构33，会被通顺结构33切碎，再通过通顺结构33，原料被注塑筒2加热融化注塑进压模构件4，在压模构件4中压模形成鞋垫，如果模具内壁产生了残留原料或者粘连了杂质，清理构件5会对模具内壁进行清理，并将残留原料与杂质分离开。

第二实施例，请参阅图2-图4，本发明提供一种技术方案：上料构件3包括上料锥桶31，上料锥桶31的底部与注塑筒2固定连接，上料锥桶31的底部与注塑筒2相连通，上料锥桶31的顶部通过连接架固定连接有上料电机32，上料电机32的输出轴固定连接有通顺结构33，从上料锥桶31加入原料，通顺结构33能防止上料时发生堵塞，原料从通顺结构33进入注塑筒2。

通顺结构33包括中心轴331，中心轴331的顶部与上料电机32固定连接，中心轴331的外表面固定连接有铰刀332，铰刀332的下方设置有波形圆杆333，波形圆杆333的一端与中心轴331固定连接，波形圆杆333远离中心轴331的一端固定连接有海绵块336，相邻海绵块336之间设置有刮壁刀335，刮壁刀335的侧面与波形圆杆333固定连接，波形圆杆333的下方设置有弹性弧板334，弹性弧板334的一端与中心轴331固定连接，弹性弧板334的下方设置有粗过滤板337，粗过滤板337的外侧与上料锥桶31固定连接，上料电机32带动中心轴331转动，中心轴331带动铰刀332和波形圆杆333转动，波形圆杆333带动海绵块336和刮壁刀335转动，同时中心轴331也带动弹性弧板334贴着粗过滤板337转动，当加入了大量原料，原料经过铰刀332时若与铰刀332碰撞会被切割，使原料颗粒更小，更易被融化，加快压模速度，提高生产效率，正常大小的原料会下落直接从粗过滤板337进入注塑筒2，如果有原料因为天气原因粘连在一起，在与波形圆杆333碰触时，波形圆杆333会将其打散，防止其造成堵塞，如果空气中湿气较重原料可能会粘连在上料锥桶31的内壁，刮壁刀335转动会将粘连在上料锥桶31内壁的原料刮下来，同时海绵块336会转动将内壁的水分吸干，保持干燥防止原料粘连内壁造成堵塞，如果有体积较大的原料掉落到上料锥桶31底部，不能通过粗过滤板337，会与转动的弹性弧板334碰撞，弹性弧板334会对原料产生向上的弹力，使其向上运动与铰刀332碰撞，被铰刀332切割成更小的体积，通过粗过滤板337，防止其对上料构件3造成堵塞，同时保证进入注塑筒2的原料体积不会超过要求，保证注塑过程的通顺，防止堵塞，提高注塑效率。

压模构件4包括支持架41，支持架41的底部与底座1固定连接，支持架41的顶部滑动连接有鞋垫凸模42，鞋垫凸模42的侧面固定连接有滑杆43，滑杆43远离鞋垫凸模42的一端滑动连接有鞋垫凹模44，鞋垫凹模44的底部与支持架41固定连接，鞋垫凹模44的鞋垫凸模42的一侧与注塑筒2固定连接，鞋垫凹模44与注塑筒2相连通，鞋垫凸模42远离滑杆43的一侧固定连接有压模液压杆45，压模液压杆45的底部与底座1固定连接，鞋垫凹模44与注塑筒2相连通，被注塑筒2液化的原料进入鞋垫凹模44，压模液压杆45移动带动鞋垫凸模42滑动，与鞋垫凹模44合模并压模，生成产品。

工作时，从上料锥桶31加入原料，原料经过铰刀332时若与铰刀332碰撞会被切割，使原料颗粒更小，更易被融化，加快压模速度，提高生产效率，正常大小的原料会下落直接从粗过滤板337进入注塑筒2，如果有原料因为天气原因粘连在一起，在与波形圆杆333碰触时，波形圆杆333会将其打散，防止其造成堵塞，如果空气中湿气较重原料可能会粘连在上料锥桶31的内壁，刮壁刀335转动会将粘连在上料锥桶31内壁的原料刮下来，同时海绵块336会转动将内壁的水分吸干，保持干燥防止原料粘连内壁造成堵塞，如果有体积较大的原料掉落到上料锥桶31底部，不能通过粗过滤板337，会与转动的弹性弧板334碰撞，弹性弧板334会对原料产生向上的弹力，使其向上运动与铰刀332碰撞，被铰刀332切割成更小的体积，通过粗过滤板337，防止其对上料构件3造成堵塞，同时保证进入注塑筒2的原料体积不会超过要求，保证注塑过程的通顺，原料进入注塑筒2经加热液化，被注塑筒2液化的原料进入鞋垫凹模44，压模液压杆45移动带动鞋垫凸模42滑动，与鞋垫凹模44合模并压模，生成产品

第三实施例，请参阅图5-图9，本发明提供一种技术方案：清理构件5包括清理伸缩杆51，清理伸缩杆51的底部与底座1固定连接，清理伸缩杆51的顶部固定连接有控制结构52，控制结构52靠近鞋垫凸模42的一端固定连接有打磨结构53，当模具内壁产生了原料残留或粘连了杂质，控制结构52会带动打磨结构53进入模具内壁，对模具内壁进行打磨，并将原料与杂质分离开来，分别收集原料与杂质，原料可回收重新利用，节省生产成本。

控制结构52包括滑座521，滑座521的底部与清理伸缩杆51固定连接，滑座521的内壁滑动连接有滑柱522，滑柱522的顶部开设有齿条槽523，齿条槽523的顶部啮合有齿轮524，齿轮524的侧面固定连接有滑移电机525的输出轴，滑移电机525的底部通过连接架与滑座521固定连接，清理伸缩杆51伸缩会带动滑座521升降，滑移电机525转动胡带动齿轮524转动，齿轮524带动齿条槽523滑动，齿条槽523带动滑柱522滑动，控制打磨构件在模具内移动，打磨模具。

打磨结构53包括打磨器531，打磨器531的顶部与滑柱522固定连接，打磨器531的底部固定连接有导流软管532，打磨器531与导流软管532相连通，导流软管532的外表面固定连接有导流泵533，导流泵533与导流软管532相连通，打磨器531中打磨下的原料和杂质会在打磨器531中分离，原料会被液化从导流软管532流出，可直接收集或者将导流软管532接通注塑筒2，直接利用，降低保证模具干净，节省生产成本。

打磨器531包括打磨壳5311，打磨壳5311的顶部固定连接有翻转电机5321的输出轴，翻转电机5321的外表面通过连接架与滑柱522固定连接，打磨壳5311的侧面固定连接有保护网5312，打磨壳5311远离保护网5312的一端通过连接架固定连接有打磨电机5313，打磨电机5313的输出轴贯穿打磨壳5311并固定连接有分离螺旋板5314，分离螺旋板5314远离打磨电机5313的一端固定连接有打磨刀5315，打磨刀5315的外侧固定连接有斜刮刀5316，打磨壳5311的底部开设有滤孔5317，分离螺旋板5314的表面开设有分离孔5318，分离螺旋板5314的内部设置有加热丝，打磨壳5311靠近打磨电机5313的一侧开设有出杂孔5319，打磨壳5311靠近打磨电机5313的一侧固定连接有收集盒5320，收集盒5320与出杂孔5319相连通，当模具内壁有原料残留或者粘连了杂质，控制结构52带动滑柱522将打磨器531送进模具内，打磨壳5311与模具相接触，由于有残留原料，残留原料可能为液态，可能为固态，导流泵533通过导流软管532与打磨壳5311相连通，导流泵533会使打磨壳5311中产生负压，将液态的原料直接通过保护网5312吸进打磨壳5311，经滤孔5317流进导流软管532进行收集，固态的原料和杂质会粘连在模具内壁，打磨电机5313带动分离螺旋板5314转动，带动打磨刀5315转动，带动斜刮刀5316转动，打磨刀5315转动将模具内壁粘连的固态原料与杂质打磨下来，时模具内壁变得干净，保证模压质量，液态的原料进入打磨壳5311时可能会被冷却粘连在打磨壳5311内壁，斜刮刀5316会将这部分冷却的原料刮下来，防止其粘连造成堵塞，打磨下来的原料与杂质会进入分离螺旋板5314，分离螺旋板5314内部的加热丝通电会加热，使得固态原料会被融化，从分离孔5318流下，到达打磨壳5311底部从滤孔5317流进导流软管532，而杂质不会被融化，会被分离螺旋板5314带动直到出杂孔5319，从出杂孔5319进入收集盒5320，完成杂质与原料的分离与分别收集，保证模具内壁的干净，同时收集了残留原料，可再次投入生产，节省生产成本。

工作时，当模具内壁有原料残留或者粘连了杂质，理伸缩杆伸缩会带动滑座521升降，滑移电机525转动胡带动齿轮524转动，齿轮524带动齿条槽523滑动，齿条槽523带动滑柱522滑动，控制打磨构件在模具内移动，控制结构52带动滑柱522将打磨器531送进模具内，打磨壳5311与模具相接触，由于有残留原料，残留原料可能为液态，可能为固态，导流泵533通过导流软管532与打磨壳5311相连通，导流泵533会使打磨壳5311中产生负压，将液态的原料直接通过保护网5312吸进打磨壳5311，经滤孔5317流进导流软管532进行收集，固态的原料和杂质会粘连在模具内壁，打磨电机5313带动分离螺旋板5314转动，带动打磨刀5315转动，带动斜刮刀5316转动，打磨刀5315转动将模具内壁粘连的固态原料与杂质打磨下来，时模具内壁变得干净，保证模压质量，液态的原料进入打磨壳5311时可能会被冷却粘连在打磨壳5311内壁，斜刮刀5316会将这部分冷却的原料刮下来，防止其粘连造成堵塞，打磨下来的原料与杂质会进入分离螺旋板5314，分离螺旋板5314内部的加热丝通电会加热，使得固态原料会被融化，从分离孔5318流下，到达打磨壳5311底部从滤孔5317流进导流软管532，而杂质不会被融化，会被分离螺旋板5314带动直到出杂孔5319，从出杂孔5319进入收集盒5320，完成杂质与原料的分离与分别收集。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。