一种玻璃管自动化包装机

技术领域

本发明涉及玻璃管技术领域，具体是一种玻璃管自动化包装机。

背景技术

玻璃管是非金属管的一类英文，是以氧化钠(Na2O)、氧化硼(B2O2)、二氧化硅(SIO2)为基本成份的一种玻璃，它的良好性能已得到世界各界的广泛认可，与普遍玻璃相比，无毒副作用，其机械性能，热稳定性能，抗水、抗碱、抗酸等性质大大提高，可广泛用于化工、航天、军事、家庭、医院等各个领域，具有良好的推广价值和社会效益，该种玻璃在我国出现是基础材料工业的又一次新革命。

中国专利号CN102431673A提供一种玻璃管分层自动捆扎装置，包括支架、导轨气缸、机械手和位于支架下方的包装架、玻璃管输送带，包装架和玻璃管输送带分别位于左右两侧，支架上设置导轨，导轨气缸安装在导轨上并沿导轨左右滑动，机械手包括托架、两气缸和安装在气缸杆上的机械手指，托架位于导轨气缸的下方并固定在导轨气缸的气缸杆上，两气缸安装在托架的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆上固定机械手指连接板，机械手指横向并排固定在机械手指连接板上，两气缸上的机械手指是5～15根且数量相同。

但是一种玻璃管分层自动捆扎装置只能逐个对玻璃管进行上料移动，并不利于接下来的玻璃管捆扎包装工序，降低了玻璃管打包输送的效率，不利于推广和普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃管自动化包装机，以解决上述背景技术中提出的只能逐个对玻璃管进行上料移动，并不利于接下来的玻璃管捆扎包装工序，降低了玻璃管打包输送的效率问题。

本发明的技术方案是：一种玻璃管自动化包装机，包括包装机架和上料机架，所述上料机架的顶部外壁上通过螺栓安装有上料组件，所述包装机架靠近上料机架的两侧内壁上通过螺栓安装有对齐组件，且包装机架靠近上料机架底部外壁的中心处通过螺栓安装有导轨横梁，所述包装机架靠近导轨横梁的两侧外壁上均焊接有接料组件，且导轨横梁靠近接料组件的一端外壁上通过螺栓安装有升降组件，所述导轨横梁的顶部外壁上分别滑动连接有取料组件和送料组件，且包装机架远离上料机架另一侧外壁的顶部通过螺栓安装有取件组件，所述包装机架靠近取件组件的两侧内壁上均通过螺栓安装有纸箱料架，且包装机架靠近纸箱料架的正下方通过螺栓安装有打包组件。

进一步地，所述上料组件包括顶架，所述顶架焊接在上料机架顶部外壁的两侧，且上料机架和顶架的顶部外壁上通过轴承座活动连接有呈三角形结构分布的轴杆，所述轴杆外侧壁的两端均平键连接有齿盘，且齿盘的外侧壁上套接有上料履带。

进一步地，所述顶架的顶部外壁上通过螺栓安装有与轴杆呈传动连接的上料电机，且上料机架远离轴杆的一侧外壁上通过轴承座活动连接有两个传动杆，所述传动杆靠近两端的外侧壁上均平键连接有同步轮，且同步轮的外侧壁上套接有同步带，其中一个所述传动杆和轴杆相邻的外侧壁上均平键连接有传动齿轮，且传动齿轮的外侧壁上套接有链条。

进一步地，所述对齐组件包括两个滑轨架，两个所述滑轨架的顶部外壁上滑动连接有滑座，且滑轨架顶部外壁的一端通过螺栓安装有顶持气缸，所述顶持气缸的输出端与滑座之间呈固定连接，且滑座顶部外壁的中心处通过螺栓安装有对齐气缸一，所述滑座靠近对齐气缸一的一侧通过螺栓安装有对齐气缸二，且对齐气缸一和对齐气缸二的输出端均通过螺栓安装有与滑座呈滑动连接的对齐板。

进一步地，所述接料组件包括两个接料架，两个所述接料架通过支杆焊接在包装机架靠近升降组件的两侧外壁上，两个所述接料架相远离的一端通过螺栓安装有定位座，且接料架远离定位座的另一端通过螺栓安装有呈L型结构分布的导向板，所述接料架靠近定位座的底部外壁上通过螺栓安装有接料气缸，且接料气缸的输出端通过螺栓安装有限位板，所述限位板靠近接料架的一侧外壁上通过螺栓安装有与定位座呈滑动连接的定位导轨。

进一步地，所述升降组件包括安装座，所述安装座呈L型结构，且安装座通过螺栓与横梁导轨呈固定连接，所述安装座的内部滑动连接有齿板滑轨，且齿板滑轨的顶端通过螺栓安装有升降板，所述安装座远离齿板滑轨的另一侧外壁上通过螺栓安装有升降电机，且升降电机的输出端平键连接有与齿板滑轨相啮合的升降齿轮。

进一步地，所述取料组件包括取料架，所述取料架滑动连接在导轨横梁的顶部外壁上，且导轨横梁底部外壁的一侧通过螺栓安装有齿条，所述取料架的两侧外壁上均通过螺栓安装有两个取料座，且取料座的内部滑动连接有取料滑轨架，所述取料架靠近齿条一侧外壁的底部通过螺栓安装有取料电机，且取料电机的输出端平键连接有与齿条相啮合的取料齿轮，所述取料架远离取料电机的另一侧外壁上通过螺栓安装有取料气缸，且取料气缸的输出端通过连杆与取料滑轨架呈固定连接。

进一步地，所述取件组件包括两个X轴模组，所述X轴模组通过螺栓安装在包装机架靠近纸箱料架顶部外壁的两侧，且X轴模组的外侧壁上滑动连接有Z轴模组，所述Z轴模组的底端通过螺栓安装有吸盘。

进一步地，所述打包组件包括打包导轨座，所述打包导轨座的顶部外壁上滑动连接有移动座，且打包导轨座顶部外壁的一端通过螺栓安装有与移动座呈固定连接的推持气缸，所述移动座的顶端通过轴承活动连接有柱杆，且柱杆靠近移动座的外侧壁上通过轴承活动连接有从动齿环轴筒，所述移动座靠近从动齿环轴筒的一侧外壁上通过螺栓安装有打包电机，且打包电机的输出端平键连接有与从动齿环轴筒相啮合的驱动齿轮，所述从动齿环轴筒的外侧壁上通过螺栓安装有呈L型结构分布的打包架，且打包架远离从动齿环轴筒的另一端通过转轴活动连接有缠绕膜带，所述柱杆远离移动座的另一端通过螺栓安装有打包框，且打包框靠近移动座一侧外壁的底部通过螺栓安装有裁切气缸。

进一步地，所述送料组件包括送料滑台，所述送料滑台滑动连接在导轨横梁的顶部外壁上，且送料滑台一侧外壁的底部通过螺栓安装有送料电机，所述送料电机的输出端平键连接有与齿条相啮合的送料齿轮，且送料滑台的顶部外壁上通过螺栓安装有承接气缸架。

本发明通过改进在此提供一种玻璃管自动化包装机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明采用上料组件、对齐组件、接料组件、升降组件、取料组件、取件组件、打包组件、送料组件、纸箱料架和导轨横梁之间的互相配合将多根玻璃管打包呈方形，在玻璃管的左右两端包装上纸箱，并用胶带打包好，使用多台伺服电机，完全实现了无人操作，大幅提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上料组件结构示意图；

图3是本发明的对齐组件结构示意图；

图4是本发明的接料组件结构示意图；

图5是本发明的升降组件结构示意图；

图6是本发明的取料组件结构示意图；

图7是本发明的取件组件结构示意图；

图8是本发明的打包组件结构示意图；

图9是本发明的送料组件结构示意图；

图10是本发明的纸箱料架结构示意图。

附图标记说明：

1包装机架、2上料机架、3上料组件、4对齐组件、5接料组件、6升降组件、7取料组件、8取件组件、9打包组件、10送料组件、11纸箱料架、12导轨横梁、13顶架、14轴杆、15齿盘、16上料履带、17上料电机、18传动杆、19同步轮、20同步带、21传动齿轮、22链条、23滑轨架、24顶持气缸、25滑座、26对齐气缸一、27对齐气缸二、28对齐板、29接料架、30导向板、31接料气缸、32限位板、33定位座、34定位导轨、35安装座、36升降电机、37升降齿轮、38齿板滑轨、39升降板、40齿条、41取料架、42取料座、43取料滑轨架、44取料气缸、45X轴模组、46Z轴模组、47吸盘、48打包导轨座、49推持气缸、50移动座、51柱杆、52打包电机、53打包架、54打包框、55驱动齿轮、56从动齿环轴筒、57缠绕膜带、58裁切气缸、59送料滑台、60送料电机、61送料齿轮、62承接气缸架、63取料电机、64取料齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改进在此提供一种玻璃管自动化包装机，如图1-图10所示，包括包装机架1和上料机架2，上料机架2的顶部外壁上通过螺栓安装有上料组件3，包装机架1靠近上料机架2的两侧内壁上通过螺栓安装有对齐组件4，且包装机架1靠近上料机架2底部外壁的中心处通过螺栓安装有导轨横梁12，包装机架1靠近导轨横梁12的两侧外壁上均焊接有接料组件5，且导轨横梁12靠近接料组件5的一端外壁上通过螺栓安装有升降组件6，导轨横梁12的顶部外壁上分别滑动连接有取料组件7和送料组件10，且包装机架1远离上料机架2另一侧外壁的顶部通过螺栓安装有取件组件8，包装机架1靠近取件组件8的两侧内壁上均通过螺栓安装有纸箱料架11，且包装机架1靠近纸箱料架11的正下方通过螺栓安装有打包组件9，采用上料组件3、对齐组件4、接料组件5、升降组件6、取料组件7、取件组件8、打包组件9、送料组件10、纸箱料架11和导轨横梁12之间的互相配合将多根玻璃管打包呈方形，在玻璃管的左右两端包装上纸箱，并用胶带打包好，使用多台伺服电机，完全实现了无人操作，大幅提高了生产效率。

进一步地，上料组件3包括顶架13，顶架13焊接在上料机架2顶部外壁的两侧，且上料机架2和顶架13的顶部外壁上通过轴承座活动连接有呈三角形结构分布的轴杆14，轴杆14外侧壁的两端均平键连接有齿盘15，且齿盘15的外侧壁上套接有上料履带16，轴杆14通过齿盘15带动上料履带16进行转动，从而完成对玻璃管的上料。

进一步地，顶架13的顶部外壁上通过螺栓安装有与轴杆14呈传动连接的上料电机17，且上料机架2远离轴杆14的一侧外壁上通过轴承座活动连接有两个传动杆18，传动杆18靠近两端的外侧壁上均平键连接有同步轮19，且同步轮19的外侧壁上套接有同步带20，其中一个传动杆18和轴杆14相邻的外侧壁上均平键连接有传动齿轮21，且传动齿轮21的外侧壁上套接有链条22，轴杆14通过传动齿轮21和链条22的作用可同时带动传动杆18进行转动，从而保证玻璃管的输送。

进一步地，对齐组件4包括两个滑轨架23，两个滑轨架23的顶部外壁上滑动连接有滑座25，且滑轨架23顶部外壁的一端通过螺栓安装有顶持气缸24，顶持气缸24的输出端与滑座25之间呈固定连接，且滑座25顶部外壁的中心处通过螺栓安装有对齐气缸一26，滑座25靠近对齐气缸一26的一侧通过螺栓安装有对齐气缸二27，且对齐气缸一26和对齐气缸二27的输出端均通过螺栓安装有与滑座25呈滑动连接的对齐板28，顶持气缸24通过滑座25推动对齐气缸一26和对齐气缸二27向玻璃管两端靠拢，使得对齐气缸一26和对齐气缸二27推动对齐板28对玻璃管进行对齐处理。

进一步地，接料组件5包括两个接料架29，两个接料架29通过支杆焊接在包装机架1靠近升降组件6的两侧外壁上，两个接料架29相远离的一端通过螺栓安装有定位座33，且接料架29远离定位座33的另一端通过螺栓安装有呈L型结构分布的导向板30，接料架29靠近定位座33的底部外壁上通过螺栓安装有接料气缸31，且接料气缸31的输出端通过螺栓安装有限位板32，限位板32靠近接料架29的一侧外壁上通过螺栓安装有与定位座33呈滑动连接的定位导轨34，接料架29底部的接料气缸31带动限位板32升降控制接料架29的高度，用来适应不同高度的玻璃管生产。

进一步地，升降组件6包括安装座35，安装座35呈L型结构，且安装座35通过螺栓与横梁导轨12呈固定连接，安装座35的内部滑动连接有齿板滑轨38，且齿板滑轨38的顶端通过螺栓安装有升降板39，安装座35远离齿板滑轨38的另一侧外壁上通过螺栓安装有升降电机36，且升降电机36的输出端平键连接有与齿板滑轨38相啮合的升降齿轮37，升降电机36通过升降齿轮37带动齿板滑轨38贴合安装座35滑动，使得升降板39可对玻璃管进行承接，从而保证了玻璃管的稳定性。

进一步地，取料组件7包括取料架41，取料架41滑动连接在导轨横梁12的顶部外壁上，且导轨横梁12底部外壁的一侧通过螺栓安装有齿条40，取料架41的两侧外壁上均通过螺栓安装有两个取料座42，且取料座42的内部滑动连接有取料滑轨架43，取料架41靠近齿条40一侧外壁的底部通过螺栓安装有取料电机63，且取料电机63的输出端平键连接有与齿条40相啮合的取料齿轮64，取料架41远离取料电机63的另一侧外壁上通过螺栓安装有取料气缸44，且取料气缸44的输出端通过连杆与取料滑轨架43呈固定连接，取料气缸44通过取料架41将叠放完成的玻璃管放下，取料电机63通过取料齿轮64和齿条的作用带动取料架41沿导轨横梁12移动至下一个工序的底部。

进一步地，取件组件8包括两个X轴模组45，X轴模组45通过螺栓安装在包装机架1靠近纸箱料架11顶部外壁的两侧，且X轴模组45的外侧壁上滑动连接有Z轴模组46，Z轴模组46的底端通过螺栓安装有吸盘47，X轴模组45和Z轴模组46的配合下带动吸盘47将纸箱料架11上面的纸箱每次取一个。

进一步地，打包组件9包括打包导轨座48，打包导轨座48的顶部外壁上滑动连接有移动座50，且打包导轨座48顶部外壁的一端通过螺栓安装有与移动座50呈固定连接的推持气缸49，移动座50的顶端通过轴承活动连接有柱杆51，且柱杆51靠近移动座50的外侧壁上通过轴承活动连接有从动齿环轴筒56，移动座50靠近从动齿环轴筒56的一侧外壁上通过螺栓安装有打包电机52，且打包电机52的输出端平键连接有与从动齿环轴筒56相啮合的驱动齿轮55，从动齿环轴筒56的外侧壁上通过螺栓安装有呈L型结构分布的打包架53，且打包架53远离从动齿环轴筒56的另一端通过转轴活动连接有缠绕膜带57，柱杆51远离移动座50的另一端通过螺栓安装有打包框54，且打包框54靠近移动座50一侧外壁的底部通过螺栓安装有裁切气缸58，推持气缸49推动移动座50将打包框54内的纸箱顶持在玻璃管的两端，而后打包电机52通过驱动齿轮55经从动齿环轴筒56带动打包架53绕玻璃管进行转动，缠绕膜带57压持胶带对纸箱进行缠绕，裁切气缸58将胶带进行裁断。

进一步地，送料组件10包括送料滑台59，送料滑台59滑动连接在导轨横梁12的顶部外壁上，且送料滑台59一侧外壁的底部通过螺栓安装有送料电机60，送料电机60的输出端平键连接有与齿条40相啮合的送料齿轮61，且送料滑台59的顶部外壁上通过螺栓安装有承接气缸架62，送料电机60通过送料齿轮61带动送料滑台59移动至打包后玻璃管的正下方，承接气缸架62将打包好的玻璃管运走。

本发明的工作原理为：首先上料组件3通过上料电机17带动上料履带16旋转，玻璃管沿上料履带16一根一根的进行传送至接料组件5，接料架29底部的接料气缸31带动限位板32升降控制接料架29的高度，用来适应不同高度的玻璃管生产，同时顶持气缸24通过滑座25推动对齐气缸一26和对齐气缸二27向玻璃管两端靠拢，使得对齐气缸一26和对齐气缸二27推动对齐板28对玻璃管进行对齐处理，升降电机36通过升降齿轮37带动齿板滑轨38贴合安装座35滑动，使得升降板39可对玻璃管进行承接，从而保证了玻璃管的稳定性，取料气缸44通过取料架41将叠放完成的玻璃管放下，取料电机63通过取料齿轮64和齿条的作用带动取料架41沿导轨横梁12移动至下一个工序的底部，取料气缸44通过取料架41将玻璃管顶起，取料组件8通过X轴模组45和Z轴模组46的配合下带动吸盘47将纸箱料架11上面的纸箱每次取一个，送到打包框54进行吸附，推持气缸49推动移动座50将打包框54内的纸箱顶持在玻璃管的两端，而后打包电机52通过驱动齿轮55经从动齿环轴筒56带动打包架53绕玻璃管进行转动，缠绕膜带57压持胶带对纸箱进行缠绕，裁切气缸58将胶带进行裁断，最后送料电机60通过送料齿轮61带动送料滑台59移动至打包后玻璃管的正下方，承接气缸架62将打包好的玻璃管运走。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。