一种应用于传输线的样本扫描辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗工具传输技术领域，具体涉及一种应用于传输线的样本扫描辅助装置。

背景技术

医疗工具的自动传输是对自动化物流传输系统的一种运用，包括药品传输、医疗器械传输、样本传输，其传动方式也多种多样，最常见的是轨道小车，其次还有气动传输、气动传输与轨道小车结合的传动系统。其中，在针对于样本的传输中，医护人员在采样后一般会将样本放置于特定的容器中，即样本托，外轮廓大体呈圆柱体，上底面开口用于放置样本，样本托是一种能跟带传动轨道配合的工装，样本托下底面与传动带接触后通过静摩擦力前行，样本托的轴身外壁与轨道滑动连接以保证在传输过程中样本不发生倾倒，然后在样本上做标注，而在自动化物流系统中，常常会采用扫码的方式对样本做信息采集以保证系统运行的正确性、高效性、安全性。

其中，在进行样本存储前的样本传输中，通常采用带传动的方式传输样本，通过样本托和相适配的轨道，以传动带与工装的静摩擦力带动样本托实现传输，样本在入库前或出库后，传输系统需要通过扫码录入或校对样本信息。

在扫码过程中，样本一般都同轴设置于样本托内，由于样本的姿态是随机的，即样本上的码正对方向是不确定的，而扫码设备的扫描方向是固定的，从而使得在扫码录入前传输系统还需进行找码。现有的传输线中不乏有对传输体进行找码、扫码的装置，但一般都是1、当传输体到达扫码区域时，先使传输系统待机，在通过驱动装置带动传输体旋转以使码正对扫码设备进行扫码。2、在传输线下方或上方单独设置阻止机构，当传输体到达扫码区域时，阻停传输体，对传输体进行找码、扫码。前述中，第一种方式使得传输效率大大降低，第二种方式结构比较复杂，通常需要对传动轨道本身结构进行更改，成本较大、难以维护，且在需要进行传输路线集成的场合，第二种方式对于空间的占用也比较大，使得集成难度加大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是保证有效扫码的功能基础上保证样本托的传输效率、传输线的集成度，实现找码的装置便于维护，目的在于提供一种应用于传输线的样本扫描辅助装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，包括夹持旋转机构和挡停机构，所述挡停机构和夹持旋转机构沿样本托的传输方向依次间隔设置，所述挡停机构用于挡停所述样本托，所述夹持旋转机构包括顶伸组件和驱动组件，所述顶伸组件具有两个间隔设置的导向端，两个导向端的连线平行于所述样本托的传输方向，所述驱动组件具有至少一个驱动端，所述导向端和所述驱动端分别位于传输线的两侧，沿所述的传输方向上，驱动端位于两个导向端的中间，在顶伸组件的顶伸作用下，所述导向端被带动做顶伸运动以使所述样本托被夹持于导向端与驱动端之间，所述驱动端用于驱动所述样本托绕自身轴线旋转以使样本托的码条信息能够正对扫码设备，所述顶伸组件缩回动作开始时，所述挡停机构对所述样本托进行放行以使所述样本托被传输至所述夹持旋转机构所在工位。

本发明中，样本托一般置于特定的工装内，挡停机构设置在夹持旋转机构的前方，可以理解为挡停机构为夹持旋转机构的供料装置。当样本托通过传动带被传输到挡停机构处时，挡停机构工作使样本托相对于传动带的轨道静止，此时，挡停机构为夹持旋转机构供料，挡停机构每动作一次，其为旋转夹持机构供给一个样本托，当样本托到达夹持旋转机构处时，夹持旋转机构中的顶伸装置进行顶伸，将样本托夹持于导向端与驱动端之间，通过驱动端带动工装旋转，也即使样本托绕自身的长轴线旋转，当样本托上的码正对扫描设备的扫描方向即可完成扫码。夹持旋转机构中的顶伸组件和驱动组件分别设置在轨道的两侧，使得两个组件可以分别作为两个小总成，而挡停机构又可单独作为一个小总成，而各个小总成与轨道的连接不受限制，对轨道本身的结构没有特定要求，保证相对位置即可，故本发明在装配时非常方便，同时，在进行维护更换时，由于连接不受限制，故可以直接对某个小总成进行替换，方便维护。由于挡停机构的设置，使得在扫码后的样本托能够继续被传输，不会造成样本托在夹持旋转机构处的堆积，从而保证了样本托的传输效率。同时，夹持旋转机构和挡停机构的设置，对于轨道本身的结构没有要求，使得本发明安装时无加工，与轨道装配成本低，同时能够简化设计过程，减少设计成本。

优选的，所述顶伸组件具有一个用于阻挡所述样本托的挡臂，所述样本托与所述挡臂接触时，所述样本托的轴线在样本托的传输方向上位于所述两个导向端之间。在样本托被传输到夹持旋转机构处时，样本托能够被挡臂阻挡，此时，为传输系统争取了必要的响应时间，提高夹持的精度，同时，相比于未设置挡臂的情况，夹持旋转机构的控制精度要求得以降低，减少了系统报障的可能性，防止夹持旋转机构夹空。

进一步地，所述导向端为导向轮，所述驱动端包括驱动轴和轴孔配合于驱动轴上的驱动轮，在所述样本托被夹持的状态下，所述驱动轮与所述样本托外侧壁接触以对所述样本托提供滚动摩擦力，所述样本托在滚动摩擦力的作用下绕自身轴线旋转。当样本托被夹持在导向轮与驱动轮之间时，两个导向轮与驱动轮实现了样本托的三点定位，提高样本托的定位精度，同时选择设计导向轮作为夹持动作中的主动件，使得样本托首先与两个导向轮接触，两个导向轮的间隔设置一定程度的限制了样本托在传输方向上的位移，从而起到了初次定位的效果，保证了定位精度，同时也是提高了夹持效率。

进一步地，所述样本托与所述挡臂接触时，沿所述样本托的轴线方向的视角，所述两个导向端的轴线与所述样本托的轴线的夹角为90～140°，所述夹角的顶点位于所述样本托的轴线上。在两个导向端接触样本托时，导向端与样本托之间具有两个接触点，此时，两个导向端之间的圆弧(此圆弧为以前述的两个接触点为端点的圆弧)所对应的圆心角为90～140°，该圆心角即为前述的夹角。该夹角的限定亦即确定了两个导向端之间的间距，当然该间距是基于样本托直径得出的，当样本托直径改变时，该间距在保证夹角的基础上也是可以调整的。在导向端顶伸的过程中，当前述的两个导向端与样本托的接触点的间距过小时，样本托的轴线容易相对于传动带的带面发生倾斜，此时传动带与样本托之间则存在相互作用力，同时样本托与传输轨道配合处也会产生相互作用力，在样本托被夹持后，样本托容易卡在轨道上，同时传动带与样本托之间形成滑动摩擦，造成相互磨损，故前述中的圆心角的下限值宜设为90°，但是该圆心角也不能过大，当圆心角过大时，也就意味着导向端之间的间距越接近样本托的之间，在进行夹持后，导向端与样本托接触处发生细微的弹性变形，致使形成静摩擦过大，从而使得样本托被卡在两个导向端之间，同时，在样本托的旋转过程中也会形成一定的阻碍，故前述的圆心角的上限值宜设为140°。

进一步地，所述样本托与所述挡臂接触时，样本托的轴线与驱动端具有至少0.05mm的垂直间距且样本托位于驱动端和挡臂之间。当样本托被夹持在两个导向端和驱动端之间时，由于导向端和驱动端的相对位置关系，导向端与驱动端的排布形成等腰三角形，样本托的轴线总能穿过等腰三角形的形心。当垂直间距存在时，即在导向端连线的垂直平分线上，样本托与驱动端偏心，驱动顶伸组件顶伸的过程中，当导向端与样本托接触后，样本托的轴线会自动平移至两个导向端连线的垂直平分线上，当样本托与驱动端接触后被夹紧。此时，由于顶伸过程中样本托的平移，样本托与挡臂之间便会存在间距，而此间距的存在能够避免在样本托旋转过程中与挡臂发生摩擦，从而保证样本托在旋转过程中的顺利性，同时防止样本托与挡臂发生相互磨损，保证样本托的尺寸精度，亦即保证样本托的定位精度。发明人在实际的试验中得出此垂直间距至少为0.05mm。

进一步地，所述垂直间距小于

进一步地，所述夹角为110°。正如前述的，当夹角过小时样本托容易发生倾斜，夹角在90～110°之间时，样本托非理想上的不倾斜，仅仅是随着夹角的增大，倾斜程度越来越低，当夹角过大时样本托容易卡在导向端之间，夹角在110～140°之间时，样本托在导向端之间旋转时也非理想的顺滑，仅仅是随着夹角的减小，样本托在导向端被卡程度越来越低，将夹角设置为110°时，既能达到低程度的倾斜，又能达到低程度的被卡住，针对于传输系统，该110°的夹角为理想夹角。

进一步地，所述样本托被夹持于所述导向端与驱动端之间时，沿传输方向的投影上，所述伸缩臂上靠近所述驱动组件的一端与所述样本托的轴线的距离为0.3R～0.66R，其中，R为所述样本托的半径。本方案中的距离设置是为了保证前述夹角在90～140°之间时，挡臂能够有效抵挡样本托，当距离过小时，挡臂在顶伸过程中，其端部容易对样本托造成破坏，而距离过大时，挡臂在对样本托放行过程中回退距离增长，无疑会加大顶伸组件的整体空间占用，不利于传输线路的集成。

进一步地，，所述顶伸组件包括驱动臂和缓冲机构，所述缓冲机构具有用于连接动力源的第一端和与驱动臂连接的第二端，所述驱动臂在动力源的驱动下带动所述导向端做顶伸或缩回运动，所述导向端伸出极限距离时，所述缓冲机构为所述动力源提供缓冲力。样本托被夹持在导向端与驱动端之间时，还需要一定的夹持力使样本托与驱动端之间具有足够的压力，即导向端还需向前顶伸一些距离，在实际过程中，驱动源随着使用时间的增长，会出现累积误差，当误差超过导向端可多顶伸的距离时，导向端则会发生越位，顶伸出预设距离，此时，通过缓冲机构的缓冲作用来抵消该误差造成的超出的顶伸距离，防止导向端与样本托之间的压力过大而损害样本托。

进一步地，所述缓冲机构包括固定件和活动件，所述活动件与所述固定件通过弹性件连接，所述活动件还与所述驱动臂连接以使驱动臂带动活动件运动。本方案中，固定件的连接关系不做限定，即只要固定件实现始终固定的功能，其设置位置、连接方式可以不做限定，比如固定件可以与传输轨道固定连接，其也可以是顶伸组件中相对于传输轨道相对静止的一个构件。当样本托被夹持在导向端与驱动端之间时，此时导向端继续顶伸以提供进一步的夹持力，此时弹性件发生弹性形变，前述的进一步的夹持力由弹性件直接提供，弹性件提供的力是缓和的，避免样本托受到刚性冲击导致样本托或导向轮相互损耗。

优选的，所述挡停机构包括固定部、旋转臂和两个平行间隔设置的挡停臂，所述挡停臂与所述固定部滑动连接，所述挡停臂相对于固定部的滑动方向沿所述挡停臂的长轴线，所述旋转臂具有两个配合部，两个配合部分别与两个挡停臂滑动连接，所述配合部相对于挡停臂的滑动方向垂直于所述挡停臂的长轴线，所述旋转臂旋转时，所述挡停臂相对于所述固定部滑动。通过该结构的设置使得挡停机构的动力源需求仅一个就可实现，即减小了空间占用，又节省了成本，且两个挡停臂的动作均是同时执行，在前一个样本托被放行时，后一个样本托即被阻挡，执行精度高，控制简单。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，挡停机构、夹持旋转机构中的顶伸组件和驱动组件分别形成了独立的功能单元，各个功能单元的位置、动作关系来实现样本托的自动扫码，在实现同等功能的前提下，本发明的可安装性更强、占用空间小，安装位置相对灵活，各个功能单元可单独封装成一个小总成，装配更加方便，同时方便维护，减少维护成本。

2、本发明一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，由于各个功能单元的结构可以独立，只要满足导向端与驱动端的对应关系即可，安装灵活，使得本发明能够直接应用在高度集成化的传输系统中，即当应用本发明于传输系统中时，能够保证传输线的集成度。

3、本发明一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，挡停机构的设置及挡停机构与夹持旋转机构的功能配合使得样本托能够有序的进入夹持旋转机构的所在工位，保证扫描效率及样本托的传输效率。

4、本发明一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，夹持旋转机构和挡停机构的设置，对于轨道本身的结构没有要求，使得本发明安装时无加工，与轨道装配成本低，同时能够简化设计过程，减少设计成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明提供的一种实施例的结构示意图。

图2为本发明提供的一种实施例的结构示意图。

图3为本发明提供的一种实施例的局部结构示意图。

图4为本发明提供的一种实施例的结构示意图。

图5为本发明提供的一种实施例的结构示意图。

图6为本发明提供的一种实施例的结构示意图。

图7为本发明提供的一种实施例的辅助示意图。

图8为本发明提供的一种实施例的辅助示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-挡停机构，11-挡停臂，111-第一挡停臂，112-第二挡停臂，12-T形杆，13-连接板，14-滑台，15-滑轨，16-第三传感器，17-挡停动力源，18-检测臂，19-滑动条孔，2-顶伸组件，21-导向端，22-挡臂，23-摆臂，24-限位块，25-滑移槽，26-滑块，27-滑槽，28-第一传感器，29-第二传感器，201-顶伸动力源，202-固定块，203-弹簧，3-驱动组件，31-驱动端，4-样本托，5-轨道，6-传动带，7-挡停传感器，8-扫描装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

一种应用于传输线的样本扫描辅助装置，如图1、图2所示，包括夹持旋转机构和挡停机构1，所述挡停机构1和夹持旋转机构沿样本托4的传输方向依次间隔设置，所述挡停机构1用于挡停所述样本托4，所述夹持旋转机构包括顶伸组件2和驱动组件3，所述顶伸组件2具有两个间隔设置的导向端21，两个导向端21的连线平行于所述样本托4的传输方向，所述驱动组件3具有至少一个驱动端31，所述导向端21和所述驱动端31分别位于传输线的两侧，沿所述的传输方向上，驱动端31位于两个导向端21的中间，在顶伸组件2的顶伸作用下，所述导向端21被带动做顶伸运动以使所述样本托4被夹持于导向端21与驱动端31之间，所述驱动端31用于驱动所述样本托4绕自身轴线旋转以使样本托4的码条信息能够正对扫码设备，所述顶伸组件2缩回动作开始时，所述挡停机构1对所述样本托4进行放行以使所述样本托4被传输至所述夹持旋转机构所在工位。

具体的，参见图1，图中的箭头表示样本的传输方向，挡停机构1与轨道5固定连接，挡停机构1朝垂直于传输方向伸出挡停臂11，挡停机构1的内部设置有伸缩机构，而挡停臂11与伸缩机构连接，伸缩机构驱动挡停臂11沿垂直于传输方向最伸缩运动，以此实现选择性的挡停功能，样本托4与挡停臂11接触时，挡停机构1便实现挡停功能。夹持旋转机构分为顶伸组件2和驱动组件3，顶伸组件2与轨道5固定连接，顶伸组件2内部设置有顶伸结构，顶伸结构上连接有两个导向端21，两个导向端21在顶伸结构的作用下沿垂直于传输方向的方向做伸缩运动，两个导向端21分别设置为导向轮，两个导向轮的轴线均垂直于传动带6的表面，沿传输方向上，前面的导向端21上还设置有挡臂22。在轨道5上与顶伸组件2相对的一侧，固定连接有驱动组件3，驱动组件3上设置有驱动端31，驱动端31设置为驱动轮，驱动轮由驱动组件3中的电机驱动旋转。在样本的传输方向上，驱动端31位于两个导向端21的中间。

工作时，需要被扫描的样本首先需要通过挡停机构1的所在工位，此时挡停机构1使挡停臂11伸出，挡停臂11对样本进行阻挡，样本在挡停机构1前可能是处于堆积状态，即一个挨着一个，由于挡停臂11的阻挡使得样本托4的地面与传动带6形成滑动摩擦，当夹持旋转机构进入夹持预备状态时，此时挡停机构1对样本进行单个样本的放行，该被放行的样本被传输到夹持旋转机构所在工位，当样本托4与挡臂22接触时，此时顶伸组件2驱动导向端21伸出直到样本托4被夹紧在两个导向端21和驱动端31的正中间，驱动组件3中的驱动轮由电机带动进行旋转，由于导向端21的设置，样本托4允许与导向端21发生相对旋转，驱动轮与样本托4之间产生滑动摩擦，样本托4有滑动摩擦带动旋转，此时，样本上的码条的朝向则可以是周向上的任意角度，当码条的朝向与扫描装置8的扫描方向正对时，码条信息便被扫描，此时，驱动顶伸组件2使导向端21回退，直至挡臂22不对样本形成阻碍，此时扫描过后的样本被继续传输，而夹持旋转机构重新进入夹持旋转预备状态，等待下一个样本的到来。

在本实施例中，挡停臂11的挡停方式不限于伸缩，其还可以是挡停臂11绕其自身一端旋转的结构；还可以是将挡停臂11设置成一定的宽度并横向安装于传动带6的上方，通过旋转挡停臂11对样本进行放行或阻挡。而导向端21不局限于导向轮、轴承、万向球，导向端21还可以是一个表面涂覆有特氟龙的弧形面。而驱动端31设置为驱动轮，驱动轮的选材选用摩擦系数姣好的橡胶为宜，当然根据样本托4的材料的不同，驱动轮的选材也可以做实施调整，只要是通过旋转使其与样本托4产生滚动摩擦，该滚动摩擦使样本托4绕其自身旋转的驱动轮均可以等同于本实施例中的驱动轮。本实施例中的挡臂22实际上可以认为是非必须的，只要调节导向端21合适的伸出时机和伸出速度，那么样本托4也是能够被夹持在导向端21与驱动端31之间。但是这种夹持方式对于顶伸机构的控制精度要求比较高，成本较大。而挡臂22的设置实质上为顶伸机构的顶伸执行争取了足够的时间，使得顶伸机构能够在样本相对静止的状态下对其进行夹持，保证了夹持精度，同时，夹持成功与否与顶伸速度、时机无关，提高了系统的安全性即功能执行正确性。

在一种可能的实施例中，参见图1、图2，当样本托4被夹持在两个导向端21与驱动端31之间时，两个导向端21的轴线与样本托4的轴线形成的夹角范围为90～140°，夹角的顶点位于样本托4的轴线上。此处的夹角范围需要根据样本托4的不同之间来调整导向端21的间距，样本托4的直径比较大时，此时两个导向端21的间距就稍大一些，样本托4的直径比较小时，此时两个导向端21的间距就稍小一些。另外，也可以通过更换不同直径的导向端21，以使导向端21与样本托4的接触点发生变化，从而达到调整夹角的目的。由于实际中，样本托4的直径由于轨道5的因素、样本的因素是不确定的值，故导向端21的间距此处不做限定，本领域技术人员可以根据此夹角范围来调整两个导向端21之间的合适的间距，此处不再赘述。

在一种可能的实施例中，参见图1、图2，样本托4与挡臂22接触时，样本托4的轴线与驱动端31具有至少0.05mm的垂直间距，并且此时的样本托4的轴线为与驱动端31和挡臂22之间。参见图1，按图示中的方向可以理解为，样本托4在与挡臂22接触时，样本托4的轴线相对于驱动端31具有向上的偏心距，此偏心距至少为0.05mm。当样本托4被夹持样本托4的轴线始终能够被导向端21顶回至穿过导向端21与驱动端31形成的三角形的形心的状态，此时在传输方向上，样本托4相当于发生一段向下(图示方向)的位移，而该位移为前述的偏心距，此时，样本托4与挡臂22之间则形成偏心距大小的间距，保证样本托4在旋转时与挡臂22互不接触。在实际的实现过程中，可以将样本托4夹持于导向端21后调整挡臂22与样本托4的间距，而样本托4相对于导向端21的位置是根据样本托4的直径而随动的，故此处不做限定，而优选的是，挡臂22宜与导向端21连接使挡臂22与导向端21的伸缩状态同步，而挡臂22的具体形状可以是一根短杆，短杆的轴线相对于导向端21的轴线的间距本领域技术人员可以在样本托4被夹持的状态下根据前述提供的垂直间距进行调整，此处不再赘述。

进一步地，垂直间距小于

进一步地，作为优选的实施方式，当样本托4被夹紧时，两个导向端21与样本托4的接触点、样本托4的轴线形成的夹角为110°。

进一步地，一种可能的实施例中，如图1、图7所示，样本托4被夹持于所述导向端21与驱动端31之间时，沿传输方向的投影上，伸缩臂上靠近驱动组件3的一端与样本托4的轴线的距离为0.3R～0.66R，其中，R为所述样本托4的半径。样本托4本夹持时对应于图7中的第四状态。样本被扫描完成后，挡臂22还需退回，此时需要挡臂22与样本托4不发生干涉，即图7中的第一状态，而在样本托4来临时，挡臂22需要挡住样本托4，而导向端21还需对样本托4形成避让，即第三状态，而在导向端21避让条件的形成下，挡臂22至少与图示中样本托4的顶点接触，即第二状态。那么在第四状态下，挡臂22的头部与样本托4的轴线的间距应满足一定的条件。在夹持样本托4之前，挡臂22与导向端21呈第二状态，此时挡臂22头部对应于X轴的n点，X轴为垂直于传输方向的轴，当挡臂22顶伸后由第二状态变为第三状态，此时挡臂22头部对应于X轴的o点，当样本托4被夹持时，此时挡臂22有第三状态变为第四状态，挡臂22头部对应于X轴的p点。那么在由第二状态到第四状态的过程中，挡臂22的行程为np，而导向端21在避让样本托4到夹持样本托4的最小位移约需图示中的L3的距离，该L3为上述的两个导向端21与样本托4轴线的最小夹角的状态下的行程，当上述的两个导向端21与样本托4轴线的夹角最大时，导向端21的最小行程则为L4，即在上述的90～140°的夹角范围内，np的距离可以为L3～L4。当然此处的np在大于L4的条件下也是可以成立的，考虑到空间的占用，此处的np取为L3～L4。那么可以理解的是，在空间足够时，np的取值范围可以是大于L4。

一种可能的实施例中，如图3所示，顶伸组件2主要由摆臂23、驱动摆臂23的顶伸动力源201，限位块24组成，摆臂23具有一个横臂和一个纵臂，横臂上垂直连接有滑动端头，纵臂与驱动源连接，限位块24上开有滑移槽25，滑移槽25套接在横臂的滑动端头上，限位块24还连接有一个滑块26，滑块26与滑槽27配合，滑槽27连接于轨道5上，滑槽27的延伸方向垂直传输方向，沿滑槽27的延伸方向还安装有第一传感器28和第二传感器29，第一传感器28和第二传感器29用于检测滑块26以获得顶伸状态。

在本实施例中，当顶伸动力源201驱动摆臂23旋转时，由于滑移槽25对滑动端头的限位及滑块26滑槽27的设置使得限位块24做往复运动。可替换的是，此处的驱动方式也可以是直接驱动滑块26伸缩、也可以是通过电动推杆推动限位块24、还可以是将滑槽27替换为丝杆再采用电机驱动。而本实施例中的驱动方式是考虑到空间的占用，本实施例中的驱动方式相比于前述提到的驱动方式，空间占用更小或成本更低，结构更容易实现。

一种可能的实施例中，如图4所示，缓冲结构由限位块24、固定块202和弹簧203组成，限位块24具体为一面开有通槽的长方体，在通槽的两侧开有与弹簧203适配的凹槽，弹簧203分别设置于凹槽内，固定块202与限位块24开有通槽的一面接触，通槽和固定块202共同形成滑移槽25，弹簧203分别与固定块202连接。图示中w为摆臂23的旋转方向。

一种可能的实施例中，如图5、图6所示，挡停机构1包括固定部、旋转臂和两个平行间隔设置的挡停臂11，挡停臂11与固定部滑动连接，挡停臂11相对于固定部的滑动方向沿挡停臂11的长轴线，旋转臂具有两个配合部，两臂的滑动方向垂直于挡停臂11的长轴线，旋转臂旋转时，挡停臂11相对于个配合部分别与两个接，配合部相对于挡停挡停臂11滑动连固定部滑动。

具体的，挡停机构1主要由挡停动力源17、T形杆12、连接板13和挡停臂11组成，T形杆12中分为横杆和竖杆，竖杆与挡停动力源17连接，挡停动力源17驱动竖杆旋转，横杆两端设置驱动头，两个驱动头分别与两个连接板13配合连接，两个连接板13分别设置有第一挡停臂111和第二挡停臂112，具体的，连接板13上开有条孔，两个驱动头分别与两个条孔配合，驱动头能够在条孔内沿条孔的长轴线滑动，两个连接板13分别与滑台14连接，滑台14配合有滑轨15，滑轨15相对于轨道5固定，当挡停动力源17驱动T形杆12沿一个方向旋转时，两个连接板13沿垂直传输方向的方向相互远离或接近，实现第一挡停臂111伸出/缩回和第二挡停臂112缩回/伸出的同步性，保证样本托4被放行时的有序性。

进一步地，其中一个连接板13上连接有检测臂18，检测臂18配置有第三传感器16，第三传感器16通过检测检测臂18来反馈第一挡停臂111与第二挡停臂112的伸出/缩回状态。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。