用于汽车代驾服务的控制方法、系统、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是一种用于汽车代驾服务的控制方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

汽车代驾服务是指服务者通过向“客户”提供代替驾车的服务而收取服务费的新型的服务方式。相关技术中，由于对代驾者在代驾过程中的约束不够，从而难以保障对于单独使用代驾服务的车主的安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于汽车代驾服务的控制方法、系统、装置和存储介质，能够有效的约束代驾人员在代驾过程的代驾行为。

一方面，本发明实施例提供了一种用于汽车代驾服务的控制方法，包括以下步骤：

获取车主终端上传的代驾路线；

根据所述代驾路线生成代驾订单，并将所述代驾订单推送到预设范围内的代驾终端；

接收所述代驾终端上传的所述代驾订单的接单信息；

确定代驾车辆进入代驾服务，获取所述代驾车辆的实时位置；

比较所述实时位置与所述代驾路线的位置关系，根据比较结果控制所述代驾车辆执行目标报警方式。

在一些实施例中，所述比较所述实时位置与所述代驾路线的位置关系，根据比较结果控制所述代驾车辆执行目标报警方式，包括：

确定所述第一实时位置与所述代驾路线的垂直距离大于预设距离，生成提醒信息，并控制所述代驾车辆内的显示模块显示所述提醒信息，以及控制所述代驾车辆内的语音模块播放所述提示信息；

在生成所述提醒信息的第一预设时间段后，确定第二实时位置与所述代驾路线的垂直距离大于预设距离，生成振动信息，并根据所述振动信息控制所述代驾车辆内的方向盘和主驾座位产生振动；

在生成所述振动信息的第二预设时间段后，确定第三实时位置与所述代驾路线的垂直距离大于预设距离，生成所述代驾车辆的控制信息，并根据所述控制信息控制所述代驾车辆的启动状态。

在一些实施例中，在执行所述控制所述代驾车辆内的显示模块显示所述提醒信息，以及控制所述代驾车辆内的语音模块播放所述提示信息这一步骤时，所述控制方法还包括以下步骤：

向所述车主终端发送询问信息，所述询问信息用于询问车主终端是否比较所述第三实时位置和所述代驾路线的垂直距离与预设距离的关系。

在一些实施例中，在执行所述根据所述控制信息控制所述代驾车辆的启动状态这一步骤时，所述控制方法还包括以下步骤：

接收所述车主终端发送的语音信息。

在一些实施例中，所述获取车主终端上传的代驾路线，包括：

获取所述车主终端上传的起驾位置和目的位置；

根据所述起驾位置和所述目的位置生成若干条推荐路线，并将所述若干条推荐路线发送到所述车主终端；

获取所述车主终端上传的路线选择信息；

确定所述路线选择信息对应的推荐路线作为代驾路线。

在一些实施例中，所述代驾路线包括若干条，在所述接收所述代驾终端上传的所述代驾订单的接单信息这一步骤时，所述控制方法还包括以下步骤：

确定接收到所述代驾终端上传的目标代驾路线，所述目标代驾路线为若干条所述代驾路线中的其中一条路线。

另一方面，本发明实施例提供了一种用于汽车代驾服务的控制系统，包括：

车主终端，所述车主终端用于上传代驾路线；

代驾终端，所述代驾终端用于接收代驾订单，并上传所述代驾订单的接单信息；

云服务器，所述云服务器用于接收所述代驾路线；根据所述代驾路线生成代驾订单；将所述代驾订单发送到所述代驾终端；接收所述驾订单的接单信息；确定所述代驾车辆进入代驾服务，获取所述代驾车辆的实时位置；比较所述实时位置与所述代驾路线的位置关系，根据比较结果控制所述代驾车辆执行目标报警方式；

代驾车辆，所述代驾车辆用于上传实时位置，接收目标报警方式并执行目标报警方式。

在一些实施例中，所述代驾车辆内设有通讯模块、定位模块、方向盘振动模块、主驾座椅振动模块和麦克风，所述定位模块、方向盘振动模块、主驾座椅振动模块和麦克风均通过总线与所述通讯模块交互，所述通讯模块与所述云服务器交互。

另一方面，本发明实施例提供了一种用于汽车代驾服务的控制装置，包括：

至少一个存储器，用于存储程序；

至少一个处理器，用于加载所述程序以执行上述的用于汽车代驾服务的控制方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现上述的用于汽车代驾服务的控制方法。

本发明实施例提供的一种用于汽车代驾服务的控制方法，具有如下有益效果：

本实施例通过根据车主终端上传的代驾路线生成代驾订单，并将代驾订单推送到预设范围内的代驾终端后，接收代驾终端上传的代驾订单的接单信息，接着确定代驾车辆进入代驾服务，获取代驾车辆的实时位置，然后比较实时位置与代驾路线的位置关系，根据比较结果控制代驾车辆执行目标报警方式，以通过目标报警方式约束代驾人员在代驾过程的代驾行为，从而提高单独使用代驾服务的车主的安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的一种用于汽车代驾服务的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种用于汽车代驾服务的控制系统的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本发明实施例提供了一种用于汽车代驾服务的控制方法。该方法应用于图2所示系统的云服务器内。云服务器分别与车主终端、代驾终端和代驾车辆进行交互。其中与代驾车辆进行交互是指与代驾车辆内的功能模块进行交互。

在应用过程中，本实施例包括以下步骤：

S11、获取车主终端上传的代驾路线。

在本申请实施例中，车主终端可以是车主的手机、平板等移动终端。当车主需要进行代驾服务时，可通过车主终端向云服务器发送代驾请求，云服务器即能执行后续的操作。具体地，云服务器通过获取车主终端上传的起驾位置和目的位置，接着根据起驾位置和目的位置生成若干条推荐路线，并将若干条推荐路线发送到车主终端，然后获取车主终端上传的路线选择信息，确定路线选择信息对应的推荐路线作为代驾路线。在本实施例中，车主也可以在车主终端上选择若干条推荐路线作为代驾路线，以给代驾人员更多的选择。

S12、根据代驾路线生成代驾订单，并将代驾订单推送到预设范围内的代驾终端。

在本申请实施例中，代驾订单内包括一条或者若干条代驾路线、代驾劳务费等信息。预设范围可是预先设定的距离，例如预设范围为距离代驾车辆的起始位置的3公里范围内。在确定预设范围后，获取该预设范围内的所有在线的代驾终端，然后将代驾订单推送到所有在线的代驾终端上，以便于代驾人员查看该代驾订单信息。

S13、接收代驾终端上传的代驾订单的接单信息。

在本申请实施例中，代驾终端可以是代驾人员的手机、平板等移动终端。代驾人员在接收到推送的代驾订单后，可以选择自己想要执行的代驾订单。当选择好自己接收的代驾订单后，通过代驾终端向云服务器发送代驾人员的选择，云服务器根据代驾终端的选择确定对应的接单信息，并将对应的代驾订单状态修改为已接单状态，避免发生重复被接单的情况。具体地，在接收代驾终端上传的代驾订单的接单信息时，确定接收代驾终端上传的目标代驾路线，即接收代驾人员在若干条代驾路线中选择的代驾过程中会行驶的路线，以便于后续代驾过程的跟踪。其中，目标代驾路线为若干条代驾路线中的其中一条路线。

S14、确定代驾车辆进入代驾服务，获取代驾车辆的实时位置。

在本申请实施例中，代驾人员在确定接单后，即可根据代驾时间到代驾起始位置执行代驾过程。当代驾人员进行代驾时，代驾车辆内的处理模块即能向云服务器发送一个代驾开始信号，云服务器即开始执行代驾过程的监督和跟踪过程。例如，获取代驾车辆的实时位置。

S15、比较实时位置与代驾路线的位置关系，根据比较结果控制代驾车辆执行目标报警方式。

在本申请实施例中，比较所述实时位置与代驾路线的位置关系，根据比较结果控制代驾车辆执行目标报警方式，可通过以下方式实现：

确定第一实时位置与代驾路线的垂直距离大于预设距离，生成提醒信息，并控制代驾车辆内的显示模块显示提醒信息，以及控制代驾车辆内的语音模块播放提示信息；在执行本步骤的过程中，向车主终端发送询问信息，该询问信息用于询问车主终端是否比较第三实时位置和代驾路线的垂直距离与预设距离的关系。若车主终端反馈不需要比较第三实时位置和代驾路线的垂直距离与预设距离的关系，则无需执行后续的步骤。若车主终端反馈需要比较第三实时位置和代驾路线的垂直距离与预设距离的关系，则继续执行后续步骤。

在生成提醒信息的第一预设时间段后，确定第二实时位置与代驾路线的垂直距离大于预设距离，生成振动信息，并根据振动信息控制代驾车辆内的方向盘和主驾座位产生振动。

在生成振动信息的第二预设时间段后，确定第三实时位置与代驾路线的垂直距离大于预设距离，生成代驾车辆的控制信息，并根据控制信息控制代驾车辆的启动状态。在执行本步骤的过程中，接收车主终端发送的语音信息，以使车主可以通过车主终端与代驾人员进行在线实时沟通。

例如，将上述实施例应用于面对面交接钥匙的代驾服务或者远隔代驾服务时，汽车内设有如图2所示的功能模块，其实时过程包括以下步骤：

车主终端设定代驾起始位置和目的地，平台云服务器即能根据起始位置和目的地推荐数条路线，车主终端可选定其中一条或多条路线生成代驾订单。

平台云服务器推送订单给附近代驾人员的代驾终端，代驾人员接单后前往代驾。同时平台云服务器会把预设路线通推给汽车，汽车内的通讯模块接收到后会发送到远程信息处理模块，以便于及时查看代驾路线。

代驾过程中，汽车中的远程信息处理模块会实时采集导航模块上定位模块确定的定位信息，并将定位信息实时发送到云服务器与预设代驾路线进行比对，根据比对结果会执行不同的对策：

若与预设代驾路线一致，警报系统保持沉默。

若发生偏离预设代驾路线，车内会先进行C级警报：代驾终端、汽车的扬声器进行语音提醒返回预设路线，仪表模块进行文字图像提醒，否则第一预设时间段后进行警报措施升级，例如，10分钟后升级内容向司机提示。

若第一预设时间段后司机无视C级别警报，则升级为B级别警报：C级别警报措施基础上增加方向盘震动模块、主驾座椅震动模块的震动，远程信息处理模块向平台服务器、车主终端发送车辆及司机所在位置、车内摄像头录制的视频。

若B级别警报第二预设时间段后，例如30分钟后，如果车辆仍偏离路线，则升级为A级警报，远程信息处理模块会向车身控制模块发送指令，制动模块执行，通过车速传感器检测车辆的实时速度，使车辆缓慢减速到指定值，如5KM/h或停止，同时后组合灯打开双闪警示后车，警报模块执行，其中，警报模块可以是警报喇叭、AVAS或其他车外扬声器，同时平台和车主可通过车内摄像头、扬声器、麦克风与代驾人员对话监督。

在执行C级别警报时，若车主在车内，可选择向车主终端推送是否直接执行A级别警报措施，由车主进行选择确认。

综上，本实施例能减少代驾服务中的不安全场景，提供一个更安全的代驾服务使用环境。

参照图2，本发明实施例提供了一种用于汽车代驾服务的控制系统，包括：

车主终端，车主终端用于上传代驾路线；

代驾终端，代驾终端用于接收代驾订单，并上传代驾订单的接单信息；

云服务器，云服务器用于接收所述代驾路线；根据代驾路线生成代驾订单；将代驾订单发送到代驾终端；接收驾订单的接单信息；确定代驾车辆进入代驾服务，获取代驾车辆的实时位置；比较实时位置与所述代驾路线的位置关系，根据比较结果控制代驾车辆执行目标报警方式；

代驾车辆，代驾车辆用于上传实时位置，接收目标报警方式并执行目标报警方式。

上述方法实施例的内容均适用于本系统实施例，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。

本发明实施例提供了一种用于汽车代驾服务的控制装置，包括：

至少一个存储器，用于存储程序；

至少一个处理器，用于加载所述程序以执行图1所示的用于汽车代驾服务的控制方法。

上述方法实施例的内容均适用于本装置实施例，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同。

本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现图1所示的用于汽车代驾服务的控制方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。