一种画线打钉小车

技术领域

本发明属于施工作业技术领域，具体涉及一种画线打钉小车。

背景技术

在现有光伏板安装时，画线和打钉的施工流程通常需要两个作业车辆进行施工，这种作业方式往往施工效率较低，同时传统作业车辆的作业精度容易受到地形因素的影响，使得施工精度较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种画线打钉小车，具有高精度的特点。

本发明实施例的画线打钉小车包括：

驱动底盘组件，

回转台，所述回转台设于所述驱动底盘组件上端，且所述回转台可绕其轴线转动，

至少一个画线打钉组件，所述画线打钉组件包括一伸缩臂，所述伸缩臂的固定端与所述回转台转动连接，所述画线打钉组件还包括：

画线组件，所述画线组件设于所述伸缩臂的移动端，以通过伸缩臂伸缩调整其位置；

打钉组件，所述打钉组件设于所述伸缩臂的移动端，以通过伸缩臂伸缩调整其位置；

定位信号组件，所述定位信号组件设于所述回转台的外侧面以进行定位。

本发明实施例的画线打钉小车通过设置定位信号组件，能够对本发明实施例的画线打钉小车进行定位，使得画线打钉小车在画线精度和打钉精度得到很大的提高。

因此，本发明实施例的画线打钉小车具有画线和打钉精度高的特点。

在一些实施例中，所述定位信号组件包括多个信号标，多个所述信号标沿所述回转台的周向间隔设于所述回转台外侧面；

所述信号标为柱状结构。

在一些实施例中，所述信号标为4个，4个所述信号标沿所述回转台的周向间隔设于所述回转台外侧面，其中相邻的信号标的轴线的夹角为90°。

在一些实施例中，还包括摄像头，所述摄像头设于所述回转台的外侧面。

在一些实施例中，所述画线组件包括油漆储存器，所述油漆储存器设于所述伸缩臂的移动端。所述油漆储存器的下端设有油漆喷口，以向地面喷漆进行画线。

在一些实施例中，所述打钉组件包括弹簧式续钉器和升降器，所述升降器设于所述伸缩臂的移动端，所述弹簧式续钉器设于所述伸缩臂的移动端。

在一些实施例中，所述驱动底盘组件包括承载件、两个驱动组件，两个所述驱动组件对称设于所述承载件两侧，且两个所述驱动组件均与所述承载件相连。

在一些实施例中，所述驱动组件包括支撑体、主动轮、从动轮和履带，所述支撑体沿所述承载件的长度方向延伸设置，所述主动轮和所述从动轮在所述承载件的长度方向上相对布置于所述支撑体的两端，所述履带饶设于所述主动轮和所述从动轮外侧，以使所述主动轮带动所述从动轮转动。

在一些实施例中，所述履带外表面沿其周向间隔设有多个防滑齿，所述防滑齿沿所述履带的宽度方向延伸设置。

在一些实施例中，本发明实施例的画线打钉小车还包括第一调平缸和第二调平缸，所述第一调平缸和所述第二调平缸在所述承载件的长度方向上间隔设置于所述承载件的下端，且所述第一调平缸和所述第二调平缸与所述承载件相连，以调平所述驱动盘组件。

附图说明

图1是本发明实施例画线打钉小车的结构示意图；

图2是本发明实施例画线打钉小车的仰视图。

附图标号：

1、驱动底盘组件；

101、驱动组件；1011、支撑体；1012、主动轮；1013、从动轮；1014、履带；10141、防滑齿；

102、承载件；

2、回转台；

3、画线打钉组件；

301、画线组件； 3011、油漆储存器；

302、打钉组件； 3021、弹簧式续钉器； 3022、升降器；

303、伸缩臂；

4、信号定位组件；401、信号标；

5、摄像头；

6、第一调平缸；

7、第二调平缸。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图1-2描述本发明实施例的画线打钉小车。

本发明实施例的画线打钉小车包括驱动底盘组件1、回转台2、至少一个画线打钉组件3和定位信号组件4。

回转台2设于驱动底盘组件1上端，且回转台2可绕其轴线转动，

定位信号组件4设于回转台2的外侧面以进行定位；

至少一个画线打钉组件3，画线打钉组件3包括一伸缩臂303，伸缩臂303的固定端与回转台2转动连接，画线打钉组件3还包括打钉组件302和画线组件301，打钉组件302设于伸缩臂303的移动端，以通过伸缩臂303伸缩调整其位置。

本发明实施例的画线打钉小车通过设置定位信号组件4，能够对本发明实施例的画线打钉小车进行定位，使得画线打钉小车在画线精度和打钉精度得到很大的提高。

同时将画线和打钉集成于一个作业车辆上，一方面打钉和画线能够同时进行，由此大大提高了施工效率。另一方面，一个作业车辆能够满足两种作业需求，能够大大的降低施工成本。

因此，本发明实施例的画线打钉小车具有画线和打钉精度高以及高效率的特点。

下面结合附图1-2进一步描述本发明实施例的画线打钉小车。

本发明实施例的画线打钉小车包括驱动底盘组件1、回转台2、至少一个画线打钉组件3和定位信号组件4。

回转台2设于驱动底盘组件1上端，且回转台2可绕其轴线转动。

如图1所示，驱动盘组件采用履带1014式驱动结构。

定位信号组件4设于回转台2的外侧面以进行定位；

至少一个画线打钉组件3，画线打钉组件3包括一伸缩臂303，伸缩臂303的固定端与回转台2转动连接，画线打钉组件3还包括打钉组件302和画线组件301，打钉组件302设于伸缩臂303的移动端，以通过伸缩臂303伸缩调整其位置。

可选地，如图1所示，回转台2为Y形结构，且画线打钉组件3为两个，两个画线打钉组件3分别与回转台2相连，能够理解的是两个画线打钉组件3可分别与Y形结构的回转台2的两个延伸段相连。

本发明实施例的通过设置定位信号组件4，能够对本发明实施例的画线打钉小车进行定位，使得画线打钉小车在画线精度和打钉精度得到很大的提高。

在一些实施例中，定位信号组件4包括多个信号标401，多个信号标401沿回转台2的周向间隔设于回转台2外侧面；

可选地，如图1所示，信号标401为柱状结构。

信号标401能够对本发明实施例的画线打钉小车进行定位，大大降低了本发明实施例的画线打钉小车的施工的误差，由此大大提高了本发明实施例的画线小车的施工精度。

本发明实施例的通过设置包括多个信号标401的定位信号组件4，能够对本发明实施例的画线打钉小车进行定位，使得画线打钉小车在画线精度和打钉精度得到了很大的提高。

进一步地，如图1所示，信号标401为4个，4个信号标401沿回转台2的周向间隔设于回转台2外侧面，其中相邻的信号标401的轴线的夹角为90°。

本发明实施例的通过设置包括多个相邻夹角为90°的信号标401的定位信号组件4，能够对本发明实施例的画线打钉小车进行定位，使得画线打钉小车在画线精度和打钉精度得到很大的提高。

在一些实施例中，本发明实施例的画线打钉小车还包括摄像头5，摄像头5设于回转台2的外侧面。

本发明实施例的画线打钉小车通过设置摄像头5能够采集其所处的地形信息，为定位信号组件4提供了数据参考，在对画线路径和打钉位置进行规划时，进一步提高了线打钉小车在画线精度和打钉精度。

在一些实施例中，画线组件301包括油漆储存器3011，油漆储存器3011设于伸缩臂303的移动端，油漆储存器3011的下端设有油漆喷口，以向地面喷漆进行画线。

在一些实施例中，打钉组件302包括弹簧式续钉器3021和升降器3022，升降器3022设于伸缩臂303的移动端，弹簧式续钉器3021设于伸缩臂303的移动端。

在一些实施例中，驱动底盘组件1包括承载件102、两个驱动组件101，两个驱动组件101对称设于承载件102两侧，且驱动组件101和第二驱动组件101均与承载件102相连。

驱动组件101包括支撑体1011、主动轮1012、从动轮1013和履带1014，支撑体1011沿承载件102的长度方向延伸设置，主动轮1012和从动轮1013在承载件102的长度方向上相对布置于支撑体1011的两端，履带1014饶设于主动轮1012和从动轮1013外侧，以使主动轮1012带动从动轮1013转动。

通过采用履带1014饶设于主动轮1012和从动轮1013的外侧，一方面能够使得主动轮1012带动从动轮1013转动，另一方面将履带1014作为驱动组件101，能够大大的提高本发明实施例的画线打钉小车的通过性，能够适应不同的地形，满足不同场景的作业需求。

进一步地，如图1所示，履带1014外表面沿其周向间隔设有多个防滑齿10141，防滑齿10141沿所述履带1014的宽度方向延伸设置。

可选地，履带1014可为金属履带1014或橡胶履带1014。

通过在履带1014外表面间隔设置多个防滑齿10141，能够大大的提高履带1014和地面的摩擦力，能够进一步地提高本发明实施例的画线打钉小车的通过性，能够适应不同的地形，满足不同场景的作业需求。

在一些事实例中，本发明实施例的画线打钉小车还包括第一调平缸6和第二调平缸7，第一调平缸6和第二调平缸7在承载件102的长度方向上间隔设置于承载件102的下端，且第一调平缸6和第二调平缸7与承载件102相连，以调平驱动盘组件。

可选地，第一调平缸6和第二调平缸7可为液压油缸，值得注意的是，可设置油泵为第一调平缸6和第二调平缸7提供油压，以满足第一调平缸6和第二调平缸7的需求。

当本发明实施例的画线打钉小车在进行打钉施工过程中，遇到地面不平时，可以控制第一调平缸6和第二调平缸7的伸缩，使得画线打钉小车处于水平状态。

本发明实施例的画线打钉小车通过设置第一调平缸6和第二调平缸7，能够适应不同的地形，大大丰富了本发明实施例的画线打钉小车的应用场景。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。