一种板坯转印加工工艺及板材生产工艺

技术领域

本发明涉及地板生产技术领域，具体为一种板坯转印加工工艺及板材生产工艺。

背景技术

现有的板坯生产一般经过砂光、转印纹理和面层处理。其中在砂光过程中通过砂光机对板坯进行表层处理，再经过输送组件输送后容易造成板坯的偏移。例如CN102501658A公开一种地板印刷压纹同步套印工艺，属于建筑装饰材料加工领域。本发明的目的是通过将地板的印刷和压纹工艺同步配合进行，逼真度几乎与真地板纹路相近的地板印刷压纹同步套印工艺。本发明工艺步骤是：把加工好的地板基材经砂带目数分别为120目、150目、240目的砂光机砂光，砂光好的地板基材滚一遍UV腻子，用UV灯干燥后再滚2轮UV专用底漆，用UV灯干燥后再滚2轮UV有色底漆；再滚1轮UV有色底漆，用UV灯干燥，经地板印刷、压纹同步套印设备，先用油墨多版套印出花纹图案，用UV灯干燥，再由压花辊将颜色较深的纹理压成凹凸的立体效果，将经过同步印刷压纹好的地板下线开企口线，再做耐磨、耐刮表面处理。该技术就会存在上述问题，导致表层纹理图案无法与基材出现夹角致使仿真效果差，该问题是地板转印UV技术当前继续解决的主要难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何解决砂光后基板位置偏移出现基板未垂直于转印方向导致板材表面纹理出现偏斜，确保仿真效果。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明采用了如下技术方案：

一种板坯转印加工工艺，步骤如下：

准备工序：

把加工好的地板基材经砂带目数分别为120目、150目、240目的砂光机砂光，并经吹扫系统清理表面，得到地板基板；

转印工序：

a、基板校正：

经校正组件对多块板坯一同完成前端、侧部以及后端的规整处理；

b、表层处理：

在地板基板上滚一遍UV腻子填充底，用UV灯干燥到7成干后再滚2轮UV专用底漆；

再滚1轮UV有色底漆让地板底色更饱满，用UV灯干燥到8成干，经转印设备先用漆料转印出图案，用UV灯干燥到7成干；

c、面层处理：

在漆层图案表面做耐磨、耐刮处理。

优选地方案，所述校正组件包括机架，机架的下方安装有输送组件，输送组件适于同漆辊同速转动，机架上安装有位于输送组件上方的修整驱动气缸，修整驱动气缸的端部安装有连接头，连接头位于机架的下侧；

连接头的底端经水平杆安装有前端校正板，水平杆的自由端竖向贯穿有竖向杆，竖向杆的外侧套装有弹簧且弹簧位于水平杆和前端校正板之间，竖向杆的顶部设置有挡环且挡环位于水平杆的顶部；

连接头的外侧套装有转换体，连接头上设置有位于转换体内部的固定环，固定环上安装有导向体，转换体侧部设置导向槽，导向体与导向槽适配且适于带动转换体相对连接头竖向相对运动和周向转动；

固定环的底部和转换体之间布设有弹性复位体，弹性复位体适于转换体相对连接头竖向运动；

转换体外侧套装有导套且二者能够相对转动和周向滑动，导套经连接架安装于机架的下表面上，导套的底部设置有承托圆台，承托圆台内活动安装有限位环，且限位环固定于连接头的外侧；

转换体的顶部通过铰接轴连接有连杆，连杆设置有两组且呈中心对称布设；

连杆的自由端经回转轴连接有侧向校正板，连杆相对侧向校正板上下运动且回转轴的顶部设置有挡板，侧向校正板相对机架的一侧设置有导向杆，导向杆垂直穿插于机架的侧部；

侧向校正板远离前端校正板的一端内侧安装有铰接杆，铰接杆的自由端安装有后端校正板，后端校正板适于侧向校正板相互靠近时逐步靠近前端校正板。

优选地方案，所述前端校正板、后端校正板和侧向校正板的底部均安装有万向球结构，转换体的底部周向布设有多个滚动体。

优选地方案，所述铰接杆和侧向校正板的内壁夹角为锐角。

优选地方案，所述导向槽自上至下先竖直向下延伸后沿转换体周向方向逐步偏转布设。

优选地方案，所述连接头的外侧套装有垫片，垫片位于转换体的内侧且与固定环之间经滚珠体接触，垫片的下表面适于底接于弹性复位体的顶部。

优选地方案，所述基板校正步骤如下：

在机架的内侧预先安装位置传感器采集板坯信号，当检测到板坯信号时，修整气缸启动，经活塞杆带动连接头下行，此时连接头、转换体、前端校正板、侧向校正板和后端校正板一同下行，转换体会沿导套竖向下行，前端校正板会先行接触于输送组件上，前端校正板对多个板坯的前端进行对齐规整，修整气缸暂停工作；

当位置传感器采集板坯信号消失时，修整气缸再次启动，固定环和其上的导向体会沿导向槽的上半部分竖直下行，水平杆会压缩弹簧相对前端校正板下行，同时侧向校正板和后端校正板一同下行接触于输送组件上；

随着连接头的继续下行，导向体进入到导向槽的下半部分，转换体会发生旋转，转换体经连杆带动侧向校正板沿导向杆的长度方向向中部作出直线运动，同时后端校正板由侧向校正板经铰接杆作用对板坯后端进行规整动作；

规整完成后，修整气缸活塞杆带动连接头上行，转换体在弹性复位体作用下反向旋转，同时经连杆和回转轴带动侧向校正板逐步靠近机架，后端校正板经铰接杆向后侧运动，并相对前端校正板上行，同时弹簧会作用前端校正板在该过程中仍然保持接触于输送组件的状态，该动作持续至导向体位于导向槽的顶部；

随着连接头的继续上行，最后四组校正板一同随连接头上行复位至初始状态。

优选地方案，所述转印设备包括竖向滑动安装于机架顶部的调节架，调节架横向安装于机架的顶部，调节架上安装有调节件，调节件适于竖向调节调节架的高度，调节架安装有主压花辊和漆辊，主压花辊和漆辊表面紧密接触且同步转动，调节架上安装有动力驱动部分，动力驱动部分适于驱动漆辊转动，机架的侧部开设有竖向导槽，竖向导槽适于竖向调整漆辊和主压花辊的高度。

一种板材生产工艺，步骤如下：

板坯加工：

选用实木板材、实木拼接板材、密度板材、多层复合板材中的一种根据实际需求制作一定厚度和尺寸的板坯，含水率控制在8％～12％；

木皮加工：

漂白：

在漂白池内部添加漂白药剂，漂白药剂包括每升投入量7～15g的过碳酸钠，每升投入量25～45g/L的N-[4-(三乙基铵甲撑)苯酰基]己内酰胺氯化物，经输送组件将双色木皮浸没于漂白药剂水溶液内，漂白池内温度60～80℃，用蒸馏水清洗至少两遍；

增白：

在增白池内部添加增白药剂，增白药剂包括每升投入量1.5～3.5g的过硫酸钠和每升投入量0.1～0.5g的活化剂，经输送组件将双色木皮浸没于增白药剂水溶液内，漂白池内温度20～35℃，用蒸馏水清洗至少两遍，经烘干设备干燥处理,烘干设备的温度设置在25-35摄氏度之间；

上色：调配染色液，温度增加到60℃，一边升温一边调制，染色液的组成和配比为：酸性红3.5g/L，酸性黄10g/L，酸性蓝3.1g/L,制作好的染色液注入染色池内，升温到90～100℃，浸泡1～2h，取出后干燥处理，得到成品木皮；

地板基材制作：

将板坯的表面经砂光机砂光并清理后，涂敷无醛粘结剂，将成品木皮滚压粘结于板坯表面，得到地板基材；

将地板基材经如权利要求1所述的板坯转印加工工艺，得到成品木制地板。

优选地方案，所述活化剂的制备方法，方法步骤如下：

先用0.5mo l/L稀盐酸于60℃浸泡活性炭2h，将样品过滤后再缓慢加入1mo l/L的氢氟酸，于60℃浸泡24h后用去离子水洗涤至中性，置于110℃烘箱中烘干，再用10mo l/LHNO3在70～90℃下浸泡10h，过滤并用去离子水洗涤至近中性，置于110℃烘箱中烘干10h，取出后在100mL/min氮气氛围下以5～10℃/min的速率升温至800～900℃并恒温30～60min，冷却后得到样品活化剂。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明通过在地板基材表面完成砂光后，通过校正组件完成校正工作，使得多块地板基材进行端部和侧部的位置校正且校正后集中处于输送组件的中部，这样就能保证板材表面转印纹理图案仿真效果和多块板材纹理的一致性。

同时由于转印设备的漆辊和主压花辊的顶部由油漆管供给UV油漆，且油漆通过端部进行回流到油漆槽内往复供给，这就导致靠近辊端部纹理油漆较少，在转印时如果相对靠近辊端部的纹理较浅，易出现纹理图案中部深两端浅现象，通过相对集中于输送组件的中部能够解决这一问题。同时在校正过程中采用修整驱动气缸(也可采用电动推杆代替)，经连接头和转换体组成的转换驱动结构，带动前端校正板和侧向校正板的同步和非同步工作，其中侧向校正板和后端校正板为同步动作，进而完成多块板材的状态和位置校正，确保集中于中部来进行转印加工，规整后的板材均垂直漆辊布设且端部齐平，转印后的一致性好且纹理保持仿真效果。

并在地板生产过程中通过采用基材表面粘固经漂白+浸染的木皮工艺完成地板生产，通过对双色木皮经漂白+浸染处理成纹理清晰且色泽相对一致的木皮，在漂白后利用增白药剂经过特殊增白处理，防止漂白后返黄，杜绝返黄对浸染时无法精准调配黄色染料的难题。本发明通过过氧化钠和N-[4-(三乙基铵甲撑)苯酰基]己内酰胺氯化物的水溶液对双色木皮浸没漂白处理，过氧化钠水溶液溶于水后会产生过氧化氢和碳酸钠并为其提供碱性条件，N-[4-(三乙基铵甲撑)苯酰基]己内酰胺氯破坏色素基团生成4-(三乙基铵甲撑)苯甲酸，在碱性条件下与碳酸钠反应完成其钠盐和二氧化碳，钠盐和碳酸钠形成酸碱缓冲液体系，具有较强的缓冲能力，可使活化双氧水漂白体系的漂白性能持续维持在较高水平，在其中可以添加2～3g/L过过硫酸钠，利用微量金属离子如铜、铁离子的存在会加速过氧化氢的分解，分解所产生的自由基又进一步导致分解，这种金属离子的催化分解作用可引起纤维的过度损伤，对漂白不利，过过硫酸钠水解产物有较好的稳定作用，其作用机理可能是由于它们的结构中都含有氮这类物质也可与二价铁离子等金属离子形成络合物。过硫酸钠和活化剂复配后，通过活化剂促进过硫酸钠与色素基团产物的反应并由活化剂吸附处理，消除色素基团产物中醌氢醌，这个也是发明人在长期实验分析返黄现象本质原理，在发明人快要放弃黑胡桃木修复工艺路线时，偶然间错加过硫酸钠能够抑制返黄现象，通过调整配方并开创性为提高过硫酸钠与色素基团产物反应程度，利用吸附效果完成主动吸附反应产物，进而杜绝返黄现象。利用活化剂活化增白药剂提高硫酸根自由基含量抑制硫酸根生成，进而促进增白效果，活化剂在于500℃在氮气中可以完成在生成。

附图说明

图1为本发明中的校正组件整体结构纵向剖面图；

图2为本发明中连接头和转换体的连接关系图；

图3为本发明中连接头和转换体处的整体结构示意图；

图4为本发明中板坯校正副件的俯视图；

图5为本发明中前端校正板和水平杆连接关系的纵向视图。

图6为本发明的校正组件整体结构漆辊处横向剖面图；

图7为本发明的木皮输送机构的整体结构纵向示意图；

图8为本发明的木皮夹持结构松弛木皮前的横向剖面图；

图9为本发明的木皮夹持结构松弛木皮前的单侧视图；

图10为本发明的木皮夹持结构翻转木皮前的横向剖面图

图11为本发明的木皮夹持结构翻转木皮前的单侧视图；

图12为本发明的支撑架上的导向结构的结构示意图；

图13为本发明的弹性锁止销和驱动板的位置关系图。

图14为本发明的驱动板的正面结构示意图；

图15为本发明的驱动板的背面结构示意图；

图16为本发明的活动块和旋转头的连接关系图；

图17为本发明的施压板整体结构的俯视示意图；

图18为本发明的活动板和夹持板的连接关系图；

图19为本发明的一实施例的弹性锁止销和从动板竖向剖面结构示意图；

图20为图13中弹性锁止销和从动板水平剖面结构示意图；

图21为图7中清理组件的结构示意图；

图22为图7中清理组件的局部结构示意图。

图中：1、机架；2、调节架；3、调节件；4、动力驱动部分；5、漆辊；6、主压花辊；7、输送组件；8、竖向导槽；9、修整驱动气缸；10、连接头；11、水平杆；12、前端校正板；13、转换体；14、固定环；15、导向体；16、导向槽；17、弹性复位体；18、导套；19、连接架；20、承托圆台；21、连杆；22、侧向校正板；23、挡板；24、回转轴；25、导向杆；26、铰接杆；27、后端校正板；28、万向球结构；29、垫片；30、限位环；31、挡环；32、竖向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

一种板坯转印加工工艺，步骤如下：

准备工序：

把加工好的地板基材经砂带目数分别为120目、150目、240目的砂光机砂光，并经吹扫系统清理表面，得到地板基板；

转印工序：

a、基板校正：

经校正组件对多块板坯一同完成前端、侧部以及后端的规整处理；

b、表层处理：

在地板基板上滚一遍UV腻子填充底，用UV灯干燥到7成干后再滚2轮UV专用底漆；

再滚1轮UV有色底漆让地板底色更饱满，用UV灯干燥到8成干，经转印设备先用漆料转印出图案，用UV灯干燥到7成干；

c、面层处理：

在漆层图案表面做耐磨、耐刮处理。

实施例2：如图1至图6所示，在上述实施例的基础上作出如下改进，所述校正组件包括机架1，机架1的下方安装有输送组件7，输送组件7适于同漆辊5同速转动，机架1上安装有位于输送组件7上方的修整驱动气缸9，修整驱动气缸9的端部安装有连接头10，连接头10位于机架1的下侧；

连接头10的底端经水平杆11安装有前端校正板12，水平杆11的自由端竖向贯穿有竖向杆32，竖向杆32的外侧套装有弹簧且弹簧位于水平杆11和前端校正板12之间，竖向杆的顶部设置有挡环31且挡环31位于水平杆11的顶部；

连接头10的外侧套装有转换体13，连接头10上设置有位于转换体13内部的固定环14，固定环14上安装有导向体15，转换体13侧部设置导向槽16，导向体15与导向槽16适配且适于带动转换体13相对连接头10竖向相对运动和周向转动；

固定环14的底部和转换体13之间布设有弹性复位体17，弹性复位体17适于转换体13相对连接头10竖向运动；

转换体13外侧套装有导套18且二者能够相对转动和周向滑动，导套18经连接架19安装于机架1的下表面上，导套18的底部设置有承托圆台20，承托圆台20内活动安装有限位环30，且限位环30固定于连接头10的外侧；

转换体13的顶部通过铰接轴连接有连杆21，连杆21设置有两组且呈中心对称布设；

连杆21的自由端经回转轴24连接有侧向校正板22，连杆21相对侧向校正板22上下运动且回转轴24的顶部设置有挡板23，侧向校正板22相对机架1的一侧设置有导向杆25，导向杆25垂直穿插于机架1的侧部；

侧向校正板22远离前端校正板12的一端内侧安装有铰接杆26，铰接杆26的自由端安装有后端校正板27，后端校正板27适于侧向校正板22相互靠近时逐步靠近前端校正板12。

在上述实施例的基础上作出如下改进，所述前端校正板12、后端校正板27和侧向校正板22的底部均安装有万向球结构28，万向球结构28适于减少与输送组件7的摩擦。

在上述实施例的基础上作出如下改进，所述铰接杆26和侧向校正板22的内壁夹角为锐角，确保后端校正板27向靠近前端校正板12的一侧运动。

在上述实施例的基础上作出如下改进，所述转换体13的底部周向布设有多个滚动体，通过滚动体降低相对承托圆台20之间的旋切力。

实施例3：如图3所示，在上述实施例的基础上作出如下改进，所述导向槽16自上至下先竖直向下延伸后沿转换体13周向方向逐步偏转布设。导向槽16的上半部分为竖直向下的结构适于水平杆11、侧向校正板22、后端校正板27相对前端校正板12下行，进而下半部分为倾斜布设适于带动转换体13相对连接体10旋转，转换体13旋转可以带动连杆21旋转，连杆21旋转带动侧向校正板22经导向杆25沿相对机架1向中部将板坯进行规整，同时后端校正板27在铰接杆26的作用下向靠近前端校正板12规整板坯。

实施例4：在上述实施例的基础上作出如下改进，如图2所示，所述连接头10的外侧套装有垫片29，垫片29位于转换体13的内侧且与固定环14之间经滚珠体接触，垫片29的下表面适于底接于弹性复位体17(弹簧)的顶部。通过弹性复位体17作用垫片29，利用滚珠体降低垫片29和固定环14之间的旋剪力。

如图1至图6所示，所述基板校正步骤如下：

在机架1的内侧预先安装位置传感器采集板坯信号，当检测到板坯信号时，修整气缸9启动，经活塞杆带动连接头10下行，此时连接头10、转换体13、前端校正板12、侧向校正板22和后端校正板27一同下行，转换体13会沿导套18竖向下行，前端校正板12会先行接触于输送组件7上，前端校正板12对多个板坯的前端进行对齐规整，修整气缸9暂停工作；

当位置传感器采集板坯信号消失时，修整气缸9再次启动，固定环14和其上的导向体15会沿导向槽16的上半部分竖直下行，水平杆11会压缩弹簧相对前端校正板12下行，同时侧向校正板22和后端校正板27一同下行接触于输送组件7上；

随着连接头10的继续下行，导向体15进入到导向槽16的下半部分，转换体13会发生旋转，转换体13经连杆21带动侧向校正板22沿导向杆25的长度方向向中部作出直线运动，同时后端校正板27由侧向校正板22经铰接杆26作用对板坯后端进行规整动作；

规整完成后，修整气缸9活塞杆带动连接头10上行，转换体13在弹性复位体17作用下反向旋转，同时经连杆21和回转轴24带动侧向校正板22逐步靠近机架1，后端校正板27经铰接杆26向后侧运动，并相对前端校正板12上行，同时弹簧会作用前端校正板12在该过程中仍然保持接触于输送组件7的状态，该动作持续至导向体15位于导向槽16的顶部；

随着连接头10的继续上行，最后四组校正板一同随连接头10上行复位至初始状态。

所述转印设备包括竖向滑动安装于机架1顶部的调节架2，调节架2横向安装于机架1的顶部，调节架2上安装有调节件3，调节件3适于竖向调节调节架2的高度，调节架2安装有主压花辊6和漆辊5，主压花辊6和漆辊5表面紧密接触且同步转动，调节架2上安装有动力驱动部分4，动力驱动部分4适于驱动漆辊5转动，机架1的侧部开设有竖向导槽8，竖向导槽8适于竖向调整漆辊5和主压花辊6的高度。调节件3为螺杆，通过旋转调节件3将调节架2上行，并同时将其沿竖向导槽8完成上下运动，进而适配多种不同厚度板坯的转印。

实施例5：一种板材生产工艺，步骤如下：

板坯加工：

选用实木板材、实木拼接板材、密度板材、多层复合板材中的一种根据实际需求制作一定厚度和尺寸的板坯，含水率控制在8％～12％；

木皮加工：

漂白：

在漂白池内部添加漂白药剂，漂白药剂包括每升投入量8g的过碳酸钠，每升投入量30g/L的N-[4-(三乙基铵甲撑)苯酰基]己内酰胺氯化物，经输送组件将双色木皮浸没于漂白药剂水溶液内，漂白池内温度80℃，用蒸馏水清洗至少两遍；

增白：

在增白池内部添加增白药剂，增白药剂包括每升投入量2.5g的过硫酸钠和每升投入量0.4g的活化剂，经输送组件将双色木皮浸没于增白药剂水溶液内，漂白池内温度25℃，用蒸馏水清洗至少两遍，经烘干设备干燥处理,烘干设备的温度设置在25～35摄氏度之间；

上色：调配染色液，温度增加到60℃，一边升温一边调制，染色液的组成和配比为：酸性红3.5g/L，酸性黄10g/L，酸性蓝3.1g/L,制作好的染色液注入染色池内，升温到100℃，浸泡1.5h，取出后干燥处理，得到成品木皮；

地板基材制作：

将板坯的表面经砂光机砂光并清理后，涂敷无醛粘结剂，将成品木皮滚压粘结于板坯表面，得到地板基材；

将地板基材经如上述所述的板坯转印加工工艺，得到成品木制地板。

本发明木材漂白增白方法对木材具有较好的漂白效果，可有效提高木材的抑制光变色能力(返黄)；经检测，上述漂白后的木材白度为86，对木材的腐蚀率为0.06％，空气中15d能够做到不返黄。

优选地方案，所述活化剂的制备方法，方法步骤如下：

先用0.5mo l/L稀盐酸于60℃浸泡活性炭2h，将样品过滤后再缓慢加入1mo l/L的氢氟酸，于60℃浸泡24h后用去离子水洗涤至中性，置于110℃烘箱中烘干，再用10mo l/LHNO3在85℃下浸泡10h，过滤并用去离子水洗涤至近中性，置于110℃烘箱中烘干10h，取出后在100mL/min氮气氛围下以5℃/min的速率升温至850℃并恒温40min，冷却后得到样品活化剂。

本发明木材漂白增白方法对木材具有较好的漂白效果，可有效提高木材的抑制光变色能力(返黄)；经检测，上述漂白后的木材白度为84，对木材的腐蚀率为0.07％，空气中15d能够做到不返黄，同时活性炭经热处理再生处理仍能保持原有80～90％的克服返黄的效果。

实施例6：在上述实施例的基础上作出如下改进，所述上色处理过程通过木皮输送机构完成，木皮输送机构包括：

如图7至20所示，输送链条33，输送链条33上安装有若干组支撑架34，每组支撑架34的顶部安装有木皮夹持结构35，木皮夹持结构35的端部安装有翻转从动结构37和夹持从动结构39，输送链条33的外侧设置有翻转主动结构36和夹持主动结构38，翻转主动结构36适于带动翻转从动结构37将木皮夹持结构35翻面，夹持主动结构38适于带动夹持从动结构39将木皮夹持结构35夹持或松脱木皮；

其中，木皮夹持结构35适于上下夹持木皮且夹持后向两侧张拉木皮；

输送辊42，输送辊42上下设置有两组，输送链条33套装于输送辊42的外侧，位于下侧的输送辊42浸入染色液内；

驱动部分40，位于上侧的输送辊42端部安装有电机驱动机构，电机采用伺服电机驱动，电机驱动机构适于为输送辊42和输送链条33提供动力，电机驱动机构为间歇驱动方式。

通过驱动部分40经电机驱动机构带动输送辊42将输送链条33沿输送方向定向间歇输送，夹持主动结构38作用运动过程中的夹持从动结构39完成木皮的夹持和松开，配合其上木皮夹持结构35完成上下夹持后向两侧张拉木皮，确保木皮被夹持固定平稳，配合机械手使用完成木皮的自动上下料动作，翻转主动结构36作用运动过程中的翻转从动结构37完成翻面，完成上下面的翻面，通过人工擦涂或者外配清理机构完成染料清理。

实施例7：在上述实施例的基础上作出如下改进，所述翻转从动结构37包括转动安装于支撑架34上的回转轴371，回转轴371上安装有从动板372，从动板372相对支撑架34的一侧设置有两个对称设置的弹性锁止销373，支撑架34上设置有导向结构374，导向结构374上设置有两个呈中心对称布设的导向区域3741，导向区域3741沿弹性锁止销373旋转的方向的深度逐步减小适于驱动回转轴371偏转，导向区域3741的尾部设置有适于锁止弹性锁止销373的锁止槽3742；

翻转主动结构36的顶部内侧安装有驱动板361，驱动板361适于带动从动板372解除弹性锁止销373与锁止槽3742的锁止状态；

所述弹性锁止销373的顺着旋转方向的一侧设置有斜坡面且端面设置有球头结构。

驱动板361作用运动中的从动板372将从动板372阻碍，主动施压迫使弹性锁止销373从锁止槽3742内强制分离完成解锁，进入到导向区域3741内，顺着导向区域3741的深度差运动至另一锁止槽3742内，完成翻面处理。

每组木皮夹持结构35包括旋转头351，旋转头351和回转轴371固定安装，旋转头351上转动安装有两个对称布设的夹持板352，两个相对布设的夹持板352内侧转动安装有一连杆件353，连杆件353的自由端转动安装有活动块357，活动块357和旋转头351之间安装有弹性伸缩杆358，两组连杆件353的夹角为钝角；

其中夹持板352远离旋转头351的一端内侧经连杆组件安装有活动板354，两个活动板354相对位置安装有弹簧组件356并经弹簧组件356安装有夹持片355，活动板354适于上下柔性夹持木皮后两侧张拉木皮。其中连杆组件包括两个连杆，靠近夹持板352端部的一侧为短杆、另一为长杆，活动板354适于在夹持木皮后向两侧张拉木皮。弹簧组件36为三组呈120°布设的弹簧件，弹簧件的顶部顶部安装于活动板34靠近中部位置、底部靠近夹持片35靠近边缘位置。

所述夹持主动结构38包括位于输送链条33外侧且沿输送方向平行布设的施压板381；

所述夹持从动结构39包括安装于活动块357上的调节杆391，调节杆391垂直贯穿于旋转头351上且适于调整活动块357和旋转头351之间的间距。

施压板381作用运动过程中的调节杆391直线向靠近木皮的方向运动，活动块357逐步远离旋转头351经连杆件353和连杆组件带动夹持板352、活动板354和夹持片355松开木皮，夹持板352自由端设置有限制连杆组件中短杆偏转角度的挡板，短杆和活动板之间夹角为锐角，配合机械手实现木皮的移除，机械手会重新上料新的木皮，在经过施压板381的作用区间后调节杆391会在活动块357上的弹性伸缩杆358作用下复位，完成木皮的上下夹持，夹持后向两侧张拉处理，确保木皮夹持后处于张紧状态，便于后续清理工作的进行。

当锁止槽3742重新和弹性锁止销373完成锁止时，弹簧组件356会将夹持的木皮和木皮夹持结构35进行抖动，清理掉流动性的染料。

所述输送链条33的上侧设置有清理组件，清理组件适于清理木皮表面，清理组件和翻转主动结构均设置有两组，沿输送方向依次布设翻转主动结构-清理组件-翻转主动结构-清理组件，每组清理组件均包括架体41，架体41上安装有驱动电机411、驱动辊412和皮带413，架体41中部底侧安装有多个驱动辊412，驱动辊412外侧套装有皮带413，皮带413上安装有清理板414，驱动电机411安装于架体41的顶部且适于带动驱动辊412转动。架体41横跨于输送链条33的上方。当翻面后，清理组件上驱动电机411带动驱动辊412经皮带413带动清理板414对木皮上表面清理，再经过翻面后清理板414对木皮的下表面进行清理，进而完成双面的清理工作。

实施例8：在上述实施例不同的是，不采用所述弹性锁止销373的顺着旋转方向的一侧设置有斜坡面且端面设置有球头结构，原因在于，如果采用强制解除锁止状态，虽然能够保证一定程度的抖动力度但是磨损较大不利于长期使用。

所述弹性锁止销373包括贯穿从动板372的销体3731，从动板372上设置有T形槽3732，T形槽3732内适于安装销体3731和弹簧，销体3731贯穿T形槽3732和弹簧并部分裸露于从动板372的外侧，从动板372的外侧设置有外拉钩部3733；

驱动板361的顶部内侧设置有迎着输送方向布设的承插结构3611和阻挡结构3612，承插结构3611适于迎着输送方向逐步承插于外拉钩部3733和从动板372之间的区域，并外顶外拉钩部3733迫使销体3731与锁止槽3742分离，阻挡结构3612适于在销体3731和锁止槽3742分离后驱动从动板372发生旋转。承插结构3611的迎面侧厚度沿长度方向逐步增大，进而能够使得外拉钩部3733被逐步外拉，进而逐步完成解锁动作，利用弹簧复位延迟性经阻挡结构3612进行第一时间使其从动板372发生偏转，当解锁完成后利用阻挡结构3612将从动板372经导向结构374发生偏转，直至与另一个锁止槽3742完成锁止。

所述上色步骤具体如下：

木皮上料：

机械手将漂白后的木皮上料至处于松弛状态的木皮夹持结构35处，输送链条33在驱动部分40带动下沿输送方向输送，施压板381会对调节杆391失去施压作用力，调节杆391得到释放，活动块357会在弹性伸缩杆358作用下复位，带动连杆件353向中部偏转，偏转过程中会将夹持片355先行夹持木皮，随着偏转的持续进行，会经连杆组件将活动板354向两侧移动，完成夹持片355向两侧张拉木皮动作，机械手将木皮随输送方向同等速度输送木皮至木皮夹持结构35完成木皮的夹持后移走；

木皮浸染：

随后逐步进入染色液内，进入染色液进行浸染；

木皮翻转：

随着输送链条33输送，从动板372上的两个外拉钩部3733逐步靠近驱动板361上的承插结构3611，承插结构3611会逐步进入到两个外拉钩部3733之间，并将外拉钩部3733逐步外顶，迫使销体3731和锁止槽3742分离，分离后的第一时间阻挡结构3612接触从动板372，从动板372在阻挡结构3612的阻挡作用下发生偏转，销体3731会进入导向区域3741内，并沿导向区域3741自动进入到端部的锁止槽3742内重新完成与销体3731的锁止，夹持片355在弹簧组件356的作用下带动木皮抖动，甩掉边缘位置和木皮夹持结构35上的多余染料；

木皮清理：

木皮会先经过一组清理组件，驱动电机411带动驱动辊412、皮带413和清理板414对木皮上表面染料清理，再经一组翻转主动结构36，由翻转从动结构37完成翻转，调整下表面与另一组清理组件位置对应，并由另一组清理组件完成下表面染料清理，致使完成木皮双面清理工作；

木皮下料：

经机械手先行固定木皮，并随木皮一同输送，施压板381会作用调节杆391带动活动块357远离旋转头351，带动连杆件353向两侧偏转，偏转过程中先保持夹持片355夹持木皮，经连杆组件将活动板354向中部移动，将木皮先行松弛，随着偏转动作的持续，夹持片355彻底松开木皮，机械手取走木皮后，重新将木皮上料至木皮夹持结构35处完成重新的上料动作后移走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。