一种可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车

技术领域

本申请涉及矿车的技术领域，具体来说是涉及一种可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车。

背景技术

近些年来，矿车跑车及失控等突发情况时有发生，不仅给矿山的正常工作带来不便，且还容易对矿山工作人员的生命造成威胁。

经研究发现，现有单一矿车不具有刹车功能，以及没有设置碰撞缓冲机构，以使导致现有单一矿车容易发生跑车或失控行驶等危险情况出现，为此，本领域技术人员亟需研发一种可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车来满足实际使用需求。

发明内容

本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

一种可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车,包括：车架和设于所述车架上的滚动轮组，所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括：

缓冲碰撞机构，其设于所述车架上，且可用于向内收缩以缓冲碰撞作用；

刹车机构，其设于所述车架与所述滚动轮组间，并与所述缓冲碰撞机构相连接，且当所述缓冲碰撞机构向内收缩时，则受所述缓冲碰撞机构驱动而向所述滚动轮组内部移动以用于刹停所述滚动轮组滚动。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述缓冲碰撞机构包括：

连接模组，其上开设有第一容装腔室；

伸缩缓冲体，其设于所述连接模组上，并有一端伸出于所述第一容装腔室外侧，另一端连接于所述第一容装腔室内部，且其可沿所述滚动轮组滚动方向伸缩移动。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述缓冲碰撞机构还包括设于所述第一容装腔室内并与所述伸缩缓冲体连接的弹性缓冲复位件，所述弹性缓冲复位件用于弹性缓冲所述伸缩缓冲体向所述第一容装腔室内部收缩，以及用于弹性复位所述伸缩缓冲体。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述刹车机构包括：

伸缩驱动组，其设于所述滚动轮组内侧，且其通过管道与所述第一容装腔室内部连接；

顶刹锥体，其设于所述伸缩驱动组与所述滚动轮组间，且受所述伸缩驱动组驱动而向所述滚动轮组方向移动以用于顶刹所述滚动轮组滚动。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述顶刹锥体形状为圆锥台状。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述滚动轮组包括多个车轮，每一所述车轮内侧开设有可适配所述顶刹锥体以用于刹车的适配刹车凹槽。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括设于所述缓冲碰撞机构上侧并与所述伸缩驱动组管道连接的刹车主驱动组，所述刹车主驱动组包括：

容装壳体，其上开设有第二容装腔室，所述第二容装腔室与所述伸缩驱动组管道连接；

主刹车驱动件，其设于所述容装壳体上，用于驱动所述第二容装腔室内所容装流体流动至所述伸缩驱动组，以使所述伸缩驱动组驱动所述顶刹锥体顶刹所述滚动轮组。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括：

滚动轮组驱动组，其设于所述车架上，且其动力输出端与所述滚动轮组连接，用于驱动所述滚动轮组滚动；

载放箱体，其设于所述车架上，且其上开设有用于载放矿物的载放凹槽。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述载放箱体底部开设有与所述载放凹槽相连通以用于卸载矿物的卸载开口；

所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括：

开合底板，其设于所述车架上，并位于所述载放箱体下侧；

底板开合驱动组，其设于所述开合底板两侧，并与所述开合底板连接，用于驱动所述开合底板开启所述卸载开口，或用于驱动所述开合底板关闭所述所述卸载开口。

如上所述的可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括：

照明模组，其设于所述车架上，用于照明；

监控模组，其设于所述车架上，用于实时监控前方是否有障碍物；

定位模组，其设于所述车架上，用于实时定位。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车当发生跑车碰撞或失控行驶而发生碰撞时，可通过所述缓冲碰撞机构缓冲整一车体的碰撞，同时还可与所述刹车机构相配合以刹车所述滚动轮组继续滚动动作，从而有利于减速刹停整一矿车，避免出现更严重的碰撞冲击危害，进而可最大限度地降低碰撞危害，同时还可避免造成二次碰撞的发生。

2、本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车当通过推移所述顶刹锥体向所述滚动轮组方向移动时，可通过所述顶刹锥体的锥台形状逐渐与每一所述车轮21上的所述适配刹车凹槽接触，以使挤压迫使每一所述车轮停止滚动，进而达到刹车效果。

附图说明

图1是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车的立体图。

图2是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车的另一立体图。

图3是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车中隐藏所述载放箱体的立体图。

图4是图3的局部放大视图Ⅰ。

图5是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车中所述载放箱体的立体图。

图6是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车中所述载放箱体的另一立体图。

图7是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车中所述缓冲碰撞机构上设有所述刹车主驱动组的立体图。

图8是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车中所述缓冲碰撞机构上设有所述刹车主驱动组的剖视图。

图9是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车中所述滚动轮组和所述刹车机构及所述滚动轮组驱动组的局部分解视图。

图10是本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车中所述顶刹锥体的剖实体。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1～10所示，一种可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车，包括车架1、滚动轮组2、缓冲碰撞机构3、刹车机构4。

具体的，所述滚动轮组2设于所述车架1上。所述缓冲碰撞机构3设于所述车架1上，且可用于向内收缩以缓冲碰撞作用。所述刹车机构4设于所述车架1与所述滚动轮组2间，并与所述缓冲碰撞机构3相连接，且当所述缓冲碰撞机构3向内收缩时，则受所述缓冲碰撞机构3驱动而向所述滚动轮组2内部移动以用于刹停所述滚动轮组2滚动。

本申请可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车当发生跑车碰撞或失控行驶而发生碰撞时，可通过所述缓冲碰撞机构3缓冲整一车体的碰撞，同时还可与所述刹车机构4相配合以刹车所述滚动轮组2继续滚动动作，从而有利于减速刹停整一矿车，避免出现更严重的碰撞冲击危害，进而可最大限度地降低碰撞危害，同时还可避免造成二次碰撞的发生。

更进一步的，所述缓冲碰撞机构3包括连接模组31、伸缩缓冲体32。

所述连接模组31上开设有第一容装腔室311。所述第一容装腔室311内可用于容装流体，例如：液压油、压缩气体等。所述伸缩缓冲体32设于所述连接模组31上，并有一端伸出于所述第一容装腔室311外侧，另一端连接于所述第一容装腔室311内部，且其可沿所述滚动轮组2滚动方向伸缩移动。本申请通过所述连接模组31和所述伸缩缓冲体32相配合的目的在于实现与活塞同样伸缩的工作作用。

更进一步的，所述缓冲碰撞机构3还包括设于所述第一容装腔室311内并与所述伸缩缓冲体32连接的弹性缓冲复位件33，所述弹性缓冲复位件33用于弹性缓冲所述伸缩缓冲体32向所述第一容装腔室311内部收缩，以及用于弹性复位所述伸缩缓冲体32。所述弹性缓冲复位件33优选为压缩弹簧。其优点在于不仅可辅助缓冲所述伸缩缓冲体32所受碰撞作用，达到进一步缓冲效果，且通过所述弹性缓冲复位件33还可实现将所述伸缩缓冲体32弹性复位至原始位置，从而有利于带动所述刹车机构4解除对所述滚动轮组2的刹车作用。

更进一步的，所述刹车机构4包括伸缩驱动组41、顶刹锥体42。

所述伸缩驱动组41设于所述滚动轮组2内侧，且其通过管道与所述第一容装腔室311内部连接。所述顶刹锥体42设于所述伸缩驱动组41与所述滚动轮组2间，且受所述伸缩驱动组41驱动而向所述滚动轮组2方向移动以用于顶刹所述滚动轮组2滚动。所述顶刹锥体42形状为圆锥台状。所述滚动轮组2包括多个车轮21，每一所述车轮21内侧开设有可适配所述顶刹锥体42以用于刹车的适配刹车凹槽211。其优点在于当通过推移所述顶刹锥体42向所述滚动轮组2方向移动时，可通过所述顶刹锥体42的锥台形状逐渐与每一所述车轮21上的所述适配刹车凹槽211接触，以使挤压迫使每一所述车轮21停止滚动，进而达到刹车效果。

更进一步的，所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括设于所述缓冲碰撞机构3上侧并与所述伸缩驱动组41管道连接的刹车主驱动组5，所述刹车主驱动组5包括容装壳体51、主刹车驱动件52。所述容装壳体51上开设有第二容装腔室511，所述第二容装腔室511与所述伸缩驱动组41管道连接。所述主刹车驱动件52设于所述容装壳体51上，用于驱动所述第二容装腔室511内所容装流体流动至所述伸缩驱动组41，以使所述伸缩驱动组41驱动所述顶刹锥体42顶刹所述滚动轮组2。采用所述刹车主驱动组5的有点在于可与所述刹车机构4相配合以实现主动刹车作用，从而可达实时刹车的突出使用效果。

更进一步的，所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括滚动轮组驱动组6、载放箱体7。

所述滚动轮组驱动组6设于所述车架1上，且其动力输出端与所述滚动轮组2连接，用于驱动所述滚动轮组2滚动。所述载放箱体7设于所述车架1上，且其上开设有用于载放矿物的载放凹槽71。其目的在于满足实际使用需求。

更进一步的，所述载放箱体7底部开设有与所述载放凹槽71相连通以用于卸载矿物的卸载开口72；

所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括开合底板8、底板开合驱动组9。所述开合底板8设于所述车架1上，并位于所述载放箱体7下侧。所述底板开合驱动组9设于所述开合底板8两侧，并与所述开合底板8连接，用于驱动所述开合底板8开启所述卸载开口72，或用于驱动所述开合底板8关闭所述所述卸载开口72。其目的在于实现自动化开合卸载所述载放箱体7上所容装的矿物，以使形成自动化底卸式安全矿车。

更进一步的，所述可缓冲碰撞且可同时刹车的安全矿车还包括照明模组10、监控模组11、定位模组。所述照明模组10设于所述车架1上，用于照明。所述监控模组11设于所述车架1上，用于实时监控前方是否有障碍物。所述定位模组设于所述车架1上，用于实时定位。其优点在于实现智能化，以使可通过所述定位模块来获取实时位置信息；通过所述照明模组10及所述监控模组11来达到实时照明及监控的目的。

更进一步的，所述照明模组10优选为LED灯组，所述监控模组优选为摄像头监控模组。其目的在于满足实际使用。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。