电化学装置及其充电方法、电子装置

技术领域

本申请实施例涉及领域，尤其涉及一种电化学装置及其充电方法、以及包括电化学装置的电子装置。

背景技术

锂电池具有倍率性能好，电压高、重量轻、循环寿命长、无记忆效应的优点，已经广泛应用于消费类产品、数码类产品、动力产品、医疗及安防等领域。如何对锂电池进行充电是锂电池应用中的关键技术之一。采用磷酸铁锂体系的锂电池的循环寿命长、稳定性能好，但是低温性能差，不能很好的兼顾低温与高温应用。磷酸铁锂体系的锂电池通常被禁止在低温下进行充电，或者磷酸铁锂电池的低温充电倍率设置为0.1C甚至更低，充电时间较长，甚至可达到10h以上。由于电化学装置承受能力有限，如果盲目提高充电倍率，过大倍率充电会造成负极析锂，甚至导致电化学装置短路，起火，爆炸，造成一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电化学装置及其充电方法、计算机存储介质以及一种包括电化学装置的电子装置，以至少部分解决上述问题，提高磷酸铁锂电池在低温下的充电效率。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电化学装置。电化学装置与控制器连接，响应于当前温度小于参考温度，所述控制器被配置为：为判断当前温度是否小于参考温度，响应于当前温度小于所述参考温度，控制器使充电模块通过以下方式对电化学装置充电。在第一充电阶段，以第一充电电流对所述电化学装置充电至第一截止电压；在第二充电阶段，以多阶段恒流方式对所述电化学装置充电，其中，所述第二充电阶段包括依序的N个子阶段，N为正整数；在第(i)子阶段(i＝1、2、…、N-1)，以第(i)子阶段充电电流对所述电化学装置进行恒流充电至所述第一截止电压，在第(i+1)子阶段，以第(i+1)子阶段充电电流对所述电化学装置进行恒流充电至所述第一截止电压，所述第(i)子阶段充电电流小于所述第一充电电流，大于所述第(i+1)子阶段充电电流；在第三充电阶段，以第二充电电流对所述电化学装置充电至第二截止电压，所述第二充电电流小于所述第N子阶段充电电流；以及在第四充电阶段，以第三充电电流对所述电化学装置充电至第三截止电压，所述第三充电电流小于所述第二充电电流。其中，所述第三截止电压大于所述第二截止电压，所述第二截止电压大于所述第一截止电压。

在一些实施例中，响应于当前温度大于所述参考温度，所述控制器还被配置为使所述充电模块以多个恒流充电阶段对所述电化学装置充电，所述多个恒流充电阶段的充电电流逐渐减小，所述多个恒流充电阶段的截止电压逐渐增大。

在一些实施例中，所述参考温度为10℃至25℃中的温度值。

在一些实施例中，当所述电化学装置充电到所述第三截止电压，所述充电方法结束。

在一些实施例中，所述当前温度越低，所述第一截止电压和第一充电电流越小。

在一些实施例中，所述电化学装置还包括存储器，所述存储器被配置为存储所述第一截止电压、第二截止电压、第三截止电压、第一充电电流、第二充电电流、第三充电电流以及所述第二充电阶段的N个子阶段的子阶段充电电流。

在一些实施例中，所述电芯包括正极极片，所述正极极片包括磷酸铁锂。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电化学装置的充电方法。充电方法包括：判断当前温度是否小于参考温度；以及响应于当前温度小于所述参考温度，通过以下方式对所述电化学装置充电：

在第一充电阶段，以第一充电电流对所述电化学装置充电至第一截止电压；在第二充电阶段，以多阶段恒流方式对所述电化学装置充电，其中，所述第二充电阶段包括依序的N个子阶段，N为正整数；在第(i)子阶段(i＝1、2、…、N-1)，以第(i)子阶段充电电流对所述电化学装置进行恒流充电至所述第一截止电压，在第(i+1)子阶段，以第(i+1)子阶段充电电流对所述电化学装置进行恒流充电至所述第一截止电压，所述第(i)子阶段充电电流小于所述第一充电电流，大于所述第(i+1)子阶段充电电流；在第三充电阶段，以第二充电电流对所述电化学装置充电至第二截止电压，所述第二充电电流小于所述第N子阶段充电电流；以及在第四充电阶段，以第三充电电流对所述电化学装置充电至第三截止电压，所述第三充电电流小于所述第二充电电流。

其中，所述第三截止电压大于所述第二截止电压，所述第二截止电压大于所述第一截止电压。

在一些实施例中，所述充电方法还包括：响应于当前温度大于所述参考温度，通过多个恒流充电阶段对所述电化学装置充电，其中，所述多个恒流充电阶段的充电电流逐渐减小，所述多个恒流充电阶段的截止电压逐渐增大。

在一些实施例中，所述参考温度为10℃至25℃中的温度值。

在一些实施例中，当所述电化学装置充电到所述第三截止电压，所述充电方法结束。

在一些实施例中，所述当前温度越低，所述第一截止电压和第一充电电流越小。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机存储介质。所述计算机存储介质有计算机指令，当所述计算机指令在电化学装置的控制器上运行时，使得所述电化学装置执行如第二方面的充电方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子装置，包括第一方面的电化学装置。

根据本申请实施例提供的电化学装置及其充电方法、计算机存储介质以及电子装置，按照当前温度确定充电方式，当温度小于参考温度时，在第一充电阶段使用较大充电电流对电化学装置进行恒流充电，在第二充电阶段使用多个子阶段恒流充电方式对电化学装置进行充电，第二充电阶段的多个子充电阶段的充电电流递减，并且多个子阶段具有相同的截止电压(与第一充电阶段的截止电压相同)，在第三充电阶段和第四充电阶段使用更小的充电电流对电化学装置进行恒流充电，并增大截止电压。通过设置第一充电阶段和第二充电阶段的多个子阶段具有相同的截止电压，缩短了第三和第四充电阶段的充电时间，并且能够更有效的控制正极极片的电位，避免析锂，并且有效降低电池充电过程的安全风险，适合低温下的锂电池充电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的电化学装置的示意框图。

图2示出了存储器中的充电参数查找表。

图3是本申请实施例的电化学装置的充电方法的流程图。

图4示出了充电过程中的电池电压和充电电流和电容量的关系。

图5示出了充电过程中的电池电压和充电电流。

图6示出了本申请实施例的充电方法和恒流恒压充电方法的充电时长对比。

图7示出了本申请实施例的充电方法和恒流恒压充电方法的电池电压对比和阳极对锂电位的对比。

图8示出了-20℃下按照本申请的充电方法充电放电循环10次后的电芯。

图9A和9B示出了本申请实施例的充电方法和相关技术的充电方法的电池电压对比和充电时间对比。

图10A和10B示出了本申请实施例的充电方法和相关技术的充电方法的电池电压对比和正极极片对锂电位对比。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

需要说明的是：本发明中，如果没有特别的说明，本文所提到的实施例可以相互组合形成新的技术方案。本发明中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有技术特征可以相互组合形成新的技术方案。本发明中，除非有其他说明，数值范围“a至b”表示a到b之间的任意实数。例如数值范围“6至22”表示本文中已经全部列出了“6至22”之间的全部实数，“6至22”只是这些数值组合的缩略表示。

相关技术中的恒流恒压(CC-CV)充电方法，首先使用恒定电流进行充电，随着充电的进行，电芯的荷电状态升高，电芯内部极化逐渐增大，阳极对锂电位一直在降低，到达析锂电位时，锂离子会在阳极析出，造成不可逆锂的损失(容量损失)，且造成严重的安全隐患。此外，充电时间较长，整个充电周期电流基本维持不变，充电效率低下。

相关技术中的阶段充电方法，依据截止电压进行调控，到达设定截止电压时切换充电电流，进行下一阶段的充电，截止电压逐阶段升高、充电电流逐阶段降低。在前期若干阶段，充电电流较大，内部极化较大，电池实际充电容量较低，会使后续小电流充电时间长，总体充电时间较长。

图1是本申请实施例的电化学装置的示意框图。如图1所示，电化学装置10包括：电芯100、控制器200、充电模块300、放电模块400、温度传感器500和存储器600。电芯也称为电池。电芯100包括：正极极片、负极极片、电解液以及设置在正极极片和负极极片之间的隔膜。正极极片为锂化合物，例如磷酸铁锂(L i FePO4)。负极极片为石墨。电化学装置10充电时，在电场作用下，锂离子从正极极片脱嵌，嵌入到负极极片，存储能量。电化学装置10放电时，锂离子从负极极片脱嵌，流向正极极片，使正极极片处于富锂状态，这个过程形成电流。充电模块300用于实现电化学装置10的充电，即对电芯100充电。充电模块300可以与外部充电装置(例如充电器)连接。放电模块400与外部负载连接，用于实现电化学装置10的放电，即电芯100为负载供电。放电模块400例如包括直流-直流转换器和直流-交流转换器。控制器200用于控制控制充电模块300和放电模块400的工作模式，例如控制充电模块300对电化学装置10充电的方法。控制器200、充电模块300和放电模块400也可称为电池管理系统。温度传感器500用于感测环境温度。存储器600用于存储充电方法对应的代码，充电参数等。电化学装置10还包括电流传感器和电压传感器。电流传感器用于监测电芯100的充电电流和放电电流。电压传感器用于监测电芯100的电压。

图3是本申请实施例的电化学装置的充电方法的流程图。该充电方法可用于对图1所示的电化学装置10进行充电。图4示出了充电过程中的电池电压和充电电流和电容量的关系。图4的横轴代表了充电过程中各充电阶段达到的荷电状态。图4左侧的纵轴为电芯100的电压，右侧的纵轴为充电电流。图4示出了曲线1和曲线2。图5的曲线1是充电过程中的电芯100的电压的变化。图5的曲线2是充电过程中各阶段的充电电流的大小。荷电状态(stateof charge，SOC)表征电芯中可用电能的状态，通常以百分比来表示。充电电流通常用充电倍率表示，充电倍率是充电电流相对于电池容量的一种表示。电池容量一般用Ah或mAh表示。例如电池容量是1200mAh时，1C的充电电流就是1200mA，0.2C的充电电流就等于240mA。

以通过该充电方法将电芯100的SOC从0％充至80％为例，充电方法包括以下步骤。

步骤S301，获取当前温度。温度传感器500感测当前温度，并将当前温度发送给控制器200。

步骤S302，判断当前温度是否小于参考温度。参考温度为10℃至25℃范围中的温度值。例如，参考温度根据电芯100的材料确定。在本实施例中，正极极片为磷酸铁锂，参考温度为25℃。

响应于当前温度小于参考温度，控制器200控制充电模块300按照步骤S303至S306的方法对电芯100充电。控制器200根据当前温度从存储器600中查找当前温度对应的充电参数，充电模块300根据当前温度对应的充电参数对电芯100充电。

步骤S303，在第一充电阶段，以第一充电电流对电化学装置充电至第一截止电压V1。第一充电阶段是一个恒流充电阶段，使用较大的第一充电电流对电化学装置的电芯100充电，使得电芯100的电压(电池电压)和SOC较快地升高。如图4和图5所示，在第一充电阶段P1，使用第一充电电流I1对电芯100进行恒流充电。第一充电阶段P1的充电截止电压为第一截止电压V1。通过电压传感器监测电芯100的电压。当电芯100的电压升高到第一截止电压V1，结束第一充电阶段，电芯100的SOC到达5％左右。第一充电电流I 1可根据当前温度选择。在图4和图5所示的实施例中，第一充电电流I1为0.4C,第一截止电压V1为3.49±0.02V。

步骤S304，在第二充电阶段，以多阶段恒流方式对电化学装置充电至第一截止电压V1。第二充电阶段包括依序的N个子阶段，每个子阶段对应一个充电电流，N为正整数。在第(i)子阶段(i＝1、2、…、N-1)，以第(i)子阶段充电电流对所述电化学装置进行恒流充电至第一截止电压V1，在第(i+1)子阶段，以第(i+1)子阶段充电电流对所述电化学装置进行恒流充电至第一截止电压V1，所述第(i)子阶段充电电流小于所述第一充电电流，大于所述第(i+1)子阶段充电电流。第二充电阶段中的多个子阶段的截止电压都是第一截止电压V1。在每个子阶段，当电芯100的电压升到第一截止电压V1，结束该子充电阶段。图4和图5以第二充电阶段P2包括5个子阶段。在第二充电阶段的第1子阶段，使用第1子阶段充电电流I

步骤S305，在第三充电阶段，以第二充电电流对所述电化学装置充电至第二截止电压V2，所述第二充电电流I 2小于第二充电阶段中第N子阶段充电电流I

步骤S306，在第四充电阶段，以第三充电电流对所述电化学装置充电至第三截止电压V3，第三充电电流I 3小于第二充电电流I 2，第三截止电压V3大于第二截止电压V2。如图4和图5所示，在第四充电阶段P4，使用第三充电电流I 3将电化学装置充电至第三截止电压V3。在图4和图5所示的实施例中，第三充电电流I 3为0.05C，第三截止电压V3为3.6±0.02V。

存储器600中存储的充电参数包括：第一截止电压V1、第二截止电压V2、第三截止电压V3、第一充电电流I1、第二充电电流I 2、第三充电电流I 3以及所述第二充电阶段的N个子阶段的子阶段充电电流(I

应理解，在第三充电阶段和第四充电阶段之间还可以包括一个或多个充电阶段，该一个或多个充电阶段的充电电流逐渐降低，并且一个或多个充电阶段的充电电流小于第二充电电流，大于第三充电电流，这些充电阶段的截止电压逐渐增大，并且这些充电阶段的截止电压大于第二截止电压，小于第三截止电压。

应理解，在充电过程中，通过电压传感器检测电芯100的电压，当电压传感器的检测值到达截止电压，则进入下一充电阶段或充电子阶段。但是电压传感器检测到的电压值是电芯100的电压和充电等效电阻上的电压之和。因此，当进入到下一个充电阶段或充电子阶段，降低充电电流后，电压传感器的检测值降低。

进一步地，响应于在步骤S302判断当前温度大于参考温度，控制器200控制充电模块300按照以多个恒流充电阶段对所述电化学装置充电，该多个恒流充电阶段的充电电流逐渐减小，该多个恒流充电阶段的截止电压逐渐增大。该多个恒流充电阶段的充电电流和截止电压也存储在存储器600中。

首先，通过感测当前温度，根据当前温度确定当前温度对应的充电方法和充电参数，能够提高电化学装置的充电效率和充电安全性。即使在低温环境下，也能快速安全地对电化学装置充电。进一步，在第一充电阶段使用较大充电电流对电芯进行恒流充电，在第二充电阶段使用多子阶段恒流充电，多个子阶段的截止电压也被配置为第一截止电压，能够使第二充电阶段结束时电芯的实际电压更为接近第一截止电压，缩短第三和第四充电阶段的时间。因为第一充电阶段使用的充电电流较大，第一充电阶段结束时，充电等效电阻上电压较大，电芯的实际电压和第一截止电压的差值较大，通过第二充电阶段的多个子阶段的恒流充电，电芯的实际电压更接近第一截止电压。对于第三和第四充电阶段，由于充电电流较小，充电等效电阻上电压较小，电芯的实际电压基本等于第三和第四充电阶段对应的截止电压。为了提高充电效率，第三和第四充电阶段的充电电流减小，截止电压增大。进一步，随着电芯的SOC增大，电芯的电压增大，正极极片的电位减小。在第二充电阶段的子阶段使用和第一充电阶段相同的第一截止电压，使正极极片的电位能够更有效的控制正极极片的电位，避免析锂，并且有效降低电池充电过程的安全风险，适合低温下的锂电池充电。

上述充电方法是控制器200控制充电模块300执行。控制器200例如是微控制器(Microcontro l l er Un it，MCU)，专用集成电路(App l icat ion Spec i f ic Integrated C i rcu it，AS I C)等。存储器600可以是非易失性存储器，例如只读存储器(Read-On l yMemory，ROM)。上述充电方法以代码的形式存储在存储器600中，控制器200执行代码从而控制充电模块300执行上述充电方法。例如，控制器200根据电压传感器的检测值确定是否进入下一个充电阶段或充电子阶段。当电压传感器的检测值为截止电压时，控制器200向充电模块300发送控制信号，充电模块300减小充电电流。

需要说明的是，控制器200不一定设置在电化学装置10内部。例如，控制器200可以设置在与电化学装置连接的充电装置或负载内。并与电化学装置10的的充电模块300通信，控制充电模块300对电化学装置10进行充电。

为了对比本申请的充电方法和相关技术中的恒流恒压充电方法的低温充电性能，分别使用恒流恒压充电方法和本申请的充电方法在-20℃下对正极极片包括磷酸铁锂的电芯进行充电实验。

图6示出了本申请实施例的充电方法和恒流恒压充电方法的充电时长对比。如图6所示，将电芯的SOC从0-0.5％充电到90％，恒流恒压充电方法需要大约5.5小时，而使用本申请的充电方法，只需要不到4个小时；将电芯从SOC从0-0.5％充电到80％，恒流恒压充电方法需要大约250分钟，而使用本申请的充电方法，只需要大约150分钟，节省了100分钟，极大的减少了充电时间,提升了整体充电性能。

图7示出了本申请实施例的充电方法和恒流恒压充电方法的电池电压对比和阳极对锂电位的对比。图7包括曲线1、曲线2、曲线3和曲线4。曲线1是使用本申请的充电方法对电化学装置充电过程中电池电压的变化曲线。曲线2是使用恒流恒压充电方法对电化学装置充电过程中电池电压的变化曲线。曲线3是使用本申请的充电方法对电化学装置充电过程中正极极片对锂电位的变化曲线。曲线4是使用恒流恒压充电方法对电化学装置充电过程中正极极片对锂电位的变化曲线。如图7所示，使用恒流恒压充电方法，随着SOC升高，正极极片电位一直下降并最终到达析锂电位，此时电芯内部发生析锂，造成安全隐患；使用本申请的充电方法，正极极片始终高于析锂电位，电池内部不发生析锂，整个充电过程安全高效。

图8示出了按照本申请的充电方法，在-20℃下对正极极片包括磷酸铁锂的电芯进行10次充电放电循环后的电芯的拆解视图。如图7所示，负极极板的界面良好，无析锂发生。

为了对比本申请的充电方法和相关技术中的阶段充电方法的低温充电性能，申请人分别使用相关技术中的阶段充电方法和本申请的充电方法在-10℃下对正极极片包括磷酸铁锂的电芯进行充电实验。

<对比例1>

在相关技术中的阶段充电方法中，通过多个阶段对电化学装置充电，多个阶段所使用的充电电流逐渐降低，多个阶段的截止电压逐渐升高。相关技术中的阶段充电方法中的充电阶段的数量为8个，第1恒流充电阶段至第8恒流充电阶段的截止电压分别为V11、V21、…V81，V81＞V71＞…>V21＞V11。本申请的充电方法中，第二充电阶段包括5个子阶段。

图9A示出了两种充电方法的电池电压对比，图9B示出了两种充电方法的充电时间对比。图9A示出了曲线1和曲线2，曲线1是使用本申请的充电方法对电化学装置充电过程中电池电压的曲线，曲线2是使用相关技术中的阶段充电方法对电化学装置充电过程中电池电压的曲线。如图9A所示，使用本申请的充电方法，在第二充电阶段将电芯SOC充至80％左右。图9B示出了曲线3和曲线4，曲线3是使用本申请的充电方法对电化学装置充电的电芯SOC和时间的关系曲线，曲线4是使用相关技术的阶段充电方法对电化学装置充电的电芯SOC和时间的关系曲线。如图9B所示，将电芯的SOC从0-0.5％充电到80％，本申请的充电方法比相关技术的阶段充电方法快2个多小时。这是因为在相关技术中的阶段充电方法中第一个充电阶段使用恒定的大电流对电芯充电，会导致电芯内部极化较大，电芯实际的充电电压较小(远小于第一个充电阶段的截止电压)，导致后续的充电阶段的时长较长，最终使得总的充电时间较长。因此，本申请的充电方法具有更高的充电效率。

<对比例2>

在相关技术中的阶段充电方法中，通过多个阶段对电化学装置充电，多个阶段所使用的充电电流逐渐降低。多阶段充电方法中的充电阶段的数量为8个，第1个恒流充电阶段的截止电压为V11，第2恒流充电阶段至第6恒流充电阶段使用相同的截止电压为V21，第7充电阶段使用截止电压V31,第8充电阶段使用截止电压V41，V41＞V31＞V21＞V11。对比实验中使用的本申请的充电方法，第二充电阶段包括5个子阶段。

图10A示出了两种充电方法的电池电压对比，图10B示出了两种充电方法的正极极片对锂电位对比。图10A示出了曲线1和曲线2，曲线1是使用本申请的充电方法对电化学装置充电过程中电池电压的曲线，曲线2是使用相关技术中的阶段充电方法对电化学装置充电过程中电池电压的曲线。如图10A所示，使用本申请的充电方法，在第二充电阶段将电芯SOC充至略大于60％。如图10A所示，本申请的充电方法中的第一充电阶段的截止电压比相关技术中的阶段充电方法的第一个阶段的截止电压V11低0.07V。图9B示出了曲线3和曲线4，曲线3是使用本申请的充电方法对电化学装置充电的电芯SOC和正极极片对锂电位的关系曲线，曲线4是使用相关技术的阶段充电方法对电化学装置充电的电芯SOC和正极极片对锂电位的关系曲线。如图10B所示，使用相关技术的阶段充电方法对电化学装置充电，当电芯SOC在60％至90％时，发生了析锂；使用本申请的充电方法，这段充电过程内没有发生析锂。因此，本申请的充电方法具有更高可靠性。

通过上述两个对比例可以看出，当前温度小于参考温度时，本申请的充电方法不仅能够提高充电效率，还能够避免发生析锂。

本申请还提供一种非暂态计算机存储介质，该非暂态计算机存储介质有计算机指令，当计算机指令在电化学装置10的控制器200上运行时，使得电化学装置10执行上述充电方法。非暂态计算机存储介质包括，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-On l y Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(E l ectr ica ll yErasab l e Programmab l e Read On l y Memory，EEPROM)、闪存、只读光盘(CompactD i sc Read-On l y Memory，CD-ROM)、数字多功能盘(D igi ta l V ideo D i sc，DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置。

本申请还提供一种电子装置，电子装置包括前述任一实施方案中的电化学装置。电化学装置用于为电子装置供电。本申请提供的电化学装置能够在低温环境快速充电，保障了电子装置的续航能力。本申请的电子装置包括但不限于：笔记本电脑、笔输入型计算机、移动电脑、电子书播放器、便携式电话、便携式传真机、便携式复印机、便携式打印机、头戴式立体声耳机、录像机、液晶电视、手提式清洁器、便携CD机、迷你光盘、收发机、电子记事本、计算器、存储卡、便携式录音机、收音机、备用电源、电机、汽车、摩托车、助力自行车、自行车、照明器具、玩具、游戏机、钟表、电动工具、闪光灯、照相机、家庭用大型蓄电池、锂离子电容器。注意的是，本申请的电化学装置除了适用于上述列举的电子装置外，还适用于储能电站、海运运载工具、空运运载工具。空运运载装置包含在大气层内的空运运载装置和大气层外的空运运载装置。

根据本申请实施例提供的电化学装置及其充电方法、计算机存储介质以及电子装置，按照当前温度确定充电方式，当温度小于参考温度时，在第一充电阶段使用较大充电电流对电化学装置进行恒流充电，在第二充电阶段使用多个子阶段恒流充电方式对电化学装置进行充电，第二充电阶段的多个子充电阶段的充电电流递减，并且多个子阶段具有相同的截止电压(与第一充电阶段的截止电压相同)，在第三充电阶段和第四充电阶段使用更小的充电电流对电化学装置进行恒流充电，并增大截止电压。通过设置第一充电阶段和第二充电阶段的多个子阶段具有相同的截止电压，缩短了第三和第四充电阶段的充电时间，并且能够更有效的控制正极极片的电位，避免析锂，并且有效降低电池充电过程的安全风险，适合低温下的锂电池充电。

以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专利保护范围应由权利要求限定。