一种可调节距离的夹式送料机及其方法

技术领域

本发明涉及夹式送料机技术领域，具体为一种可调节距离的夹式送料机及其方法。

背景技术

夹式送料机是一种用于自动化物料处理和输送的设备。它通常用于工业生产线中，用于将物料从一个位置转移到另一个位置，以实现高效的生产流程。夹式送料机通过夹持物料并将其移动到目标位置，可以提高生产效率和减少人力成本。该设备通常由机械臂、夹具和输送系统组成，可以根据具体的应用需求进行定制。夹式送料机广泛应用于汽车制造、电子设备制造、物流仓储等行业，它不仅可以帮助提高生产效率，还可以减少工作人员的劳动强度，提高安全性和准确性。

但是现有的夹式送料机的夹具调节可能需要较多的时间和人力，特别是在需要频繁更改夹持距离的情况下，这可能会增加生产线的调整时间和停机时间，夹式送料机对于非常轻的或者非常重的物料可能不太适用，过轻的物料可能无法被夹持，而过重的物料可能会超出机器的承重能力，对于柔性、易变形的物料，夹式送料机的夹持力度可能会导致物料变形或损坏，因此，现有夹式送料机的夹具灵活性适应性都相对较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节距离的夹式送料机及其方法，解决了现有的夹式送料机的夹具调节可能需要较多的时间和人力，会增加生产线的调整时间和停机时间，夹式送料机对于非常轻的或者非常重的物料可能不太适用，对于柔性、易变形的物料，夹式送料机的夹持力度可能会导致物料变形或损坏的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可调节距离的夹式送料机，包括夹式送料机主体，所述夹式送料机主体的两侧面均固定连接有两个固定块，两个固定块的相对面固定连接有滑动棒，所述滑动棒的外表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的表面固定连接有固定箱，所述固定箱的内部中心处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有橡胶板，所述固定块的表面固定连接有固定板，所述固定板的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接在固定箱的侧面中心处，所述夹式送料机主体的内部安装有滚动装置，所述夹式送料机主体的内部位于第一气缸的正下方安装有调节装置，所述夹式送料机主体的表面两侧均固定安装有定位装置。

优选的，所述滚动装置包括开设在夹式送料机主体表面中心处的滚槽，所述滚槽的内部转动连接有转辊，所述转辊的轴心两端均固定安装有固定轴承，所述固定轴承的表面固定连接有固定杆，所述夹式送料机主体的内部位于滚槽的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动板，所述固定杆远离固定轴承的一端与滑动板固定连接，所述固定杆的外表面活动安装有第一弹簧；

所述调节装置包括开设在夹式送料机主体内部的调节腔，所述调节腔的内部密封滑动连接有密封板，所述夹式送料机主体的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接在密封板的表面，所述夹式送料机主体的底部开设有与密封板内部底端相连通的泄气孔，所述调节腔的内部与滑动槽的内部相连通。

优选的，所述定位装置包括固定连接在夹式送料机主体表面的定位支架，所述定位支架的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述定位支架的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹转动连接在限位块的内部中心处，所述限位块的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的内部转动连接有转筒，所述连接柱的侧面固定安装有限位装置。

优选的，所述限位装置包括固定连接在连接柱侧面的限位板，所述限位板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有第二弹簧，所述活动槽的内部滑动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有夹板，所述夹板的侧面和底部均等距转动连接有钢珠。

优选的，所述限位块的内部中心处开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述限位块的内部位于螺纹孔的上下两侧均开设有与长槽，所述长槽的内部插接有定位棒，定位棒的两端固定连接在限位槽的内部，所述连接柱的内部固定安装有定位轴承，所述转筒的外表面固定连接在定位轴承的内部。

优选的，所述滑动板的表面等距固定连接有固定杆，所述固定轴承的外表面滑动连接在夹式送料机主体的内部。

优选的，所述密封板的外表面固定安装有密封圈，所述电动伸缩杆的输出端延伸到调节腔的内部。

优选的，所述限位块的外表面滑动连接在限位槽内部。

优选的，所述转筒中间段直径小于两端直径。

本发明还公开一种可调节距离的夹式送料机的使用方法，具体使用方法如下；

S1、调节距离时，将物料放置在转辊上，通过启动电动伸缩杆带动密封板往上滑动，滑动板通过固定杆带动固定轴承往上滑动，固定轴承带动转辊往上运动，此时物料被转辊和转筒夹持；

S2、调整到合适的力度之后，伺服电机带动螺纹杆转动，此时限位块通过连接柱带动限位装置移动；

S3、当钢珠的侧面抵靠在物料侧面的时候，关闭伺服电机，此时物料被定位；

S4、工作时，通过启动第一气缸，第一气缸上的橡胶板抵靠在物料表面，然后通过第二气缸对固定箱进行移动，使第一气缸带动物料横向移动；

S5、物料移动的时候，转筒和转辊的表面分别滚动连接在物料的下表面和上表面，钢珠的表面滚动连接在物料的侧面，实现物料的送料。

有益效果

本发明提供了可调节距离的夹式送料机及其方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该可调节距离的夹式送料机及其方法，通过安装定位装置，可以根据物料的宽度，灵活对两个限位装置之间的距离进行调节，使物料能够在移动的时候，保持其稳定性，避免偏离轨道中心，加强了精准性和灵活性。

2、该可调节距离的夹式送料机及其方法，通过设置滚动装置和调节装置，能够根据物料的厚度，灵活对物料的纵向夹持力度进行调节，使物料在移动的时候，能够更稳定，同时也降低了物料滑动时产生的摩擦力，降低了物料磨损。

3、该可调节距离的夹式送料机及其方法，通过安装限位板可以对物料限位的同时，通过钢珠的滚动，可以降低夹板与转辊以及夹板与物料之间的摩擦力，提高了物料高频移动的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的纵向剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明中定位装置的结构示意图；

图6为本发明中限位装置的结构示意图；

图7为本发明中夹板的结构示意图；

图8为本发明中限位块和连接柱的连接示意图；

图9为本发明中转筒的结构示意图。

图中：1、夹式送料机主体；2、固定块；3、滑动棒；4、滑动架；5、固定箱；6、第一气缸；51、固定板；61、第二气缸；7、滚动装置；71、滚槽；72、转辊；73、固定轴承；74、固定杆；75、滑动槽；76、滑动板；77、第一弹簧；8、调节装置；81、调节腔；82、密封板；83、电动伸缩杆；84、泄气孔；9、定位装置；91、定位支架；92、限位槽；93、限位块；931、螺纹孔；932、长槽；94、伺服电机；95、螺纹杆；96、连接柱；961、定位轴承；97、转筒；98、限位装置；981、限位板；982、活动槽；983、第二弹簧；984、调节板；985、夹板；986、钢珠。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种可调节距离的夹式送料机，包括夹式送料机主体1，夹式送料机主体1的两侧面均固定连接有两个固定块2，两个固定块2的相对面固定连接有滑动棒3，滑动棒3的外表面滑动连接有滑动架4，滑动架4的表面固定连接有固定箱5，固定箱5的内部中心处固定连接有第一气缸6，第一气缸6的输出端固定连接有橡胶板，固定块2的表面固定连接有固定板51，固定板51的内部固定安装有第二气缸61，第二气缸61的输出端固定连接在固定箱5的侧面中心处，夹式送料机主体1的内部安装有滚动装置7，夹式送料机主体1的内部位于第一气缸6的正下方安装有调节装置8，夹式送料机主体1的表面两侧均固定安装有定位装置9；

滚动装置7包括开设在夹式送料机主体1表面中心处的滚槽71，滚槽71的内部转动连接有转辊72，转辊72的轴心两端均固定安装有固定轴承73，固定轴承73的外表面滑动连接在夹式送料机主体1的内部，固定轴承73的表面固定连接有固定杆74，夹式送料机主体1的内部位于滚槽71的两侧均开设有滑动槽75，滑动槽75的内部滑动连接有滑动板76，滑动板76的表面等距固定连接有固定杆74，固定杆74远离固定轴承73的一端与滑动板76固定连接，固定杆74的外表面活动安装有第一弹簧77，调节装置8包括开设在夹式送料机主体1内部的调节腔81，调节腔81的内部密封滑动连接有密封板82，密封板82的外表面固定安装有密封圈，夹式送料机主体1的内部固定安装有电动伸缩杆83，电动伸缩杆83的输出端延伸到调节腔81的内部，电动伸缩杆83的输出端固定连接在密封板82的表面，夹式送料机主体1的底部开设有与密封板82内部底端相连通的泄气孔84，调节腔81的内部与滑动槽75的内部相连通，通过设置滚动装置7和调节装置8，能够根据物料的厚度，灵活对物料的纵向夹持力度进行调节，使物料在移动的时候，能够更稳定，同时也降低了物料滑动时产生的摩擦力，降低了物料磨损；

定位装置9包括固定连接在夹式送料机主体1表面的定位支架91，定位支架91的内部开设有限位槽92，限位槽92的内部滑动连接有限位块93，限位块93的外表面滑动连接在限位槽92内部，限位块93的内部中心处开设有与螺纹杆95相匹配的螺纹孔931，限位块93的内部位于螺纹孔931的上下两侧均开设有与长槽932，长槽932的内部插接有定位棒，定位棒的两端固定连接在限位槽92的内部，定位支架91的内部固定安装有伺服电机94，伺服电机94的输出端固定连接有螺纹杆95，螺纹杆95的外表面螺纹转动连接在限位块93的内部中心处，限位块93的表面固定连接有连接柱96，连接柱96的内部固定安装有定位轴承961，转筒97的外表面固定连接在定位轴承961的内部，连接柱96的内部转动连接有转筒97，转筒97中间段直径小于两端直径，连接柱96的侧面固定安装有限位装置98，通过安装定位装置9，可以根据物料的宽度，灵活对两个限位装置98之间的距离进行调节，使物料能够在移动的时候，保持其稳定性，避免偏离轨道中心，加强了精准性和灵活性；

限位装置98包括固定连接在连接柱96侧面的限位板981，限位板981的内部开设有活动槽982，活动槽982的内部活动安装有第二弹簧983，活动槽982的内部滑动连接有调节板984，调节板984的底部固定连接有夹板985，夹板985的侧面和底部均等距转动连接有钢珠986，通过安装限位板981可以对物料限位的同时，通过钢珠986的滚动，可以降低夹板985与转辊72以及夹板985与物料之间的摩擦力，提高了物料高频移动的稳定性。

本发明还公开一种可调节距离的夹式送料机的使用方法，具体使用方法如下；

S1、调节距离时，将物料放置在转辊72上，通过启动电动伸缩杆83带动密封板82往上滑动，滑动板76通过固定杆74带动固定轴承73往上滑动，固定轴承73带动转辊72往上运动，此时物料被转辊72和转筒97夹持；

S2、调整到合适的力度之后，伺服电机94带动螺纹杆95转动，此时限位块93通过连接柱96带动限位装置98移动；

S3、当钢珠986的侧面抵靠在物料侧面的时候，关闭伺服电机94，此时物料被定位；

S4、工作时，通过启动第一气缸6，第一气缸6上的橡胶板抵靠在物料表面，然后通过第二气缸61对固定箱5进行移动，使第一气缸6带动物料横向移动；

S5、物料移动的时候，转筒97和转辊72的表面分别滚动连接在物料的下表面和上表面，钢珠986的表面滚动连接在物料的侧面，实现物料的送料。

调节距离时，将物料放置在转辊72上，通过启动电动伸缩杆83带动密封板82往上滑动，此时调节腔81内部处于强压状态，同时滑动槽75内部也处于强压状态，滑动板76通过固定杆74带动固定轴承73往上滑动，固定轴承73带动转辊72往上运动，此时物料被转辊72和转筒97夹持，调整到合适的力度之后，通过启动伺服电机94，伺服电机94带动螺纹杆95转动，此时限位块93通过连接柱96带动限位装置98移动，当钢珠986的侧面抵靠在物料侧面的时候，关闭伺服电机94，此时物料被定位，物料的侧面抵靠在钢珠986的表面；

工作时，通过启动第一气缸6，第一气缸6上的橡胶板抵靠在物料表面，然后通过第二气缸61对固定箱5进行移动，使第一气缸6带动物料横向移动，物料移动的时候，转筒97和转辊72的表面分别滚动连接在物料的下表面和上表面，钢珠986的表面滚动连接在物料的侧面，实现物料的送料。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。