双驱龙门平台

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种双驱龙门平台。

背景技术

双驱龙门平台由横梁轴、左驱动轴、右驱动轴组成，现有的双驱龙门采用刚性连接的方式，左驱动轴、右驱动轴上的滑台是独立的，整个横梁轴直接通过螺钉锁付在两个驱动轴的滑台上，通过双驱动轴的两个滑台同步运动带动横梁轴进行线性运动。这种连接方式使用的零件较多，并且笨重，从而导致双驱轴的直线电机需要更大的推力才能推动横梁做高速和高加速运动，并且由于横梁轴进行高速、高频和高加速运动的过程中，直线导轨和滑块的摩擦会产生热量，电机持续通电线圈也会产生热量，两者的热量会传递给横梁轴，使横梁轴因热膨胀而发生材料热伸长，因现有常规技术中，横梁轴和滑台之间是刚性连接，直接固连，使得横梁轴的伸长无法有效释放，进而挤压两侧的滑台，从而影响横梁轴的运行精度。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双驱龙门平台，以解决横梁轴受热膨胀影响运行精度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种双驱龙门平台，包括横梁轴、滑台A、滑台B以及分别驱动滑台A和滑台B的左右两个驱动轴，横梁轴与滑台A之间通过一轴套连接器相连接；所述轴套连接器包括导向轴和衬套，衬套上开设有口径与导向轴相匹配的轴孔，衬套通过轴孔套装于导向轴上，导向轴可沿轴孔活动；所述横梁轴的端面和滑台A的内侧面之间间隔预设距离。

进一步地，轴套连接器的导向轴垂直于滑台A的运动方向。

进一步地，导向轴为多边形轴，轴孔为对应的多边形轴孔。

进一步地，所述轴套连接器包括多组导向轴和衬套，所述导向轴为圆轴，轴孔为对应的圆柱形轴孔。

进一步地，所述轴套连接器包括一组导向轴和衬套，所述导向轴为圆轴，轴孔为对应的圆柱形轴孔；所述轴套连接器还包括防扭转组件，防扭转组件包括定位光轴和定位衬套，定位衬套上设有用于定位光轴两侧限位的的套孔，定位衬套通过套孔套装于定位光轴上。

进一步地，定位光轴为圆柱状轴，套孔为腰形孔，轴孔中心在腰形孔中心线延长线上。

进一步地，定位光轴为菱形轴，套孔为圆形孔。

进一步地，所述横梁轴的端面和滑台A的内侧面之间间隔预设距离S，S≥L*k*T，其中，L为横梁轴的长度，k为横梁轴的材料的线膨胀系数，T为横梁轴在工作时温度上升最大值。

本发明的有益效果为：本发明在横梁轴与滑台之间设置间隙，并采用导向轴和衬套的设计，不仅可以承受较大的负荷，而且其摩擦阻力极小，能够使导向轴顺畅地进行直线负荷运动，所以能够有效吸收横梁轴因高速运动和高加速运动产生的材料热伸长问题，避免精度丢失。

附图说明

图1是本发明一种实施例的双驱龙门平台的立体结构图。

图2是本发明一种实施例的横梁轴部分的爆炸图。

图3是本发明另一种实施例的横梁轴部分的爆炸图。

图4是本发明的定位光轴与腰形孔之间的截面示意图。

附图标号说明

横梁轴1，驱动轴2、滑台B3，滑台A4，导向轴5，衬套6，定位光轴7，定位衬套8，腰形孔9。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图3，本发明实施例的双驱龙门平台包括横梁轴、滑台A、滑台B以及左右两个驱动轴。滑台A、滑台B分别装在两个驱动轴上。

具体实施时，所述横梁轴和两个滑台的内侧之间均通过轴套连接器相连接，或横梁轴和滑台B直接固连，与滑台A通过轴套连接器柔性相连，这样可以减轻重量，减少一个零件。优选地，横梁轴和滑台B直接固连，与滑台A通过轴套连接器柔性相连。具体实施时，与横梁轴直接相连的滑台B和横梁轴一体成型，形成一个整体。

所述轴套连接器包括导向轴和衬套，衬套上开设有口径与导向轴前端相匹配的轴孔，衬套通过轴孔套装于导向轴前端上，导向轴可沿轴孔在横梁轴的长度方向上活动。所述横梁轴的端面和滑台A的内侧面之间间隔预设距离。具体实施时，导向轴和衬套分别装于横梁轴和滑台A上，或导向轴和衬套分别装于滑台A和横梁轴上。本发明通过导向轴和衬套的配合连接，实现横梁轴的长度方向的柔性连接。

作为一种实施方式，轴套连接器的导向轴垂直于滑台A的运动方向。

作为一种实施方式，导向轴为多边形轴，轴孔为多边形轴孔。优选地，导向轴为方形轴，轴孔为对应的方形轴孔。具体实施时，导向轴也可以为其他的异形轴，或多边形轴（如五边形，六边形等）。

作为一种实施方式，所述轴套连接器包括多组导向轴和衬套，所述导向轴为圆轴，轴孔为对应的圆柱形轴孔。设置多组导向轴和衬套，可以防止横梁轴发生径向运动，同时又不影响长度方向的柔性连接。

作为一种实施方式，所述轴套连接器包括一组导向轴和衬套，所述导向轴为圆轴，轴孔为对应的圆柱形轴孔；所述轴套连接器还包括防扭转组件，防扭转组件包括定位光轴和定位衬套，定位光轴为圆柱状轴，定位衬套后端设有与定位光轴前端相匹配的套孔，定位衬套通过套孔套装于定位光轴前端上。套孔用于对定位光轴两侧限位。请参照图4，优选地，套孔为腰形孔，轴孔中心在腰形孔中心线延长线上，即腰形孔竖直设置，且定位光轴的轴线和导向轴的轴线在同一个竖直面上。定位光轴宽度与腰形孔宽度匹配，定位光轴在腰形孔内可上下活动，实现横梁轴和滑台A的柔性连接。具体实施时，定位光轴也可采用菱形轴，套孔为圆形孔，定位光轴和导向轴在同一竖直面上。

具体实施时，定位光轴、导向轴末端设置安装部，通过安装部安装于对应的横梁轴或滑台A上。

作为一种实施方式，所述横梁轴的端面和滑台A的内侧面之间间隔预设距离S，S≥L*k*T，其中，L为横梁轴的长度，k为横梁轴的材料（一般为铝型材）的线膨胀系数，T为横梁轴在工作时温度上升最大值。

本发明有效解决了材料热伸长问题，保证双驱龙门平台精度的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。