一种柔性连续出窖输送装置

技术领域

本发明涉及白酒酿造设备技术领域，尤其涉及一种柔性连续出窖输送装置。

背景技术

在浓香白酒酿造工艺中，粮粉经过润粮加入母糟、稻壳后上甑蒸馏取酒，取酒结束经过摊晾加曲后入池发酵。浓香型白酒酿造工艺中，糟醅发酵通常采用立方形泥窖，目前在糟醅出窖过程中，通常采用抓斗从窖池开口处将糟醅抓出，对于窖底和角落上抓斗无法到达位置的糟醅，仍须由工人进入窖池内人工将糟醅清扫收集后取出窖池，无法实现完全自动化出窖，且对于窖池中窖顶、窖底糟醅并不能准确分层取出，影响糟醅上甑出酒的酒质。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种柔性连续出窖输送装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种柔性连续出窖输送装置，包括安装于窖池上方的行车轨道，行车轨道上滑移安装有第一行车，第一行车上垂直于自身滑移方向水平滑移安装有第二行车，第二行车的下方竖直升降安装有第一安装架，第一安装架的底部转动设置有第二安装架，第二安装架上固设有收集盒；

收集盒内转动设置有离心收集搅拌桨，收集盒上设有用于驱使离心收集搅拌桨转动的第一驱动件，收集盒的底壁及一侧侧壁上开设有供离心收集搅拌桨的底部伸出收集盒及离心收集搅拌桨一侧侧面暴露的进料口，收集盒内位于离心收集搅拌桨远离进料口的一侧设有集料腔，集料腔与进料口之间的收集盒内壁和离心收集搅拌桨的外边缘旋转路径相重合；

收集盒上设置有出料机构，出料机构连通集料腔用于输出糟醅，收集盒的外侧位于进料口前侧设有柔性拨料机构，柔性拨料机构能适应窖池内壁弧度并用于将糟醅向收集盒的进料口拨送。

进一步地，出料机构包括负压输送管，负压输送管的一端连接在收集盒上并与集料腔连通，负压输送管的另一端与真空上料机连接。

进一步地，柔性拨料机构包括两根柔性辊，收集盒的进料口正前方固定设置有固定支架，收集盒上位于进料口开口的两侧分别连接有弹性支架，弹性支架沿自身长度方向可伸缩，两根柔性辊分别位于固定支架的两侧，弹性支架靠近收集盒的一端与收集盒铰接，柔性辊的一端与固定支架转动连接、另一端与弹性支架远离收集盒的一端转动连接，收集盒上设置有用于驱使两根柔性辊同步转动的第二驱动件。

进一步地，第二驱动件包括第二驱动电机，第二驱动电机固定设置在收集盒上，第二驱动电机的输出轴同时与固定支架上两根柔性辊的端部传动连接。

进一步地，柔性辊包括橡胶主轴，橡胶主轴的两端同轴固定连接有连接轴，橡胶主轴通过连接轴转动连接在固定支架或弹性支架上，橡胶主轴的外壁上沿自身径向固设有拨料杆，拨料杆沿橡胶主轴的周向均匀间隔设有多排，相邻两排拨料杆相互错位。

进一步地，拨料杆为橡胶弹性杆，拨料杆远离橡胶主轴的一端固接有拨料铲。

进一步地，弹性支架远离收集盒的一端设置有滚轮，滚轮的转动轴线与弹性支架的转动轴线平行，滚轮远离连接轴的边缘与连接轴轴线的间距应大于橡胶主轴的半径并小于拨料杆活动端与橡胶主轴轴线之间的间距，固定支架远离收集盒的一端设有接触传感器，接触传感器与平行于固定支架状态下弹性支架上滚轮远离收集盒的外边缘平齐，接触传感器用于在接触窖池池壁时控制第一行车和第二行车停止前进。

进一步地，弹性支架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与收集盒铰接，第二连接杆沿第一连接杆长度方向滑移连接在第一连接杆远离收集盒的一端，第一连接杆与第二连接杆之间设有防脱结构，第一连接杆上设有用于推动第二连接杆远离收集盒移动的第一弹簧，收集盒的外壁上设有用于限制弹性支架平行于固定支架时弹性支架的活动端向固定支架转动靠近的限位块。

进一步地，第二安装架与第一安装架转动连接，第一安装架上设置有第三驱动电机，第三驱动电机与第二安装架传动连接，第三驱动电机用于驱使第二安装架相对第一安装架转动。

进一步地，离心收集搅拌桨上沿自身周向设有多片桨叶，桨叶朝向转动方向的一面的下边缘设有倾斜的导向面，导向面的上边缘高于集料腔的下边缘。

本发明的有益效果为：通过收集盒前方的柔性拨料机构，可以使收集盒贴合向窖池内壁时，柔性拨料机构柔性变形贴合窖池内壁，再将窖池边缘的糟醅拨送入收集盒内的进料口，由离心收集搅拌桨转动过程中将糟醅甩入集料腔中，即可不断对糟醅进行出窖输送，无需再由人工对窖池底部的底糟进行人工收集，且能够均匀地对窖池内糟醅分层逐层出窖，提高糟醅的出窖效果。

附图说明

图1为本申请实施例的出窖输送装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的收集盒部分的放大示意图；

图3为本申请实施例的收集盒底部的结构示意图。

其中，1、行车轨道；11、第一行车；12、第二行车；2、第一安装架；21、第二安装架；22、第三驱动电机；23、升降驱动件；3、收集盒；31、离心收集搅拌桨；311、桨叶；312、导向面；32、进料口；33、集料腔；34、负压输送管；35、第一驱动电机；36、红外距离传感器；4、柔性拨料机构；41、柔性辊；411、主轴；412、连接轴；413、拨料杆；414、拨料铲；42、固定支架；421、接触传感器；43、弹性支架；431、第一连接杆；432、第二连接杆；433、第一弹簧；434、限位块；435、滚轮；44、第二驱动电机。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例提供一种柔性连续出窖输送装置，参照图1，包括行车轨道1，行车轨道1平行安装于窖池两侧的上方，行车轨道1上滑移安装有第一行车11，第一行车11通过滑轮滑移于行车轨道1上，第一行车11内部设置驱动电机以电控第一行车11在行车轨道1上行驶距离。第一行车11上还设有与自身滑移方向相垂直的滑移轨道，在第一行车11的滑移轨道上滑动安装有第二行车12，第二行车12同样内置驱动电机以电控第二行车12相对第一行车11移动。

在第二行车12的下方竖直安装有滑移导轨，滑移导轨上竖直升降安装有第一安装架2，第二行车12上设有升降驱动件23以驱使第一安装架2升降，在本申请实施例中，升降驱动件23为驱动气缸，驱动气缸竖直固定安装在第二行车12上，其活塞杆竖直朝下并与第一安装架2固定连接。在其他实施例中，升降驱动件23还可以为电动葫芦、螺杆升降机等常用结构。

在第一安装架2的底部转动安装有第二安装架21，第一安装架2上设有用于驱使第二安装架21转动的旋转驱动件，在本申请实施例中，旋转驱动件包括第三驱动电机22，第三驱动电机22通过螺栓固定安装在第一安装架2上，在第二安装架21的转动轴上同轴固定连接有从动齿圈，第三驱动电机22的输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿圈相啮合。

在第二安装架21的底部固定安装有收集盒3，收集盒3内转动安装有离心收集搅拌桨31，收集盒3的顶部安装有用于驱使离心收集搅拌桨31转动的第一驱动件，在本申请实施例中，第一驱动件可以采用第一驱动电机35，第一驱动电机35固定安装于收集盒3的顶部，其输出轴于离心收集搅拌桨31的中心轴同轴连接。收集盒3的底部及四周的至少一侧设为敞开的进料口32，收集盒3内壁与离心收集搅拌桨31的转动路径相贴合，在收集盒3位于离心收集搅拌桨31远离进料口32的一侧向外凸出并在内形成有集料腔33，收集盒3的顶壁上设有出料机构，出料机构连通集料腔33用于输出糟醅，收集盒3的外侧位于进料口32前侧设有柔性拨料机构4，柔性拨料机构4能适应窖池内壁弧度并用于将糟醅向收集盒3的进料口32拨送。

在本申请实施例中，出料机构包括负压输送管34，负压输送管34的一端连接在收集盒3上并与集料腔33连通，负压输送管34的另一端与真空上料机连接。在其他实施例中，出料机构也可以采用螺旋输送机。

在对窖池中糟醅进行出窖输送时，由第一行车11和第二行车12结合动作，将收集盒3移动至窖池开口上方，再将第一安装架2降下，使收集盒3下沉入窖池内，柔性拨料机构4将糟醅拨向离心收集搅拌桨31，离心收集搅拌桨31转动过程中将糟醅向集料腔33推送。在离心力作用下糟醅被甩至集料腔33中，再由负压输送管34将糟醅送出转移。在收集盒3移动至窖池边缘位置时，对于方形窖池，将柔性拨料机构4正对方形窖池内壁，即可将方形窖池角落的糟醅无漏地拨送入收集盒3中收集。对于圆形窖池，将柔性拨料机构4移动靠近窖池内壁，柔性拨料机构4能适应贴合窖池内壁，同样能无漏地将糟醅拨至收集盒3进料口32中被离心收集搅拌桨31搅拌送入集料腔33中。

在本申请实施例中，柔性拨料机构4包括两根柔性辊41，在收集盒3的进料口32正前方固定设置有固定支架42，收集盒3上位于进料口32开口的两侧分别连接有弹性支架43，弹性支架43沿自身长度方向可伸缩，弹性支架43靠近收集盒3的一端与收集盒3铰接，其铰接轴平行于离心收集搅拌桨31的轴线。两根柔性辊41分别位于固定支架42的两侧，柔性辊41的一端与固定支架42转动连接、另一端与弹性支架43远离收集盒3的一端转动连接，当两侧弹性支架43转动至于固定支架42平行时，两根柔性辊41同轴且位于一条直线上，柔性辊41可弯曲，在柔性拨料机构4贴合圆形窖池内壁时，两侧的弹性支架43与窖池内壁接触，向两侧转动同时自身长度收缩，当固定支架42贴合窖池内壁时，柔性辊41受力弯曲并贴合窖池内壁。

收集盒3上设置有用于驱使两根柔性辊41同步转动的第二驱动件。在本申请实施例中，第二驱动件包括第二驱动电机44，第二驱动电机44通过螺栓固定安装在收集盒3上，第二驱动电机44的输出轴同时与固定支架42上两根柔性辊41的端部通过皮带及皮带轮传动连接。在其他实施例中，第二驱动电机44也可通过链条或齿轮组与柔性辊41的端部传动连接。

具体的，柔性辊41包括橡胶主轴411，橡胶主轴411的两端同轴固定连接有连接轴412，橡胶主轴411可弯曲，橡胶主轴411通过两端的连接轴412转动连接在固定支架42和弹性支架43上。橡胶主轴411的外壁上沿自身径向固设有拨料杆413，拨料杆413沿橡胶主轴411的周向均匀间隔设有多排，相邻两排拨料杆413相互错位。由橡胶主轴411旋转，带动其上的拨料杆413将下方的糟醅拨向离心收集搅拌桨31中转移，当橡胶主轴411发生弯曲时，间隔交错的拨料杆413随橡胶主轴411变换方位，在橡胶主轴411转动时，拨料杆413同样能继续对糟醅拨料输送。并且通过设置间隔交错的拨料杆413，在橡胶主轴411弯曲后，拨料杆413能最大程度覆盖橡胶主轴411下方区域，保持对糟醅的拨料效果。

进一步的，拨料杆413为橡胶弹性杆，拨料杆413远离橡胶主轴411的一端固接有拨料铲414。当柔性辊41贴适窖池内壁时，拨料杆413随橡胶主轴411转动时，在与窖池内壁接触过程中可发生形变，能最大程度对窖池内壁周围的糟醅进行收集，提高对糟醅的出窖输送效果。拨料铲414可增大拨料杆413端部的覆盖面积，在拨料杆413满足与窖池内壁挤压变形功能同时，还可提高对糟醅拨送的效率，并且在橡胶主轴411弯曲时，利用拨料铲414仍可补充拨料杆413活动端扩张时相邻拨料杆413端部之间的间隙，保持其对糟醅的拨料输送效果。

在本申请实施例中，弹性支架43包括第一连接杆431和第二连接杆432，第一连接杆431的一端与收集盒3铰接，第二连接杆432沿第一连接杆431长度方向滑移连接在第一连接杆431远离收集盒3的一端。第一连接杆431上设有用于推动第二连接杆432远离收集盒3移动的第一弹簧433，第一弹簧433的一端与第一连接杆431固定连接、另一端与第二连接杆432固定连接，在第一连接杆431与第二连接杆432之间还设有防脱结构，避免第二连接杆432在被第一弹簧433驱使活动过程中与第一连接杆431完全脱离。防脱结构包括设在第二连接杆432靠近收集盒3一端的凸块，以及第一连接杆431远离收集盒3一端固设的防脱板，利用凸块与防脱板配合以限制第一连接杆431与第二连接杆432完全脱离。

在弹性支架43不受力状态下，橡胶主轴411自主弹性复原为圆柱轴状态，该状态下两根橡胶主轴411同轴，为了避免弹性支架43在接触窖池内壁时向固定支架42转动，收集盒3的外壁上还一体固定有两个限位块434，限位块434位于两个弹性支架43之间，当两个弹性支架43平行于固定支架42时弹性支架43与限位块434抵触。

在本申请实施例中，弹性支架43远离收集盒3的一端还转动安装有滚轮435，滚轮435的转动轴线与弹性支架43的转动轴线平行，滚轮435远离连接轴412的边缘与连接轴412轴线的间距应大于橡胶主轴411的半径并小于拨料杆413活动端与橡胶主轴411轴线之间的间距。当弹性支架43与窖池内壁接触时，通过滚轮435与窖池内壁滚动接触，可避免对弹性支架43的端部造成磨损，且在弹性支架43与窖池内壁接触后，可以在橡胶主轴411与窖池内壁之间留出供拨料杆413通过的间隙，减小拨料杆413弯曲幅度，从而减小对拨料杆413的磨损。

进一步的，在固定支架42远离收集盒3的一端设有接触传感器421，接触传感器421可以为压力传感器，以防止接触传感器421被糟醅等误触发。接触传感器421与平行于固定支架42状态下弹性支架43上滚轮435远离收集盒3的外边缘平齐，接触传感器421与控制第一行车11、第二行车12内驱动电机的控制模块通信连接，当接触传感器421受压时，生成压力数据信号，控制模块接收压力数据信号，并在该压力数据信号中实际压力数据大于预设压力数据时，控制模块发出控制信号以停止第一行车11和第二行车12共同作用下向窖池内壁方向前进的动作。第一行车11、第二行车12以及第二安装架21可在程序控制下，由控制模块控制以使收集盒3在窖池内全覆盖移动，以及使收集盒3的前进方向始终为收集盒3进料口32方向。

进一步的，为了使收集盒3的进料口32能正对窖池内壁，在其他实施例中，还可以在收集盒3的顶壁上，与两个弹性支架43正对的位置分别安装红外距离传感器36，用以实时测量安装盒两侧的弹性支架43沿固定支架42方向与窖池内壁之间的间距，通过程序控制第二安装架21旋转以调整收集盒3姿态，以使收集盒3的进料口32能正对窖池内壁以运动靠近窖池内壁，避免造成两个弹性支架43受力不均而出现损坏。

在本申请实施例中，离心收集搅拌桨31上沿自身周向设有多片桨叶311，每片桨叶311朝向转动方向的一面的下边缘均设有倾斜的导向面312，导向面312的上边缘高于集料腔33的下边缘。通过设置导向面312，可以使离心收集搅拌桨31在转动过程中，将被刮起的糟醅沿导向面312向上抬升至高于集料腔33的开口，在离心力作用下能顺利将物料甩至集料腔33中，避免糟醅从收集盒3的进料口32下开口落出，提高对糟醅的收集效率。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。