一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置

技术领域

本发明涉及汽车脚垫加工技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置。

背景技术

汽车脚垫是安装在汽车内部底面，起到装饰、防滑、吸水和保护设备作用的内饰结构。汽车脚垫在进行生产加工过程中，需要对汽车脚垫进行修边加工，使得汽车脚垫的边缘整齐，有利于汽车脚垫的后续加工顺利进行。

现有的汽车脚垫的修边设备利用修边刀对汽车脚垫边缘上的溢料或毛刺进行清除，其中修边刀为固定设置。修边不同尺寸的汽车脚垫时，由于不同尺寸的汽车脚垫的修边线位置不同，需要人为更换修刀的位置，导致了修边效率低和设备自动化程度不高的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置，包括操作台、定位机构、修边机构和脱料机构；

所述操作台设置在地面上，所述操作台与定位机构连接，所述操作台用于对定位机构进行支撑，所述操作台上设置有支撑板，所述支撑板与修边机构连接，所述支撑板用于对修边机构进行支撑；

所述定位机构包括滑动座、翻转件、定位组件和压板，所述滑动座设置在操作台上，所述滑动座与操作台滑动连接，所述滑动座用于支撑汽车脚垫，所述滑动座上设置有翻转件，所述翻转件与滑动座铰接，所述翻转件远离滑动座一侧设置有滑槽，所述翻转件靠近滑槽两侧设置有定位孔，所述翻转件上设置有定位组件，所述定位组件与压板连接，所述定位组件用于对压板的空间位置进行调节，所述翻转件上对称设置有压板，所述压板与翻转件滑动连接，所述压板与滑动座滑动连接，所述压板上开设有容纳汽车脚垫边缘的容纳槽，所述压板用于限位汽车脚垫；

当定位组件处于初始位置时，所述压板和滑动座间隔设置；当定位组件朝靠近滑动座方向移动至夹持位置时，所述压板朝靠近滑动座的方向移动至紧贴汽车脚垫，此时压板的容纳槽紧贴汽车脚垫的边缘；

所述修边机构包括移动组件和修边刀，所述移动组件设置在限位板上，所述修边刀数量为两个且对称设置在移动组件上，所述修边刀与限位板滑动连接，所述移动组件用于对两个所述修边刀之间的距离进行调节；

当滑动座处于初始状态，所述压板与修边刀间隔设置，当滑动座朝靠近修边刀方向移动至修边位置时，所述压板与修边刀摩擦接触；

所述滑动座与脱料机构连接，所述脱料机构用于对汽车脚垫修边过程中产生的碎屑和边角料进行收集。

作为本发明进一步的方案：所述定位组件包括滑动杆、转动杆、移动板和旋钮，所述滑动杆设置在压板上，所述滑动杆与压板固定连接，所述滑动杆与翻转件的滑槽滑动连接，所述滑动杆靠近定位孔一侧固定设置有定位销，所述定位销与定位孔配合设置，所述压板套设在移动板上，所述移动板与压板滑动连接，所述移动板与翻转件滑动连接，所述转动杆嵌套设置在移动板上，所述转动杆的螺纹部与移动板螺纹连接，所述转动杆与翻转件转动连接，所述转动杆远离滑动座一侧设置有旋钮，所述旋钮与转动杆固定连接，所述旋钮与翻转件转动连接；

当移动板处于初始位置时，压板处于初始状态，所述滑动杆的定位销与翻转件的定位孔间隔设置，当转动杆转动带动移动板朝远离旋钮的方向移动至夹持位置时，所述压板贴合汽车脚垫，所述定位销与定位孔贴合设置。

作为本发明进一步的方案：所述操作台上设置有限位板，所述限位板与移动组件连接，所述移动组件包括双向丝杆、移动块和手摇柄，所述双向丝杆与限位板转动连接，所述移动块对称设置在双向丝杆上，所述移动块与支撑板滑动连接，所述移动块与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆一侧设置有手摇柄，所述手摇柄与双向丝杆固定连接，所述手摇柄与限位板转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述修边机构还包括红外模块，所述红外模块包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块设置在压板正对移动块一侧上，所述红外接收模块设置在移动块正对红外发射模块一侧上；

当移动块处于初始位置时，红外模块接收到的距离数据的值大于最小值，所述修边刀与压板的容纳槽交错设置；当移动块带动红外接收模块朝靠近红外发射模块方向移动至距离数据的值为最小值时，此时修边刀朝靠近压板容纳槽的方向移动至修边刀与压板的容纳槽处于同一直线的位置上。

作为本发明进一步的方案：所述脱料机构包括齿条、齿轮、风扇、导料管和废料箱，所述齿条设置在滑动座两侧，所述齿条与齿轮啮合配合，所述齿轮设置在限位板上，所述齿轮与限位板转动连接，所述风扇设置在齿轮内部，所述风扇与齿轮固定连接，所述风扇通过转动杆与导料管转动连接，所述转动杆与导料管转动连接，所述风扇的进风口正对修边刀设置，所述风扇的出风口与导料管的一端连通，所述导料管的另一端与废料箱连通，所述废料箱设置在操作台底部；

当滑动座处于初始位置时，所述齿条与齿轮间隔设置，此时风扇处于静止状态；当滑动座朝靠近修边刀的方向移动至修边开始位置时，所述齿条与齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述转动杆靠近废料箱一侧的外部套设有破碎杆组，所述破碎杆组为等距交错设置的多个破碎杆。

作为本发明进一步的方案：所述滑动座与驱动机构连接，所述驱动机构包括单向丝杆和移动座，所述单向丝杆设置在操作台上，所述单向丝杆与操作台转动连接，所述单向丝杆外部设置有移动座，所述移动座与单向丝杆螺纹连接，所述移动座与操作台滑动连接；

当移动座处于初始状态，所述压板与修边刀间隔设置，当移动座带动滑动座朝靠近修边刀方向移动至修边位置时，所述压板与修边刀摩擦接触。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构还包括电机，所述电机安装在操作台远离滑动座一侧，所述电机的输出端与单向丝杆固定连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、通过设置定位组件对压板进行位置限制，当压板处于初始状态时，滑动杆的定位销与翻转件的定位孔间隔设置，使得移动滑动杆能够带动压板在水平方向进行移动，从而满足对不同尺寸汽车脚垫的定位；当转动杆转动带动移动板朝远离旋钮的方向移动至夹持位置时，压板贴合汽车脚垫，所述定位销与定位孔贴合设置，此时压板处于限位状态，使得汽车脚垫处于稳定限位状态，从而确保后续修边过程中汽车脚垫的稳定位置，有利于提高汽车脚垫的修边效率和修边质量。

2、通过红外发射模块设置在压板正对移动块一侧上，红外接收模块设置在移动块正对红外发射模块一侧上，当移动块带动红外接收模块朝靠近红外发射模块方向移动至距离数据的值为最小值时，修边刀朝靠近压板容纳槽的方向移动至修边刀与压板的容纳槽处于同一直线的位置上；通过对红外模块的数据进行判断并且根据数据来调节修边刀来匹配与压板之间的位置，实现了修边刀快速定位到不同尺寸汽车脚垫修边线的功能，解决了由于不同尺寸的汽车脚垫的修边线位置不同，需要人为更换修刀的位置，导致了修边效率低和设备自动化程度不高的问题。

3、通过在滑动座两侧设置脱料机构，使得风扇在汽车脚垫修边过程中持续转动，将汽车脚垫修边过程中掉落的碎屑和边角料沿着风扇进入导料管，最终进入废料箱中，通过对碎屑和边角料的及时收集，避免了碎屑和边角料在修边刀附近堆叠而影响修边刀的修边，同时保证了操作台的整洁程度，有利于提高汽车脚垫的修边效率和修边质量。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置的结构示意图；

图2为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中定位机构的结构示意图；

图3为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中定位组件的结构示意图；

图4为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中滑动杆的结构示意图；

图5为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中翻转件的结构示意图；

图6为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中修边机构的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大示意图；

图8为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中移动组件的结构示意图；

图9为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中脱料机构的结构示意图；

图10为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中导料管的结构示意图；

图11为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置的俯视图；

图12为一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置中驱动机构的结构示意图。

1、操作台；2、定位机构；3、修边机构；4、脱料机构；5、驱动机构；11、限位板；12、支撑板；21、滑动座；22、翻转件；221、滑槽；222、定位孔；23、定位组件；231、滑动杆；2311、定位销；232、移动板；233、转动杆；234、旋钮；24、压板；31、移动组件；311、双向丝杆；312、移动块；313、手摇柄；32、修边刀；33、红外发射模块；34、红外接收模块；41、齿条；42、齿轮；43、风扇；44、导料管；45、废料箱；46、转动杆；51、单向丝杆；52、移动座；53、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图12对本发明一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置实施例做进一步说明。

参照图1至图10，一种汽车脚垫生产加工用修边脱料装置，包括操作台1、定位机构2、修边机构3和脱料机构4；

所述操作台1设置在地面上，所述操作台1与定位机构2连接，所述操作台1用于对定位机构2进行支撑，所述操作台1上设置有支撑板12，所述支撑板12与修边机构3连接，所述支撑板12用于对修边机构3进行支撑；

所述定位机构2包括滑动座21、翻转件22、定位组件23和压板24，所述滑动座21设置在操作台1上，所述滑动座21与操作台1滑动连接，所述滑动座21用于支撑汽车脚垫，所述滑动座21上设置有翻转件22，所述翻转件22与滑动座21铰接，所述翻转件22远离滑动座21一侧设置有滑槽221，所述翻转件22靠近滑槽221两侧设置有定位孔222，所述翻转件22上设置有定位组件23，所述定位组件23与压板24连接，所述定位组件23用于对压板24的空间位置进行调节，所述翻转件22上对称设置有压板24，所述压板24与翻转件22滑动连接，所述压板24与滑动座21滑动连接，所述压板24上开设有容纳汽车脚垫边缘的容纳槽，所述压板24用于限位汽车脚垫；

当定位组件23处于初始位置时，所述压板24和滑动座21间隔设置，当定位组件23朝靠近滑动座21方向移动至夹持位置时，所述压板24朝靠近滑动座21的方向移动至紧贴汽车脚垫，此时压板24的容纳槽紧贴汽车脚垫的边缘；

所述修边机构3包括移动组件31和修边刀32，所述移动组件31设置在限位板11上，所述修边刀32数量为两个且对称设置在移动组件31上，所述修边刀32与限位板11滑动连接，所述移动组件31用于对两个所述修边刀32之间的距离进行调节；

当滑动座21处于初始状态，所述压板24与修边刀32间隔设置，当滑动座21朝靠近修边刀32方向移动至修边开始位置时，所述压板24与修边刀32摩擦接触；

所述滑动座21与脱料机构4连接，所述脱料机构4用于对汽车脚垫修边过程中产生的碎屑和边角料进行收集。

参照图2至图5，作为本申请一个优选的实施例，所述定位组件23包括滑动杆231、移动板232、转动杆233和旋钮234，所述滑动杆231设置在压板24上，所述滑动杆231与压板24固定连接，所述滑动杆231与翻转件22的滑槽221滑动连接，所述滑动杆231靠近定位孔222一侧固定设置有定位销2311，所述定位销2311与定位孔222配合设置，所述压板24套设在移动板232上，所述移动板232与压板24滑动连接，所述移动板232与翻转件22滑动连接，所述转动杆233嵌套设置在移动板232上，所述转动杆233的螺纹部与移动板232螺纹连接，所述转动杆233与翻转件22转动连接，所述转动杆233远离滑动座21一侧设置有旋钮234，所述旋钮234与转动杆233固定连接，所述旋钮234与翻转件22转动连接；

当移动板232处于初始位置时，压板24处于初始状态，此时通过移动滑动杆231能够带动压板24在水平方向进行移动，从而满足对不同尺寸汽车脚垫的定位，所述滑动杆231的定位销2311与翻转件22的定位孔222间隔设置，当转动杆233转动带动移动板232朝远离旋钮234的方向移动至夹持位置时，所述压板24贴合汽车脚垫，所述定位销2311与定位孔222贴合设置，此时压板24处于限位状态，使得汽车脚垫处于稳定限位状态，从而确保后续修边过程中汽车脚垫的稳定位置，有利于提高汽车脚垫的修边效率和修边质量。

参照图6至图8，作为本申请一个优选的实施例所述操作台1上设置有限位板11，所述限位板11与移动组件31连接，所述移动组件31包括双向丝杆311、移动块312和手摇柄313，所述双向丝杆311与限位板11转动连接，所述移动块312对称设置在双向丝杆311上，所述移动块312与支撑板12滑动连接，所述移动块312与双向丝杆311螺纹连接，所述移动块312与修边刀32固定连接，所述双向丝杆311一侧设置有手摇柄313，所述手摇柄313与双向丝杆311固定连接，所述手摇柄313与限位板11转动连接，通过控制手摇柄313转动，使得手摇柄313带动双向丝杆311转动，使得双向丝杆311带动移动块312进行移动，从而使得修边刀32之间的距离进行调节，能够满足不同尺寸的汽车脚垫进行修边。

参照图6至图8，作为本申请一个优选的实施例，所述修边机构3还包括红外模块，所述红外模块包括红外发射模块33和红外接收模块34，所述红外发射模块33设置在压板24正对移动块312一侧上，所述红外接收模块34设置在移动块312正对红外发射模块33一侧上；

当移动块312处于初始位置时，红外模块接收到的距离数据的值大于最小值，所述修边刀32与压板24的容纳槽交错设置；当移动块312带动红外接收模块34朝靠近红外发射模块33方向移动至距离数据的值为最小值时，此时修边刀32朝靠近压板24容纳槽的方向移动至修边刀32与压板24的容纳槽处于同一直线的位置上，使得修边刀32对压板24限位的汽车脚垫进行精确修边，从而确保修边质量。

参照图9至图11，作为本申请一个优选的实施例，所述脱料机构4包括齿条41、齿轮42、风扇43、导料管44和废料箱45，所述齿条41设置在滑动座21两侧，所述齿条41与齿轮42啮合配合，所述齿轮设置在限位板11上，所述齿轮42与限位板11转动连接，所述风扇43设置在齿轮42内部，所述风扇43与齿轮42固定连接，所述风扇43通过转动杆46与导料管44转动连接，所述转动杆46与导料管44转动连接，所述风扇43的进风口正对修边刀32设置，所述风扇43的出风口与导料管44的一端连通，所述导料管44的另一端与废料箱45连通，所述废料箱45设置在操作台1底部；

当滑动座21处于初始位置时，所述齿条41与齿轮42间隔设置，此时风扇43处于静止状态；当滑动座21朝靠近修边刀32的方向移动至修边开始位置时，所述齿条41与齿轮42啮合连接；在滑动座21从修边开始位置移动至修边结束位置的过程中，所述风扇43持续转动，使得修边刀32附近的空气沿着风扇43进入导料管44，再进入废料箱45，在空气流动形成负压的整个过程中，将汽车脚垫修边过程中掉落的碎屑和边角料沿着风扇43进入导料管44，最终进入废料箱45中，通过对碎屑和边角料的及时收集，避免了碎屑和边角料在修边刀32附近堆叠而影响修边刀32的修边，同时保证了操作台1的整洁程度，有利于提高汽车脚垫的修边效率和修边质量。

参照图10，作为本申请一个优选的实施例，所述转动杆46靠近废料箱45一侧的外部套设有破碎杆组，所述破碎杆组为等距交错设置的多个破碎杆，使得大块的边角料在进入废料箱45之间变成尺寸均匀的边角料，有利于后续对边角料和碎屑进行统一破碎处理。

参照图11至图12，作为本申请一个优选的实施例，所述滑动座21与驱动机构5连接，所述驱动机构5包括单向丝杆51和移动座52，所述单向丝杆51设置在操作台1上，所述单向丝杆51与操作台1转动连接，所述单向丝杆51外部设置有移动座52，所述移动座52与单向丝杆51螺纹连接，所述移动座52与操作台1滑动连接；

当移动座52处于初始状态，所述压板24与修边刀32间隔设置，当单向丝杆51转动时，带动移动座52移动，移动座52带动滑动座21朝靠近修边刀32方向移动至修边位置时，所述压板24与修边刀32摩擦接触，通过单向丝杆51和移动座52的配合带动对滑动座21进行移动，有利于确保滑动座21移动过程中的稳定性，从而确保汽车脚垫在修边过程中的稳定性和修边质量。

参照图10，作为本申请一个优选的实施例，所述驱动机构5还包括电机53，所述电机53安装在操作台1远离滑动座21一侧，所述电机53的输出端与单向丝杆51固定连接。

作为本申请一个优选的实施例，所述支撑板12上还设置有控制系统，所述控制系统包括控制元件和数据分析模块，所述控制元件对电机53和双向丝杆311进行控制，使得电机53驱动单向丝杆51进行稳定转动，并且通过数据分析模块对红外模块的数据进行采集和分析，通过数据分析模块判断出压板24与修边刀32之间的位置，再通过控制元件对双向丝杆311进行控制，当压板24的容纳槽与修边刀32处于同一直线时，控制元件对双向丝杆311进行限位，从而避免人工判断位置出现误差，有利于提高汽车脚垫修边的精确度。

工作原理：首先通过调节定位组件23，使得压板24朝靠近滑动座21的方向移动至紧贴汽车脚垫，此时压板24的容纳槽紧贴汽车脚垫的边缘；再通过手摇柄313和控制系统的双重控制之下，对修边刀32的位置进行精确调节，使得修边刀32与压板24的容纳槽处于同一直线的位置上，从而使得修边刀32之间的距离进行调节，能够满足不同尺寸的汽车脚垫进行修边；当修边刀32与压板24的容纳槽的位置确定之后，通过控制电机53，使得滑动座21带动汽车脚垫朝靠近修边机构3的方向移动至修边位置，开始进行汽车脚垫的修边加工；在汽车脚垫修边加工的过程中，风扇43持续转动，将汽车脚垫修边过程中掉落的碎屑和边角料沿着风扇43进入导料管44，最终进入废料箱45中，通过对碎屑和边角料的及时收集，避免了碎屑和边角料在修边刀32附近堆叠而影响修边刀32的修边，同时保证了操作台1的整洁程度，有利于提高汽车脚垫的修边效率和修边质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。