降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法及系统

技术领域

本发明涉及降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法及系统，属于安全防护技术领域。

背景技术

一般的建筑施工现场会有很多的临边洞口，例如电梯井口、通风口和其他作业口。洞口周边一般会放置安全围栏以作警示，并使用盖板将洞口盖住。

但在施工过程中有对临边洞口施工的需要，往往会出现盖板异常位移或施工位移后不复位的情况，容易出现安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法及系统，具有在盖板异常位移或施工位移后不复位时及时预警的优点。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统，包括：洞口防护模块，包括盖板及移动监测装置，所述盖板安装在临边洞口上，所述盖板上安装有所述移动监测装置，所述移动监测装置包括状态监测组件及控制器，所述状态监测组件用于获取所述盖板的状态信息，所述状态监测组件的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器用于基于所述状态信息判断所述盖板是否被移动，所述控制器存储有所述盖板的第一标识信息，所述控制器用于在判断所述盖板被移动时发送预警信息及所述第一标识信息；监控中心模块，用于接收所述控制器发送的所述预警信息及所述第一标识信息，并判断所述盖板是否发生异常移动，若是，发送警示信息；终端模块，包括多个移动终端，所述移动终端用于接收所述警示信息。

进一步地，所述状态信息包括当前角度；所述状态监测组件包括当前角度监测子件，所述当前角度监测子件的输出端与所述控制器的输入端电连接；所述当前角度监测子件用于获取所述盖板的当前角度；所述控制器用于基于所述当前角度判断所述盖板是否被移动；所述当前角度监测子件用于获取所述盖板的当前角度；所述移动判断子件用于基于所述当前角度判断所述盖板是否被移动；所述移动判断子件还用于判断所述盖板被移动时控制所述预警组件发出警示信息。

进一步地，所述状态信息包括当前位置；所述状态监测组件还包括位置获取子件，所述位置获取子件的输出端与所述控制器的输入端电连接；所述位置获取子件用于获取所述盖板的当前位置；所述控制器用于基于所述当前位置判断所述盖板是否被移动。

进一步地，所述状态监测组件还包括第一亮度获取装置及第二亮度获取装置，所述第一亮度获取装置设置在所述盖板正对所述临边洞口的一侧上，所述第一亮度获取装置用于获取第一亮度，所述第二亮度获取装置设置在所述盖板背离所述临边洞口的一侧上，所述第二亮度获取装置用于获取第二亮度，所述第一亮度获取装置的输出端及所述第二亮度获取装置的输出端均与所述控制器的输入端电连接；所述状态信息包括所述第一亮度和所述第二亮度；所述控制器还用于基于所述第一亮度和所述第二亮度判断所述盖板是否被移动。

进一步地，所述移动判断子件基于所述第一亮度和第二亮度判断所述盖板是否被移动，包括：基于所述第二亮度，确定亮度差值阈值；计算所述第一亮度和所述第二亮度的亮度差值；基于所述亮度差值及所述亮度差值阈值判断所述盖板是否被移动。

进一步地，所述状态监测组件还包括光电接近开关，所述光电接近开关的接收端安装在所述盖板上，所述光电接近开关的发射端安装在所述临边洞口内，所述光电接近开关的接收端用于接收所述光电接近开关的发射端发射的红外光；所述光电接近开关的接收端与所述控制器的输入端电连接；所述控制器基于所述状态信息判断所述盖板是否被移动，包括：基于所述光电接近开关的接收端是否接收到所述光电接近开关的发射端发射的红外光判断所述盖板是否被移动。

进一步地，所述洞口防护模块还包括应急装置，所述应急装置包括指示板及支撑杆，所述指示板设置在所述支撑杆上，所述盖板上设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述指示板及所述支撑杆，所述容纳槽内还转动设置有转轴，所述转轴的长度方向与竖直方向垂直，所述支撑杆与所述转轴连接，所述容纳槽内还设置有舵机，所述舵机的输出轴与所述转轴同轴连接；所述控制器的输出端与所述舵机电连接，所述控制器用于控制所述舵机工作。

进一步地，所述应急装置还包括声音警示装置及灯光警示装置，所述控制器的输出端与所述声音警示装置及所述灯光警示装置电连接，所述控制器用于控制所述声音警示装置及所述灯光警示装置工作。

进一步地，所述移动终端还用于发送移动请求至所述监控中心模块，所述移动请求包括移动期间及第二标识信息；所述监控中心模块判断所述盖板是否发生异常移动，包括：判断是否存在至少一个所述移动请求的所述第二标识信息是否与所述第一标识信息一致，若否，判断所述盖板发生异常移动；若是，将所述第二标识信息与所述第一标识信息一致的所述移动请求标记为目标移动请求；获取所述控制器发送所述预警信息的时间戳；基于所述时间戳确定所述盖板的移动时刻；判断所述移动时刻是否位于所述目标移动请求的所述移动期间内，若否，判断所述盖板发生异常移动。

进一步地，所述监控中心模块发送所述警示信息，包括：获取所述盖板的当前位置；获取多个移动终端的终端当前位置；基于所述当前位置及所述终端当前位置，从所述多个移动终端中确定至少一个目标移动终端，将发送所述警示信息至所述至少一个目标移动终端。

本发明的另一方面提供一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法，包括：获取盖板的状态信息；基于所述状态信息判断所述盖板是否被移动，获取预警信息及第一标识信息；基于所述预警信息及所述第一标识信息，并判断所述盖板是否发生异常移动，若是，发送警示信息至移动终端。

本发明的有益效果在于：

1、本系统包括洞口防护模块、监控中心模块及终端模块，移动监测装置包括状态监测组件及控制器，状态监测组件用于获取盖板的状态信息，控制器用于在判断盖板被移动时发送预警信息及第一标识信息，监控中心模块用于接收预警信息及第一标识信息，并判断盖板是否发生异常移动，若是，发送警示信息至移动终端，具有在盖板异常位移或施工位移后不复位时及时通知工作人员对盖板进行复位的优点；

2、本装置还包括应急装置，具有在盖板异常位移或施工位移后不复位时提示人员避免靠近该盖板的优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明提供的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统的示例性框图；

图2为本发明提供的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统用于展示盖板及移动监测装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统用于展示监控中心模块判断盖板是否发生异常移动的流程示意图；

图4为本发明提供的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法的流程示意图。

图标：100、降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统；110、盖板；120、移动监测装置；400、降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1，图1为本发明提供的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统100的示例性框图，一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统100包括洞口防护模块、监控中心模块及终端模块。下面结合附图依次对各个模块进行说明。

在一些实施例中，洞口防护模块可以包括盖板110及移动监测装置120，盖板110安装在临边洞口上，临边洞口可以为烟道口、风管洞口、电梯井口、消火栓洞口、配电箱预留洞口、放线口、施工通道口、脚手架拉结洞口等。

参照图2，图2为本发明提供的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统100用于展示盖板110及移动监测装置120的结构示意图，在一些实施例中，盖板110上可以安装有移动监测装置120，移动监测装置120可以通过螺栓安装在盖板110上。在一些实施例中，移动监测装置120可以包括状态监测组件及控制器，状态监测组件可以用于获取盖板110的状态信息，状态信息可以为盖板110发生移动时产生的信息；状态监测组件的输出端与控制器的输入端电连接，控制器可以用于基于状态信息判断盖板110是否被移动。在一些实施例中，控制器存储有盖板110的第一标识信息，第一标识信息可以为用于标识盖板110的信息，例如，ID号、型号等。在一些实施例中，控制器可以用于在判断盖板110被移动时发送预警信息及第一标识信息，预警信息为包含有表示盖板110被移动的信息。在一些实施例中，控制器可以包括处理器,处理器可以包含中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。

在一些实施例中，状态监测组件可以包括当前角度监测子件，当前角度监测子件的输出端与控制器的输入端电连接；当前角度监测子件可以用于获取盖板110的当前角度；控制器可以用于基于当前角度判断盖板110是否被移动。在一些实施例中，状态信息可以包括当前角度。在一些实施例中，控制器内可以预存有基准角度，基准角度为盖板110正常安装在临边洞口上时的角度。在一些实施例中，控制器可以基于当前角度和基准角度之间的角度差值判断盖板110是否被移动。进一步地，当前角度和基准角度之间的角度差值大于预设倾斜角度阈值(例如，10°)时，控制器判断盖板110被移动。

在一些实施例中，状态信息可以包括当前位置。在一些实施例中，状态监测组件还包括位置获取子件，位置获取子件的输出端与控制器的输入端电连接；位置获取子件用于获取盖板110的当前位置。在一些实施例中，位置获取子件可以为基于北斗定位系统获取当前位置的装置，例如，北斗定位终端。在一些实施例中，控制器用于基于当前位置判断盖板110是否被移动。在一些实施例中，控制器内可以预存有基准位置，基准位置为盖板110正常安装在临边洞口上时的位置。在一些实施例中，控制器可以基于当前位置和基准位置之间的位置差值判断盖板110是否被移动。进一步地，当前角度和基准角度之间的位置差值大于预设位置差值阈值(例如，1m)时，控制器判断盖板110被移动。

在一些实施例中，状态监测组件还可以包括亮度监测子件，亮度监测子件可以包括第一亮度获取装置及第二亮度获取装置，第一亮度获取装置可以设置在盖板110正对临边洞口的一侧上，第一亮度获取装置可以用于获取第一亮度。在一些实施例中，第二亮度获取装置可以设置在盖板110背离临边洞口的一侧上，第二亮度获取装置可以用于获取第二亮度，第一亮度获取装置的输出端及第二亮度获取装置的输出端均与控制器的输入端电连接。在一些实施例中，状态信息可以包括第一亮度和第二亮度。在一些实施例中，控制器还可以基于第一亮度和第二亮度判断盖板110是否被移动。更进一步地，盖板110盖合在临边洞口上后，盖板110正对临边洞口的一侧所处的环境的亮度普遍会低于盖板110背离临边洞口的一侧所处的环境的亮度，因此，控制器可以基于第一亮度和第二亮度之间的亮度差值，判断盖板110的两侧是否处于两种亮度环境中，判断盖板110是否被移动。

在一些实施例中，为了提高基于亮度判断盖板110是否被移动的准确度，控制器可以基于第二亮度，确定亮度差值阈值。更进一步地，第二亮度越大，亮度差值阈值可以设置得越大，第二亮度越小，亮度差值阈值可以设置得越小。例如，在晴天时，盖板110背离临边洞口的一侧所处的环境的亮度明显大于阴天时的亮度，因此，临边洞口内的亮度与盖板110背离临边洞口的一侧所处的环境的亮度的差值明显大于阴天时的差值，因此，晴天时的亮度差值阈值可以设置为大于阴天时的亮度差值阈值，同理，白天时的亮度差值阈值可以设置为大于傍晚时的亮度差值阈值。在一些实施例中，控制器可以计算第一亮度和第二亮度的亮度差值，基于亮度差值及亮度差值阈值判断盖板110是否被移动。例如，当亮度差值大于亮度差值阈值时，控制器可以判断盖板110未被移动；当亮度差值小于亮度差值阈值时，控制器可以判断被移动。

在一些实施例中，状态监测组件还可以包括光电接近开关，光电接近开关的接收端可以安装在盖板110上，光电接近开关的发射端可以安装在临边洞口内，光电接近开关的接收端可以用于接收光电接近开关的发射端发射的红外光。值得说明的是，当盖板110盖合在临边洞口上时，光电接近开关的发射端发射的红外光可以照射至光电接近开关的接收端；当盖板110被移动时，光电接近开关的发射端无法接收到光电接近开关的发射端发射的红外光。在一些实施例中，光电接近开关的接收端可以与控制器的输入端电连接。在一些实施例中，控制器可以基于状态信息判断盖板110是否被移动，可以包括：基于光电接近开关的接收端是否接收到光电接近开关的发射端发射的红外光判断盖板110是否被移动。更具体地，若光电接近开关的接收端接收到光电接近开关的发射端发射的红外光，控制器可以判断盖板110没有被移动；若光电接近开关的接收端接没有收到光电接近开关的发射端发射的红外光，控制器可以判断盖板110被移动。

在一些实施例中，为了提高控制器判断盖板110是否被移动的准确度，避免因为当前角度监测子件、位置获取子件、亮度监测子件和/或光电接近开关故障而引起误判，控制器可以基于当前角度监测子件、位置获取子件、亮度监测子件和/或光电接近开关进行多重判断。更进一步地，在一个时间周期(例如，3分钟)内，控制器需要根据当前角度监测子件、位置获取子件、亮度监测子件和/或光电接近开关的任意两个或以上判断盖板110出现移动时，才能发送预警信息及第一标识信息至监控中心模块。例如，控制器基于当前角度判断盖板110可能被移动时，还需要根据位置获取子件、亮度监测子件和/或光电接近开关中的一个获取的信息判断盖板110被移动时，才能发送预警信息及第一标识信息至监控中心模块。示例地，在一个时间周期(例如，3分钟)内，控制器基于当前角度判断盖板110可能被移动，并且基于第一亮度和第二亮度也判断盖板110被移动，控制器可以发送预警信息及第一标识信息至监控中心模块，否则，控制器无法发送预警信息及第一标识信息至监控中心模块。

在一些实施例中，洞口防护模块还可以包括供电组件，供电组件可以安装在盖板110上。在一些实施例中，供电组件与移动监测装置120电连接，供电组件用于给移动监测装置120供电。在一些实施例中，供电组件可以包括蓄电池、太阳能。在一些实施例中，洞口防护模块还可以包括电量监测组件，电量监测组件用于获取供电组件的剩余电量。在一些实施例中，电量监测组件监测供电组件的剩余电量小于预设电量阈值(例如，10％)时，控制器可以发出电量提示信息及第一标识信息至监控中心模块，监控中心模块可以接收电量提示信息及第一标识信息，并发送电池更换提示信息至移动终端，提醒工作人员及时更换供电组件或对供电组件充电。

在一些实施例中，洞口防护模块还可以包括通信组件，通信组件与控制器电连接，控制器可以通过通信组件与监控中心模块进行数据交互。例如，控制器通过通信组件发送预警信息及第一标识信息至监控中心模块。在一些实施例中，通信组件可以包括基于NB-IOT或LoRaWan的通信装置。

在一些实施例中，监控中心模块可以用于接收控制器发送的预警信息及第一标识信息，并判断盖板110是否发生异常移动，若是，发送警示信息。在一些实施例中，监控中心模块可以包含一个或多个子处理器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，处理器可包含中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。在一些实施例中，终端模块可以包括多个移动终端，移动终端用于接收警示信息。在一些实施例中，移动终端可以包括移动装置、平板电脑、笔记本电脑等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，移动装置可以包括可穿戴装置、智能行动装置、虚拟实境装置、增强实境装置等或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴装置可以包括智能手环、智能鞋袜、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能衣物、智能背包、智能配饰、智能手柄等或其任意组合。在一些实施例中，智能行动装置可以包括智能电话、个人数字助理(PDA)、游戏装置、导航装置、POS装置等或其任意组合。在一些实施例中，虚拟实境装置和/或增强实境装置可以包括虚拟实境头盔、虚拟实境眼镜、虚拟实境眼罩、增强实境头盔、增强实境眼镜、增强实境眼罩等或以上任意组合。

在一些实施例中，为了避免误判，因施工需要移动盖板110时，移动终端可以用于发送移动请求至监控中心模块，移动请求可以包括移动期间及第二标识信息，移动期间可以用于表示操作人员需要移动盖板110的时间段(例如，2021年8月6日17时-2021年8月6日18时)，第二标识信息可以用于标识操作人员需要移动的盖板110的信息，例如，ID号、型号等。

参照图3，图3为本发明提供的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统100用于展示监控中心模块判断盖板110是否发生异常移动的流程示意图，在一些实施例中，监控中心模块判断盖板110是否发生异常移动可以包括：

判断是否存在至少一个移动请求的第二标识信息是否与第一标识信息一致，即，判断是否有工作人员需要移动该已经被移动的盖板110，若否，判断盖板110发生异常移动；

若是，将第二标识信息与第一标识信息一致的移动请求标记为目标移动请求；获取控制器发送预警信息的时间戳；

基于时间戳确定盖板110的移动时刻；

判断移动时刻是否位于目标移动请求的移动期间内，若否，判断盖板110发生异常移动，例如，移动期间为2021年8月6日17时-2021年8月6日18时，移动时刻为2021年8月6日13时56分30秒，则判断移动时刻不位于目标移动请求的移动期间内，盖板110发生异常移动。

在一些实施例中，为了减少数据处理量，监控中心模块还可以对移动请求进行筛除，例如，监控中心模块可以删除发起时间距离当前时间超过24小时的移动请求。还例如，监控中心模块可以删除第二标识信息与任意一个盖板110的第一标识信息均不一致的移动请求。

在一些实施例中，为了提高操作人员复位被移动的盖板110的效率，监控中心模块可以基于移动终端的位置信息，对移动终端进行筛选，将警示信息发送至更靠近盖板110的移动终端。更进一步地，监控中心模块发送警示信息可以包括：

获取盖板110的当前位置；

获取多个移动终端的终端当前位置；

基于当前位置及终端当前位置，从多个移动终端中确定至少一个目标移动终端，将发送警示信息至至少一个目标移动终端，在一些实施例中，目标移动终端可以为其当前位置与盖板110的当前位置之间的距离小于预设距离阈值(例如，3公里)的移动终端。

在一些实施例中，为了在盖板110被移动时，更加及时地提醒盖板110附近的人员，洞口防护模块还可以包括应急装置，应急装置包括指示板及支撑杆，指示板设置在支撑杆上，盖板110上设置有容纳槽，容纳槽用于容纳指示板及支撑杆，容纳槽内还转动设置有转轴，转轴的长度方向与竖直方向垂直，支撑杆与转轴连接，容纳槽内还设置有舵机，舵机的输出轴与转轴同轴连接，控制器的输出端与舵机电连接，控制器用于控制舵机工作。在一些实施例中，监控中心模块判断盖板110发生异常移动后，还可以发送反馈信息至控制器，控制器在接收到反馈信息后，控制器可以驱动舵机的输出轴转动，从而带动转轴转动，带动支撑杆转动，使得指示板立在盖板110上，指示板上可以预先设置有提示标语。

在一些实施例中，应急装置还可以包括声音警示装置(例如，蜂鸣器)及灯光警示装置(例如，LED灯)，控制器的输出端与声音警示装置及灯光警示装置电连接，控制器用于控制声音警示装置及灯光警示装置工作。在一些实施例中，控制器在接收到反馈信息后可以控制声音警示装置发出语音提示信息。在一些实施例中，控制器在接收到反馈信息后还可以判断第二亮度是否大于预设亮度阈值，若是，不开启灯光警示装置，若否，开启灯光警示装置发出灯光警示信息，从而可以在环境较亮时，不开启灯光警示装置，减少电量浪费，还可以在环境较暗时，开启灯光警示装置发出灯光警示信息提供盖板110附近的人员注意安全。

参照图4，图4为本发明提供的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法400的流程示意图，上述的一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的系统100可以用于执行一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法400，一种降低施工现场临边洞口安全防护安全隐患的方法400可以包括：

获取盖板的状态信息；

基于状态信息判断盖板是否被移动，获取预警信息及第一标识信息；

基于预警信息及第一标识信息，并判断盖板是否发生异常移动，若是，发送警示信息至移动终端。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。