一种用于自动蚕蛹剥离分类装置

技术领域

本发明涉及纺织设备设计领域，具体为一种用于自动蚕蛹剥离分类装置。

背景技术

对于衣服布料总的来说分为两大类：人工合成以及天然材料，对于丝绸从古至今都是人们所喜爱的布料的一种；

而现阶段，对于对于丝绸的提取主要就是养蚕人将蚕蛹和蚕茧一同放在沸水中煮，当蚕茧软化后再进行下一步的分离工序，此方法虽然方便，但是，对于蚕蛹是一种浪费，也有传统手艺将蚕蛹与蚕茧分离，但效率较低，蚕蛹可以作为一种食材进行烹饪，进而使得蚕茧与蚕蛹得以充分利用，使得资源更加的分配合理化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于自动蚕蛹剥离分类装置，克服手动进行蚕蛹与蚕茧的分离等问题，增加能自动将蚕蛹与蚕茧分离和分类等功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于自动蚕蛹剥离分类装置，包括机体，所述机体内设有驱动机构，所述机体内还设有辅助机构，所述机体内还设有夹紧固定机构，所述夹紧固定机构包括位于所述机体内设有的工作腔，所述工作腔左右腔壁内设有两个开口向内的托板腔，所述托板腔左腔壁转动连接有托板轴，所述托板轴固定连接有复位绳轮，所述复位绳轮左端面固定连接有另一端与所述托板腔左腔壁固定连接的复位扭簧，所述托板轴通过螺纹连接有托板，左侧所述复位绳轮上绕有麻绳，右侧所述复位绳轮上绕有卷绳，右侧所述复位绳轮还绕有与所述卷绳绕向相反的绕绳，所述机体内设有拉块腔，所述拉块腔内设有拉块，所述拉块左端面固定连接有橡皮绳，所述拉块左端面还固定连接有另一端与所述拉块腔左腔壁固定连接的拉块弹簧，所述拉块右端面还固定连接有所述绕绳的另一端，所述拉块下腔壁内设有开口向上的拉块卡块腔，所述拉块卡块腔内设有拉块卡块，所述拉块卡块下端面固定连接有另一端与所述拉块卡块腔下腔壁固定连接的拉块卡块复位弹簧，所述拉块卡块下端面还固定连接有皮绳，所述机体内还设有刀具腔，所述刀具腔上腔壁固定连接有另一端位于所述工作腔内的刀具箱体，所述刀具箱体上端面固定连接有细绳和粗绳，所述刀具箱体内设有刀具腔，所述刀具腔内设有刀和刀具轨道，所述刀位于所述刀具轨道上，所述刀具轨道左右端面分别固定连接有T型滑块，所述T型滑块下端面固定连接有另一端与所述刀具腔下腔壁固定连接的T型滑块复位弹簧，左侧所述T型滑块下端面固定连接有粗绳。进一步地，所述夹紧固定机构还包括位于所述机体内设有的位移腔，所述位移腔后腔壁固定连接有正反电机，所述正反电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴通过花键；连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮内设有旋转环槽，所述旋转环槽内滑动连接有旋转滑块，所述旋转滑块后端面固定连接有另一端与所述位移腔后腔壁固定连接的旋转弹簧，所述旋转滑块后端面还固定连接有绳子，所述位移腔后腔壁转动连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴固定连接有主动带轮和圆柱齿轮，所述工作腔上腔壁内还设有转动腔，所述转动腔前后腔壁转动连接有转动轴，所述转动腔前后腔壁转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴固定连接有经皮带连接的从动带轮，所述从动带轮轴还固定连接有从动转动齿轮，所述转动轴还固定连接有从动直齿齿轮和主动转动齿轮，所述位移腔和所述转动腔内分别设有相同的夹子，右侧所述夹子左端面与所述主动直齿齿轮啮合，左侧所述夹子左端面与所述从动直齿齿轮啮合，所述夹子内设有夹子腔，所述夹子腔内设有夹子顶杆，所述夹子顶杆右端面固定连接有另一端与所述夹子腔右腔壁固定连接的夹子弹簧，所述夹子右端面固定连接有两根夹板，两根所述夹板经橡皮圈固定，所述夹子顶杆右端面固定连接有短绳，右侧所述夹子左端面固定连接有所述短绳的另一端和链子。

进一步地，所述驱动机构包括位于所述机体内设有的油腔，所述油腔上腔壁内设有阀门腔，所述阀门腔左腔壁内设有控制腔，所述油腔下腔壁固定连接有油泵，所述油泵连接有与所述阀门腔下腔壁连通的输油通道，所述油腔上腔壁内设有与所述阀门腔下腔壁连通的回油通道，所述阀门腔内设有阀门，所述阀门后端面固定连接有另一端位于所述控制腔内的控制板，所述控制板后端面固定连接有控制腔，所述控制板后端面固定连接有另一端与所述控制腔后腔壁固定连接的控制弹簧，所述控制板后端面固定连接有长绳和所述短绳另一端，所述控制腔后腔壁固定连接有电磁铁，所述阀门腔上腔壁设有辅助回油通道、辅助输油通道、推板进油口以及推板出油口，所述机体内设有推板腔，所述推板腔内设有推板，所述推板后端面固定连接有卷绳和麻绳，所述推板后端面还固定连接有另一端与所述推板腔后腔壁固定连接的拉伸弹簧，所述推板腔后腔壁内设有所述推板进油口的另一端，所述推板腔前腔壁内设有所述推板出油口的另一端，所述推板出油口下腔壁内设有开口向上的推板回油卡块腔，所述推板回油卡块腔内设有推板回油卡块，所述推板回油卡块下端面固定连接有另一端与所述推板回油卡块腔下腔壁固定连接的推板回油卡块伸缩弹簧，所述推板回油卡块下端面还固定连接有所述长绳的另一端和所述链子的另一端，所述机体内还设有辅助腔，所述辅助腔内设有辅助板，所述辅助板后端面固定连接有所述细绳的另一端，所述辅助板后端面还固定连接有另一端与所述辅助腔后腔壁固定连接的辅助弹簧，所述辅助板前端面还固定连接有所述粗绳的另一端，所述辅助腔后腔壁内设有所述辅助输油通道的另一端，所述辅助腔下腔壁内设有所述辅助回油通道的另一端，所述辅助腔上腔壁内设有开口向下的辅助卡块腔，所述辅助卡块腔内设有辅助卡块，所述辅助卡块上端面固定连接有另一端与所述辅助卡块腔上腔壁固定连接的辅助卡块弹簧，所述辅助卡块上端面还固定连接有所述绳子的另一端。

进一步地，所述辅助机构包括位于所述机体内设有落板腔，所述落板腔内设有另一端位于所述工作腔内的落板，所述落板下端面固定连接有两个与所述工作腔下腔壁固定连接的落板弹簧，右侧所述落板下端面固定连接有弹性绳，左侧所述落板下端面固定连接有伸缩绳，所述落板腔下腔壁滑动连接有滑动块，所述滑动块右端面固定连接于所述弹性绳的另一端，所述滑动块左端面固定连接于所述伸缩绳的另一端，所述滑动块左端面还固定连接有另一端与所述落板腔左腔壁固定连接的滑动伸缩弹簧，所述滑动块左端面还固定连接有所述橡皮绳的另一端，所述机体内还设有两个对称的放置腔，所述放置腔内设有箱子，所述放置腔内还设有盖子，所述机体内还设有投放腔，所述机体内设有示意腔，所述示意腔内设有示意块，所述示意块左端面固定连接有另一端与所述示意腔右腔壁固定连接的示意弹簧，所述示意块上端面固定连接有所述皮绳的另一端。

进一步地，所述控制弹簧弹力大于所述夹子弹簧、所述推板回油卡块伸缩弹簧，所述辅助卡块弹簧弹力大于所述旋转弹簧，所述示意弹簧弹力大于所述拉块卡块复位弹簧。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置在正常工作时工作人员首先将该装置的收纳盒进行装载，然后再将蚕蛹放入装置内，随后便将蚕蛹进行固定夹紧，然后再将蚕蛹进行切割分离，最后先将蚕蛹进行掉落，使得蚕蛹先得以收集，之后再将夹子放松，使得蚕茧掉落，从而保证得到的蚕蛹是活体的同时也使得蚕蛹与蚕茧进行了分离与分类处理，大大地提高了工作效率，减少了工作人员的劳动强度，同时也保证了蚕蛹的新鲜度，使得烹饪出的蚕蛹更香。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中刀具全剖结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中夹子全剖结构示意图；

图 6 是本发明实施例图1中C处结构放大示意图；

图 7 是本发明实施例图1中D处结构放大示意图；

图 8 是本发明实施例图4中E处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种用于自动蚕蛹剥离分类装置，包括机体10，所述机体10内设有驱动机构101，所述机体10内还设有辅助机构102，所述机体10内还设有夹紧固定机构103，所述夹紧固定机构103包括位于所述机体10内设有的工作腔13，所述工作腔13左右腔壁内设有两个开口向内的托板腔18，所述托板腔18左腔壁转动连接有托板轴15，所述托板轴15固定连接有复位绳轮17，所述复位绳轮17左端面固定连接有另一端与所述托板腔18左腔壁固定连接的复位扭簧16，所述托板轴15通过螺纹连接有托板14，左侧所述复位绳轮17上绕有麻绳19，右侧所述复位绳轮17上绕有卷绳25，右侧所述复位绳轮17还绕有与所述卷绳25绕向相反的绕绳26，所述机体10内设有拉块腔27，所述拉块腔27内设有拉块28，所述拉块28左端面固定连接有橡皮绳33，所述拉块28左端面还固定连接有另一端与所述拉块腔27左腔壁固定连接的拉块弹簧104，所述拉块28右端面还固定连接有所述绕绳26的另一端，所述拉块28下腔壁内设有开口向上的拉块卡块腔30，所述拉块卡块腔30内设有拉块卡块29，所述拉块卡块29下端面固定连接有另一端与所述拉块卡块腔30下腔壁固定连接的拉块卡块复位弹簧32，所述拉块卡块29下端面还固定连接有皮绳31，所述机体10内还设有刀具腔20，所述刀具腔20上腔壁固定连接有另一端位于所述工作腔13内的刀具箱体23，所述刀具箱体23上端面固定连接有细绳21和粗绳22，所述刀具箱体23内设有刀具腔105，所述刀具腔105内设有刀97和刀具轨道98，所述刀97位于所述刀具轨道98上，所述刀具轨道98左右端面分别固定连接有T型滑块99，所述T型滑块99下端面固定连接有另一端与所述刀具腔105下腔壁固定连接的T型滑块复位弹簧100，左侧所述T型滑块99下端面固定连接有粗绳22。有益地，所述夹紧固定机构103还包括位于所述机体10内设有的位移腔94，所述位移腔94后腔壁固定连接有正反电机72，所述正反电机72动力连接有旋转轴78，所述旋转轴78通过花键；连接有旋转齿轮77，所述旋转齿轮77内设有旋转环槽75，所述旋转环槽75内滑动连接有旋转滑块76，所述旋转滑块76后端面固定连接有另一端与所述位移腔94后腔壁固定连接的旋转弹簧73，所述旋转滑块76后端面还固定连接有绳子63，所述位移腔94后腔壁转动连接有主动带轮轴71，所述主动带轮轴71固定连接有主动带轮70和圆柱齿轮69，所述工作腔13上腔壁内还设有转动腔66，所述转动腔66前后腔壁转动连接有转动轴60，所述转动腔66前后腔壁转动连接有从动带轮轴107，所述从动带轮轴107固定连接有经皮带68连接的从动带轮67，所述从动带轮轴107还固定连接有从动转动齿轮108，所述转动轴60还固定连接有从动直齿齿轮65和主动转动齿轮109，所述位移腔94和所述转动腔66内分别设有相同的夹子74，右侧所述夹子74左端面与所述主动直齿齿轮79啮合，左侧所述夹子74左端面与所述从动直齿齿轮65啮合，所述夹子74内设有夹子腔80，所述夹子腔80内设有夹子顶杆82，所述夹子顶杆82右端面固定连接有另一端与所述夹子腔80右腔壁固定连接的夹子弹簧85，所述夹子74右端面固定连接有两根夹板84，两根所述夹板84经橡皮圈83固定，所述夹子顶杆82右端面固定连接有短绳41，右侧所述夹子74左端面固定连接有所述短绳41的另一端和链子110。

有益地，所述驱动机构101包括位于所述机体10内设有的油腔36，所述油腔36上腔壁内设有阀门腔54，所述阀门腔54左腔壁内设有控制腔48，所述油腔36下腔壁固定连接有油泵37，所述油泵37连接有与所述阀门腔54下腔壁连通的输油通道39，所述油腔36上腔壁内设有与所述阀门腔54下腔壁连通的回油通道38，所述阀门腔54内设有阀门52，所述阀门52后端面固定连接有另一端位于所述控制腔48内的控制板47，所述控制板47后端面固定连接有控制腔48，所述控制板47后端面固定连接有另一端与所述控制腔48后腔壁固定连接的控制弹簧43，所述控制板47后端面固定连接有长绳42和所述短绳41另一端，所述控制腔48后腔壁固定连接有电磁铁44，所述阀门腔54上腔壁设有辅助回油通道49、辅助输油通道50、推板进油口51以及推板出油口53，所述机体10内设有推板腔56，所述推板腔56内设有推板55，所述推板55后端面固定连接有卷绳25和麻绳19，所述推板55后端面还固定连接有另一端与所述推板腔56后腔壁固定连接的拉伸弹簧111，所述推板腔56后腔壁内设有所述推板进油口51的另一端，所述推板腔56前腔壁内设有所述推板出油口53的另一端，所述推板出油口53下腔壁内设有开口向上的推板回油卡块腔58，所述推板回油卡块腔58内设有推板回油卡块57，所述推板回油卡块57下端面固定连接有另一端与所述推板回油卡块腔58下腔壁固定连接的推板回油卡块伸缩弹簧59，所述推板回油卡块57下端面还固定连接有所述长绳42的另一端和所述链子110的另一端，所述机体10内还设有辅助腔34，所述辅助腔34内设有辅助板35，所述辅助板35后端面固定连接有所述细绳21的另一端，所述辅助板35后端面还固定连接有另一端与所述辅助腔34后腔壁固定连接的辅助弹簧112，所述辅助板35前端面还固定连接有所述粗绳22的另一端，所述辅助腔34后腔壁内设有所述辅助输油通道50的另一端，所述辅助腔34下腔壁内设有所述辅助回油通道49的另一端，所述辅助腔34上腔壁内设有开口向下的辅助卡块腔64，所述辅助卡块腔64内设有辅助卡块62，所述辅助卡块62上端面固定连接有另一端与所述辅助卡块腔64上腔壁固定连接的辅助卡块弹簧61，所述辅助卡块62上端面还固定连接有所述绳子63的另一端。

有益地，所述辅助机构102包括位于所述机体10内设有落板腔89，所述落板腔89内设有另一端位于所述工作腔13内的落板87，所述落板87下端面固定连接有两个与所述工作腔13下腔壁固定连接的落板弹簧86，右侧所述落板87下端面固定连接有弹性绳90，左侧所述落板87下端面固定连接有伸缩绳88，所述落板腔89下腔壁滑动连接有滑动块91，所述滑动块91右端面固定连接于所述弹性绳90的另一端，所述滑动块91左端面固定连接于所述伸缩绳88的另一端，所述滑动块91左端面还固定连接有另一端与所述落板腔89左腔壁固定连接的滑动伸缩弹簧93，所述滑动块91左端面还固定连接有所述橡皮绳33的另一端，所述机体10内还设有两个对称的放置腔11，所述放置腔11内设有箱子106，所述放置腔11内还设有盖子12，所述机体10内还设有投放腔24，所述机体10内设有示意腔92，所述示意腔92内设有示意块96，所述示意块96左端面固定连接有另一端与所述示意腔92右腔壁固定连接的示意弹簧95，所述示意块96上端面固定连接有所述皮绳31的另一端。

有益地，所述控制弹簧43弹力大于所述夹子弹簧85、所述推板回油卡块伸缩弹簧59，所述辅助卡块弹簧61弹力大于所述旋转弹簧73，所述示意弹簧95弹力大于所述拉块卡块复位弹簧32。

整个装置的机械动作的顺序 ：右侧所述夹子74左端面与所述主动直齿齿轮79啮合状态，左侧所述夹子74左端面与所述从动直齿齿轮65啮合状态，所述推板回油卡块伸缩弹簧59处于压缩状态，所述旋转弹簧73处于压缩状态，所述橡皮圈83处于张开状态，所述滑动伸缩弹簧93处于压缩状态，所述T型滑块复位弹簧100处于压缩状态，所述主动转动齿轮109与所述从动转动齿轮108处于啮合状态，所述落板87处于向左倾斜。

1 ：工作人员首先将盖子12打开，然后再将箱子106放入放置腔11内，再关闭放置腔11，启动油泵37，从而使得油腔36内的高压油进入输油通道39，再通过阀门52进入推板进油口51内，之后将推板55向前推动，从而使得麻绳19与卷绳25拉紧，同时使得绕绳26拉紧，进而使得拉块28向右移动使得拉块28被拉块卡块29卡住，同时橡皮绳33处于拉紧状态从而使得落板87向右倾斜，进而带动两个复位绳轮17转动，从而使得两个托板轴15转动，从而使得两个托板14向内移动，当两个托板14移动至限位位置时，此时工作人员将蚕蛹放进投放腔24内，此时电磁铁44通电，从而使得电磁铁44与铁片45吸合，从而使得控制板47后移，从而使得长绳42、短绳41放松，长绳42放松，从而使得推板回油卡块57上移，从而使得推板出油口53堵住，控制板47后移同时带动阀门52后移，从而使得阀门52与辅助输油通道50连通，同时堵住推板进油口51，使得推板55不再运动，短绳41放松，从而使得夹子弹簧85左移，从而在橡皮圈83的作用下将夹板84进行夹紧，从而使得蚕蛹的两端夹紧，同时辅助输油通道50进入高压油后使得辅助板35前移，从而使得细绳21拉紧以及粗绳22放松，粗绳22放松从而使得T型滑块99上移，细绳21拉紧从而使得T型滑块99沿着刀具轨道98运动，从而使得刀具箱体23将蚕蛹的蚕茧进行切割，完成对蚕蛹与蚕茧的分离；2 ：当辅助板35前移使得辅助卡块62上压时，此时绳子63放松，从而使得旋转齿轮77前移，从而使得旋转齿轮77与圆柱齿轮69啮合，此时正反电机72正转，从而带动旋转轴78转动，从而带动旋转齿轮77转动，从而带动圆柱齿轮69、主动带轮70以及主动带轮轴71转动，从而带动主动直齿齿轮79转动，从而使得右侧夹子74向右移动，同时主动带轮70转动，从而带动从动带轮67转动，从而带动从动带轮轴107转动，从而带动从动转动齿轮108转动，从而带动主动转动齿轮109转动，从而带动转动轴60以及从动直齿齿轮65转动，从而使得左侧夹子74向左移动，此时短绳41处于即将拉紧状态但未拉紧，同时使得链子110拉紧，从而使得推板回油卡块57再次下移，从而使得推板腔56内的油压泄压，从而在拉伸弹簧111 的作用下使得推板55后移，从而使得卷绳25以及麻绳19放松，在复位扭簧16的作用下，从而使得托板轴15转动使得托板14向外移动，恢复初始状态，同时绕绳26放松，当向外移动一段距离后，此时蚕蛹会掉下来，当夹子74位移至最右侧时，此时蚕蛹已经掉落经过落板87进入右侧的放置腔11内，同时碰触示意块96，从而使得示意块96右移，从而使得皮绳31拉紧，从而使得拉块28解除限制，使得拉块28向左移动，从而使得橡皮绳33放松，使得落板87向左倾斜，恢复初始状态，同时当夹子74移至最右侧时，短绳41再次拉紧，从而使得夹板84张开，从而使得蚕茧掉落在落板87上，进而滑落在左侧的放置腔11内，从而完成对蚕蛹以及蚕茧的分离与分类；3 ：此时正反电机72反转，从而带动旋转轴78转动，从而带动旋转齿轮77转动，从而带动圆柱齿轮69、主动带轮70以及主动带轮轴71转动，从而带动主动直齿齿轮79转动，从而使得右侧夹子74向左移动，同时主动带轮70转动，从而带动从动带轮67转动，从而带动从动带轮轴107转动，从而带动从动转动齿轮108转动，从而带动主动转动齿轮109转动，从而带动转动轴60以及从动直齿齿轮65转动，从而使得左侧夹子74向右移动，使得左右两侧的夹子74完成位置复位，同时右侧夹子74左移从而使得短绳41以及链子110放松，短绳41放松从而使得橡皮圈83左移，使得夹板84在橡皮圈83的作用下再次夹紧，同时链子110放松使得推板回油卡块57再次上移，此时关闭油泵37、正反电机72以及电磁铁44断电，电磁铁44断电从而使得电磁铁44与铁片45脱离吸合，从而使得控制板47在控制弹簧43的作用下前移，从而使得长绳42与短绳41再次拉紧，短绳41拉紧，从而使得橡皮圈83右移，使得夹板84再次恢复初始状态，同时长绳42拉紧使得推板回油卡块57下移从而使得推板回油卡块57恢复初始状态，同时由于辅助回油通道49的作用下使得辅助腔34内泄压，从而在辅助弹簧112的作用下使得辅助板35左移，进而使得细绳21放松同时粗绳22被拉，进而使得T型滑块99恢复初始状态，同时刀97恢复初始状态，然后工作人员再打开两侧的盖子12，再将两侧的箱子106取出，拿出蚕蛹和蚕茧，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。