一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及系留旋无人机技术领域，尤其涉及一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构及其使用方法。

背景技术

系留旋无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，可应用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防军工等多个广阔领域。系留旋无人机野外工作时，需要把旋翼臂自动首站起来，方便携带，也防止在携带过程中造成旋翼臂的损坏。

现有的系留旋无人机不能够快速自动的将旋翼臂收展，当需要野外执行任务时，旋翼臂比较的占用空间，使得携带不方便，且在携带过程中容易造成旋翼臂的损坏，影响系留旋无人机的正常工作，对任务造成影响，且会增加使用成本。

发明内容

为了克服目前的的缺点，因此，本发明提出了一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构及其使用方法。

本发明的技术实施方案为：一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，包括机体，所述机体内开设有凹槽，所述凹槽的四角均开设有收纳口，所述机体的顶部四角均转动连接有盖板，所述机体的顶部设置有驱动盖板转动的驱动组件，所述凹槽一侧内壁的四角位置均转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有中空管，所述中空管的内壁转动连接有旋翼臂，所述旋翼臂的一端穿过收纳口并延伸到机体的一侧，所述旋翼臂的一端固定连接有旋翼，所述凹槽内设置有带动旋翼臂转动的转动组件，所述凹槽一侧内壁的四角位置均转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上设置有将旋翼臂收展的收展组件，其中两个所述第二转动轴的外壁固定套设有第三齿轮，另外两个所述第二转动轴的外壁固定套设有第二齿轮，所述凹槽的一侧内壁对称转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮、第二齿轮均啮合，所述凹槽内设置于带动第一转动轴转动的动力组件。

优选的，所述驱动组件包括机体顶部四角均转动连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部转动连接有V形转动杆，所述V 形转动杆的底部和机体的顶部转动连接，所述V形转动杆的一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底部和相对应的盖板的一侧转动连接。

优选的，所述转动组件包括凹槽的一侧内壁固定设置的四个弧形齿条板，四个所述旋翼臂的外壁均固定套设有斜齿轮，所述斜齿轮和相对应的弧形齿条板相啮合。

优选的，所述收展组件包括第二转动轴的外壁上固定套设的第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端和相对应的中空管的外壁固定连接。

优选的，所述动力组件包括凹槽的一侧内壁固定连接的滑轨，所述滑轨的一侧滑动连接有三角滑块，所述凹槽的一侧内壁固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆和三角滑块的一侧固定连接，所述三角滑块的两侧对称开设有滑槽，所述凹槽的底部内壁对称滑动连接有齿条板，两个所述齿条板相互靠近的一侧固定连接有滑块，所示滑块和滑槽滑动连接，所述第一转动轴的外壁上固定套设有第四齿轮，所述齿条板和相对应的第四齿轮相啮合。

优选的，所述机体的顶部固定安装有控制器，所述控制器和第一电动推杆、第二电动推杆电性连接。

优选的，所述凹槽的两侧内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端和相对应的齿条板的一端固定连接。

优选的，所述机体的两侧内壁对称固定连接有防摔架，所述防摔架的材质为橡胶。

一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构的使用方法，包括如下步骤：

S1、当需要对旋翼臂进行收展时，控制器接收到相应的信号同时开启四个第二电动推杆的工作，第二电动推杆的伸缩带动V形转动杆转动，V形转动杆的转动带动第三连接杆移动，第三连接杆的移动带动盖板转动，盖板的转动打开对收纳口的遮盖；

S2、当盖板打开对收纳口的遮盖后，控制器开启第一电动推杆的工作，第一电动推杆的伸缩带动三角滑块滑动，三角滑块的滑动带动两个齿条板相向滑动，两个齿条板相向滑动带动两个第四齿轮相向转动，两个第四齿轮相向转动带动两个第一转动轴的相向转动；

S3、两个第一转动轴的相向转动带动两个第一齿轮相向转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮和第三齿轮的相向转动，第二齿轮和第三齿轮的相向转动带动其固定连接的第二转动轴的相向转动，第二转动轴的转动带动第一连接杆转动，第一连接杆的转动带动第二连接杆转动，第二连接杆的转动带动中空管转动，中空管的转动带动旋翼臂的转动，旋翼臂的转动将旋翼通过收纳口转入到凹槽内；

S4、在旋翼臂转动的同时带动斜齿轮转动，斜齿轮的转动带动旋翼臂在中空管内发生转动，中空管内的转动带动旋翼转动，当收进凹槽时，旋翼正好转到竖直方向；

S5、当旋翼臂收纳起来后，开启第二电动推杆的工作，将收纳口进行遮盖，防止在携带过程中对旋翼造成损坏。

本发明的有益效果是：

1、当需要对旋翼臂进行收展时，控制器接收到相应的信号同时开启四个第二电动推杆的工作，第二电动推杆的伸缩带动V形转动杆转动，V形转动杆的转动带动第三连接杆移动，第三连接杆的移动带动盖板转动，盖板的转动打开对收纳口的遮盖；

2、当盖板打开对收纳口的遮盖后，控制器开启第一电动推杆的工作，第一电动推杆的伸缩带动三角滑块滑动，三角滑块的滑动带动两个齿条板相向滑动，两个齿条板相向滑动带动两个第四齿轮相向转动，两个第四齿轮相向转动带动两个第一转动轴的相向转动；

3、两个第一转动轴的相向转动带动两个第一齿轮相向转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮和第三齿轮的相向转动，第二齿轮和第三齿轮的相向转动带动其固定连接的第二转动轴的相向转动，第二转动轴的转动带动第一连接杆转动，第一连接杆的转动带动第二连接杆转动，第二连接杆的转动带动中空管转动，中空管的转动带动旋翼臂的转动，旋翼臂的转动将旋翼通过收纳口转入到凹槽内；

4、在旋翼臂转动的同时带动斜齿轮转动，斜齿轮的转动带动旋翼臂在中空管内发生转动，中空管内的转动带动旋翼转动，当收进凹槽时，旋翼正好转到竖直方向，当旋翼臂收纳起来后，开启第二电动推杆的工作，将收纳口进行遮盖，防止在携带过程中对旋翼造成损坏。

本发明对系留旋无人机的旋翼臂实现自动收展的功能，缩小了系留旋无人机的体积，携带比较的方便，且避免了系留旋无人机在携带过程中造成旋翼臂的损坏，从而影响系留旋无人机的正常工作，在一定程度上也延长了其使用寿命。

附图说明

图1为本发明的俯视剖视结构示意图。

图2为本发明的旋翼臂收纳后的俯视结构示意图。

图3为本发明的图1中A部分放大结构示意图。

图4为本发明的图2中B部分放大结构示意图。

图5为本发明的第一转动轴的主视结构示意图。

图6为本发明的齿条板的主视结构示意图。

图7为本发明的三角滑块的三维结构示意图。

图8为本发明的V形转动杆的三维结构示意图。

图中：1、机体；2、凹槽；3、收纳口；4、旋翼；5、旋翼臂； 6、中空管；7、转动杆；8、弧形齿条板；9、斜齿轮；10、三角滑块；11、第一电动推杆；12、齿条板；13、第一转动轴；14、第一齿轮；15、第二转动轴；16、第二齿轮；17、第三齿轮；18、滑轨； 19、控制器；20、第一连接杆；21、第二连接杆；22、第四齿轮； 23、滑块；24、滑槽；25、弹簧；26、盖板；27、V形转动杆；28、第三连接杆；29、第二电动推杆；30、防摔架；31、安装板。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例

如图1-8所示，一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构，包括机体1，机体1内开设有凹槽2，凹槽2的四角均开设有收纳口3，机体1的顶部四角均转动连接有盖板26，机体1的顶部设置有驱动盖板26 转动的驱动组件，凹槽2一侧内壁的四角位置均转动连接有转动杆 7，转动杆7的顶部固定连接有中空管6，中空管6的内壁转动连接有旋翼臂5，旋翼臂5的一端穿过收纳口3并延伸到机体1的一侧，旋翼臂5的一端固定连接有旋翼4，凹槽2内设置有带动旋翼臂5 转动的转动组件，凹槽2一侧内壁的四角位置均转动连接有第二转动轴15，第二转动轴15上设置有将旋翼臂5收展的收展组件，其中两个第二转动轴15的外壁固定套设有第三齿轮17，另外两个第二转动轴15的外壁固定套设有第二齿轮16，凹槽2的一侧内壁对称转动连接有第一转动轴13，第一转动轴13的外壁固定套设有第一齿轮 14，第一齿轮14和第三齿轮17、第二齿轮16均啮合，凹槽2内设置于带动第一转动轴13转动的动力组件。

本实施例中，驱动组件包括机体1顶部四角均转动连接的第二电动推杆29，第二电动推杆29的顶部转动连接有V形转动杆27，V 形转动杆27的底部和机体1的顶部转动连接，V形转动杆27的一端转动连接有第三连接杆28，第三连接杆28的底部和相对应的盖板 26的一侧转动连接。

本实施例中，转动组件包括凹槽2的一侧内壁固定设置的四个弧形齿条板8，四个旋翼臂5的外壁均固定套设有斜齿轮9，斜齿轮 9和相对应的弧形齿条板8相啮合。

本实施例中，收展组件包括第二转动轴15的外壁上固定套设的第一连接杆20，第一连接杆20的一端转动连接有第二连接杆21，第二连接杆21的一端和相对应的中空管6的外壁固定连接。

本实施例中，动力组件包括凹槽2的一侧内壁固定连接的滑轨 18，滑轨18的一侧滑动连接有三角滑块10，凹槽2的一侧内壁固定连接有安装板31，安装板31的一侧固定设置有第一电动推杆11，第一电动推杆11的活塞杆和三角滑块10的一侧固定连接，三角滑块10的两侧对称开设有滑槽24，凹槽2的底部内壁对称滑动连接有齿条板12，两个齿条板12相互靠近的一侧固定连接有滑块23，所示滑块23和滑槽24滑动连接，第一转动轴13的外壁上固定套设有第四齿轮22，齿条板12和相对应的第四齿轮22相啮合。

本实施例中，机体1的顶部固定安装有控制器19，控制器19 和第一电动推杆11、第二电动推杆29电性连接。

本实施例中，凹槽2的两侧内壁固定连接有弹簧25，弹簧25 的一端和相对应的齿条板12的一端固定连接。

本实施例中，机体1的两侧内壁对称固定连接有防摔架30，防摔架30的材质为橡胶。

一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构的使用方法，包括如下步骤：

S1、当需要对旋翼臂5进行收展时，控制器19接收到相应的信号同时开启四个第二电动推杆29的工作，第二电动推杆29的伸缩带动V形转动杆27转动，V形转动杆27的转动带动第三连接杆28 移动，第三连接杆28的移动带动盖板26转动，盖板26的转动打开对收纳口3的遮盖；

S2、当盖板26打开对收纳口3的遮盖后，控制器19开启第一电动推杆11的工作，第一电动推杆11的伸缩带动三角滑块10滑动，三角滑块10的滑动带动两个齿条板12相向滑动，两个齿条板12相向滑动带动两个第四齿轮22相向转动，两个第四齿轮22相向转动带动两个第一转动轴13的相向转动；

S3、两个第一转动轴13的相向转动带动两个第一齿轮14相向转动，第一齿轮14的转动带动第二齿轮16和第三齿轮17的相向转动，第二齿轮16和第三齿轮17的相向转动带动其固定连接的第二转动轴15的相向转动，第二转动轴15的转动带动第一连接杆20转动，第一连接杆20的转动带动第二连接杆21转动，第二连接杆21 的转动带动中空管6转动，中空管6的转动带动旋翼臂5的转动，旋翼臂5的转动将旋翼4通过收纳口3转入到凹槽2内；

S4、在旋翼臂5转动的同时带动斜齿轮9转动，斜齿轮9的转动带动旋翼臂5在中空管6内发生转动，中空管6内的转动带动旋翼4转动，当收进凹槽2时，旋翼4正好转到竖直方向；

S5、当旋翼臂5收纳起来后，开启第二电动推杆29的工作，将收纳口3进行遮盖，防止在携带过程中对旋翼造成损坏。

工作原理：当需要对旋翼臂5进行收展时，控制器19接收到相应的信号同时开启四个第二电动推杆29的工作，第二电动推杆29 的伸缩带动V形转动杆27转动，V形转动杆27的转动带动第三连接杆28移动，第三连接杆28的移动带动盖板26转动，盖板26的转动打开对收纳口3的遮盖，当盖板26打开对收纳口3的遮盖后，控制器19开启第一电动推杆11的工作，第一电动推杆11的伸缩带动三角滑块10滑动，三角滑块10的滑动带动两个齿条板12相向滑动，两个齿条板12相向滑动带动两个第四齿轮22相向转动，两个第四齿轮22相向转动带动两个第一转动轴13的相向转动，两个第一转动轴13的相向转动带动两个第一齿轮14相向转动，第一齿轮14的转动带动第二齿轮16和第三齿轮17的相向转动，第二齿轮16和第三齿轮17的相向转动带动其固定连接的第二转动轴15的相向转动，第二转动轴15的转动带动第一连接杆20转动，第一连接杆20的转动带动第二连接杆21转动，第二连接杆21的转动带动中空管6转动，中空管6的转动带动旋翼臂5的转动，旋翼臂5的转动将旋翼4 通过收纳口3转入到凹槽2内，在旋翼臂5转动的同时带动斜齿轮9 转动，斜齿轮9的转动带动旋翼臂5在中空管6内发生转动，中空管6内的转动带动旋翼4转动，当收进凹槽2时，旋翼4正好转到竖直方向，当旋翼臂5收纳起来后，开启第二电动推杆29的工作，将收纳口3进行遮盖，防止在携带过程中对旋翼造成损坏。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。