一种初复捻一体机及其控制方法

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种初复捻一体机及其控制方法。

背景技术

现有技术的初复捻纱线的生产过程中，需要先将纱线进行第一次加捻(初捻)，再根据需要进行两根或者多根纱结合(并线)，将组合完成的多股纱拿到倍捻机上进行第二次加捻(复捻)。然而，上述加工工序分为三道完成，具有设备投资大，种类数量多，安装场地大，操作人员多以及耗能大等很多缺陷。同时，多道工序的加工对纱线磨损也加大，从而影响纱线的质量。同时，现有技术的倍捻机的卷绕绕筒装置往往设置在设备的顶部，纱线加工完成后，工人操作麻烦，且取放纱不易。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种初复捻一体机及其控制方法，通过初捻机与复捻机一体化设置，通过智能控制实现并线、初捻、复捻通过一台设备即可完成，通过程序同步控制张力盘控制器装置、绕筒装置、成型装置，大大降低断纱率，提高生产效率，降低人工成本的消耗，通过此种方式还可以对不同直径的纱线进行复捻，确保不会出现纱线断裂通过人机交互的方式便于设备的控制，采用智能控制大幅度减轻工作人员负担。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种初复捻一体机及其控制方法，包括机架、初捻机以及复捻机，所述初捻机包括初捻电机、初捻锭子以及过丝杆圈，其特征在于：所述机架内设置有第一腔室与第二腔室，所述初捻机位于所述第一腔室内，所述复捻机位于所述第二腔室内，所述第一腔室与所述第二腔室顶部分别开设有第一进纱孔与第二进纱孔，所述复捻机包括张力盘控制装置、绕筒装置以及成型装置，所述机架顶部设有用传递纱线的线速装置，所述线速装置位于所述第一进纱孔与所述第二进纱孔之间，所述机架上设有用于控制初捻机、张力盘控制装置、绕筒装置以及成型装置运行的智能控制器。

进一步地，所述张力盘控制装置包括张力盘、驱动轴以及张力盘电机，所述张力盘通过所述驱动轴与所述张力盘电机传动连接，所述驱动轴内设置有纱线通道，所述张力盘上开设有导纱孔。

进一步地，所述绕筒装置包括钢领圈、纸筒锭子、绕筒电机，所述钢领圈位于所述张力盘下方，所述钢领圈上活动连接有导纱钩，所述纸筒锭子位于所述钢领圈中部且与所述绕筒电机传动连接，所述成型装置可同时驱动张力盘与钢领圈沿机架的垂向方向移动。

进一步地，所述成型装置包括丝杆、与所述丝杆相适配的固定座、连接架以及成型电机，所述连接架与所述张力盘以及钢领圈固定连接，所述固定座固定于所述连接架背向所述张力盘的一侧，所述丝杆位于所述固定座内并与所述成型电机传动连接。

进一步地，所述线速装置包括壳体、进纱杆、压辊、固定杆与导纱辊，所述进纱杆、固定杆以及导纱杆自上到下依次固定于壳体的外壁，所述压辊通过第一芯轴活动连接于压杆，所述压辊可相对所述第一芯轴进行圆周转动，所述压杆通过第二芯轴固定于所述壳体的外壁，所述压辊与所述固定杆贴合设置，所述进纱杆上开设有导纱孔，所述压杆可带动所述压辊相对于所述第二芯轴圆周转动。

一种初复捻一体机及其控制方法控制系统，包括以下步骤：

步骤一：启动初复捻一体机，通过触摸屏向智能控制器发出系统初始化信号；

步骤二：总系统、工位系统、工艺数据均进行初始化操作，等待总系统、工位系统、工艺数据初始化完成，若其中一个系统未初始化完成，重复步骤二；

步骤三：通过触摸屏与智能控制器进行人机交互，可通过触摸屏向智能控制器发送控制信号；智能控制器可通过触摸屏将设备状态进行反馈；

步骤四：总系统进行工艺数据处理，处理完毕后向初捻驱动器、线速驱动器、张力盘驱动器、绕筒驱动器以及成型驱动器发送相应的工艺数据；

步骤五，初捻驱动器、线速驱动器、张力盘驱动器、绕筒驱动器以及成型驱动器接收工艺数据后，各个电机执行工艺数据

步骤六：工艺任务完成后数据反馈至智能控制器，智能控制器将任务完成信号反馈至触摸屏并显示任务完成信号。

本发明的有益效果：通过初捻机与复捻机一体化设置，通过智能控制实现并线、初捻、复捻通过一台设备即可完成，捻度均匀，张力上下一致，不易断纱，每个工位独立控制，精度高，稳定性高，通过程序同步控制张力盘控制器装置、绕筒装置、成型装置，大大降低断纱率，提高生产效率，降低人工成本的消耗，通过此种方式还可以对不同直径的纱线进行复捻，确保不会出现纱线断裂通过人机交互的方式便于设备的控制，采用智能控制大幅度减轻工作人员负担；采用纸筒进行绕纱，不用回收纸筒，节省成本。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的第三视角结构示意图；

图4为图1的A部放大图；

图5为图1的B部放大图；

图6为图2的C部放大图；

图7为图2的D部放大图；

图8为本发明中的张力盘电机示意图；

图9为图8的A-A部剖视图；

图10为本发明的控制方法步骤图；

图11位本发明的设备流程图。

图中标号含义：1-机架；11-第一腔室；111-第一进纱孔；12-第二腔室；121-第二进纱孔；13-智能控制器；2-初捻机；21-初捻电机；22-初捻锭子；23-过丝杆圈；3-复捻机；31-张力盘控制装置；311-张力盘；3111-导纱孔；312-驱动轴；3121-纱线通道；313-张力盘电机；32-绕筒装置；321-钢领圈；3211-导纱钩；322-纸筒锭子；323-绕筒电机；33-成型装置；331-丝杆；332-固定座；333-连接架；334-成型电机；4-线速装置；41-壳体；42-进纱杆；43-压辊；44-固定杆；45-导纱辊；46-压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案一种初复捻一体机，包括机架1、初捻机2以及复捻机3，所述初捻机2包括初捻电机21、初捻锭子22以及过丝杆圈23：所述机架1内设置有第一腔室11与第二腔室12，所述初捻机2位于所述第一腔室11内，所述复捻机3位于所述第二腔室12内，所述第一腔室11与所述第二腔室12顶部分别开设有第一进纱孔111与第二进纱孔121，所述复捻机3包括张力盘控制装置31、绕筒装置32以及成型装置33，所述机架1顶部设有用于传递纱线的线速装置4，所述线速装置4位于所述第一进纱孔111与所述第二进纱孔121之间，所述机架1上设有用于控制初捻机2、张力盘控制装置31、绕筒装置32以及成型装置33运行的智能控制器13，智能控制器为PLC控制器。

采用上述结构，智能控制器13通过预设的程序控制初捻机2、张力盘控制装置31、绕筒装置32以及成型装置33的运行，初捻电机21驱动初捻锭子22转动，对单股纱线进行初捻，初捻后的纱线各自通过探丝器，并在过丝杆圈23处进行并线，纱线从第一进纱口穿出后经过线速装置4，线速装置4用于控制纱线进入第二腔室12的速度，纱线通过第二进纱孔121进入第二腔室12，通过张力盘控制装置31进行复捻，张力盘控制装置31与绕筒装置32以及成型装置33根据程序设定同步运行，始至程序结束。

本实施例中，所述张力盘控制装置31包括张力盘311、驱动轴312以及张力盘电机313，所述张力盘311通过所述驱动轴312与所述张力盘电机313传动连接，所述驱动轴312内设置有纱线通道3121，所述张力盘311上开设有导纱孔3111。

采用上述结构，纱线进入第二腔室12，纱线通过纱线通道3121再穿过导纱孔3111，纱线通道3121位于驱动轴312内，使得结构更加紧密，使运行时更加稳定，大大降低纱线断纱率。

本实施例中，所述绕筒装置32包括钢领圈321、纸筒锭子322、绕筒电机323，所述钢领圈321位于所述张力盘311下方，所述钢领圈321上活动连接有导纱钩3211，所述纸筒锭子322位于所述钢领圈321中部且与所述绕筒电机323传动连接，所述成型装置33可同时驱动张力盘311与钢领圈321沿机架1的垂向方向移动。

采用上述结构，将纸筒放至于纸筒锭子322，绕筒电机323驱动纸筒锭子322转动，成型装置33可同时带动张力盘311与钢领圈321沿机架1的垂向方向移动

本实施例中，所述成型装置33包括丝杆331、与所述丝杆331相适配的固定座332、连接架333以及成型电机334，所述连接架333与所述张力盘311以及钢领圈321固定连接，所述固定座332固定于所述连接架333背向所述张力盘311的一侧，所述丝杆331位于所述固定座332内并与所述成型电机334传动连接。

采用上述结构，丝杆331传动效率高，传动精度高、运行平稳，可以确保张力盘311与钢领圈321做垂向移动式不出现大幅度抖动，避免了纱线断裂这种现象，因此该结构可大大避免传动装置出现意外现象，保证其运行的稳定性。

本实施例中，所述线速装置4包括壳体41、进纱杆42、压辊43、固定杆44与导纱辊45，所述进纱杆42、固定杆44以及导纱杆自上到下依次固定于壳体41的外壁，所述压辊43通过第一芯轴活动连接于压杆46，所述压辊43可相对所述第一芯轴进行圆周转动，所述压杆46通过第二芯轴固定于所述壳体41的外壁，所述压辊43与所述固定杆44贴合设置，所述进纱杆42上开设有导纱孔3111，所述压杆46可带动所述压辊43相对于所述第二芯轴圆周转动。

采用上述结构，可以限制进纱的速度，大大降低断纱的可能性，可以提高装置运行的稳定性。

一种初复捻一体机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：启动初复捻一体机，通过触摸屏向智能控制器13发出系统初始化信号；

步骤二：总系统、工位系统、工艺数据均进行初始化操作，等待总系统、工位系统、工艺数据初始化完成，若其中一个系统未初始化完成，重复步骤二；

步骤三：通过触摸屏与智能控制器13进行人机交互，可通过触摸屏向智能控制器13发送控制信号；智能控制器13可通过触摸屏将设备状态进行反馈；

步骤四：总系统进行工艺数据处理，处理完毕后向初捻驱动器、线速驱动器、张力盘驱动器、绕筒驱动器以及成型驱动器发送相应的工艺数据；

步骤五：初捻驱动器、线速驱动器、张力盘驱动器、绕筒驱动器以及成型驱动器接收工艺数据后，各个电机执行工艺数据；

步骤六：工艺任务完成后数据反馈至智能控制器13，智能控制器13将任务完成信号反馈至触摸屏并显示任务完成信号。

采用上述控制系统，初始化系统可消除遗留程序数据，防止错误程序数据执行，使运行系统更加稳定便面出现程序异常，还可以消除缓存，提高系统运行的执行速度，智能控制器13向各个驱动器发送工艺数据，并将设备运行情况通过触摸屏实时反馈至工作人员，工作人员可通过触摸屏实时观察设备运行情况，工作人员也可通过触摸屏进行人机交互，便于设备的控制，采用智能控制大幅度减轻工作人员负担。

本发明的有益效果是：初捻机与复捻机一体化设置，通过智能控制实现并线、初捻、复捻通过一台设备即可完成，通过程序同步控制张力盘控制器装置、绕筒装置、成型装置，大大降低断纱率，提高生产效率，降低人工成本的消耗，通过此种方式还可以对不同直径的纱线进行复捻，确保不会出现纱线断裂通过人机交互的方式便于设备的控制，采用智能控制大幅度减轻工作人员负担。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。