沥青瓦生产流水线上的自动收瓦机构

技术领域

本发明涉及沥青瓦生产技术领域，尤其是涉及沥青瓦生产流水线上的自动收瓦机构。

背景技术

玻纤胎沥青瓦在是一种常用在屋顶防水的主要材料之一，它越来越受到人们的重视。沥青瓦优点主要包括：第一，造型多样，适用范围广。第二，隔热、保温。第三，屋顶承重轻，安全可靠。第四，施工简便，综合成本低。第五，经久耐用，无破碎之忧。第六，造型多样，色彩丰富。现有的玻纤胎沥青瓦的生产方法是以玻纤毡为胎体，再浸涂优质石油沥青，然后再在一面覆盖彩色矿物粒料，之后再在另一面撒以隔离材料，从而制成瓦状屋面防水片材。

现有的沥青瓦在生产时，会对成型后的沥青瓦产品进行预切割，整体进行分段，同时分段的产品预切割成相对称的沥青瓦成品模块。目前的生产流水线上，都是采用人工分离的方式，同时，对沥青瓦成品收集也都是人工一片片地拿取，再统一送至包装设备处，效率低下，且无法实现对产品的自动检测。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供沥青瓦生产流水线上的自动收瓦机构，能够有效解决上述技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：沥青瓦生产流水线上的自动收瓦机构，包括流水线框架，所述流水线框架包括分离区、检测区、收集区及包装区四个区域，这四个区域之间通过传送带实现产品的传送；所述分离区上设置有分离机构，所述检测区上设置检测机构，所述收集区上设置有收集机构；所述流水线框架上设置有主输送道，从主输送道处分离并上下分层设置的上输送道和下输送道，上输送道和下输送道的尾端均设置有检测机构和收集机构；所述分离机构用于将完成预切割的分段式沥青瓦片从主输送道处分离成两个产品，并将分离后的产品分别通过上输送道和下输送道传输走；所述检测机构用于检测重量不达标的产品，并将不达标产品移出；所述收集机构用于收集设定数量的产品，并在完成收集后将产品自动释放至传动带上输送至包装区。

上述技术方案中，进一步地，所述分离机构包括抵压在上输送道上的第一辊筒和抵压在下输送道上的第二辊筒。

上述技术方案中，进一步地，所述检测机构包括一个可纵向浮动的检测台，及设置在检测台上的延时开关，在检测台下方设置有弹簧机构；所述检测台的一侧设置有水平高度低于其的输送通道；当产品重量达标时，所述检测台的下浮距离将大于等于检测台与输送通道的水平高度差，伸出于检测台的产品的一端将与输送通道形成接触，在输送通道摩擦力作用下，将被输送至收集区处；当产品的重量未达标时，则不会与输送通道形成接触，产品将在检测台上形成滞留触发延时开关，进而启动设置在一侧的自动夹爪机构将其夹取出。

上述技术方案中，进一步地，所述延时开关为红外线传感器开关或压力式开关，通过内部的控制板进行设定延时启动的时间。

上述技术方案中，进一步地，所述收集机构包括转动设置在流水线框架一侧上的挡板，所述挡板在不受力的情况下通过扭簧机构保持水平；在流水线框架的另一侧设置有电磁铁模块，所述电磁铁模块包括框体，设置在框体内的吸附块、滑动在框体上并可伸进伸出的活动杆、驱动该活动杆保持向外伸出的弹簧；电磁铁模块未通电时，所述活动杆将向外伸出并抵挡在所述挡板的下方以阻挡所述挡板翻转；还包括设置在流水线框架一侧的释放控制机构，所述释放控制机构用于检测产品输送至挡板上的数量情况，当达到预设数量时，将完成对电磁铁模块的通电，使挡板可以实现翻转完成对收集产品的下落释放。

上述技术方案中，进一步地，所述释放控制机构具体包括：转动设置在一转轴上的棘轮，用于锁止棘轮防止逆回位的第一活动棘爪及驱动第一活动棘爪复位的第一弹簧，用于驱动棘轮单向间歇转动的第二活动棘爪及用于复位第二活动棘爪的第二弹簧，用于驱动第二活动棘爪转动的驱动杆，设置在转轴上的导电杆，设置在流水线框架上并与电磁铁模块电路连接的触发部；所述导电杆通过转轴实现与外部电源的电路接线；所述驱动杆的中端转动连接在流水线框架上，内端与第二活动棘爪的尾部转动连接，外端则伸出至挡板上方；当产品进入所述挡板上时，产品上的凸部将依次带动驱动杆偏转，进而驱动该棘轮转动第一距离值，当预设数量的产品完成进入至挡板上时，将使棘轮刚好完成转动一圈，转轴上的导电杆将与触发部形成接触，使电磁铁模块的电路被接通，进而使电磁铁模块内的活动杆被吸附块所吸附至内部，使挡板不再收到活动杆的限制，具有一定重量并相互叠放的产品将克服扭簧的作用力使挡板向下翻转并落至下方的传送带上；完成下料后，所述挡板将在扭簧作用下自动回位，而释放控制机构也将在下一新的产品带动驱动杆活动时，使电磁铁模块重新失电，其活动杆将重新置于挡板下方。

上述技术方案中，进一步地，所述导电杆的头部为弹性电片。

本发明的有益效果是：预切割后的沥青瓦可以通过分离机构进行自动分离；通过检测机构可以对沥青瓦成品进行检测，自动识别未达标的产品；通过收集机构可以对沥青瓦成品进行批量化地自动收集，待达到预设数量后再自动送至下一道工序。综合而言，本发明的自动化程度更高，能大大降低人工成本，保证生产可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体俯面布置图。

图2是本发明的局部俯面布置图。

图3是本发明的图2中的局部放大图。

图4是本发明的收集区的立面布置图。

图中，1.流水线框架，2.分离区，3.检测区，4.收集区，5.包装区，6.传送带，7.分离机构，71.第一辊筒，72.第二辊筒，8.检测机构，81.检测台，82.延时开关，83.输送通道，9.收集机构，10.主输送道，101.上输送道，102.下输送道，11.挡板，12.电磁铁模块，121.活动杆，13.释放控制机构，131.棘轮，132.第一活动棘爪，133.第一弹簧，134.第二活动棘爪，135.第二弹簧，136.驱动杆，137.导电杆，138.触发部，139.转轴，14.沥青瓦成品模块，141.凸部。

具体实施方式

参照图1-4所示，为本发明的具体实施方式：一种沥青瓦生产流水线上的自动收瓦机构，包括流水线框架1，该流水线框架1分为分离区2、检测区3、收集区4及包装区5四个区域，这四个区域之间通过传送带6实现产品的传送。所述分离区2上设置有分离机构7，所述检测区3上设置检测机构8，所述收集区4上设置有收集机构9。

所述流水线框架1上设置有主输送道10，从主输送道10处分离并上下分层设置的上输送道101和下输送道102，该上输送道101和下输送道102均设置有2个。所述上输送道101和下输送道102的尾端均设置有检测机构8和收集机构9，所述分离机构7用于将完成预切割的分段式沥青瓦片从主输送道10处分离成两个沥青瓦成品模块14，并将分离后的沥青瓦成品模块14分别通过上输送道101和下输送道102传输走。该分离机构7包括抵压在上输送道101上的第一辊筒71和抵压在下输送道102上的第二辊筒72。

所述检测机构8包括一个可纵向浮动的检测台81，及设置在检测台81上的延时开关82，在检测台81下方设置有弹簧机构（图中未示出）。在检测台81的输出端一侧设置有输送通道83，所述输送通道83的水平高度低于该检测台81的水平高度，同时该检测台81的相对长度将短于沥青瓦成品模块14的长度。当沥青瓦成品模块14输送至该检测台81处时，受到产品重量的作用，该检测台81将下沉，根据产品重量的不同，其下沉的幅度也将不同，将检测台81的下方的弹簧机构的弹力进行预设，即可以实现：设沥青瓦成品模块14的重量不应当小于第一重量值，小于该第一重量值的产品即为不合格产品，当沥青瓦成品模块14的重量达标时，所述检测台81的下浮距离将大于等于检测台81与输送通道83的水平高度差，伸出于检测台81的沥青瓦成品模块14的一端将与输送通道83形成接触，在输送通道83摩擦力作用下，将被输送至收集区4处；而当沥青瓦成品模块14的重量未达标时，则无法通过该输送通道83送走，将在检测台81上形成滞留，该滞留的时间将完成对延时开关82的触发，进而启动设置在一侧的自动夹爪机构（图中未示出）工作，自动夹爪将会夹取不达标的产品并放置在非合格品区，等待工人即时取走或批量取走，待取走后延时开关82形成复位，本实施例中的延时开关82可以选用为红外线传感器开关也可以选用为压力式开关，通过内部的控制板进行设定延时启动的时间即可。需要说明的是，沥青瓦成品模块14的输送是具有时间间隔的，对延时开关82启动触发的时间以及自动夹爪取走产品的时间，将不会对后面进入至检测台81的产品形成干扰。对于沥青瓦成品而言，其重量是否达标是检验产品的一个重要参数，通过上述检测机构，至少可以将这一参数不达标的产品直接自动剔除，以提升良品率。

达标的沥青瓦成品模块14将被输送通道83输送至收集机构9处，所述收集机构9包括设置在流水线框架1上的挡板11，所述挡板11的长度方向的一端转动连接在流水线框架1的第一侧上，并通过扭簧机构保持水平的状态。在流水线框架1的另一侧设置有电磁铁模块12，所述电磁铁模块12包括框体，设置在框体内的吸附块、滑动在框体上并可伸进伸出的活动杆121、驱动该活动杆121保持向外伸出的弹簧。在电磁铁模块12未通电的情况下，所述活动杆121将向外伸出，并抵挡在所述挡板11的下方，使挡板11即便承受重量也不会翻转。

为了实现对沥青瓦成品模块14的收集后的自动释放，所述收集机构9还包括设置在流水线框架1一侧的释放控制机构13，所述释放控制机构13用于检测沥青瓦成品模块14输送至挡板11上的数量情况，当达到预设数量时，将完成对电磁铁模块12的通电，使挡板11可以实现翻转，使若干沥青瓦成品模块14将集体落下至传送带6上，并一同被输送至包装区5处。所述释放控制机构13具体包括：转动设置在一转轴139上的棘轮131，用于锁止棘轮131防止逆回位的第一活动棘爪132及驱动第一活动棘爪132复位的第一弹簧133，用于驱动棘轮131单向间歇转动的第二活动棘爪134及用于复位第二活动棘爪134的第二弹簧135，用于驱动第二活动棘爪134转动的驱动杆136，设置在转轴139上的导电杆137，设置在流水线框架1上并与电磁铁模块12电路连接的触发部138；所述导电杆137通过转轴139实现与外部电源的电路接线，所述导电杆137的头部为弹性电片；所述驱动杆136的中端转动连接在流水线框架1上，内端与第二活动棘爪134的尾部转动连接，外端则伸出至挡板11上方。由于本实施例中单个沥青瓦成品模块14具有至少三个凸部141，当沥青瓦成品模块14进入该收集区4时，即进入至挡板11上时，这些凸部141将依次带动驱动杆136偏转，进而驱动该棘轮131转动第一距离值，当预设数量的沥青瓦成品模块14完成进入至挡板11上时，将使棘轮131刚好完成转动一圈，转轴139上的导电杆137将与触发部138形成接触，使电磁铁模块12的电路被接通，进而使电磁铁模块12内的活动杆121被吸附块所吸附至内部，使挡板11不再收到活动杆121的限制，具有一定重量并相互叠放的沥青瓦成品模块14将克服扭簧的作用力，使挡板11向下翻转，从而这些沥青瓦成品模块14并落至下方的传送带6上，一并输送至包装区5进行整体包装。而完成下料后，挡板11将在扭簧作用下自动回位，而释放控制机构13也将在下一新的沥青瓦成品模块14带动驱动杆136活动时，使电磁铁模块12失电，其活动杆121将重新置于挡板11下方。

需要说明的是，在具体的生产过程中，可以通过沥青瓦产品模块的外形结构，来匹配不同设计的棘轮131（即棘轮131的齿数），进而实现预设数量的产品置于挡板11上时，棘轮131刚好可以完成一圈的行程，来使电磁铁模块12接通。

以上所述，只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。