一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料和含该药芯材料的焊丝及其制备方法

技术领域

本发明涉及焊丝技术领域，特别是涉及一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料和含该药芯材料的焊丝及其制备方法。

背景技术

智能高空平台作业车以其机动灵活、工作幅度大、多自由度伸缩升降和对环境适应性强等优点，广泛应用于机场、海港、工厂企业、铁路施工与装载等工作场合。智能高空平台作业车是进行高空作业必不可少的设备，目前高空作业车的系统通常是汽车底盘，这样的高空作业车具有了与汽车行驶通过性能一致的行走机构，当转移到工作环境后就可迅速的进行高空作业，使其被越来越多的应用于设备检修、工程建设等众多行业，是国内近年来发展最快的产业之一。

目前，在市场上的智能高空平台作业车种类较多，对智能高空平台作业车的结构组成、稳定性以及承载能力的要求也在逐步的提高，智能高空平台作业车的伸缩臂架的可靠性主要是取决于臂架的承载能力，随着智能高空平台作业车向着大高度、大幅度以及轻量化的目标提升的同时，对其臂架的性能也在不断的提出更高的要求，对臂架的材料以及焊接工艺、焊材选择方面也提出更高的要求，现有的焊材已经无法满足臂架焊接的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料和含该药芯材料的焊丝及其制备方法，使用该药芯材料制备的焊丝形成的熔敷金属力学性能优异，具有较高的延展性、韧性以及较高的弯曲性能。

为满足上述技术目的及其相关技术目的，本发明提供了一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料，以药芯材料的总质量计，其包括以下质量百分比的原料：金红石35～45％，石英3～7％，镁砂2～5％，氟化钠4～5％，硅锰合金10～15％，钛铁1～4％，镍粉6～8％，铜粉1～3％，铝镁合金3～5％，高硼铁0.3～0.6％，氟化锂1～3％，余量为铁粉。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述金红石的加入量为38～40％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述石英的加入量为5～7％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述镁砂的加入量为3～4％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述硅锰合金的加入量为12～15％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述钛铁的加入量为3～4％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述铝镁合金的加入量为4～5％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述高硼铁的加入量为0.4～0.6％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述氟化锂的加入量为1～2％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述金红石的粒度满足通过40目筛的粉粒≥99％，通过160目筛的粉粒≤30％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述硅锰合金的粒度满足通过40目筛的粉粒≥99％；通过60目筛的粉粒≥90％，通过160目筛的粉粒≤50％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述石英的粒度满足通过80目筛的粉粒≥95％，通过200目筛的粉粒≤30％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述镁砂的粒度满足通过40目筛的粉粒为100％，通过200目筛的粉粒≥90％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述钛铁的粒度满足通过40目筛的粉粒≥99％，通过60目筛的粉粒≥90％，通过160目筛的粉粒≤50％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述镍粉的粒度满足通过60目筛的粉粒为100％，通过120目筛的粉粒≤30％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述氟化钠的粒度满足通过80目筛的粉粒≥95％，通过200目筛的粉粒≤30％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述铜粉的粒度满足通过80目筛的粉粒为100％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述铝镁合金的粒度满足通过60目筛的粉粒≥95％，通过160目筛的粉粒≤30％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述高硼铁的粒度满足通过60目筛的粉粒≥95％，通过160目筛的粉粒≤30％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料一示例中，所述氟化锂的粒度满足通过325目筛的粉粒≥95％。

本发明还提供一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝，其包括钢带外皮和药芯材料，所述药芯材料填充在所述钢带外皮内，所述钢带外皮为低碳钢带，以所述低碳钢带的总质量为基准计，所述低碳钢带包括如下质量百分比的各组分：碳≤0.04％，锰0.1～0.3％，硅≤0.05％，磷≤0.0250％，硫≤0.020％，余量为铁和不可避免的杂质。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝一示例中，所述药芯材料的填充系数为12～18％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝一示例中，所述药芯焊丝的直径为1.2～1.6mm。

本发明还提供一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝的制备方法，其制备步骤包括：

S1、将药芯材料的各组分进行第一次烘干，将第一次烘干后的药芯材料加入混粉机中搅拌混合均匀，然后将混合均匀的药芯材料进行第二次烘干得到药芯材料干粉混合物；

S2、将钢带轧制成U型槽；

S3、将所述药芯材料干粉混合物填充至所述U型槽内；

S4、将含有所述药芯材料干粉混合物的所述U型槽闭合，并轧制成O型，然后拉拔至所述药芯焊丝的设定直径。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝的制备方法一示例中，在步骤S1中，金红石和石英进行所述第一次烘干的温度为900～950℃，烘干时间为10～12h，镁砂、氟化钠、硅锰合金、钛铁、镍粉、铜粉、铝镁合金、高硼铁、氟化锂、铁粉进行所述第一次烘干的温度为250～350℃，烘干时间为10～15h。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝的制备方法一示例中，在步骤S1中，混合均匀的所述药芯材料进行所述第二次烘干的温度为100～150℃，烘干时间为1～2h。

本发明药芯材料中各组分的作用如下：

金红石：主要成分为TiO

石英：主要成分是SiO

镁砂：主要成分是MgO，MgO为高熔点氧化物，可以提高熔渣的熔点和粘度，改善熔渣的物理化学性能，提高焊丝的全位置焊接性。随着MgO含量的增加，熔渣的碱度升高,焊缝的低温韧性会逐渐提高。

氟化钠：氟化钠中的氟离子与H

铝镁合金：是主要的强脱氧剂，在配方中加入铝镁合金药粉，容易实现电弧的喷射，高温下反应产生的MgO进入熔渣，有利于提高熔渣的碱度，有利于提高焊缝金属的低温韧性。铝镁合金可以降低Si、Mn元素烧损，使得焊缝金属中的Si、Mn含量增加，焊缝表面更加光亮。随着铝镁合金的增加，药芯焊丝电弧喷射状态明显改善，对焊接飞溅、焊缝成形有较好的作用。铝镁合金中的含铝量为47～53％，其余量为镁。

镍粉：镍粉作为渗合金剂使用，作为主要的合金元素加入到药芯中，在含Mn焊缝中增加Ni后将发生变化：焊缝中先共析铁素体的比例逐渐减少，而针状铁素体逐渐增多，Ni与Mn的匹配必须合理，否则将使焊缝严重脆化。Ni是奥氏体形成元素，能够降低因A1导致铁素体晶粒变粗大的影响，并且Ni具有固溶强化的作用，能提高焊缝金属的强度和低温冲击韧性。

硅锰合金：硅锰合金作为主要脱氧剂，主要参与脱氧，同时具有渗合金作用，用于降低焊缝金属的含氧量，增加焊缝金属强度和抗裂性，提高低温冲击韧性。硅锰合金中的锰含量为62～67％，硅含量为20～23％。

铜粉：在焊缝中可起到细化晶粒，增加二次相体积分数的作用，可以提高焊缝韧性。

钛铁：主要作用是提高焊缝金属的韧性，并有脱氧、稳弧、促使熔滴以雾状过渡和实现焊缝成型细而光亮的作用。但其只在很窄的含量范围内才对韧性有利，含量过多反而会降低韧性，它能促进针状铁素体的形成，细化晶粒，增加晶界面积，提高材料的力学性能，并有良好的造渣作用。钛元素还可以形成稳定的碳化物，避免在晶界上析出富Cr的碳化物，因此加入钛元素还可防止晶间腐蚀，并且Ti可与N结合为TiN形核质点，降低焊缝N含量，进一步提高冲击韧性。钛铁中的钛含量为大于或等于70％，硅含量为小于或等于4.5％。

高硼铁：主要过渡B元素，具有细化晶粒，提高焊缝金属的韧性，并有脱氧、稳弧、促使熔滴以雾状过渡和实现焊缝成型细而光亮的作用。高硼铁中的硼含量为大于或等于19％，碳含量为小于或等于0.6％。

氟化锂：氟化锂具有提高了焊缝的冲击性能和延伸率的作用。

综上所述，在本发明一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料和含该药芯材料的焊丝及其制备方法，采用金红石和石英来改善脱渣性，同时可以使得焊接电弧更加稳定，减少飞溅，采用氟化钠和氟化锂对焊缝进行脱氢，提高抗裂性能和抗气孔性能，提高焊缝的低温韧性和抗冲击性能，采用镁砂、硅锰合金、钛铁、镍粉、铜粉、铝镁合金和高硼铁来提高焊缝金属的韧性，因此使用本发明形成的熔敷金属力学性能优异，具有较高的延展性、韧性以及较高的弯曲性能。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

另外需要说明的是，本发明中未具体说明的材料组份，均选自焊丝技术领域的常规原料，并能通过一般商业途径获得，以下各实施例中除了明确给出的数值外，其他未公布条件均相同。

以下将以具体的实施例进行说明，在下述实施例中，在本发明药芯材料一示例中，所述金红石的粒度为70～80目，所述石英的粒度为70～80目，所述镁砂的粒度为80～90目，所述氟化钠的粒度为200～210目，所述硅锰合金的粒度为70～80目，所述钛铁的粒度为70～80目，所述镍粉的粒度为80～100目，所述铜粉的粒度为80～90目，所述铝镁合金的粒度为70～80目，所述高硼铁的粒度为70～80目，所述氟化锂的粒度为330～340目，所述铁粉的粒度为70～80目。

本发明提供了一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料，以药芯材料的总质量计，其包括以下质量百分比的原料：金红石35～45％，石英3～7％，镁砂2～5％，氟化钠4～5％，硅锰合金10～15％，钛铁1～4％，镍粉6～8％，铜粉1～3％，铝镁合金3～5％，高硼铁0.3～0.6％，氟化锂1～3％，余量为铁粉。

本发明还提供一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝，其包括钢带外皮和药芯材料，所述药芯材料填充在所述钢带外皮内，所述钢带外皮为低碳钢带，以所述低碳钢带的总质量为基准计，所述低碳钢带包括如下质量百分比的各组分：碳≤0.04％，锰0.1～0.3％，硅≤0.05％，磷≤0.0250％，硫≤0.020％，余量为铁和不可避免的杂质。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝一示例中，所述药芯材料的填充系数为12～18％。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝一示例中，所述药芯焊丝的直径为1.2～1.6mm。

本发明还提供一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝的制备方法，其制备步骤包括：

S1、将药芯材料的各组分进行第一次烘干，将第一次烘干后的药芯材料加入混粉机中搅拌混合均匀，然后将混合均匀的药芯材料进行第二次烘干得到药芯材料干粉混合物；

S2、将钢带轧制成U型槽；

S3、将所述药芯材料干粉混合物填充至所述U型槽内；

S4、将含有所述药芯材料干粉混合物的所述U型槽闭合，并轧制成O型，然后拉拔至所述药芯焊丝的设定直径。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝的制备方法一示例中，在步骤S1中，金红石和石英进行所述第一次烘干的温度为900～950℃，烘干时间为10～12h，镁砂、氟化钠、硅锰合金、钛铁、镍粉、铜粉、铝镁合金、高硼铁、氟化锂、铁粉进行所述第一次烘干的温度为250～350℃，烘干时间为10～15h。

在本发明智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝的制备方法一示例中，在步骤S1中，混合均匀的所述药芯材料进行所述第二次烘干的温度为100～150℃，烘干时间为1～2h。

本发明能够提高焊缝的抗拉强度、屈服强度以及提高其延伸率和低温冲击韧性，其原理主要是：

通过调整合金元素的配比来满足条件,其中C对熔敷金属具有固溶强化、析出强化、细晶强化等多重强化作用，但是C含量过高时会产生硬脆的M组织，严重恶化低温韧性，要严格控制C含量(C＜0.10％)。

Mn具有较强的固溶强化和脱硫作用，加入Mn可使γ相到α相的相转变的温度降低，促进AF转变，所以适量的Mn可以提高焊缝金属的强度和韧性，但加入量不能太高，否则韧性降低，因此熔敷金属中的Mn含量控制在1.2％以内。

在焊接过程中，Si可保护Mn等合金的过渡，且剩余的Si在α-Fe中能够起到固溶强化的作用，Si含量应控制在0.3％以内。

Ni是奥氏体稳定化元素，焊缝中加0.3～0.5％的Ni可改善抗冷裂性能和提高低温冲击韧性，这主要是由于Ni元素具有韧化基体，提高铁素体抗断裂的能力，可提高铁素体基体的韧性和促进AF的形成，其中熔敷金属的组织随着Ni含量的变化而变化,当Ni含量增加时，PF和GB减少，大角度晶界的AF增多，阻碍裂纹的扩展，而且随着Ni含量的增加，组织尺寸变细，起到分割细化组织的作用，从而提高了冲击韧度。另外，一定含量的Ni元素可以增加层错能，减少低温时的摩擦阻力和钉扎系数，促进螺型位错交滑移，增加裂纹扩展消耗能量，从而也能提高焊缝金属的低温韧性。

而Cu含量的增加降低了奥氏体转变温度，当Cu含量从0.025％增至0.24％时，熔敷金属中，PF含量减少，AF含量增多，而且Cu含量的增加，使相变时的铁素体自由能与奥氏体自由能的差值增大，减小了临界晶胚尺寸，同时也降低了碳的扩散速度，使得形核的晶胚长大速度放缓，从而细化了铁素体，促使形成针状铁素体，从而提高低温冲击韧性。

微量Ti可有效提高焊缝强度，同时Ti与O具有较强的亲和能力，可以在焊缝中形成高熔点的Ti-O化合物，有效促进AF形成，从而细化晶粒，提高强度并改善韧性。微量B通常与Ti联合加入，焊接过程中Ti被氧化从而保护B的过渡，由于Al、Mg的强脱氧作用，B向焊缝中过渡比较容易，而且Al与N的亲和力比B高，B能够以间隙原子的形式偏聚在奥氏体晶界，起到阻止高温组织转变的作用，提高淬透性，提高熔敷金属的低温韧性。

通常在焊缝金属中常加入Al、Mg等强还原剂来脱氧固氮，然而生成的多边形的AlN脆性夹杂物，却会严重的损害焊缝金属的低温韧性以及延伸率，所以药芯中加入适量的LiF可以在电弧区与N生成Li

实施例1

一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料，以药芯材料的总质量计，其包括以下质量百分比的原料：金红石35％，石英6％，镁砂5％，氟化钠5％，硅锰合金15％，钛铁4％，镍粉8％，铜粉3％，铝镁合金5％，高硼铁0.6％，氟化锂1％，余量为铁粉。

应用上述药芯材料制备一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝，其制备步骤包括：

S1、将金红石和石英在900℃下进行第一次烘干，烘干时间为12h，将镁砂、氟化钠、硅锰合金、钛铁、镍粉、铜粉、铝镁合金、高硼铁、氟化锂和铁粉在250℃下进行第一次烘干，烘干时间为15h，将第一次烘干后的药芯材料加入混粉机中搅拌混合均匀，然后将混合均匀的药芯材料在150℃下进行第二次烘干得到药芯材料干粉混合物，烘干时间为1h，得到药芯材料干粉混合物。

S2、钢带外皮选择厚度为0.3mm、宽度为10mm的低碳钢带，将钢带外皮纵剪、缠带，然后经过清洗液清洗后，轧制成U型槽。

S3、将所述药芯材料干粉混合物填充至所述U型槽内。

S4、将含有所述药芯材料干粉混合物的所述U型槽闭合，并轧制成O型，然后再经过焊合、刮疤、拉丝减径、层绕等操作后，得到所述药芯焊丝。

其中，所述药芯焊丝内药芯材料的填充系数为12％，所述药芯焊丝的直径为1.2mm。

实施例2

一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料，以药芯材料的总质量计，其包括以下质量百分比的原料：金红石38％，石英7％，镁砂2％，氟化钠4％，硅锰合金12％，钛铁4％，镍粉8％，铜粉1％，铝镁合金3％，高硼铁0.4％，氟化锂2％，余量为铁粉。

应用上述药芯材料制备一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝，其制备步骤包括：

S1、将金红石和石英在950℃下进行第一次烘干，烘干时间为10h，将镁砂、氟化钠、硅锰合金、钛铁、镍粉、铜粉、铝镁合金、高硼铁、氟化锂和铁粉在350℃下进行第一次烘干，烘干时间为10h，将第一次烘干后的药芯材料加入混粉机中搅拌混合均匀，然后将混合均匀的药芯材料在100℃下进行第二次烘干得到药芯材料干粉混合物，烘干时间为2h，得到药芯材料干粉混合物。

S2、钢带外皮选择厚度为0.3mm、宽度为10mm的低碳钢带，将钢带外皮纵剪、缠带，然后经过清洗液清洗后，轧制成U型槽。

S3、将所述药芯材料干粉混合物填充至所述U型槽内。

S4、将含有所述药芯材料干粉混合物的所述U型槽闭合，并轧制成O型，然后再经过焊合、刮疤、拉丝减径、层绕等操作后，得到所述药芯焊丝。

其中，所述药芯焊丝内药芯材料的填充系数为16％，所述药芯焊丝的直径为1.6mm。

实施例3

一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料，以药芯材料的总质量计，其包括以下质量百分比的原料：金红石40％，石英5％，镁砂4％，氟化钠5％，硅锰合金12％，钛铁3％，镍粉6％，铜粉2％，铝镁合金4％，高硼铁0.4％，氟化锂1％，余量为铁粉。

应用上述药芯材料制备一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝，其制备步骤包括：

S1、将金红石和石英在900℃下进行第一次烘干，烘干时间为12h，将镁砂、氟化钠、硅锰合金、钛铁、镍粉、铜粉、铝镁合金、高硼铁、氟化锂和铁粉在250℃下进行第一次烘干，烘干时间为15h，将第一次烘干后的药芯材料加入混粉机中搅拌混合均匀，然后将混合均匀的药芯材料在150℃下进行第二次烘干得到药芯材料干粉混合物，烘干时间为1h，得到药芯材料干粉混合物。

S2、钢带外皮选择厚度为0.3mm、宽度为10mm的低碳钢带，将钢带外皮纵剪、缠带，然后经过清洗液清洗后，轧制成U型槽。

S3、将所述药芯材料干粉混合物填充至所述U型槽内。

S4、将含有所述药芯材料干粉混合物的所述U型槽闭合，并轧制成O型，然后再经过焊合、刮疤、拉丝减径、层绕等操作后，得到所述药芯焊丝。

其中，所述药芯焊丝内药芯材料的填充系数为18％，所述药芯焊丝的直径为1.6mm。

实施例4

一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯材料，以药芯材料的总质量计，其包括以下质量百分比的原料：金红石45％，石英3％，镁砂3％，氟化钠4％，硅锰合金10％，钛铁1％，镍粉6％，铜粉1％，铝镁合金5％，高硼铁0.3％，氟化锂3％，余量为铁粉。

应用上述药芯材料制备一种智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝，其制备步骤包括：

S1、将金红石和石英在900℃下进行第一次烘干，烘干时间为12h，将镁砂、氟化钠、硅锰合金、钛铁、镍粉、铜粉、铝镁合金、高硼铁、氟化锂和铁粉在250℃下进行第一次烘干，烘干时间为15h，将第一次烘干后的药芯材料加入混粉机中搅拌混合均匀，然后将混合均匀的药芯材料在150℃下进行第二次烘干得到药芯材料干粉混合物，烘干时间为1h，得到药芯材料干粉混合物。

S2、钢带外皮选择厚度为0.3mm、宽度为10mm的低碳钢带，将钢带外皮纵剪、缠带，然后经过清洗液清洗后，轧制成U型槽。

S3、将所述药芯材料干粉混合物填充至所述U型槽内。

S4、将含有所述药芯材料干粉混合物的所述U型槽闭合，并轧制成O型，然后再经过焊合、刮疤、拉丝减径、层绕等操作后，得到所述药芯焊丝。

其中，所述药芯焊丝内药芯材料的填充系数为14％，所述药芯焊丝的直径为1.2mm。

应用实施例1至4制备的药芯焊丝进行试板焊接，焊接时采用混合气体进行保护，混合气体包括80％氩气和20％二氧化碳。试板焊接的焊接参数及探伤结果如表1所示。

表1为试板焊接的焊接参数及探伤结果

对试板焊接的焊缝处的熔敷金属进行力学性能测试，测试项目包括抗拉强度测试、屈服强度测试和低温冲击功测试，测试结果如表2所示。

表2为熔敷金属的力学性能测试结果

对试板焊接的对接接头处进行弯曲性能测试，其测试结果如表3所示。

表3为对接接头处的弯曲性能测试结果

由表1至表3中的测试结果可知，本发明实施例1至4中制备的智能高空平台作业车臂架焊接用药芯焊丝形成的熔敷金属具有良好的力学性能，并且焊接接头处的弯曲性能较好，能够满足的智能高空平台作业车对臂架的性能要求。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。