一种智能织网机自适应预抽张紧设备

技术领域

本发明涉及织网机张紧技术领域，具体为一种智能织网机自适应预抽张紧设备。

背景技术

渔业生产用的网具，通过网绳编织可以形成拖网、围网、撒网、定置网和网箱等。拖网和围网为海洋渔业捕捞用的重型网具，也可以用于生产流网捕鱼、曳网捕鱼、捞鱼捕鱼、诱饵捕鱼和定置捕鱼，或编织成为网箱和鱼笼等捕捉用品；为了保证织网机在生产过程中网绳的张紧力，往往需要采用多级预抽和张紧，从而使网绳能够平稳地进入织网机。

如中国专利号为：CN112376149A的“一种织网机预抽张紧系统”，包括有安装在机架上的两组张紧支架，两组张紧支架下部之间安装有主轴，主轴前侧上方安装有第一张力调节辊、第二张力调节辊，主轴正上方的两组张紧支架之间安装有穿纱板，穿纱板后侧的两组张紧支架之间安装有预抽驱动轴，预抽驱动轴上方安装有经线预抽辊，张紧支架外侧安装有预抽动力组件，预抽驱动轴端部收缩形成传动轴，传动轴穿过张紧支架与预抽动力组件连接。

但现有技术中，织网机在进行织网工作之前，需要对网绳进行预抽张紧，避免在织网过程中，网绳因为张紧度不够导致出现松弛的情况，进而影响到成品质量和性能；

一般进行张紧度调节时，会根据网绳的材质、尺寸来调节张紧度，调节张紧装置的位置就可以快速调整张紧力度，但是在张紧调整过程中，逐个调节张紧装置，效率较慢，而且逐个调节后容易导致张紧强度不合适，过高容易导致网绳出现断裂的情况，过低会导致网绳出现松弛中导向机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能织网机自适应预抽张紧设备，以解决上述背景技术提出的在张紧调整过程中，逐个调节张紧装置，效率较慢，而且逐个调节后容易导致张紧强度不合适，过高容易导致网绳出现断裂的情况，过低会导致网绳出现松弛中导向机构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能织网机自适应预抽张紧设备，包括底板、壳体和侧板，所述壳体底部与底板固定连接，所述侧板底部与底板固定连接，所述侧板和壳体之间转动安装有导向辊，所述壳体一侧设置有第一张紧辊和第二张紧辊，所述壳体内部设置有第一活动机构和第二活动机构，所述侧板一侧安装有导向机构，所述壳体内部固定安装有支架，所述支架顶端转动安装有第一转动杆，且所述支架底端转动安装有第二转动杆；

所述第一活动机构包括套管和第一活动杆，所述第一活动杆滑动安装在套管内部，所述套管一端固定连接有转动块，所述转动块固定安装在第一转动杆表面，所述套管内部滑动安装有挡板，所述挡板与活动杆一端固定连接，所述第一活动杆一端固定连接有固定块，所述固定块一端设置有第二活动杆，所述第二活动杆两端均固定连接有限位板，所述壳体内壁固定安装有两个限位杆；

所述第二活动机构包括摆动杆和固定杆，所述固定杆两端均固定连接有移动杆，所述摆动杆一端固定安装在第二转动杆表面，且所述摆动杆一端表面开设有推动槽，所述移动杆滑动安装在推动槽内部，一个所述移动杆固定连接有导向块。

优选的，所述壳体一侧顶端开设有弧形槽，所述第二活动杆滑动安装在弧形槽内部，其中一个所述限位板与第一张紧辊固定连接，另一个所述限位板与固定块固定连接。

优选的，所述套管内部安装有弹簧，所述弹簧套接在第一活动杆表面，且弹簧一端与挡板固定连接。

优选的，所述壳体一侧固定安装有驱动盒，所述驱动盒一侧设置有摇杆，所述驱动盒内部设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定安装在第一转动杆表面，所述从动齿轮固定安装在第二转动杆表面，所述第一转动杆一端与摇杆轴端固定连接。

优选的，所述壳体一侧底端开设有第二限位槽，且所述壳体外壁开设有第一限位槽，所述壳体外边缘设置有弧形块，所述摆动杆一端穿过第一限位槽，所述摆动杆与弧形块内壁固定连接。

优选的，所述导向块滑动安装在第二限位槽，所述第二限位槽两侧均开设有滑槽，所述导向块直径大于滑槽横向宽度。

优选的，所述移动杆一端固定连接有二号限位块，所述二号限位块直径大于推动槽纵向宽度。

优选的，所述导向机构包括安装架和导向滚筒，所述安装架内部转动安装有多组导向滚筒，所述安装架一端与侧板转动连接，且所述安装架另一端与壳体转动连接，所述侧板一侧底端开设有第三限位槽。

优选的，所述第二张紧辊一端与导向块一端固定连接，所述第二张紧辊固定连接有连接块，所述连接块滑动安装在第三限位槽内部，且所述连接块一端固定连接齿条，所述齿条一侧啮合设置有驱动齿轮。

优选的，所述安装架一侧固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆一端贯穿侧板，所述第三转动杆一端表面与驱动齿轮固定连接，所述侧板一侧固定安装有限位轨道，所述限位轨道表面滑动安装有一号限位块，所述一号限位块一侧与齿条固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过转动摇杆时，因为主动齿轮和第二齿轮的存在，可使得第一转动杆和第二转动杆同时旋转，从而可利用转动块、套管、第一活动杆改变第一张紧辊的位置，也可以利用摆动杆、导向块来改变第二张紧辊的位置，进而可同时改变第一张紧辊和第二张紧辊同时改变的位置，以达到调节第一张紧辊和第二张紧辊的张紧力度，不仅可以快速调整张紧度，而且可以根据不同网绳的材质和尺寸来进行快速调整，以提高织网机的织物质量和对网绳的张紧效率。

2、本发明中，通过弹簧、第一活动杆、套管和挡板，可以使得网绳所受到的张紧度具备一定的调节范围，且该调节可以受到网绳来干涉，不仅可以避免张紧度过大导致网绳断裂，而且可以避免张紧度不够导致网绳松弛，从而使得网绳在张紧过程中起到自适应的效果，避免张紧力度过大或者过小。

3、本发明中，通过连接块在第三限位槽内部滑动，从而使得第一张紧辊和第二张紧辊的位置出现改变时，利用齿条、驱动齿轮和第三转动块也将改变支架的角度，进而可以调节自家到合适的角度，配合导向滚筒可以对网绳进行导向，使得网绳在绕过导向滚筒后的高度不会出现改变，也可以避免网绳与支架之间出现过度摩擦。

附图说明

图1为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备的立体结构示意图；

图2为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备的侧视结构示意图；

图3为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备的壳体内部结构示意图；

图4为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备中第一活动机构的结构示意图；

图5为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备中第二活动机构的结构示意图；

图6为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备部分的拆分结构示意图；

图7为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备的第一转动杆和第二转动杆结构示意图；

图8为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备中导向机构内部结构示意图；

图9为本发明一种智能织网机自适应预抽张紧设备中导向机构的剖视结构示意图。

图中：1、底板；11、壳体；111、弧形槽；112、第一限位槽；113、第二限位槽；12、侧板；121、第三限位槽；13、第一张紧辊；14、第二张紧辊；15、导向辊；2、驱动盒；21、摇杆；22、第一转动杆；221、主动齿轮；23、第二转动杆；231、从动齿轮；24、支架；3、导向机构；31、齿条；311、一号限位块；32、限位轨道；33、连接块；34、驱动齿轮；35、第三转动杆；36、安装架；37、导向滚筒；4、第一活动机构；41、转动块；42、第一活动杆；43、套管；44、挡板；45、弹簧；46、固定块；47、第二活动杆；471、限位板；48、限位杆；5、第二活动机构；51、摆动杆；511、推动槽；52、弧形块；53、固定杆；54、移动杆；541、二号限位块；55、导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-7所示：一种智能织网机自适应预抽张紧设备，包括底板1、壳体11和侧板12，壳体11底部与底板1固定连接，侧板12底部与底板1固定连接，侧板12和壳体11之间转动安装有导向辊15，壳体11一侧设置有第一张紧辊13和第二张紧辊14，壳体11内部设置有第一活动机构4和第二活动机构5，侧板12一侧安装有导向机构3，壳体11内部固定安装有支架24，支架24顶端转动安装有第一转动杆22，且支架24底端转动安装有第二转动杆23；

第一活动机构4包括套管43和第一活动杆42，第一活动杆42滑动安装在套管43内部，套管43一端固定连接有转动块41，转动块41固定安装在第一转动杆22表面，套管43内部滑动安装有挡板44，挡板44与活动杆一端固定连接，第一活动杆42一端固定连接有固定块46，固定块46一端设置有第二活动杆47，第二活动杆47两端均固定连接有限位板471，壳体11内壁固定安装有两个限位杆48；

第二活动机构5包括摆动杆51和固定杆53，固定杆53两端均固定连接有移动杆54，摆动杆51一端固定安装在第二转动杆23表面，且摆动杆51一端表面开设有推动槽511，移动杆54滑动安装在推动槽511内部，一个移动杆54固定连接有导向块55。

本实施例中，当第一转动杆22旋转时，会带动转动块41开始旋转，使得转动块41会带动套管43一同旋转，从而使得套管43开始进行摆动，在摆动过程中，套管43内部的第一活动杆42也将一同运动，此时固定块46会在第一活动杆42的带动下一起运动，进而使得固定块46一侧的第一张紧辊13开始运动。在此过程中，固定块46和第二活动杆47均以第一转动杆22为圆心，进行弧形运动，而且第二活动杆47也将在弧形槽111内部移动，从而使得第一张紧辊13的位置受到改变，以达到改变张紧度的效果。

第一张紧辊13在调节过程中，第二转动杆23也将带动两个摆动杆51一同运行，此时摆动杆51会以第二转动杆23为圆心进行弧形运动，此时摆动杆51会利用推动槽511而带动移动杆54移动。又因为移动杆54在移动时会带着固定杆53和导向块55一起移动，且导向块55在移动时会受到第二限位槽113限制，在其内部滑动。导向块55在第二限位槽113内部滑动时，只能进行纵向直线运动，从而使得移动杆54在移动时也为纵向直线运动，此时导向块55一侧连接的第二张紧辊14也将同步运动，从而控制第二张紧辊14在进行上下运动时，第二张紧辊14对网绳的张紧度也将会受到改变。

最后，利用摇杆21转动，可以使得第一张紧辊13和第二张紧辊14同时改变位置，不仅可以快速调整张紧度，而且可以根据不同网绳的材质和尺寸进行调整，以提高织网机的织物质量和对网绳的张紧效率。

实施例二

图3-7所示，壳体11一侧顶端开设有弧形槽111，第二活动杆47滑动安装在弧形槽111内部，其中一个限位板471与第一张紧辊13固定连接，另一个限位板471与固定块46固定连接。套管43内部安装有弹簧45，弹簧45套接在第一活动杆42表面，且弹簧45一端与挡板44固定连接。壳体11一侧固定安装有驱动盒2，驱动盒2一侧设置有摇杆21，驱动盒2内部设置有主动齿轮221和从动齿轮231，主动齿轮221固定安装在第一转动杆22表面，从动齿轮231固定安装在第二转动杆23表面，第一转动杆22一端与摇杆21轴端固定连接。壳体11一侧底端开设有第二限位槽113，且壳体11外壁开设有第一限位槽112，壳体11外边缘设置有弧形块52，摆动杆51一端穿过第一限位槽112，摆动杆51与弧形块52内壁固定连接。导向块55滑动安装在第二限位槽113，第二限位槽113两侧均开设有滑槽，导向块55直径大于滑槽横向宽度。移动杆54一端固定连接有二号限位块541，二号限位块541直径大于推动槽511纵向宽度。

本实施例中，当第一张紧辊13所提供的张紧度最小时，第一张紧辊13与导向辊15在同一水平线，随着第一张紧辊13跟随固定杆53和固定块46一同运动时，第一张紧辊13所提供的张紧度逐渐增加，又因为套管43在进行运动时，所能运动的范围受到两个限位杆48限制，从而可以控制张紧度的调节范围。

在对网绳张紧过程中，套管43内部的弹簧45所具备的弹性可以使得挡板44可以移动，从而使得挡板44在套管43内部移动时，会带动第一活动杆42运动，进而可以使得固定块46在带动一侧的第二活动杆47运动时，第二活动杆47不仅可以跟随套管43进行弧形运动，也可以在第一活动杆42在套管43内部进行活塞运动，跟随其一起运动，从而使得网绳所受到的张紧可以在弹簧45的存在下具备一定的调节范围，不仅可以避免张紧度过大导致网绳断裂，而且可以避免张紧度不够导致网绳松弛。且该调节可以受到网绳来干涉，所以网绳在张紧过程中可以反向控制第一活动杆42在套管43内部活动，从而使得网绳在张紧过程中起到自适应的效果，避免张紧力度过大或者过小。

另外，弧形槽111内部宽度远大于第二活动杆47之间，从而使得当第一活动杆42在进行套管43内部进行活塞运动时，第二活动杆47在弧形槽111内部具备活动空间。

摆动杆51在跟随第二转动杆23运行时，摆动杆51另一端会在第一限位槽112内部滑动，从而使得摆动杆51在转动时不会出现歪斜的情况。且两个摆动杆51一侧连接的弧形板会在壳体11外壁表面进行滑动，使得弧形板的存在也将限制摆动杆51运动，避免在多次改变摆动杆51后，摆动杆51出现偏移的情况，二号限位块541的存在可以限制固定杆53在移动时不会出现歪斜的情况。

实施例三

根据图8和图9所示，导向机构3包括安装架36和导向滚筒37，安装架36内部转动安装有多组导向滚筒37，安装架36一端与侧板12转动连接，且安装架36另一端与壳体11转动连接，侧板12一侧底端开设有第三限位槽121。第二张紧辊14一端与导向块55一端固定连接，第二张紧辊14固定连接有连接块33，连接块33滑动安装在第三限位槽121内部，且连接块33一端固定连接齿条31，齿条31一侧啮合设置有驱动齿轮34。安装架36一侧固定连接有第三转动杆35，第三转动杆35一端贯穿侧板12，第三转动杆35一端表面与驱动齿轮34固定连接，侧板12一侧固定安装有限位轨道32，限位轨道32表面滑动安装有一号限位块311，一号限位块311一侧与齿条31固定连接。

本实施例中，当第二张紧辊14进行上下运动时，也可以带动连接块33运动，从而使得连接块33在将在第三限位槽121内部上下滑动，此时第三限位槽121的存在可以限制连接块33运动不会歪斜，且配合导向块55在第二限位槽113内部运动，可以使得第二张紧辊14在活动时不会出现歪斜的情况，保证第二张紧辊14在对网绳进行张紧时，保持对其的张紧均匀。

连接块33在带动齿条31一起上下运动时，齿条31也将带动驱动齿轮34转动，此时驱动齿轮34会带动第三转动杆35旋转，从而使得支架24在跟随第三转动杆35转动时，改变支架24的角度。支架24内部的一组导向滚筒37可以限制网绳的位置，使其在运动时不会出现左右滑动的情况，从而可以避免织网过程中，多个网绳不会出现纠缠的情况。

另外，当齿条31上下运动时，一侧连接的一号限位块311会在限位轨道32内部滑动，可以进一步限制齿条31和连接块33的运动轨迹，保证在多次运动后，保证其稳定性；

最后，当第一张紧辊13和第二张紧辊14的位置出现改变时，利用齿条31、驱动齿轮34和第三转动块41也将改变支架24的角度，从而调节到合适的角度，配合导向滚筒37可以对网绳进行导向，使得网绳在绕过导向滚筒37后的高度不会出现改变，也可以避免网绳与支架24之间出现过度摩擦。

本装置的使用方法及工作原理：首先，只需要受到转动摇杆21，使得摇杆21的轴端会带动第一转动杆22旋转，又因为第一转动杆22旋转时，表面安装的主动齿轮221也会同步旋转，从而使得与主动齿轮221相啮合的从动齿轮231也会一起旋转，进而使得与从动齿轮231连接的第二转动杆23也同时转动，以达到第一转动杆22和第二转动杆23同时开始旋转的效果，且第一转动杆22和第二转动杆23的旋转方向相反。

当第一转动杆22旋转时，会带动转动块41开始旋转，使得转动块41会带动套管43一同旋转，从而使得套管43开始进行摆动，在摆动过程中，套管43内部的第一活动杆42也将一同运动，此时固定块46会在第一活动杆42的带动下一起运动，进而使得固定块46一侧的第一张紧辊13开始运动，在此过程中，固定块46和第二活动杆47均以第一转动杆22为圆心，进行弧形运动，而且第二活动杆47也将在弧形槽111内部移动，从而使得第一张紧辊13的位置受到改变。

接着，当第一张紧辊13所提供的张紧度最小时，第一张紧辊13与导向辊15在同一水平线，随着第一张紧辊13跟随固定杆53和固定块46一同运动时，第一张紧辊13所提供的张紧度逐渐增加，又因为套管43在进行运动时，所能运动的范围受到两个限位杆48限制，从而可以控制张紧度的调节范围。

在对网绳张紧过程中，套管43内部的弹簧45所具备的弹性可以使得挡板44可以移动，从而使得挡板44在套管43内部移动时，会带动第一活动杆42运动，进而可以使得固定块46在带动一侧的第二活动杆47运动时，第二活动杆47不仅可以跟随套管43进行弧形运动，也可以在第一活动杆42在套管43内部进行活塞运动，跟随其一起运动，从而使得网绳所受到的张紧可以在弹簧45的存在下具备一定的调节范围。

然后，随着第二转动杆23带动两个摆动杆51一同运行，此时摆动杆51会以第二转动杆23为圆心进行弧形运动，此时摆动杆51会利用推动槽511而带动移动杆54移动。又因为移动杆54在移动时会带着固定杆53和导向块55一起移动，且导向块55在移动时会受到第二限位槽113限制，在其内部滑动。导向块55在第二限位槽113内部滑动时，只能进行纵向直线运动，从而使得移动杆54在移动时也为纵向直线运动，此时导向块55一侧连接的第二张紧辊14也将同步运动，从而控制第二张紧辊14在进行上下运动时，第二张紧辊14对网绳的张紧度也将会受到改变。

弧形槽111内部宽度远大于第二活动杆47之间，从而使得当第一活动杆42在进行套管43内部进行活塞运动时，第二活动杆47在弧形槽111内部具备活动空间。摆动杆51在跟随第二转动杆23运行时，摆动杆51另一端会在第一限位槽112内部滑动，从而使得摆动杆51在转动时不会出现歪斜的情况。且两个摆动杆51一侧连接的弧形板会在壳体11外壁表面进行滑动，使得弧形板的存在也将限制摆动杆51运动，避免在多次改变摆动杆51后，摆动杆51出现偏移的情况，二号限位块541的存在可以限制固定杆53在移动时不会出现歪斜的情况。

最后，当第二张紧辊14进行上下运动时，也可以带动连接块33运动，从而使得连接块33在将在第三限位槽121内部上下滑动，此时第三限位槽121的存在可以限制连接块33运动不会歪斜，且配合导向块55在第二限位槽113内部运动，可以使得第二张紧辊14在活动时不会出现歪斜的情况，保证第二张紧辊14在对网绳进行张紧时，保持对其的张紧均匀。

连接块33在带动齿条31一起上下运动时，齿条31也将带动驱动齿轮34转动，此时驱动齿轮34会带动第三转动杆35旋转，从而使得支架24在跟随第三转动杆35转动时，改变支架24的角度。

所以，第一张紧辊13和第二张紧辊14同时改变张紧度时，是同步增加或者同步减小，且当第一张紧辊13和第二张紧辊14的位置出现改变时，利用齿条31、驱动齿轮34和第三转动块41也将改变支架24的角度，从而调节到合适的角度，配合导向滚筒37可以对网绳进行导向，使得网绳在绕过导向滚筒37后的高度不会出现改变。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。