一种可更换多种刀辊的单轴撕碎机及其控制方法

技术领域

本发明属于撕碎机技术领域，具体涉及一种可更换多种刀辊的单轴撕碎机及其控制方法。

背景技术

撕碎机是一种常见的工业设备，用于将废弃物、塑料、金属和其他可回收材料等物品撕碎成小块，以便更容易处理和回收利用。传统的撕碎机通常采用固定的刀辊，这些刀辊通常由坚固的金属制成，以确保其耐用性和稳定性。

公开号为CN218256156U的专利，公开了一种单轴撕碎机，包括分筛箱和撕碎箱，所述撕碎箱通过支撑柱架设于分筛箱的顶部，所述撕碎箱内壁的两侧之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴上设置有撕碎辊，所述撕碎箱内壁的正面转动连接有调节板，所述调节板的底部开设有T形槽，所述T形槽的内部滑动连接有滑块。该单轴撕碎机，通过调节板、调节螺杆、滑块和定位螺母等可以调整调节板的倾斜角度，从而调整调节板与撕碎辊之间的空隙大小，从而控制对材料的撕碎大小，从而满足不同的加工生产需求；通过筛网、振动电机和收集槽可以对不满足条件的材料进行筛选，并将不满足的材料通过收集槽收集后再次进行撕碎作业，从而保证材料的撕碎程度符合要求。

但是，上述专利在实际使用过程中存在以下不足，上述单轴撕碎机采用单电机驱动，当大量物料落入撕碎腔内时，单个电机负载冲高，咬不动物料时，输出不稳定，撕碎效率低。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中单轴撕碎机采用单电机驱动，当大量物料落入撕碎腔内时，单个电机负载冲高，咬不动物料时，输出不稳定，撕碎效率低的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种可更换多种刀辊的单轴撕碎机，包括：箱体、进料口、主轴和刀辊，箱体顶端设置有进料口，主轴穿过箱体，主轴上设置有刀辊，主轴两端分别设置有第一皮带轮，箱体底端设置有固定架，固定架上设置有两个驱动电机，驱动电机输出轴与第二皮带轮连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。

优选的，刀辊上设置有动刀，刀辊上方设置有固定板，上定刀调节螺栓穿过固定板与上定刀座转动连接，上定刀调节螺栓与固定板螺纹连接，上定刀座上设置有上定刀。

优选的，刀辊下方设置有下固定板，下定刀调节螺栓穿过下固定板与下定刀座转动连接，下定刀调节螺栓与下固定板螺纹连接，下定刀座上设置有下定刀。

优选的，箱体外壁上设置有液压缸，液压缸输出端与第一摇臂一端铰接，第一摇臂另一端与转轴一端连接，转轴另一端延伸至箱体内与第二摇臂一端连接，第二摇臂另一端与推料箱连接，转轴通过轴承座安装在箱体上。

优选的，第一摇臂一侧设置有拨杆，箱体外壁上设置有弧形滑条，拨杆能沿着弧形滑条内侧滑动，弧形滑条一端设置有前进限位柱，弧形滑条另一端设置有后退限位柱。

优选的，进料口内设置有搅拌进料装置，搅拌进料装置包括：传动箱、连接杆、第一电机、第一曲柄、第一滑套、第一滑杆和搅拌柱，进料口内设置有传动箱，传动箱外壁与进料口内壁通过连接杆连接，传动箱内壁顶部设置有第一电机，第一电机输出轴向下与第一曲柄一端连接，第一曲柄另一端与第一滑套外壁连接，竖直方向的第一滑杆穿过第一滑套，第一滑杆下端延伸至传动箱下方与搅拌柱连接，第一滑杆上设置有水平方向的第二滑杆，第二滑杆位于第一滑套和搅拌柱之间，第二滑杆远离第一滑杆一端穿过第二滑套，摆杆一端与第二滑套外壁连接，摆杆另一端与水平方向的固定杆一端转动连接，固定杆另一端与传动箱内壁连接。

优选的，还包括筛选装置，筛选装置包括：筛选筒、筛网、动力箱、弧形开口和刮板，筛选筒位于刀辊下方，筛选筒内设置有筛网，筛选筒外壁上设置有动力箱，筛选筒外壁上设置有弧形开口，弧形开口与动力箱连通，筛网上方设置有刮板，筛网为圆形，刮板中间处与筛网圆心处转动连接，刮板上设置有沿长度方向延伸的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，动力箱内壁上设置有第二电机，第二电机输出轴与第二曲柄一端连接，第二曲柄另一端与摆杆一端转动连接，摆杆穿过转套，并与转套滑动连接，转套与固定柱一端转动连接，固定柱另一端与动力箱内壁连接，摆杆另一端穿过弧形开口与滑块转动连接。

优选的，刮板底壁设置有刷毛，刮板下方设置有两个刮片，连接臂为U形，连接臂一端与滑块连接，连接臂另一端与刮片连接。

优选的，第一滑杆上端设置有第一限位块，第二滑杆远离第一滑杆的一端设置有第二限位块。

一种控制方法，适用于所述的一种可更换多种刀辊的单轴撕碎机，包括如下步骤：

步骤一，选择动刀，并将其固定在刀辊上；

步骤二，将物料送进料口，启动驱动电机；

步骤三，通过摄像头检测物料的性质和撕碎效果，将检测结果传输给控制器；

步骤四，根据摄像头的反馈信号，控制器调整驱动电机的转速，以实现对撕碎效果的控制。

步骤五，显示器显示撕碎机的工作状态和撕碎效果。

本发明技术方案具有以下优点：

1.本发明的一种可更换多种刀辊的单轴撕碎机，包括：箱体、进料口、主轴和刀辊，箱体顶端设置有进料口，主轴穿过箱体，主轴上设置有刀辊，主轴两端分别设置有第一皮带轮，箱体底端设置有固定架，固定架上设置有两个驱动电机，驱动电机输出轴与第二皮带轮连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。当大量物料落入撕碎腔内时，单个驱动电机负载冲高，咬不动物料时，另一个驱动电机可以减轻另一台驱动电机的负载，相当于当一边速度慢的时候，另一边拖着它旋转，主轴的输出扭矩更加稳定。刀辊与主轴可拆卸，以更换不同的刀辊及切割刀，用于不同物料的撕碎。通过调节上定刀和下定刀的调节螺栓，可以改变动刀与定刀的间隙，改变撕碎物料的大小尺寸。

2.本发明中的搅拌进料装置，带动搅拌柱在进料口内周转的同时，也会上下往复运动，搅拌柱周转能增强固体物料的流动，搅拌柱上下往复运动，能将物料不断的压入到进料口下端内，以便物料的推送。

3.本发明中筛选装置，通过刮板不断的间歇旋转，将粉碎后的物料推动在筛网上移动，以便符合尺寸的物料下落至筛网下方，刮板带动刷毛能对筛网的表面进行清洁，滑块带动刮片沿着刮板的长度方向移动，能对刷毛上的附着物进行清理，保持刷毛的清洁。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中动刀、上定刀及下定刀的结构示意图；

图3是本发明中推料箱、第二摇臂及第一摇臂的结构示意图；

图4是本发明中弧形滑条、前进限位柱及后退限位柱的结构示意图；

图5是本发明中搅拌进料装置的结构示意图；

图6是本发明中筛选装置的结构示意图；

图7是本发明中筛选筒和筛网的结构示意图；

图8是本发明中滑块及刮片的结构示意图；

图9是本发明中滑块和刮板的结构示意图；

其中，1-箱体，2-进料口，3-主轴，4-刀辊，5-第一皮带轮，6-固定架，7-驱动电机，8-第二皮带轮，9-皮带，10-动刀，11-固定板，12-上定刀调节螺栓，13-上定刀座，14-上定刀，15-下固定板，16-下定刀调节螺栓，17-下定刀座，18-下定刀，19-液压缸，20-第一摇臂，21-转轴，22-第二摇臂，23-推料箱，24-拨杆，25-弧形滑条，26-前进限位柱，27-后退限位柱，28-传动箱，29-连接杆，30-第一电机，31-第一曲柄，32-第一滑套，33-第一滑杆，34-搅拌柱，35-第二滑杆，36-第二滑套，37-摆杆，38-固定杆，39-筛选筒，40-筛网，41-动力箱，42-弧形开口，43-刮板，44-滑槽，45-滑块，46-第二电机，47-第二曲柄，48-摆杆，49-转套，50-固定柱，51-刷毛，52-刮片，53-连接臂，54-第一限位块，55-第二限位块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了一种可更换多种刀辊的单轴撕碎机，如图1-2所示，包括：箱体1、进料口2、主轴3和刀辊4，箱体1顶端设置有进料口2，主轴3穿过箱体1，主轴3上设置有刀辊4，主轴3两端分别设置有第一皮带轮5，箱体1底端设置有固定架6，固定架6上设置有两个驱动电机7，驱动电机7输出轴与第二皮带轮8连接，第一皮带轮5与第二皮带轮8通过皮带9连接。

刀辊4上设置有动刀10，刀辊4上方设置有固定板11，上定刀调节螺栓12穿过固定板11与上定刀座13转动连接，上定刀调节螺栓12与固定板11螺纹连接，上定刀座13上设置有上定刀14。

刀辊4下方设置有下固定板15，下定刀调节螺栓16穿过下固定板15与下定刀座17转动连接，下定刀调节螺栓16与下固定板15螺纹连接，下定刀座17上设置有下定刀18。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：将物料经进料口2倒入，启动两个驱动电机7，带动第二皮带轮8旋转，通过皮带9传动，带动第一皮带轮5旋转，第一皮带轮5带动主轴3及刀辊4旋转，带动动刀10旋转，通过动刀10和上定刀14、下定刀18的相对旋转，将物料撕碎。当大量物料落入撕碎腔内时，单个驱动电机负载冲高，咬不动物料时，另一个驱动电机可以减轻另一台驱动电机的负载，相当于当一边速度慢的时候，另一边拖着它旋转，主轴3的输出扭矩更加稳定。刀辊4与主轴3可拆卸，以更换不同的刀辊及切割刀，用于不同物料的撕碎。通过调节上定刀14和下定刀18的调节螺栓，可以改变动刀与定刀的间隙，改变撕碎物料的大小尺寸。

在一个实施例中，如图3所示，箱体1外壁上设置有液压缸19，液压缸19输出端与第一摇臂20一端铰接，第一摇臂20另一端与转轴21一端连接，转轴21另一端延伸至箱体1内与第二摇臂22一端连接，第二摇臂22另一端与推料箱23连接，转轴21通过轴承座安装在箱体1上。液压缸19驱动第一摇臂20和第二摇臂22绕着转轴21的轴线正反转交替旋转，带动推料箱23往复摆动，用于将物料推至刀辊4进行撕碎。

在一个实施例中，如图4所示，第一摇臂21一侧设置有拨杆24，箱体1外壁上设置有弧形滑条25，拨杆24能沿着弧形滑条25内侧滑动，弧形滑条25一端设置有前进限位柱26，弧形滑条25另一端设置有后退限位柱27，拨杆24能沿着弧形滑条25往复滑动，前进限位柱26和后退限位柱27用于限定拨杆24的极限位移。

在一个实施例中，如图5所示，进料口2内设置有搅拌进料装置，搅拌进料装置包括：传动箱28、连接杆29、第一电机30、第一曲柄31、第一滑套32、第一滑杆33和搅拌柱34，进料口2内设置有传动箱28，传动箱28外壁与进料口2内壁通过连接杆29连接，传动箱28内壁顶部设置有第一电机30，第一电机30输出轴向下与第一曲柄31一端连接，第一曲柄31另一端与第一滑套32外壁连接，竖直方向的第一滑杆33穿过第一滑套32，第一滑杆33下端延伸至传动箱28下方与搅拌柱34连接，第一滑杆33上设置有水平方向的第二滑杆35，第二滑杆35位于第一滑套32和搅拌柱34之间，第二滑杆35远离第一滑杆33一端穿过第二滑套36，摆杆37一端与第二滑套36外壁连接，摆杆37另一端与水平方向的固定杆38一端转动连接，固定杆38另一端与传动箱28内壁连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：将物料倒入到进料口2内，启动第一电机30，带动第一曲柄31旋转，第一曲柄31带动第一滑杆33绕着第一电机30输出轴的轴线旋转，同时，第一滑杆33带动第二滑杆35与第二滑套36相对滑动，并绕着固定杆38的轴线前后往复摆动，使得第一滑杆33也能沿着竖直方向往复运动，相应的就带动搅拌柱34在进料口2内周转的同时，也会上下往复运动，搅拌柱34周转能增强固体物料的流动，搅拌柱34上下往复运动，能将物料不断的压入到进料口2下端内，以便物料的推送。

在一个实施例中，如图6-9所示，还包括筛选装置，筛选装置包括：筛选筒39、筛网40、动力箱41、弧形开口42和刮板43，筛选筒39位于刀辊4下方，筛选筒39内设置有筛网40，筛选筒39外壁上设置有动力箱41，筛选筒39外壁上设置有弧形开口42，弧形开口42与动力箱41连通，筛网40上方设置有刮板43，筛网40为圆形，刮板43中间处与筛网40圆心处转动连接，刮板43上设置有沿长度方向延伸的滑槽44，滑槽44内滑动连接有滑块45，动力箱41内壁上设置有第二电机46，第二电机46输出轴与第二曲柄47一端连接，第二曲柄47另一端与摆杆48一端转动连接，摆杆48穿过转套49，并与转套49滑动连接，转套49与固定柱50一端转动连接，固定柱50另一端与动力箱41内壁连接，摆杆48另一端穿过弧形开口42与滑块45转动连接。刮板43底壁设置有刷毛51，刮板43下方设置有两个刮片52，连接臂53为U形，连接臂53一端与滑块45连接，连接臂53另一端与刮片52连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：经过撕碎后的物料落到筛网40上，启动第二电机46，带动第二曲柄47旋转，第二曲柄47带动摆杆48相对于转套49往复移动，并绕着固定柱50的轴线往复摆动，带动滑块45运动，滑块45带动刮板43绕着筛网40的中心旋转180度后，滑块45沿着滑槽44右上向下滑动，此时刮板43停止旋转，之后再带动刮板43旋转180度，不断循环，通过刮板43不断的间歇旋转，将粉碎后的物料推动在筛网40上移动，以便符合尺寸的物料下落至筛网40下方，刮板43带动刷毛51能对筛网40的表面进行清洁，滑块45带动刮片52沿着刮板43的长度方向移动，能对刷毛51上的附着物进行清理，保持刷毛的清洁。

在一个实施例中，第一滑杆33上端设置有第一限位块54，第二滑杆35远离第一滑杆33的一端设置有第二限位块55，起到限位作用。

一种控制方法，适用于权利要求1至9任一项所述的一种可更换多种刀辊的单轴撕碎机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，选择动刀10，并将其固定在刀辊4上；

步骤二，将物料送进料口2，启动驱动电机7；

步骤三，通过摄像头检测物料的性质和撕碎效果，将检测结果传输给控制器；在筛选筒39内壁上设置有摄像头；

步骤四，根据摄像头的反馈信号，控制器调整驱动电机7的转速，以实现对撕碎效果的控制，箱体1内设置有控制器；

步骤五，显示器显示撕碎机的工作状态和撕碎效果，在箱体1外壁上设置有显示器。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：可以根据不同物料的撕碎需求，选择合适的刀片，并通过调整电机的转速和刀辊的间距，实现对撕碎效果的控制，撕碎机可以适应多样化的撕碎需求，提高了撕碎效率和资源利用率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。