一种霍尔传感器

技术领域

本发明属于传感器技术领域，特别是一种霍尔传感器。

背景技术

微型霍尔传感器作为操纵装置上常用的元器件，其在使用过程中，往往对防水防尘的要求较高，但常规的霍尔传感器中运动机构和控制板连通，在灌封或者打胶时操作麻烦，且胶水容易流到运动结构中，或者硬化后的胶水脱落，进入运动结构中，影响传感器操作；另一方面，常规传感器在运动机构上装有防尘罩，防尘罩一旦破损灰尘和水分会进入传感器内部空间，腐蚀胶层；而且常规传感器在安装运动机构时，操作较为复杂，不易安装和拆卸。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单的霍尔传感器。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种霍尔传感器，包括运动机构、设置有霍尔芯片的控制板，以及复位机构，所述运动机构包括壳体、固定连接在所述壳体上部的压板、能够绕自身轴心线转动的第一转轴、转动连接在所述第一转轴上的第二转轴，以及设置于所述第二转轴端部的磁铁；所述壳体内部设有将自身内部空间分为第一腔体和第二腔体的隔板，所述第一转轴位于所述壳体和所述压板之间，所述控制板固定连接在所述壳体上，所述第二转轴、所述磁铁、所述压板均位于所述第一腔体中，所述控制板位于所述第二腔体中。

进一步地，所述壳体上开设有第一凹槽，所述压板上开设有第二凹槽，所述第一转轴位于所述第一凹槽和所述第二凹槽中，所述壳体上开设有第一通孔，所述压板卡设在所述第一通孔中，所述第一通孔形成所述第一腔体，所述压板上开设有第二通孔，所述第二转轴穿设在所述第二通孔中。

进一步地，所述复位机构包括滑块、键帽和弹簧，所述滑块和所述弹簧套设在所述第二转轴上，且所述弹簧位于所述键帽和所述滑块之间，所述键帽固定连接在所述第二转轴上端，所述滑块抵靠在所述压板的上表面；所述压板的上表面部分/全部为弧面。

进一步地，所述滑块呈多阶圆柱状，所述滑块包括由上至下同轴设置的第一限位部、第二限位部、第三限位部，所述第一限位部、第二限位部、第三限位部的轴径依次递增，所述弹簧的一端抵靠在所述键帽上，所述弹簧的另一端套设在所述第一限位部上，所述滑块上开设有沿自身轴线方向延伸的限位孔，所述第二转轴部分插设在所述限位孔中。

进一步地，所述限位孔为方孔，所述第二转轴部分或全部为方形轴。

进一步地，所述第三限位部的下表面为弧面。

进一步地，所述键帽上开设有第三通孔，所述第二转轴和所述弹簧穿设在所述第三通孔中，所述第三通孔的孔径大于所述第二限位部的轴径，且所述第三通孔的孔径小于第三限位部的轴径。

进一步地，所述第一转轴上开设有槽，所述第二转轴的端部插设在所述槽中，且所述第一转轴和所述第二转轴通过销固定。

进一步地，所述壳体的外侧具有限位凸起，所述霍尔传感器还包括防尘罩，所述防尘罩的端部包裹在所述限位凸起上，所述防尘罩和所述壳体形成一密闭空间，所述复位机构、所述第一转轴、所述第二转轴、所述磁铁、所述压板均位于所述密闭空间中。

进一步地，所述霍尔传感器还包括底盖，所述底盖固设于所述壳体的底部，所述底盖上开设有灌封孔和出线孔。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：霍尔传感器中的第一转轴和第二转轴通过销安装，第一转轴通过壳体和压板限位，运动结构简单，易于安装，同时隔板将壳体分为第一腔体和第二腔体，可以将运动机构和控制板隔开，避免灌胶时影响运动机构，也可以避免运动机构进水进尘时影响控制板。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为一个实施例中霍尔传感器的整体结构示意图。

图2为图1中霍尔传感器的正视图。

图3为图1中霍尔传感器的截面图。

图4为一个实施例中霍尔传感器中运动机构结构示意图。

图5为一个实施例中霍尔传感器中壳体的结构示意图。

图6为图5中壳体的截面图。

图7为一个实施例中霍尔传感器中压板的结构示意图。

图8为一个实施例中霍尔传感器中第一转轴的结构示意图。

图9为一个实施例中霍尔传感器中滑块的结构示意图。

图10为一个实施例中霍尔传感器中键帽的结构示意图。

图11为一个实施例中霍尔传感器中底盖的结构示意图。

附图标记：1、运动机构；10、壳体；101、第一凹槽；102、第一通孔；103、限位凸起；11、压板；111、第二凹槽；112、第二通孔；12、第一转轴；121、槽；13、第二转轴；14磁铁；15、隔板；1a、第一腔体；1b、第二腔体；2、控制板；3、复位机构；30、滑块；301、第一限位部；302、第二限位部；303、第三限位部；304、限位孔；31、键帽；311、第三通孔；32、弹簧；4、防尘罩；5、底盖；50、灌封孔；51、出线孔

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在一个实施例中，参见图1至图3，提供了一种霍尔传感器，包括运动机构1、设置有霍尔芯片的控制板2，以及复位机构3。参见图3至图6，所述运动机构1包括壳体10、固定连接在壳体10上部的压板11、能够绕自身轴心线转动的第一转轴12、转动地连接在第一转轴12上的第二转轴13，以及设置于第二转轴13端部的磁铁14，壳体10具有将自身内部空间分为第一腔体1a和第二腔体1b的隔板15，第一转轴12位于壳体10和压板11之间，控制板2固定连接在壳体10上，第二转轴13、磁铁14、压板11均位于第一腔体1a中，控制板2位于第二腔体1b中。如此，运动机构1和控制板2完全隔绝，在对控制板2所在空间进行打胶和灌封操作更加简单，且不用担心胶水滴落到运动机构1中；同时，运动机构1处进水或者进尘均不会影响控制板2。

进一步地，在其中一个实施例中，参见图4至图7，壳体10上开设有第一凹槽101，压板11上开设有第二凹槽111，第一转轴12位于第一凹槽101和第二凹槽111中，如此，第一转轴12仅能够绕自身轴线方向转动。壳体10上开设有第一通孔102，压板11卡设在第一通孔102中，压板11上开设有第二通孔112，第二转轴13穿设在第二通孔112中。

在其他一些实施例中，第二通孔112还可以作为第二转轴13的限位孔。

进一步地，在其中一个实施例中，参见图3、图9和图10，复位机构3包括滑块30、键帽31、弹簧32，滑块30和弹簧32套设在第二转轴13上，弹簧32位于键帽31和滑块30之间，键帽31固定地连接在第二转轴13上，滑块30抵靠在压板11的上表面。本实施例中，滑块30呈多阶圆柱状，滑块30包括从上至下依次同轴设置的第一限位部301、第二限位部302、第三限位部303，且第一限位部301、第二限位部302、第三限位部303的轴径依次递增，弹簧32的一端抵靠在键帽31上，弹簧32的另一端套设在第一限位部301上，滑块30上开设有沿自身轴线方向延伸的限位孔304，第二转轴13部分插设在限位孔304中。当拨动键帽31时，滑块30沿着第二转轴13滑动，第三限位部303的上端面和键帽31下端面之间的距离缩短，弹簧32压缩变短，当第三限位部303的上端面和键帽31下端面相接触时，第二转轴13转动的角度达到最大。此处限位结构是面和面接触，相较于常规传感器采用的线接触要更加可靠。

本实施例中，优选地，限位孔304为方孔，第二转轴13部分或全部为方形轴，可以防止滑块30转动。

在其他一些实施例中，限位孔304和第二转轴13也可以是其他形状，此处不作限定。

进一步地，在其中一个实施例中，参见图4和图9，压板11的上表面部分为弧面，第三限位部303的下表面为弧面。

采用本实施例的方案，在操作过程中，可以保证操作力均匀变化，不会产生操作力突变。

进一步地，在其中一个实施例中，参见图10，键帽31上开设有第三通孔311，第二转轴13和弹簧32穿设在第三通孔311中，第三通孔311的孔径大于第二限位部302的轴径，且第三通孔311的孔径小于第三限位部303的轴径，如此够保证键帽31的下端面能够抵靠到第三限位部303的上端面。

进一步地，在其中一个实施例中，参见图3和图8，第一转轴12上开设有槽121，第二转轴13的端部插设在槽121中，第一转轴12和第二转轴13通过销固定。

采用本实施例的方案，第二转轴13既可以绕销的轴心线转动，也可以绕第一转轴12的轴心线转动。

进一步地，在其中一个实施例中，参见图2至图6所示，壳体10的外侧具有限位凸起103，霍尔传感器还包括防尘罩4，防尘罩4的端部包裹在限位凸起103上，防尘罩4和壳体10形成一密闭空间，复位机构3、第一转轴12、第二转轴13、磁铁14、压板11均位于密闭空间中，即运动机构1和复位机构3均处于同一空间。参见图11，霍尔传感器还包括底盖5，底盖5固设于壳体10的底部，底盖上开设有灌封孔50和出线孔51，灌封孔50用于灌封，出线孔51用于引出控制板2上的线缆并作为灌胶时的透气孔。

综上所述，本实施例的霍尔传感器，第一转轴12和第二转轴13通过销安装，第一转轴12通过壳体10和压板11限位，运动结构简单，易于安装，同时隔板15将壳体分为第一腔体1a和第二腔体1b，可以将运动机构1和控制板2隔开，避免灌胶时影响运动机构，也可以避免运动机构进水进尘时影响控制板。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。