一种具有自动调节纱线张力功能的分条整经机

技术领域

本申请涉及整经机技术的领域，尤其是涉及一种具有自动调节纱线张力功能的分条整经机。

背景技术

分条整经机是将一定根数的经纱逐条按规定的长度和宽度平行卷绕在滚筒上，经过多条拼接在滚筒上的纱线再卷绕到织轴上供织造使用的设备。分条整经机广泛应用在纺织行业中，用于棉织、色织、毛织、丝织及各类化纤长丝等纺织的织前分条整经。

相关技术中的分条整经机包括筒子架、集纱器、分绞筘、定幅筘、机架、设于机架上的滚筒、压纱罗拉、织轴、用于驱动滚筒转动的滚筒驱动装置和用于驱动织轴转动的织轴驱动装置，若干根纱线从筒子架上被牵引出来，依次经过集纱器、分绞筘、定幅筘后逐条卷绕到滚筒上，绕卷到滚筒上的纱线达到规定的长度要求后剪断纱线，然后将滚筒上的经纱条带穿过压纱罗拉，倒卷到织轴上。

针对上述中的相关技术，发明人认为纱线在传送过程中，张力容易随着传送发生改变，使纱线的张力控制不均匀，导致纱线之间互相缠绕成结，使最终的整经质量降低。

发明内容

为了改善整经过程中纱线张力控制不均匀容易使纱线之间互相缠绕成结，导致最终的整经质量降低的问题，本申请提供一种具有自动调节纱线张力功能的分条整经机。

本申请提供一种具有自动调节纱线张力功能的分条整经机，采用如下的技术方案：

一种具有自动调节纱线张力功能的分条整经机，包括筒子架、集纱器、分绞筘、定幅筘、机架、滚筒、压纱罗拉、织轴、用于驱动滚筒转动的滚筒驱动装置和用于驱动织轴转动的织轴驱动装置，滚筒驱动装置和织轴驱动装置均设于机架上，压纱罗拉位于滚筒与织轴之间并转动连接在机架上，还包括控制系统、张紧装置和用于监测纱线位于滚筒与织轴之间的张力的张力监测装置，所述张力监测装置设于所述机架上并与所述控制系统信号连接；

所述张紧装置包括用于测量纱线张力的测压机构、若干安装板和用于调节纱线位于所述筒子架与所述滚筒之间的张力的张紧机构，所述测压机构和所述张紧机构均与所述控制系统信号连接，所述张紧机构设于所述安装板上，所述安装板设于所述筒子架上，所述测压机构设于所述机架上并位于所述定幅筘与所述滚筒之间；

所述滚筒驱动装置和所述织轴驱动装置均与所述控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，若干根纱线从筒子架上引出，依次经过张紧机构、集纱器、分绞筘、定幅筘和测压机构后逐条卷绕到滚筒上，通过测压机构对单根纱线的张力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统。通过控制系统对数据进行判断，在某根纱线的张力出现变化时，控制系统将控制信号发送给对应的张紧机构。收到控制信号的张紧机构动作，对纱线的张力及时的进行调节，使纱线的张力恢复规定值，从而可以实现对纱线张力的自动调节，进而可以更均匀的控制纱线在从筒子架上输送到滚筒的过程中的张力，降低纱线之间互相缠绕成结的可能性。

在将滚筒上的纱线输送至织轴的过程中，通过张力监测装置对纱线的张力进行实施监测，并将监测数据上传到控制系统。通过控制系统对数据进行判断，并将控制信号发送给滚筒驱动装置和织轴驱动装置，对滚筒和织轴的转速进行调节，从而可以实现对纱线张力的自动调节，进而可以降低因张力控制不均匀，而导致纱线之间互相缠绕成结的可能性。

通过筒子架与滚筒之间和滚筒与织轴之间，两次对纱线的张力进行实时调节，从而可以提高纱线张力控制的均匀度，以降低纱线之间互相缠绕的可能性，进而提高整体的整经质量。

可选的，所述张力监测装置包括张力辊和用于监测纱线位于所述滚筒和所述织轴之间的张力的张力传感器，所述张力传感器设于所述张力辊上，所述张力传感器与所述控制系统信号连接；

所述张力辊位于所述压纱罗拉和所述织轴之间，所述张力辊转动连接于所述机架上。

通过采用上述技术方案，滚筒上的纱线经过张力辊后收卷到织轴上，通过张力传感器对纱线的压力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统。通过控制系统对数据进行判断，并将控制信号发送给滚筒驱动装置和织轴驱动装置，对滚筒和织轴的转速进行调节，从而可以实现对纱线张力的自动调节，进而可以降低因张力控制不均匀，而导致纱线之间互相缠绕成结的可能性。

可选的，所述张紧机构包括张紧驱动电机和张紧管，所述张紧驱动电机设于所述安装板上，所述张紧驱动电机与所述控制系统信号连接，所述张紧管连接于所述张紧驱动电机的输出轴上，纱线在张紧管上绕设多圈。

通过采用上述技术方案，张紧驱动电机在收到控制系统的控制信号后，提高或降低张紧驱动电机的转速，张紧驱动电机驱动张紧管同步转动，从而可以对纱线的张力进行调节，使纱线的张力恢复规定值。进而可以实现对纱线张力的自动调节，以便更均匀的控制纱线在从筒子架上输送到滚筒的过程中的张力，降低纱线之间互相缠绕成结的可能性。

可选的，所述张紧管上设有螺旋槽，纱线置于所述螺旋槽内，所述张紧管上滑动设有用于对所述螺旋槽内的纱线进行限位的限位架，所述张紧管内设有底板，所述限位架置于所述底板背向所述驱动电机的一侧；

所述底板上设有支撑组件，所述支撑组件远离所述底板的一端设于所述限位架上。

通过采用上述技术方案，螺旋槽起到对纱线进行导向的作用，可以降低纱线在张紧管上发生交错、缠绕的可能性。通过限位架对螺旋槽内的纱线进行限位，可以进一步降低纱线脱出螺旋槽发生交错、缠绕的可能性。

当工作人员将纱线绕设到螺旋槽内时，通过支撑组件对限位架进行支撑，便于工作人员将纱线绕设到螺旋槽内。

可选的，所述限位架包括连接板、设于连接板上的转把和若干限位柱，所述限位柱滑动贯穿所述螺旋槽的侧壁，纱线位于所述限位柱与所述螺旋槽的槽底之间，所述限位柱远离所述连接板的一端置于所述底板上，所述支撑组件远离所述底板的一端设于所述转把上。

通过采用上述技术方案，抓住转把将限位柱穿过或拔出螺旋槽的侧壁，将限位柱穿过螺旋槽的侧壁，对纱线进行限位。拉动转把将限位柱拔出螺旋槽的侧壁，并通过支撑组件对限位架进行支撑，以便于工作人员将纱线绕设到螺旋槽内。

可选的，所述支撑组件包括伸缩杆和设于伸缩杆上的若干支撑板，所述转把转动连接于所述连接板上，所述伸缩杆的一端设于所述连接板上，所述伸缩杆的另一端转动连接于所述底板上。

通过采用上述技术方案，当需要对限位架进行支撑时，拉动转把使限位柱脱出螺旋槽，然后转动转把使支撑板位于限位柱的下方，然后松开转把限位架置于支撑板上，完成对限位架的支撑，从而便于工作人员将纱线绕设到螺旋槽内。

可选的，所述伸缩杆包括内管、外管和设于内管上的限位块，所述内管滑动设于所述外管内，所述内管与所述转把连接，所述外管转动连接于所述底板上；

所述外管的内壁上设有供所述限位块配合滑移的限位槽，所述限位块置于所述限位槽内，所述支撑板设于所述外管上。

通过采用上述技术方案，内管滑动设于外管内使伸缩杆的长度可调，使伸缩杆可以收纳在张紧管内。转动转把带动外管同时转动，使支撑板移动至限位柱的下方，然后松开转把限位架置于支撑板上，完成对限位架的支撑。

可选的，所述测压机构包括安装架、一对导向辊和用于监测纱线张力的张力感应器，所述张力感应器一一对应设于所述导向辊上，所述张力感应器与所述控制系统信号连接；

一对所述导向辊转动连接于所述安装架上，且一对所述导向辊之间留有监测通道，纱线穿过所述监测通道。

通过采用上述技术方案，纱线穿过监测通道，通过张力感应器对各个纱线的张力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统。通过控制系统对数据进行判断，并将控制信号发送给对应的张紧驱动电机，张紧驱动电机调节转速以对纱线的张力及时的进行调节，使纱线的张力恢复规定值，从而可以实现对纱线张力的自动调节和闭环控制。

可选的，所述连接板上设有第一定位棱和第二定位棱，所述转把上设有定位板，所述定位板与所述第一定位棱相贴合。

通过采用上述技术方案，通过第一定位棱、第二定位棱和定位板相配合，便于工作人员判断支撑板的位置，从而可以更准确的将支撑板移动至限位柱的下方对限位柱进行支撑。

可选的，所述张紧装置还包括导向机构，所述导向机构包括设于所述安装板上的导向盘、导向柱和导向板，所述导向盘和所述导向板上均设有瓷环，所述张紧柱位于所述导向盘与所述导向柱之间；

纱线远离所述筒子架的一端穿过所述导向盘上的瓷环后，绕设于所述张紧管上，然后经过所述导向柱导向后穿过所述导向板上的瓷环，再依次穿过所述集纱器、分绞筘、定幅筘、监测通道后绕设于所述滚筒上。

通过采用上述技术方案，通过导向柱上的瓷环、导向柱和导向盘上的瓷环对纱线进行导向，从而可以使纱线更稳定的绕设于张紧管上，进而使纱线可以更好的匹配张紧管的调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过测压机构对单根纱线的张力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统，控制系统对数据进行判断将控制信号发送给对应的张紧机构，对纱线的张力及时的进行调节，使纱线的张力恢复规定值，进而可以降低张力不均导致纱线之间互相缠绕成结的可能性；

2、在将滚筒上的纱线输送至织轴的过程中，通过张力监测装置对纱线的张力进行实施监测，并将监测数据上传到控制系统，控制系统对数据进行判断，并将控制信号发送给滚筒驱动装置和织轴驱动装置，对滚筒和织轴的转速进行调节，从而可以实现对纱线张力的自动调节，进而可以降低因张力控制不均匀，而导致纱线之间互相缠绕成结的可能性；

3、通过限位架对螺旋槽内的纱线进行限位，可以降低纱线脱出螺旋槽发生交错、缠绕的可能性，使纱线可以更好的匹配张紧管的调节。

附图说明

图1是本申请实施例中具有自动调节纱线张力功能的分条整经机的示意图。

图2是本申请实施例中具有自动调节纱线张力功能的分条整经机另一视角的示意图。

图3是图1中A部分的放大图。

图4是本申请实施例中张紧管的剖视图。

图5是本申请实施例中伸缩杆的剖视图。

图6是图1中B部分的放大图。

图7是本申请实施例中具有自动调节纱线张力功能的分条整经机的剖视图。

图8是图2中C部分的放大图。

附图标记：1、筒子架；2、张紧装置；21、安装板；22、测压机构；221、安装架；222、导向辊；223、张力感应器；23、张紧机构；231、张紧驱动电机；232、张紧管；2321、螺旋槽；233、限位架；2331、连接板；2332、限位柱；2333、转把；234、支撑组件；2341、伸缩杆；23411、内管；23412、限位块；23413、外管；234131、限位槽；2342、支撑板；2343、第一定位棱；2344、第二定位棱；2345、定位板；235、底板；236、导向棱；24、导向机构；241、导向盘；242、导向柱；243、导向板；244、瓷环；3、张力监测装置；31、张力辊；32、张力传感器；4、分绞筘；5、定幅筘；6、滚筒；7、织轴；8、滚筒驱动装置；81、液压推杆；82、第一驱动电机；83、导轨；9、织轴驱动装置；91、固定轴架；92、移动轴架；93、联轴器；94、第二驱动电机；95、导向杆；96、电动推杆；10、控制系统；11、压纱罗拉；12、机架；121、移动架；122、固定架、13、集纱器。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有自动调节纱线张力功能的分条整经机。参照图1、图2和图3，具有自动调节纱线张力功能的分条整经机包括筒子架1、集纱器13、分绞筘4、定幅筘5、机架12、滚筒6、压纱罗拉11、织轴7、控制系统10、滚筒驱动装置8、织轴驱动装置9、张紧装置2和用于监测纱线位于滚筒6与织轴7之间的张力的张力监测装置3。机架12包括移动架121和固定架122，滚筒6转动连接在移动架121上，滚筒驱动装置8的一端固定在固定架122上，滚筒驱动装置8的另一端固定在移动架121上，通过滚筒驱动装置8可以驱动滚筒6转动，同时还可以使滚筒6平移，使滚筒6可以将若干根纱线收卷到滚筒6上。织轴驱动装置9安装于固定架122上，织轴7可拆卸安装于织轴驱动装置9上，通过织轴驱动装置9可以驱动织轴7转动，将滚筒6上纱线倒卷到织轴7上。

参照图2和图3，张紧装置2包括测压机构22、若干安装板21、张紧机构23和导向机构24，张紧机构23、测压机构22、张力监测装置3、滚筒驱动装置8和织轴驱动装置9均与控制系统10信号连接，本实施例中，控制系统10为PLC控制系统。安装板21通过螺栓固定在筒子架1上，导向机构24和张紧一一对应安装在安装板21上，测压机构22安装在移动机架12上。

参照图1、图2和图3，若干纱线筒置于筒子架1上，若干根纱线从筒子架1上被牵引出来，依次经过导向机构24、张紧机构23、集纱器13、分绞筘4、定幅筘5和测压机构22后逐条卷绕到滚筒6上，绕卷到滚筒6上的纱线达到规定的长度要求后剪断纱线。在这一过程中，通过测压机构22对单根纱线的张力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统10，控制系统10对数据进行判断，在某根纱线的张力出现变化时，控制系统10将控制信号发送给对应的张紧机构23。收到控制信号的张紧机构23动作，对纱线的张力及时的进行调节，使纱线的张力恢复规定值，从而可以实现对纱线张力的自动调节，进而可以更均匀的控制纱线在从筒子架1上输送到滚筒6的过程中的张力，降低纱线之间互相缠绕成结的可能性。

将滚筒6上的经纱条带依次穿过压纱罗拉11、张力监测装置3并固定到织轴7上，启动滚筒驱动装置8和织轴驱动装置9将滚筒6上的纱线倒卷到织轴7上。在这一过程中，通过张力监测装置3对纱线的张力进行实施监测，并将监测数据上传到控制系统10，控制系统10对数据进行判断，并将控制信号发送给滚筒驱动装置8和织轴驱动装置9，对滚筒6和织轴7的转速进行调节，从而可以实现对纱线张力的自动调节，进而可以降低因张力控制不均匀，而导致纱线之间互相缠绕成结的可能性。

通过筒子架1与滚筒6之间和滚筒6与织轴7之间，两次对纱线的张力进行实时调节，实现整经张力闭环主动控制，从而可以提高纱线张力控制的均匀度，以降低纱线之间互相缠绕的可能性，进而提高整体的整经质量。

参照图3和图4，导向机构24包括固定在安装板21上的导向盘241、导向板243和转动连接在安装板21上的导向柱242，导向盘241和导向板243上均固定有瓷环244。张紧机构23包括张紧驱动电机231、张紧管232、限位架233和支撑组件234，张紧管232上具有螺旋槽2321，张紧驱动电机231固定在安装板21上，张紧管232同轴连接在张紧驱动电机231的输出轴上，张紧驱动电机231与控制系统10信号连接。纱线远离筒子架1的一端穿过导向盘241上的瓷环244后，绕设于张紧管232的螺旋槽2321内，然后经过导向柱242导向后穿过导向板243上的瓷环244，再依次穿过集纱器13、分绞筘4、定幅筘5、测压机构22后绕设于滚筒6上。在导向柱242上的瓷环244、导向柱242和导向盘241上的瓷环244对纱线的导向作用下，可以使纱线更稳定的绕设于张紧管232上。

将若干纱线筒上的纱线收卷到滚筒6上的工作过程中，通过测压机构22对单根纱线的张力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统10，通过控制系统10对数据进行判断，在某根纱线的张力出现变化时，控制系统10将控制信号发送给对应的张紧驱动电机231。张紧驱动电机231在收到控制系统10的控制信号后，提高或降低张紧驱动电机231的转速，张紧驱动电机231驱动张紧管232同步转动，从而可以对纱线的张力进行调节，使纱线的张力恢复规定值。进而可以实现对纱线张力的自动调节，以便更均匀的控制纱线在从筒子架1上输送到滚筒6的过程中的张力，降低纱线之间互相缠绕成结的可能性，提高这一阶段的整经质量。

参照图4和图5，张紧管232内固定有底板235，限位架233包括连接板2331、转把2333和若干限位柱2332，限位柱2332固定在连接板2331上，转把2333转动连接在连接板2331上，连接板2331与张紧管232同轴设置，螺旋槽2321的侧壁上设有若干通孔，限位柱2332滑动穿过若干通孔并放置在底板235上。纱线位于限位柱2332与螺旋槽2321的槽底之间，螺旋槽2321起到对纱线进行导向的作用，通过限位柱2332对螺旋槽2321内的纱线进行限位，可以进一步降低纱线脱出螺旋槽2321后，在张紧管232上发生交错、缠绕的可能性，使纱线可以更稳定的输送到滚筒6进行收卷。

参照图4和图5，另外，张紧管232的内壁上位于限位柱2332的两侧均固定有导向棱236，且导向棱236位于张紧管232的管口与螺旋槽2321的顶部之间。限位柱2332与导向棱236相贴合，通过导向棱236可以对限位柱2332进行导向，使限位柱2332可以更准确的穿过通孔，对螺旋槽2321内的纱线进行限位。支撑组件234位于张紧管232内，在工作人员将纱线绕设至螺旋槽2321内时对限位架233进行支撑。

参照图3和图5，支撑组件234包括伸缩杆2341和若干支撑板2342，伸缩杆2341包括内管23411、外管23413和一体成型设于内管23411上的限位块23412，外管23413的内壁上设有供限位块23412配合滑移的限位槽234131，限位块23412置于限位槽234131内，内管23411滑动设于外管23413内，使伸缩杆2341的长度可调。内管23411与转把2333固定连接，外管23413转动连接于底板235上，当转动转把2333时，内管23411带动外管23413转动。

转把2333上固定有定位板2345，连接板2331上固定有第一定位棱2343和第二定位棱2344，定位板2345位于第一定位棱2343与第二定位棱2344之间。若干支撑板2342均匀固定在外管23413的外周壁上，当限位柱2332穿过螺旋槽2321时，使定位板2345与第一定位棱2343相贴合，此时支撑板2342位于一对限位柱2332之间。当工作人员需要将纱线绕设到螺旋槽2321内时，拉动转把2333将限位柱2332向上拔出，使限位柱2332的底端位于一对导向棱236之间，然后转动转把2333，转动转把2333使定位板2345与第二定位棱2344相贴合，此时支撑板2342位于限位柱2332的下方，然后松开转把2333使限位柱2332置于支撑板2342上，完成对限位架233的支撑，从而便于工作人员将纱线绕设到螺旋槽2321内。

参照图1和图6，测压机构22包括安装架221、一对导向辊222和用于监测纱线张力的张力感应器223，张力感应器223一一对应安装在导向辊222上，张力感应器223与控制系统10信号连接。一对导向辊222均转动连接在安装架221上，且一对导向辊222之间留有监测通道，经过定幅筘5整理、定幅后的纱线穿过监测通道。通过张力感应器223对各个纱线的张力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统10，控制系统10对数据进行判断，并将控制信号发送给对应的张紧驱动电机231。张紧驱动电机231调节转速以对纱线的张力及时的进行调节，使纱线的张力恢复规定值，从而可以实现对纱线张力的自动调节和闭环控制，降低纱线之间互相缠绕成结的可能性，进而可以提高整体的整经质量。

参照图2和图7，滚筒驱动装置8包括液压推杆81、第一驱动电机82和导轨83，第一驱动电机82和液压推杆81均与控制系统10信号连接。导轨83设于工作间的地面上，并平行于滚筒6的轴线的方向设置，移动架121上安装有若干行走轮，行走轮置于轨道内。液压推杆81的一端固定在固定架122上，液压推杆81的另一端固定在移动架121上，通过液压推杆81可以驱动移动架121沿着导轨83的长度方向移动。第一驱动电机82安装在移动架121上，第一驱动电机82的输出轴同轴连接在滚筒6上，通过第一驱动电机82可以驱动滚筒6转动，将经过监测通道的纱线收卷到滚筒6上。

参照图2和图8，织轴驱动装置9包括第二驱动电机94、电动推杆96、固定轴架91、移动轴架92和若干导向杆95，导向杆95平行于滚筒6的轴线方向设置并固定在固定架122上。固定轴架91固定在导向杆95上，移动轴架92滑动设于导向杆95上，电动推杆96安装在固定架122上，电动推杆96的驱动端固定在移动架121上，通过电动推杆96可以驱动移动架121朝远离或靠近固定架122的方向移动。固定轴架91和移动轴架92上均安装有联轴器93，第二驱动电机94安装在固定架122上并与控制系统10信号连接，第二驱动电机94的输出轴与联轴器93连接，织轴7抵紧在一对联轴器93之间，通过第二驱动电机94可以驱动联轴器93转动，使织轴7转动将滚筒6上的纱线倒卷到织轴7上。倒卷完成后，启动电动推杆96使移动架121朝远离固定架122的方向移动，将织轴7取下，将织轴7输送至下一加工环节。

参照图1、图7和图8，压纱罗拉11位于滚筒6与织轴7之间，张力监测装置3包括张力辊31和安装在张力辊31上的张力传感器32，通过张力传感器32可以监测纱线位于滚筒6和织轴7之间的张力，张力传感器32与控制系统10信号连接。张力辊31转动连接在固定架122上，并位于压纱罗拉11和织轴7之间，滚筒6上的纱线经过张力辊31后收卷到织轴7上，通过张力传感器32对纱线的压力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统10。然后通过控制系统10对数据进行判断，并将控制信号发送给第一驱动电机82和第二驱动电机94，对滚筒6和织轴7的转速进行调节，从而可以实现对纱线张力的自动调节，进而可以降低因张力控制不均匀，而导致纱线之间互相缠绕成结的可能性。

本申请实施例一种具有自动调节纱线张力功能的分条整经机的实施原理为：将若干纱线筒上的纱线收卷到滚筒6上的工作过程中，通过张力感应器223对单根纱线的张力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统10，通过控制系统10对数据进行判断，在某根纱线的张力出现变化时，控制系统10将控制信号发送给对应的张紧驱动电机231。张紧驱动电机231在收到控制系统10的控制信号后，提高或降低张紧驱动电机231的转速，张紧驱动电机231驱动张紧管232同步转动，从而可以对纱线的张力进行调节，使纱线的张力恢复规定值。进而可以实现对纱线张力的自动调节，以便更均匀的控制纱线在从筒子架1上输送到滚筒6的过程中的张力，降低纱线之间互相缠绕成结的可能性，提高这一阶段的整经质量。

滚筒6上的纱线经过张力辊31后收卷到织轴7上，通过张力传感器32对纱线的压力进行实时监测，并将监测数据上传到控制系统10。然后通过控制系统10对数据进行判断，并将控制信号发送给第一驱动电机82和第二驱动电机94，对滚筒6和织轴7的转速进行调节，从而可以实现对纱线张力的自动调节，进而可以降低因张力控制不均匀，而导致纱线之间互相缠绕成结的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。