整经机及其整经方法

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体是一种整经机及其整经方法。

背景技术

在织布机进行织布的时候，需要将纱线的各个线头整理出来，然后放到织布机内进行织布，但是传统的纱线轴整理出线头是比较困难的，因为传统纱线轴是由无数个线轴放线到滚筒上进行放线，然后由收料辊进行卷绕，这样的话，不仅需要很大的空间，来放置无数个线轴，才能对纱线的放线到滚筒上，而且当收料辊对纱线进行收卷完成之后，由于纱线之间是错乱叠加的，毫无章法和顺序，因此，在工人将其拿下放置到织布机上进行织布的时候，还需要将收料辊上的无数根线头一根根整理出来，非常的耗时耗力，而且还容易出错，线头之间整理出来放到织布机上之后，如果发现外侧还叠加了一根，还需要拿下，重新进行整理，非常的麻烦。

在滚筒对纱线进行卷绕的时候，由于纱线是需要一层层无数层叠加起来的，那么在滚筒上的纱线侧边会堆积的非常非常高，容易出现塌陷的情况，一旦出现塌陷的情况之后，当收料辊对其进行卷绕的时候，还会发生纱线与纱线之间因为错乱叠加而产生的撕扯的现象，对纱线造成损害断裂。

在文件CN 206015205 U中，公开了分条整经机用保护装置及应用该装置的分条整经机，包括基座、转动连接于基座的触动件、抵触于触动件且滑动连接于基座的防护辊、防护辊受外力移动脱离于触动件时带动触动件转动回位的复位件、一端连接于触动件且由其带动控制分条整经机关闭的抵触件，虽然也是一种整经机，但是这个整经机的滚筒是直筒型，当纱线在上面缠绕了很多圈数之后，滚筒最外侧的侧边的纱线由于堆积的厚度太高，容易发生塌陷的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种整经机及其整经方法，能够有效防止纱线在滚筒上造成的塌陷，并且在收料辊完成收料放到织布机的时候，上面的线束在拿出第一根之后，后面无数根都是按照相应的顺序，方便进行织布。

本发明的技术方案为：整经机，包括位于机架内的送纱线结构、卷绕结构和收集结构，卷绕结构和收集结构之间设有导向结构，送纱线结构一侧设有放线架，卷绕结构包括滚筒，滚筒两侧分别设有固定盘和圆盘，送纱线结构包括传送带和送线架，滚筒一侧为圆台，固定盘外侧依次设有连接盘和盖板，固定盘向外侧一面上设有限位板a，连接盘向外侧的一面上分别设有限位板b和限位板c，圆盘外侧设有外侧板，外侧板上设有限位板，导向结构包括导杆、导柱和弹簧，收集结构包括滑轨、滑动板、固定板和卡接板。

进一步地，滚筒中部设有转轴，转轴通过机架两侧的机罩内的电机进行驱动，滚筒一端呈圆台状，圆台直径小的一端位于滚筒内部，圆台直径大的一侧连接圆盘，圆台部分和滚筒内部之间平滑连接。

进一步地，固定盘和连接盘之间通过连杆a连接，连接盘和盖板之间通过连杆b连接，连杆a和连杆b位于固定盘、连接盘和盖板的边缘内侧，限位板b和限位板c之间和连接盘圆心之间呈60°，限位板a和限位板b之间呈60°，限位板a和限位板c之间呈120°。

进一步地，圆盘通过外侧连杆和外侧板连接，外侧连杆位于圆盘和外侧板边缘的内部，外侧板接近圆台的一侧设有卡扣点，限位板和限位板a位于滚筒的同一个径向纱线上。

进一步地，固定板底部通过滑块和滑轨滑动连接，滑轨依次和滚筒平行位于倒L型板上，卡接板和固定板高度适配，卡接板固定在倒L型板的竖直面上，固定板和卡接板之间卡接有收料辊。

进一步地，送纱线结构的传送带位于滚筒的一侧，传送带由外部的电机进行驱动传动，传送带上固定有送线架，送线架上设有送线通孔。

进一步地，导柱垂直于机架上，导柱之间设有导杆，导杆平行于滚筒，导杆两端通过弹簧套设在导柱上。

整经机的整经方法，包括下列步骤：

步骤1：将纱线通过外部的放线架从送料结构的送线架的送线通孔内穿过，然后将纱线头固定在外侧板的卡扣点上，然后启动滚筒的电机，滚筒朝向远离滑轨的一侧转动，当圆盘上的限位板转动到距离水平方向传送带侧60°-70°的时候，传送带开始传动；

步骤2：传送带带动送线架送纱线，滚筒旋转一圈的同时，送线架从卡扣点移动到连接盘的位置；

步骤3：当送线架移动到连接盘正前方靠近滚筒的位置的时候，滚筒继续转动，纱线绕在连杆上，当滚筒旋转过60°-70°的同时，送线架从连接盘的位置移动到连杆b的中部，然后传送带反向传动将送线架向外侧板方向进行移动到圆台和滚筒交界的位置，即，此时纱线接触在连接盘远离固定盘一侧的a2点处，将纱线从连接盘的a2点送到连接盘侧边中部b点，最后从c1点送出往外侧板方向；

步骤4：滚筒继续旋转设定的数值，旋转完设定的数值之后，传送带带动送线架从圆台和滚筒交界的位置移动到连杆中间的位置，然后滚筒旋转110°-120°；

步骤5：传送带带动送线架移动到连接盘正前方靠近滚筒的位置的时候，滚筒继续转动，纱线绕在连杆上，然后滚筒转动110°-120°，同时，送线架从连接盘的位置移动到连杆b的中部，此时纱线接触在连接盘接近固定盘一侧的a1点处，然后传送带反向传动将送线架向外侧板方向进行移动，即，将纱线从连接盘的a1点内侧送到外侧连杆b的中部，期间纱线和步骤3中的b点重叠，并位于步骤3中b点纱线的上方，传送带反向返回的时候将纱线从连杆b的中部送到圆台和滚筒交界的位置，此时纱线从b点被接着送到c2点；

步骤6：滚筒继续旋转设定的数值，旋转完设定的数值之后，传送带带动送线架从圆台和滚筒交界的位置移动到连杆中间的位置，然后滚筒旋转110°-120°；

步骤7：重复步骤1-6，b点位置的纱线依次进行向上叠加，直至将纱线缠绕至设定的圈数；

步骤8：当达到设定的圈数的时候，滚筒停止转动，然后拿出绳子，绳子的一端从a1点和a2点之间穿过b点的线束下方，然后从c1和c2点之间穿出来，和绳子的另一端打结，位于连杆上的线束部分直接将线束通过另外一根绳子打结，固定盘一侧的纱线先线束用另外的绳子扎紧；

步骤9：然后将圆盘侧的限位板侧的线束剪断，将靠近收料辊一侧的线束从导杆的上方缠绕在收料辊上，然后启动和收料辊连通的电机，收料辊朝向接近滚筒的一侧旋转，滚筒随即朝向远离收料辊的一侧转动，对完成对滚筒上线束的收纱线工作。

进一步地，步骤3中纱线卡在连接盘之间的角度为60°-70°，限位板b位于卡接在连接盘上的纱线的中部，a1点和b点分别位于限位板b的两侧，b点位于限位板b和限位板c之间的中间位置。

进一步地，步骤5中纱线卡在连接盘之间的角度为60°-70°，限位板c位于卡接在连接盘上的纱线的中部，a1点和a2点位于连接盘侧边缘的两侧，b1位于a1的同侧，b2位于a2的同侧，b点位于a1、c2和a2、c1之间的交叉纱线的中点。

本发明的有益之处：1、本发明由于纱线是被送线架按照步骤1-6的顺序进行送线，纱线在连接盘的位置，即限位板b和限位板c的之间位置b点形成了一个X型，即送线架如此反复n次之后，在b点反复叠加n次，下一次的线永远叠加在上一次的线的上方，而利用外部的绳子从a1点、a2点之间穿过，然后从b点的最下面一根纱线底部穿，从c1点和c2点之间穿出来，这样就能将纱线之间下往上的顺序保持住，不会混乱掉，在收料辊对线束进行收料完成之后，在织布机上进行织布的时候，能够直接快速的找到第一根，第二根，第三根…因为纱线永远都是已经按照顺序排放好了，不会混乱掉，有效提高织布的效率，并且不容易将纱线混乱掉，即使拿错了，假设拿到了第四根，拿起来的时候，也会发现第四根的前面还有三根压在b点，所以永远不会拿错，有效提高织布机的织布效率。

2、本发明送线架进行送线到连接盘的时候，由于连接盘上的纱线需要被叠加许多次，容易从连接盘的侧面滑脱，限位板b和限位板c能够防止在连接盘上的纱线掉落。

3、本发明圆盘侧的纱线需要被剪断，然后缠绕到收料辊上，由收料辊进行收料，圆盘上的限位板送线架将纱线送到圆盘的时候，能够防止圆盘上叠加若干纱线从圆盘上掉落，影响收料辊的收料。

4、本发明导杆能够在收料辊进行收料的时候，将导杆上的线束进行导向，防止线束往下坠落，拉直收料辊和滚筒之间的线束，起到紧绷的作用，并且导杆的转动作用，可以防止线束和导杆之间产生摩擦。

5、本发明在滚筒一端设置成圆台的形状，使得纱线缠绕在滚筒上的时候，由于纱线需要缠绕n次，纱线在滚筒上会越积越高，这样的话，最外侧的纱线由于圆台的存在，不容易产生塌陷的情况，使得纱线永远保持一层层向外叠加，防止出现塌陷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明收集结构的结构示意图；

图3为本发明纱线在连接盘一侧的结构示意图；

图4为本发明纱线在连接盘侧面交叉的结构示意图；

图5为本发明线束在连接盘侧面交叉的结构示意图。

其中：1、机架，1-1、机罩，2、滚筒，2-1、圆台，3、固定盘，3-1、连杆a，3-2、限位板a，4、连接盘，4-1、连杆b，4-2、限位板b，4-3、限位板c，5、盖板，6、转轴，7、圆盘，7-1、连杆，7-2、限位板，8、外侧板，8-1、卡扣点，9、L型板，9-1、卡接板，9-2、固定板，9-3、收料辊，10、滑轨，11、导杆，11-1、中心杆，12、导柱，13、弹簧，14、送线架，14-1、送线通孔，15、传送带，16、放线架，17、绳子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，整经机，包括位于机架1内的送纱线结构、卷绕结构和收集结构，卷绕结构和收集结构之间设有导向结构，送纱线结构一侧设有放线架16，卷绕结构包括滚筒2，滚筒2两侧分别设有固定盘3和圆盘7，送纱线结构包括传送带15和送线架14，滚筒2一侧为圆台2-1，固定盘3外侧依次设有连接盘4和盖板5，固定盘3向外侧一面上设有限位板a3-2，连接盘4向外侧的一面上分别设有限位板b4-2和限位板c4-3，圆盘7外侧设有外侧板8，外侧板8上设有限位板7-2，导向结构包括导杆11、导柱12和弹簧13，收集结构包括滑轨10、滑动板、固定板9-2和卡接板9-1，通过将纱线头从放线架16中穿出，然后经过送线架14的送线通孔14-1，将固定在外侧板8的卡扣点8-1上，然后通过滚筒2的绕纱线，滚筒2绕纱线完成之后，线束经过收料辊9-1进行卷绕进行收纱线，最后将卷绕完成的纱线放到织布机上进行织布。

滚筒2中部设有转轴6，转轴6通过机架1两侧的机罩1-1内的电机进行驱动，滚筒2一端呈圆台状，圆台2-1直径小的一端位于滚筒2内部，圆台2-1直径大的一侧连接圆盘7，圆台7部分和滚筒2内部之间平滑连接，从卡扣点8-1中送出的纱线经过滚筒2卷绕的时候，由于圆台2-1的存在，在滚筒2上卷绕的时候，滚筒2绕了很多圈之后，纱线会叠加的很高，圆台2-1和滚筒2内侧之间平滑的连接逐渐网上倾斜，能够防止纱线倒塌。

固定盘3和连接盘4之间通过连杆a3-1连接，连接盘4和盖板5之间通过连杆b4-1连接，连杆a3-1和连杆b4-1位于固定盘3、连接盘4和盖板5的边缘内侧，限位板b4-2和限位板c4-3之间和连接盘4圆心之间呈60°，限位板a3-2和限位板b4-2之间呈60°，限位板a3-2和限位板c4-3之间呈120°。

圆盘7通过外侧连杆7-1和外侧板8连接，外侧连杆7-1位于圆盘7和外侧板8边缘的内部，外侧板8接近圆台7的一侧设有卡扣点8-1，限位板7-2和限位板a3-2位于滚筒2的同一个径向纱线上，限位板7-2用于对纱线进行卡接，防止纱线从连杆7-1上掉落。

固定板9-2底部通过滑块和滑轨10滑动连接，滑轨10依次和滚筒2平行位于倒L型板9上，卡接板9-1和固定板9-2高度适配，卡接板9-1固定在倒L型板9的竖直面上，倒L型板9外侧面还可以通过螺杆和电机连接，用来对倒L型板进行移动，固定板9-2和卡接板9-1之间卡接有收料辊9-3，根据工厂内实际的收料辊9-3的长度，将固定板9-2通过底部的滑块在滑轨10上进行移动，来确定固定板9-2和卡接板9-1之间的距离，来适配各种不同长度的收料辊9-3，当收料辊9-3卡接在固定板9-2和卡接板9-1之间之后，电机驱动卡接板9-1内的驱动轴，即对收料辊9-3进行驱动。

送纱线结构的传送带15位于滚筒2的一侧，传送带15由外部的电机进行驱动传动，传送带15上固定有送线架14，送线架14上设有送线通孔14-1，用来对外部的纱线进行传送到滚筒2上。

导柱12垂直于机架1上，导柱12之间设有导杆11，导杆11平行于滚筒2，导杆11两端通过弹簧13套设在导柱12上，导杆11套设在中心杆11-1上，中心杆和两侧的导柱12连接，导杆围绕中心杆进行转动，当收料辊9-3对线束进行收卷的时候，导杆11围绕中心杆进行旋转，可以对纱线进行引导。

整经机的整经方法，包括下列步骤：

步骤1：将纱线通过外部的放线架16从送料结构的送线架14的送线通孔14-1内穿过，然后将纱线头固定在外侧板8的卡扣点8-1上，然后启动滚筒2的电机，滚筒2朝向远离滑轨10的一侧转动，当圆盘7上的限位板7-2转动到距离水平方向传送带15侧60°-70°的时候，传送带15开始传动；

步骤2：传送带15带动送线架14送纱线，滚筒2旋转一圈的同时，送线架14从卡扣点8-1移动到连接盘4的位置；

步骤3：当送线架14移动到连接盘4正前方靠近滚筒2的位置的时候，滚筒2继续转动，纱线绕在连杆7-1上，当滚筒2旋转过60°-70°的同时，送线架14从连接盘4的位置移动到连杆b4-1的中部，然后传送带15反向传动将送线架14向外侧板8方向进行移动到圆台2-1和滚筒2交界的位置，即，此时纱线接触在连接盘4远离固定盘3一侧的a2点处，将纱线从连接盘4的a2点送到连接盘4侧边中部b点，最后从c1点送出往外侧板8方向；

步骤4：滚筒2继续旋转设定的数值，旋转完设定的数值之后，传送带带动送线架14从圆台2-1和滚筒2交界的位置移动到连杆7-1中间的位置，然后滚筒2旋转110°-120°；

步骤5：传送带15带动送线架14移动到连接盘4正前方靠近滚筒2的位置的时候，滚筒2继续转动，纱线绕在连杆7-1上，然后滚筒2转动110°-120°，同时，送线架14从连接盘4的位置移动到连杆b4-1的中部，此时纱线接触在连接盘4接近固定盘3一侧的a1点处，然后传送带15反向传动将送线架14向外侧板8方向进行移动，即，将纱线从连接盘4的a1点内侧送到外侧连杆b4-1的中部，期间纱线和步骤3中的b点重叠，并位于步骤3中b点纱线的上方，传送带15反向返回的时候将纱线从连杆b4-1的中部送到圆台2-1和滚筒2交界的位置，此时纱线从b点被接着送到c2点；

步骤6：滚筒2继续旋转设定的数值，旋转完设定的数值之后，传送带15带动送线架14从圆台2-1和滚筒2交界的位置移动到连杆7-1中间的位置，然后滚筒2旋转110°-120°；

步骤7：重复步骤1-6，b点位置的纱线依次进行向上叠加，直至将纱线缠绕至设定的圈数；

步骤8：当达到设定的圈数的时候，滚筒2停止转动，然后拿出绳子，绳子的一端从a1点和a2点之间穿过b点的线束下方，然后从c1和c2点之间穿出来，和绳子17的另一端打结，位于连杆7-1上的线束部分直接将线束通过另外一根绳子打结，固定盘3一侧的纱线先线束用另外的绳子扎紧；

步骤9：然后将圆盘2-1侧的限位板7-2侧的线束剪断，将靠近收料辊9-3一侧的线束从导杆11的上方缠绕在收料辊9-3上，然后启动和收料辊9-3连通的电机，收料辊9-3朝向接近滚筒2的一侧旋转，滚筒2随即朝向远离收料辊9-3的一侧转动，对完成对滚筒2上线束的收纱线工作。

步骤3中纱线卡在连接盘4之间的角度为60°-70°，限位板b4-2位于卡接在连接盘4上的纱线的中部，a1点和b点分别位于限位板b4-2的两侧，b点位于限位板b4-2和限位板c4-3之间的中间位置。

步骤5中纱线卡在连接盘4之间的角度为60°-70°，限位板c4-3位于卡接在连接盘4上的纱线的中部，a1点和a2点位于连接盘4侧边缘的两侧，b1位于a1的同侧，b2位于a2的同侧，b点位于a1、c2和a2、c1之间的交叉纱线的中点。

由于连接盘4是带有厚度的圆形板，a1、a2、c1和c2都位于带有厚度的侧边的边缘，b点位于侧边的圆弧面上。

由于纱线是被送线架按照步骤1-6的顺序进行送线，纱线在连接盘4的位置，即限位板b4-2和限位板c4-3的之间位置b点形成了一个X型，即送线架14如此反复n次之后，在b点反复叠加n次，下一次的线永远叠加在上一次的线的上方，而利用外部的绳子从a1、a2点之间穿过，然后从b点的最下面一根纱线底部穿，从c1和c2点之间穿出来，这样就能将纱线之间下往上的顺序保持住，不会混乱掉，在收料辊9-3对线束进行收料完成之后，在织布机上进行织布的时候，能够直接快速的找到第一根，第二根，第三根…因为纱线永远都是已经按照顺序排放好了，不会混乱掉。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。