一种级联式纱线磨毛方法

技术领域

本发明涉及高速磨毛机技术领域，具体地说是涉及一种级联式纱线磨毛方法。

背景技术

在纺织行业通过磨毛机可以对纱线的表面进行磨毛处理，通过磨毛处理后的纱线使表面形成一层短绒毛，用磨毛后的纱线纺织成布料，可以使布料具有柔软、保暖的性能。目前，普通的磨毛机为单锭子磨毛，通过单锭子可以对纱线进行磨毛，但纱线上的绒毛层较短，还需要再次磨毛，使作业效率较低。普通的双磨磨毛机，经使用厂家验证，也无法大幅提高磨毛作业效率，对纱线磨毛效果相对比较单一无显著提升。为此，需对现有的纱线磨毛工艺进行优化改进，以提高磨毛作业的灵活性及作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种级联式纱线磨毛方法，以实现两级级联式磨毛作业，提高磨毛作业的灵活性及作业效率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种级联式纱线磨毛方法，应用级联式纱线磨毛装置，所述级联式纱线磨毛装置包括机架、锭子、磨轮、第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮、第一被动轮、第一传动带、第二驱动轮、第二被动轮和第二传动带；

所述机架的下部设置一排锭子和一排磨轮，所述锭子和所述磨轮沿着竖向成对布置；所述机架的上部设置一排锭子和一排磨轮，所述锭子和所述磨轮沿着竖向成对布置；

所述锭子包括导纱管和甩盘，所述导纱管的下端转动连接所述机架，所述导纱管的上端连接所述甩盘的中心位置，所述导纱管的内部为中空腔体，所述导纱管的下端开设与中空腔体连通的用于纱线穿过的第一过线孔，所述导纱管的上端开设与中空腔体连通的用于纱线穿过的第二过线孔，所述甩盘的边沿位置开设用于纱线穿过的第三过线孔；

所述磨轮固定连接所述机架，所述磨轮设置为环形结构，磨轮的环形内壁设置为用于与纱线摩擦接触的磨毛部；

所述机架的一端分别设置所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出转轴设置所述第一驱动轮，所述机架上转动连接所述第一被动轮，所述第一驱动轮和所述第一被动轮之间连接所述第一传动带，所述第二驱动电机的输出转轴设置所述第二驱动轮，所述机架上转动连接所述第二被动轮，所述第二驱动轮和所述第二被动轮之间连接所述第二传动带；

所述第一传动带分别接触机架下部一排锭子的导纱管，所述第二传动带分别接触机架上部另一排锭子的导纱管；

所述方法包括如下步骤：

步骤1、纱线穿线

纱线穿过机架下部一排的一个锭子及与该锭子对应的磨轮，纱线接着穿过机架上部一排的一个锭子及与该锭子对应的磨轮；

纱线穿过锭子及与该锭子对应的磨轮具体方式为：纱线从第一过线孔穿入导纱管的中空腔体，再从第二过线孔穿出，穿出后的纱线再穿过甩盘边沿的第三过线孔，纱线继续穿过环形结构的磨轮；

步骤2、级联式磨毛作业

第一驱动电机带动第一传动带运行，第一传动带带动机架下部一排锭子的导纱管转动；第二驱动电机带动第二传动带运行，第二传动带带动机架上部一排锭子的导纱管转动；导纱管转动带动其上的甩盘转动，将纱线甩至磨轮的环形内壁处的磨毛部，磨轮的环形内壁处的磨毛部与纱线摩擦接触，对纱线进行磨毛作业；

其中，两级锭子分别由第一驱动电机和第二驱动电机单独驱动，实现对两级锭子同方向同速度、同方向不同速度、不同方向同速度及不同方向不同速度四种模式的控制。

优选的，所述级联式纱线磨毛装置还包括集毛筒、抽风管路、抽风筒和抽风设备；所述集毛筒的下端设置为装配口，所述集毛筒的上端开设用于纱线穿过的第四过线孔，所述集毛筒的上端且于第四过线孔的下端开设抽风孔；所述集毛筒下端的装配口密封连接磨轮的环形边沿，所述集毛筒上端的抽风孔连接所述抽风管路，各抽风管路共同连接所述抽风筒，所述抽风筒的末端连接所述抽风设备；在抽风设备的驱动下，沿着集毛筒、抽风管路、抽风筒至抽风设备的方向形成风流；

步骤1中，纱线每穿过磨轮后，纱线继续穿过集毛筒，具体的，纱线从集毛筒的下端穿入集毛筒，纱线继续从第四过线孔穿出；

步骤2中，磨轮的环形内壁处的磨毛部与纱线摩擦接触过程中，纱线被磨下的绒毛沿着风流被收集吸走。

优选的，所述级联式纱线磨毛装置还包括刹车单元、扭簧、联动杆和把手；所述刹车单元包括摇臂、闸片和转辊，所述摇臂的中间位置设置所述闸片，所述摇臂的一端转动连接所述转辊，所述闸片和所述转辊位于所述摇臂的同一侧；机架上部和下部一排锭子的各个导纱管的一侧均设置一个所述刹车单元，所述摇臂的另一端经铰链铰接所述机架，所述机架与所述摇臂之间连接所述扭簧；上方刹车单元的摇臂的一端经联动杆连接下方刹车单元的摇臂的一端；上方刹车单元或下方刹车单元的摇臂上设置所述把手；

步骤2中，第一传动带分别接触机架下部一排锭子的导纱管时，第一传动带带动机架下部一排锭子转动，第二传动带分别接触机架上部另一排锭子的导纱管时，第二传动带带动机架上部另一排锭子转动；

下方任意一个刹车单元的摇臂朝向锭子摆动，闸片接触锭子的导纱管，转辊接触第一传动带，且转辊推动第一传动带脱离导纱管；同时，下方任意一个刹车单元对应的上方刹车单元的摇臂朝向锭子摆动，闸片接触锭子的导纱管，转辊接触第二传动带，且转辊推动第二传动带脱离导纱管。

优选的，所述级联式纱线磨毛装置还包括第一线辊和第一驱动辊，所述机架的下端转动连接所述第一线辊，所述第一线辊与一排锭子一一对应，所述机架的下端转动连接一根第一驱动辊，所述第一驱动辊滚动接触所述第一线辊；

步骤1中，纱线穿过机架下部一排的一个锭子之前，纱线先绕过第一线辊；

步骤2中，第一驱动辊转动以带动第一线辊转动。

优选的，所述级联式纱线磨毛装置还包括第二驱动辊和导线主轮，所述机架的上端连接一根第二驱动辊，所述第二驱动辊上设置所述导线主轮，所述导线主轮与一排锭子一一对应；

步骤1中，纱线从机架上部一排的磨轮穿出后，纱线绕过导线主轮；

步骤2中，第二驱动辊转动以带动其上的导线主轮转动。

优选的，所述机架上设置有轮架，所述轮架与一排导线主轮一一对应，轮架上转动连接两个导线从轮，导线从轮分别位于导线主轮的前侧和后侧；

步骤1中，纱线从机架上部一排的磨轮穿出后，先依次绕过两个导线从轮，再绕过导线主轮。

优选的，所述级联式纱线磨毛装置还包括第二线辊和第三驱动辊，所述机架的上端转动连接所述第二线辊，所述第二线辊与一排锭子一一对应，所述第二线辊上设置线筒，所述机架的上端转动连接一根第三驱动辊，所述第三驱动辊滚动接触所述第二线辊；

步骤1中，纱线从机架上部一排的磨轮穿出后，纱线缠绕在第二线辊上的线筒上；

步骤2中，第三驱动辊转动以带动第二线辊转动。

优选的，所述级联式纱线磨毛装置还包括往复驱动杆和排线器，所述机架的上端设置所述往复驱动杆，所述往复驱动杆可沿着左右作直线往复移动，所述往复驱动杆上设置所述排线器，所述排线器与所述第二线辊一一对应；

步骤1中，纱线缠绕在第二线辊上的线筒之前，纱线先穿过排线器；

步骤2中，往复驱动杆沿着左右作直线往复移动，带动往复驱动杆上的排线器沿着左右作直线往复移动，以将纱线缠绕在第二线辊上的线筒上。

优选的，甩盘的中间位置开设装线孔，装线孔与第二过线孔连通，甩盘上开设呈蛇形布置的第一装线口，第一装线口连通装线孔和第三过线孔；

步骤1中，在纱线从第二过线孔穿出需要穿入第三过线孔时，只需要将纱线向上引至装线孔，并继续沿着第一装线口将纱线往甩盘的边沿拉动，即可将纱线装入第三过线孔。

优选的，排线器的末端设置有线托，线托上设置线罩，线罩与线托之间留有空间，线罩上开设与空间连通的第二装线口，线罩的末端与线托的末端开设与空间及第二装线口连通的第五过线孔；

步骤1中，纱线先穿过排线器时，将纱线沿着线罩上的第二装线口装入第五过线孔。

本发明的有益技术效果是：

本发明的级联式纱线磨毛方法，纱线穿线操作方便，通过设置两级锭子及磨轮，两级锭子分别由第一驱动电机和第二驱动电机单独驱动，实现对两级锭子同方向同速度、同方向不同速度、不同方向同速度、不同方向不同速度等模式的控制，如此，以对纱线进行两级磨毛作业，提高磨毛作业效率，并且可根据磨毛要求任意切换模式，通过切换不同的模式，可以在纱线表面磨毛形成姿态的短绒毛，提高磨毛作业的灵活性；纱线被磨下的绒毛沿着风流被收集吸走，避免磨下的绒毛漂浮于车间空气中；通过刹车单元等机构可以实现对上、下两级锭子的同时刹车和释放。

附图说明

图1为本发明实施例级联式纱线磨毛方法的流程图；

图2为本发明实施例中级联式纱线磨毛装置的立体图一；

图3为本发明实施例中级联式纱线磨毛装置的立体图二；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明实施例中级联式纱线磨毛装置的主视图；

图6为本发明实施例中级联式纱线磨毛装置的俯视图；

图7为本发明实施例中级联式纱线磨毛装置的左视图；

图8为本发明实施例中级联式纱线磨毛装置的右视图；

图9为本发明实施例中锭子的立体图；

图10为本发明实施例中锭子的主视图；

图11为本发明实施例中锭子的俯视图；

图12为本发明实施例中锭子的仰视图；

图13为本发明实施例中往复驱动杆、排线器的结构示意图；

图14为本发明实施例中刹车单元等机构的立体图；

图15为本发明实施例中刹车单元等机构的主视图；

图16为本发明实施例中刹车单元等机构的侧视图；

图17为本发明实施例中刹车单元等机构的俯视图；

图18为本发明实施例中级联式纱线磨毛装置的局部立体图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例中，提供一种级联式纱线磨毛方法，请参考图1至图18所示。

一种级联式纱线磨毛方法，应用级联式纱线磨毛装置，级联式纱线磨毛装置包括机架1、锭子21、磨轮22、第一驱动电机31、第二驱动电机32、第一驱动轮411、第一被动轮、第一传动带412、第二驱动轮421、第二被动轮和第二传动带422。

机架1的下部设置一排锭子21和一排磨轮22，锭子21和磨轮22沿着竖向成对布置。机架1的上部设置一排锭子21和一排磨轮22，锭子21和磨轮22沿着竖向成对布置。

锭子21包括导纱管211和甩盘212，其中，导纱管211和甩盘212一体成形。导纱管211的下端转动连接机架1，导纱管211的上端连接甩盘212的中心位置。导纱管211的内部为中空腔体，导纱管211的下端开设与中空腔体连通的用于纱线穿过的第一过线孔2111，导纱管211的上端开设与中空腔体连通的用于纱线穿过的第二过线孔2112，甩盘212的边沿位置开设用于纱线穿过的第三过线孔2121。

其中，甩盘212的中间位置开设装线孔2122，装线孔2122与第二过线孔2112连通，甩盘212上开设呈蛇形布置的第一装线口2123，第一装线口2123连通装线孔2122和第三过线孔2121。如此，在纱线从第二过线孔2112穿出需要穿入第三过线孔2121时，只需要将纱线向上引至装线孔2122，并继续沿着第一装线口2123将纱线往甩盘212的边沿拉动，即可将纱线装入第三过线孔2121，穿线操作较简单。在甩盘212转动过程中，纱线也可限制第三过线孔2121内。

磨轮22固定连接机架1，磨轮22设置为环形结构，磨轮22的环形内壁设置为用于与纱线摩擦接触的磨毛部。

机架1的一端分别设置第一驱动电机31和第二驱动电机32，第一驱动电机31的输出转轴设置第一驱动轮411，机架1上转动连接第一被动轮，第一驱动轮411和第一被动轮之间连接第一传动带412，第二驱动电机32的输出转轴设置第二驱动轮421，机架1上转动连接第二被动轮，第二驱动轮421和第二被动轮之间连接第二传动带422。

第一传动带412分别接触机架1下部一排锭子21的导纱管211，第二传动带422分别接触机架1上部另一排锭子21的导纱管211。

集毛筒23的下端设置为装配口，集毛筒23的上端开设用于纱线穿过的第四过线孔231，集毛筒23的上端且于第四过线孔231的下端开设抽风孔。集毛筒23下端的装配口密封连接磨轮22的环形边沿，集毛筒23上端的抽风孔连接抽风管路232，各抽风管路232共同连接抽风筒24，抽风筒24的末端连接抽风设备(比如风机)。在抽风设备的驱动下，沿着集毛筒23、抽风管路232、抽风筒24至抽风设备的方向形成风流。如此，磨轮的环形内壁处的磨毛部与纱线摩擦接触，纱线被磨下的绒毛沿着风流被收集吸走，避免磨下的绒毛漂浮于车间空气中。其中，集毛筒23的内壁轮廓呈圆锥台体。

机架1的下端转动连接第一线辊51，第一线辊51与一排锭子21一一对应。本实施例中，一排锭子21共八个，第一线辊51也为八个。机架1的下端转动连接一根第一驱动辊61，第一驱动辊61滚动接触第一线辊51。第一驱动辊61转动以带动第一线辊51转动。其中，于机架的一端设置第三驱动电机33，第三驱动电机33的输出转轴设置第三驱动轮，第一驱动辊61的一端经联轴器连接第一过渡轴611，第一过渡轴611的末端设置第三被动轮612，第三驱动轮和第三被动轮612之间连接第三传动带613。第三驱动电机33的输出转轴转动，以带动第一驱动辊61转动。

机架1的上端连接一根第二驱动辊62，第二驱动辊62上设置导线主轮63，导线主轮63与一排锭子21一一对应。第二驱动辊62转动以带动其上的导线主轮63转动。其中，于机架的一端设置第四驱动电机34，第四驱动电机34的输出转轴设置第四驱动轮341，第二驱动辊62的一端经联轴器连接第二过渡轴621，第二过渡轴621上设置有被动链轮6211，机架上转动连接第三过渡轴622，第三过渡轴622上设置有主动链轮6221，主动链轮6221经驱动链条连接被动链轮6211。第三过渡轴622的末端设置第四被动轮6222，第四驱动轮341和第四被动轮6222之间连接第四传动带623。第四驱动电机34的输出转轴转动，以带动第三过渡轴622、第二过渡轴621及第二驱动辊62转动。

机架1上设置有轮架64，轮架64与一排导线主轮63一一对应，轮架64上转动连接两个导线从轮641，导线从轮641分别位于导线主轮63的前侧和后侧。

机架1的上端转动连接第二线辊52，第二线辊52与一排锭子21一一对应，机架1的上端转动连接一根第三驱动辊63，第三驱动辊63上设置与第二线辊52一一对应的过渡辊631，一个过渡辊631滚动接触一个第二线辊52。第三驱动辊63转动以带动其上的过渡辊631转动，过渡辊631转动以带动第二线辊52转动。第三驱动辊63经联轴器连接第三过渡轴622，第四驱动电机34的输出转轴转动，带动第三过渡轴622转动，并带动第三驱动辊63转动。

机架1的上端设置往复驱动杆65，往复驱动杆65可沿着左右作直线往复移动，往复驱动杆65上设置排线器66，排线器66与第二线辊52一一对应。其中，于机架的一端设置第五驱动电机35，第五驱动电机35的输出转轴设置第五驱动轮351，机架上转动连接若干个第五被动轮352，第五驱动轮351与若干个第五被动轮352之间连接第五传动带353，第五传动带353沿着水平方向布置，第五传动带353上设置装配座3531，往复驱动杆65的一端连接装配座3531。第五驱动电机35的输出转轴循环地正向、反向转动设定角度，以带动往复驱动杆65沿着左右作直线往复移动。

排线器66的末端设置有线托661，线托661上设置线罩662，线罩662与线托661之间留有空间，线罩662上开设与空间连通的第二装线口6621，线罩662的末端与线托661的末端开设与空间及第二装线口6621连通的第五过线孔。如此，在纱线需穿过排线器66时，只需要将纱线沿着线罩662上的第二装线口6621装入第五过线孔，穿线操作较简单。

级联式纱线磨毛装置还包括刹车单元、扭簧81、联动杆82和把手83；刹车单元包括摇臂71、闸片72和转辊73，摇臂71的中间位置设置制动座711，制动座711上设置闸片72，闸片72的末端设置为圆弧形凹槽，以通过圆弧形凹槽吻合锭子21的导纱管211的圆周侧面外轮廓，以提高刹车制动效果。摇臂71的一端设置有转轴，转轴上转动连接转辊73，闸片72和转辊73位于摇臂71的同一侧。机架1上部和下部一排锭子21的各个导纱管211的一侧均设置一个刹车单元，摇臂71的另一端经铰链铰接机架1，机架1与摇臂71之间连接扭簧81。铰链包括销钉74和挡套75，摇臂71的另一端开设通孔。销钉74依次穿过挡套75、通孔和扭簧81，销钉74的下端装配机架1。此外，铰链还包括卡簧76，挡套75的上端面与销钉74的上端之间设置卡簧76，以通过卡簧76进一步实现对挡套75的轴向限位。

上方刹车单元的摇臂71的一端经联动杆82连接下方刹车单元的摇臂71的一端，以通过联动杆82将上、下摇臂71连接为一体。上方刹车单元或下方刹车单元的摇臂71上设置把手83，以由操作人员拨动把手83带动摇臂71摆动。摇臂71的一端设置有配重块77，操作人员在把手83上施加较小的外力即可带动摇臂71摆动。

所述方法包括如下步骤：

步骤1、纱线穿线

纱线先绕过第一线辊51，纱线再穿过机架1下部一排的一个锭子21及与该锭子21对应的磨轮22，纱线接着穿过机架1上部一排的一个锭子21及与该锭子21对应的磨轮22；

纱线穿过锭子21及与该锭子21对应的磨轮22具体方式为：纱线从第一过线孔2111穿入导纱管211的中空腔体，再从第二过线孔2112穿出，穿出后的纱线再穿过甩盘212边沿的第三过线孔2121，纱线继续穿过环形结构的磨轮22。

步骤1中，纱线每穿过磨轮22后，纱线继续穿过集毛筒23，具体的，纱线从集毛筒23的下端穿入集毛筒23，纱线继续从第四过线孔231穿出。

步骤1中，纱线从机架1上部一排的磨轮22、集毛筒23穿出后，先依次绕过两个导线从轮，再绕过导线主轮，纱线穿过排线器66的第五过线孔，纱线缠绕在第二线辊52上的线筒上。

步骤1中，在纱线从第二过线孔2112穿出需要穿入第三过线孔2121时，只需要将纱线向上引至装线孔2122，并继续沿着第一装线口2123将纱线往甩盘212的边沿拉动，即可将纱线装入第三过线孔2121。

步骤1中，纱线先穿过排线器66时，将纱线沿着线罩662上的第二装线口6621装入第五过线孔，穿线操作较简单。

步骤2、级联式磨毛作业

第一驱动电机31带动第一传动带412运行，第一传动带412带动机架1下部一排锭子21的导纱管211转动；第二驱动电机32带动第二传动带422运行，第二传动带422带动机架1上部一排锭子21的导纱管211转动；导纱管211转动带动其上的甩盘212转动，将纱线甩至磨轮22的环形内壁处的磨毛部，磨轮22的环形内壁处的磨毛部与纱线摩擦接触，对纱线进行磨毛作业；

其中，两级锭子21分别由第一驱动电机31和第二驱动电机32单独驱动，实现对两级锭子21同方向同速度、同方向不同速度、不同方向同速度及不同方向不同速度四种模式的控制。

步骤2中，磨轮22的环形内壁处的磨毛部与纱线摩擦接触过程中，纱线被磨下的绒毛沿着风流被收集吸走，避免磨下的绒毛漂浮于车间空气中。

步骤2中，第一传动带412分别接触机架1下部一排锭子21的导纱管211时，第一传动带412带动机架1下部一排锭子21转动，第二传动带422分别接触机架1上部另一排锭子21的导纱管211时，第二传动带422带动机架1上部另一排锭子21转动；

在初始状态，扭簧81带动摇臂71远离锭子21，闸片72不接触锭子21，转辊73不接触传动带(第一传动带412、第二传动带422)；

下方任意一个刹车单元的摇臂71朝向锭子21摆动，闸片72接触锭子21的导纱管211的圆周侧面，转辊73接触第一传动带412，且转辊73推动第一传动带412脱离导纱管211；同时，下方任意一个刹车单元对应的上方刹车单元的摇臂71朝向锭子21摆动，闸片72接触锭子21的导纱管211的圆周侧面，转辊73接触第二传动带422，且转辊73推动第二传动带422脱离导纱管211。通过闸片72实现对锭子21的刹车制动，传动带脱离锭子21，以切断传动带与锭子21之间的动力传动。

步骤2中，第一驱动辊61转动以带动第一线辊51转动，第二驱动辊62转动以带动其上的导线主轮63转动，第三驱动辊63转动以带动其上的过渡辊631转动，过渡辊631转动以带动第二线辊52转动，如此，以带动纱线向上运行。

步骤2中，往复驱动杆65沿着左右作直线往复移动，带动往复驱动杆65上的排线器66沿着左右作直线往复移动，以将纱线均匀地缠绕在第二线辊52上的线筒上。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明级联式纱线磨毛方法有了清楚的认识。本发明的级联式纱线磨毛方法，纱线穿线操作方便，通过设置两级锭子21及磨轮22，两级锭子21分别由第一驱动电机31和第二驱动电机32单独驱动，实现对两级锭子21同方向同速度、同方向不同速度、不同方向同速度、不同方向不同速度等模式的控制，如此，以对纱线进行两级磨毛作业，提高磨毛作业效率，并且可根据磨毛要求任意切换模式，通过切换不同的模式，可以在纱线表面磨毛形成姿态的短绒毛，提高磨毛作业的灵活性；纱线被磨下的绒毛沿着风流被收集吸走，避免磨下的绒毛漂浮于车间空气中；通过刹车单元等机构可以实现对上、下两级锭子21的同时刹车和释放。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。