一种实时检测防凝结的混凝土搅拌车

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌车技术领域，特别涉及一种实时检测防凝结的混凝土搅拌车。

背景技术

混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。运送完混凝土后，通常都会用水冲洗搅拌筒内部，防止硬化的混凝土占用空间；

但是现有的混凝土搅拌车在运输过程中，若出现搅拌桶出现故障后，则会导致内部运输的混凝土出现凝结情况，因此缺少一种能够实时检测并且防止其因凝结的混凝土搅拌车。

发明内容

本发明提供一种实时检测防凝结的混凝土搅拌车，用以实现在搅拌桶内的混凝土出现凝结时能够进行检测，并根据检测结果进行凝结干预，从而减少或降低混凝土在运输过程中出现凝结的情况。

本发明提供一种实时检测防凝结的混凝土搅拌车，包括：底盘和搅拌桶，所述搅拌桶内设置有多个传感器，各所述传感器的输出端一一连接控制器，所述控制器连接有防凝结装置，且所述控制器用于通过所述传感器采集的信息控制所述防凝结装置是否打开；所述搅拌桶通过搅拌桶驱动系统转动设置在底盘上，所述底盘的其中一侧设置有车头。

优选的，所述底盘靠近所述车头的一侧设置有供水箱，所述供水箱供水管道连通注水装置，所述注水装置的输出端连通所述搅拌桶内，并对所述搅拌桶内进行注水；所述控制器位于电气控制箱内，所述电气控制箱设置在所述供水箱的其中一侧；所述搅拌桶驱动系统通过控制器进行打开或关闭的对所述搅拌桶进行驱动旋转或停止。

优选的，所述搅拌桶远离车头的一端两侧对称设置有扶梯，所述扶梯之间设置有料斗，所述料斗通过进出料装置连通搅拌桶；所述进出料装置上还设置有操纵系统，所述操纵系统用于对所述进出料装置的进料或出料进行操作；所述底盘的两侧对称设置有副车架，所述副车架从所述底盘的两侧向上立起，并用于保护所述搅拌桶的两侧；所述底盘远离车头的一端设置有追尾护栏，所述追尾护栏设为U型结构，所述U型结构的两个侧板倾斜设置，所述侧板靠近底盘的一端为U型结构的开口端，且所述开口端比所述U型结构的内凹端高。

优选的，所述防凝结装置架设在所述搅拌桶的内部，所述防凝结装置包括间隔设置的两个第一固定柱，所述第一固定柱架设在所述搅拌桶的两端内壁；所述第一固定柱之间通过第一连杆连接，所述第一连杆上滑动设置有第一滑套，所述第一滑套的周向外壁均布有多组搅拌组件，各所述搅拌组件用于将所述搅拌桶内的混凝土进行搅拌；所述搅拌组件至少设置有两组，各所述搅拌组件均通过第一驱动机构进行驱动。

优选的，所述第一滑套的外侧壁均布有多个第二连杆，各所述第二连杆上设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括：第二滑套，所述第二滑套滑动设置在所述第二连杆上；所述第二滑套的其中一侧转动连接角板，所述角板的另一个面板连接第三连杆，所述第三连杆活动设置在第三滑套上，所述第三滑套通过第一转轴转动设置在第二固定柱上，所述第二固定柱架设在搅拌桶的内壁，所述第一转轴贯穿所述搅拌桶的内壁并连接第一驱动机构；所述第一驱动机构包括：外壳，所述外壳位于所述搅拌桶的外侧壁，所述第一转轴从搅拌桶的内部向外延伸至所述外壳内，且所述第一转轴位于所述外壳的一端通过第一齿轮组和第四转轴相互配合，所述第一齿轮组包括两个相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接第一转轴，另一个锥齿轮连接第四转轴；所述第四转轴通过第一支架架设在搅拌桶的外壁，所述第四转轴的其中一端连接第一电机，所述第一电机固定在外壳的内壁。

优选的，所述搅拌桶驱动系统包括传动座，所述传动座为L结构，所述L结构的开口端朝向所述搅拌桶，所述传动座的其中一个面板固定在底盘上，另一个面板用于安装第二电机，所述第二电机的驱动端连接主轴，所述主轴的另一端通过转接筒连接搅拌桶。

优选的，所述传动座远离底盘的一端还连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括L支架，所述L支架的其中一端连接传动座，所述L支架的另一端连接环形结构的转套，所述转套设置有多个，并通过座板架设在底盘的上表面；且所述转套套设在所述搅拌桶的外壁，且所述转套内壁设置有多个滑轮组件，所述滑轮组件用于和所述搅拌桶的外壁转动连接所述L支架的L开口端朝向所述搅拌桶，所述L支架靠近传动座的一端间隔设置有第二转轴和第二支架，所述第二支架上转动架设有第三转轴，所述第三转轴的其中一端通过第二齿轮组与第二转轴相互配合，所述第三转轴的另一端通过第三齿轮组与主轴相互配合；所述第二齿轮组、第三齿轮组均包括两组相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接主轴或第二转轴，另一个锥齿轮分别连接第三转轴的两端；所述L支架和转套之间还设置有延伸板，所述延伸板用于安装第三固定柱，所述第三固定柱用于第二转轴贯穿，所述第二转轴用于驱动所述注水装置。

优选的，所述注水装置用于对所述搅拌桶的注水口内进行注水；所述注水装置包括：第一转盘，所述第一转盘的其中一面连接第二转轴，所述第一转盘远离第二转轴的一面设置有第四连杆，所述第四连杆和所述第一转盘的轴心间隔设置；所述第四连杆远离第一转盘的一端活动设置有第四滑套，所述第四滑套的周向外壁固定连接U型管的其中一端，所述U型管的外壁设置有固定套，所述固定套的外壁设置有第二喷头；所述U型管的另一端活动设在第五滑套上，所述第五滑套的外壁设置有第五连杆，所述第五连杆的另一端连接第五转轴，所述第五转轴活动设置在第四固定柱上，所述第四固定柱架设在其中一个转套的上顶面；所述第二喷头通过软管连接供水箱，所述搅拌桶的外侧壁设置有注水管道，所述注水管道上设置有注水口，所述注水口用于所述第二喷头将水注入所述搅拌桶内。

优选的，所述第二连杆远离所述第一滑套的一端设置有刮板，所述刮板用于对所述搅拌桶内的混凝土进行搅动；所述第二滑套上设置有第一喷头，所述第二滑套通过水管连接供水箱；所述水管的输出端用于给所述第一喷头进行供水；所述第三连杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述角板和所述第三滑套之间。

本发明的工作原理和有益效果如下：

本发明提供一种实时检测防凝结的混凝土搅拌车，包括：底盘和搅拌桶，所述搅拌桶内设置有多个传感器，各所述传感器的输出端一一连接控制器，所述控制器连接有防凝结装置，且所述控制器用于通过所述传感器的信息控制所述防凝结装置是否打开；所述搅拌桶通过传动组件转动设置在底盘上，所述底盘的其中一侧设置有车头；本发明用于实现在搅拌桶内的混凝土出现凝结时能够进行检测，并根据检测结果进行凝结干预，从而减少或降低混凝土在运输过程中出现凝结的情况。工作时，所述传感器能够实时对搅拌桶内的湿度或流动性进行检测，并将检测结果实时传输给控制器，所述控制器根据所述搅拌桶内的湿度或流动性进行启动防凝结装置或者注水装置，从而实现在混凝土运输过程中能够降低混凝土出现凝结的情况，以及减少因搅拌桶内缺水导致混凝土出现凝结现象。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的防凝结装置结构示意图；

图3为本发明的第一固定柱连接结构示意图；

图4为本发明的第一驱动机构结构示意图；

图5为本发明的第二连杆连接结构示意图；

图6为本发明的第二驱动机构结构示意图；

图7为本发明的注水口结构示意图；

图8为本发明的注水装置结构示意图；

其中，1-底盘，2-搅拌桶，3-供水箱，4-车头，5-第三转轴，6-搅拌桶驱动系统，7-电气控制箱，8-副车架，9-追尾护栏，10-操纵系统，11-进出料装置，12-料斗，13-扶梯，

14-第一固定柱，15-第一连杆，16-第一滑套，17-第二连杆，18-第二滑套，19-第一喷头，20-角板，21-弹簧，22-第三滑套，23-第三连杆，24-第二固定柱，

25-第三固定柱，26-第一转盘，27-第四连杆，28-第四滑套，29-固定套，30-U型管，31-第二喷头，32-注水口，33-注水管道，34-第五滑套，35-第五连杆，36-第四固定柱，37-第五转轴，38-第二转轴，

40-第一转轴，41-延伸板，42-外壳，43-第一电机，44-第四转轴，45-第一支架，46-第一齿轮组，47-第二齿轮组，48-刮板，49-L支架，50-第二支架，51-第三齿轮组，52-第二电机，53-主轴，54-转接筒，55-传动座，56-座板，57-转套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-8所示，本发明实施例提供了一种实时检测防凝结的混凝土搅拌车，包括：底盘1和搅拌桶2，所述搅拌桶2内设置有多个传感器，各所述传感器的输出端一一连接控制器，所述控制器连接有防凝结装置，且所述控制器用于通过所述传感器采集的信息控制所述防凝结装置是否打开；所述搅拌桶2通过搅拌桶驱动系统6转动设置在底盘1上，所述底盘1的其中一侧设置有车头4。

本发明用于实现在搅拌桶内的混凝土出现凝结时能够进行检测，并根据检测结果进行凝结干预，从而减少或降低混凝土在运输过程中出现凝结的情况。

工作时，所述传感器能够实时对搅拌桶2内的湿度或流动性进行检测，并将检测结果实时传输给控制器，所述控制器根据所述搅拌桶2内的湿度或流动性进行启动防凝结装置或者注水装置，从而实现在混凝土运输过程中能够降低混凝土出现凝结的情况，以及减少因搅拌桶内缺水导致混凝土出现凝结现象。

在一个实施例中，所述搅拌桶2远离车头4的一端两侧对称设置有扶梯13，所述扶梯13之间设置有料斗12，所述料斗12通过进出料装置11连通搅拌桶2；所述进出料装置11上还设置有操纵系统10，所述操纵系统10用于对所述进出料装置11的进料或出料进行操作；所述底盘1的两侧对称设置有副车架8，所述副车架8从所述底盘1的两侧向上立起，并用于保护所述搅拌桶2的两侧；所述底盘1远离车头4的一端设置有追尾护栏9，所述追尾护栏9设为U型结构，所述U型结构的两个侧板倾斜设置，所述侧板靠近底盘1的一端为U型结构的开口端，且所述开口端比所述U型结构的内凹端高。

所述扶梯用于工作人员方便攀爬至搅拌桶的末端，并通过对末端设置的操纵系统对所述进出料转轴进行进料或出料的操作；所述副车架用于防护所述搅拌桶两侧在运输过程中不易出现碰撞的情况，以提高运输安全性；

所述追尾护栏用于当后面车辆出现追尾情况能够将车辆进行拦截，降低后方车辆因追尾窜入搅拌车下方的情况，从而避免重大交通事故的发生。

在一个实施例中，所述防凝结装置架设在所述搅拌桶2的内部，所述防凝结装置包括间隔设置的两个第一固定柱14，所述第一固定柱14架设在所述搅拌桶2的两端内壁；所述第一固定柱14之间通过第一连杆15连接，所述第一连杆15上滑动设置有第一滑套16，所述第一滑套16的周向外壁均布有多组搅拌组件，各所述搅拌组件用于将所述搅拌桶2内的混凝土进行搅拌；所述搅拌组件至少设置有两组，各所述搅拌组件均通过第一驱动机构进行驱动。

所述第一滑套16的外侧壁均布有多个第二连杆17，各所述第二连杆17上设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括：第二滑套18，所述第二滑套18滑动设置在所述第二连杆17上；所述第二滑套18的其中一侧转动连接角板20，所述角板20的另一个面板连接第三连杆23，所述第三连杆23活动设置在第三滑套22上，所述第三滑套22通过第一转轴40转动设置在第二固定柱24上，所述第二固定柱24架设在搅拌桶2的内壁，所述第一转轴40贯穿所述搅拌桶2的内壁并连接第一驱动机构；所述第一驱动机构包括：外壳42，所述外壳42位于所述搅拌桶2的外侧壁，所述第一转轴40从搅拌桶2的内部向外延伸至所述外壳42内，且所述第一转轴40位于所述外壳42的一端通过第一齿轮组46和第四转轴44相互配合，所述第一齿轮组46包括两个相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接第一转轴40，另一个锥齿轮连接第四转轴44；所述第四转轴44通过第一支架45架设在搅拌桶2的外壁，所述第四转轴44的其中一端连接第一电机43，所述第一电机43固定在外壳42的内壁。

所述第二连杆17远离所述第一滑套16的一端设置有刮板48，所述刮板48用于对所述搅拌桶2内的混凝土进行搅动；所述第二滑套18上设置有第一喷头19，所述第二滑套18通过水管连接供水箱3；所述水管的输出端用于给所述第一喷头19进行供水所述第三连杆23上套设有弹簧21，所述弹簧21位于所述角板20和所述第三滑套22之间。

该实施例中，当所述传感器检测到所述搅拌桶内的混凝土湿度不满足预设条件时；或者所述混凝土的流动性不满足预设条件时，首先启动所述第一驱动机构，所述第一驱动机构的第一电机连接控制器；即，所述第一电机就会启动，并带着第四转轴进行转动，所述第四转轴转动就会带着第二齿轮组进行工作，所述第二齿轮组进一步啮合着各自连接的第一转轴进行转动，所述第一转轴所连接的防凝结装置就会启动；

所述防凝结装置工作时，首先转动第一转轴，所述第一转轴转动后就会带着第三滑套进行转动，所述第三滑套转动后就会带着第三连杆进行摆动，所述第三连杆摆动就会带着角板一起进行摆动，所述角板摆动的过程中就会带着第二滑套在第二连杆上往复运动，从而实现第二连杆带着第一滑套在第一连杆上往复运动；

由于至少在第一滑套上设置了两组防凝结装置，且两组防凝结装置同步通过第一驱动机构进行驱动；因此两组防凝结装置能够一同相互在一个第一滑套上固定，并且一起带着第一滑套在第一连杆上进行运动；这样就能够使得两个防凝结装置的第二连杆共同带着刮板进行往复运动；以及，所述第三连杆的转动也能实现对混凝土进行搅动的目的，从而提高混凝土的流动性，减少其出现凝结现象；所述第三滑套在转动过程中，所述弹簧用于实现第三滑套能够随着位置变化而使得第三连杆在其内部进行往复运动的目的。

进一步的，当启动防凝结装置进行搅动混凝土后，其传感器的结果依然显示混凝土极易出现凝结时，所述控制器还会启动水泵，利用水泵将所述供水箱内的水引流至第一喷头，再经由第一喷头进行喷出至搅拌桶内；由于所述第一喷头是位于所述第二滑套上，且所述第二滑套能够来回的在第二连杆上往复运动，因此第一喷头的喷水线路就会与第二滑套的轨迹相同，由此进一步提高了喷水后水与混凝土尽快混匀的目的。

以及，当混凝土运输结束后，需要对搅拌桶内进行清洗时，依然可以通过启动所述防凝结装置，以及启动所述泵对所述第一喷头进行喷水，从而实现防凝结装置在工作的过程中会随着第二滑套的方形结构的运动轨迹进行运动，进而实现对搅拌桶内壁进行全面喷射的目的，由此提高了清洁搅拌桶内部的工作效率。

在一个实施例中，所述底盘1靠近所述车头4的一侧设置有供水箱3，所述供水箱3供水管道连通注水装置，所述注水装置的输出端连通所述搅拌桶2内，并对所述搅拌桶2内进行注水；所述控制器位于电气控制箱7内，所述电气控制箱7设置在所述供水箱3的其中一侧；所述搅拌桶驱动系统6通过控制器进行打开或关闭的对所述搅拌桶2进行驱动旋转或停止。

所述搅拌桶驱动系统6包括传动座55，所述传动座55为L结构，所述L结构的开口端朝向所述搅拌桶2，所述传动座55的其中一个面板固定在底盘1上，另一个面板用于安装第二电机52，所述第二电机52的驱动端连接主轴53，所述主轴53的另一端通过转接筒54连接搅拌桶2。

所述传动座55远离底盘1的一端还连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括L支架49，所述L支架49的其中一端连接传动座55，所述L支架49的另一端连接环形结构的转套57，所述转套57设置有多个，并通过座板56架设在底盘1的上表面；且所述转套57套设在所述搅拌桶2的外壁，且所述转套57内壁设置有多个滑轮组件，所述滑轮组件用于和所述搅拌桶2的外壁转动连接；所述L支架49的L开口端朝向所述搅拌桶2，所述L支架49靠近传动座的一端间隔设置有第二转轴38和第二支架50，所述第二支架50上转动架设有第三转轴5，所述第三转轴5的其中一端通过第二齿轮组47与第二转轴38相互配合，所述第三转轴5的另一端通过第三齿轮组51与主轴53相互配合；所述第二齿轮组47、第三齿轮组51均包括两组相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮连接主轴53或第二转轴38，另一个锥齿轮分别连接第三转轴5的两端；所述L支架49和转套57之间还设置有延伸板41，所述延伸板41用于安装第三固定柱25，所述第三固定柱25用于第二转轴38贯穿，所述第二转轴38用于驱动所述注水装置。

所述注水装置用于对所述搅拌桶2的注水口32内进行注水；所述注水装置包括：第一转盘26，所述第一转盘26的其中一面连接第二转轴38，所述第一转盘26远离第二转轴38的一面设置有第四连杆27，所述第四连杆27和所述第一转盘26的轴心间隔设置；所述第四连杆27远离第一转盘26的一端活动设置有第四滑套28，所述第四滑套28的周向外壁固定连接U型管30的其中一端，所述U型管30的外壁设置有固定套29，所述固定套29的外壁设置有第二喷头31；所述U型管30的另一端活动设在第五滑套34上，所述第五滑套34的外壁设置有第五连杆35，所述第五连杆35的另一端连接第五转轴37，所述第五转轴37活动设置在第四固定柱36上，所述第四固定柱36架设在其中一个转套57的上顶面；所述第二喷头31通过软管连接供水箱3，所述搅拌桶2的外侧壁设置有注水管道33，所述注水管道33上设置有注水口32，所述注水口32用于所述第二喷头31将水注入所述搅拌桶2内。

当所述防凝结装置在进行搅拌和微注水后，依然不能解决混凝土凝结情况，此时可以启动第二驱动机构，利用第二驱动机构启动注水装置，利用注水装置进一步提高搅拌桶内部混凝土的湿润度，或者说是含水量。

具体的，所述第二驱动机构能够随着主轴一起进行驱动，所述主轴工作后，所述第三齿轮组就会带着第三转轴进行转动，所述第三转轴另一端的第二齿轮组带着第二转轴进行转动，所述第二转轴转动后就会带着第一转盘进行转动，所述第一转盘转动后就会带着第四连杆进行转动，所述第四连杆由于和第一转盘的轴心间隔设置，因此在转动过程中就会使得第四滑套能够进行往复摆动，从而带着第二喷头进行往复摆动，所述第二喷头在摆动过程中能在注水管道的注水口进行来回的活动；

以及，所述U型管在随着第四滑套往复摆动的时候，另一端也在第五滑套上往复的摆动，由于第五滑套通过第五连杆摆动架设在第四固定柱上，所述第四固定柱架设在远离主轴一端的转套上；

进一步实现了第二喷头在注水口进行往复运动的目的，在所述第二喷头往复运动的进行注水时，能够均匀的对注水口进行注水，减少第二喷头注水过程中只对一个固定位置进行注水的情况，进一步减少在一个位置注水导致该位置水分较多而不易扩散水分的目的；即，在第二喷头在注水口进行转圈式往复运动时，能够实现其对注水口进行圆周运动的进行注水，提高混凝土和水的混合效率。

所述第二喷头和所述第一喷头均通过泵连接供水箱，从而实现将供水箱的水引流至注水口或者搅拌桶内，从而提高搅拌桶内的湿度或者说混凝土的含水量；同时利用防凝结装置对内部混凝土进行混匀，实现降低混凝土出现凝结的情况。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。