纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备

技术领域

本发明涉及纺织机技术领域，尤其涉及纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备。

背景技术

喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。工作原理是利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，通过喷气产生的射流来达到引纬的目的。在纺织过程中，有时会发生棉纱断纱的情况，从而影响了产品质量，因此需要采用相关的断纱检测设备进行检测，可现有的检测设备在使用过程中存在以下不足：

1、检测效果不佳。现有的检测设备大多采用人工肉眼观察检测，并且配合电脑的摄像头分析探测其是否出现断纱现象，而这样在对于较多断纱出现时可以快速查看，可对于少数断纱的布料则无法快速检测出来，从而这样的检测效果并不佳；

2、复查存在不便。由于面料在输送过程中实现的断纱检测，因此在出现断纱时，面料还会继续移动一端距离，而因为断纱处并没有做过标记，从而在收卷或者移动一端距离后，则后续检查时则无法快速定位处理，从而存在一定的弊端。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备，包括安置架板，所述安置架板顶部两侧焊接有对称分布的固定靠板，且固定靠板上固定有等距离分布的第一C型导槽和第二C型导槽，所述安置架板下方转动设有转动轴，且转动轴中部穿插有矩形框架，所述矩形框架两侧外壁下方均设有联动挤扩单元；

所述矩形框架底部中心处设有摆动单元，且第一C型导槽和第二C型导槽底部均设有激光发射器，所述激光发射器下方固定有定位支座，且定位支座上转动设有张紧辊，所述定位支座上固定有等距离分布的光敏传感器；

所述安置架板下方设置有标记组件，且安置架板顶部两侧均固定有高清摄像头，所述高清摄像头、标记组件、激光发射器、光敏传感器和摆动单元均通过信号线连接有电脑控制端。

通过上述方案，在检测时先启动伺服电机，利用伺服电机的左右往复驱动，带动齿轮左右旋转，从而带动焊有弧形齿盘的矩形框架左右摆动，而矩形框架下方的联动杆带动底部的弧形顶杆在第一C型导槽和第二C型导槽的内壁不断的上下滑动，从而一高一低的挤压底部的面料，由于两侧的弧形顶杆时交错设计，从而挤压的范围也是不同，而面料在没有出现断纱时，挤压处并不会存在缝隙，从而激光发射器发射的激光会被面料遮挡，此时光敏传感器也不会接收到激光信号，则面料处于正常状态。

优选的，所述第一C型导槽和第二C型导槽相互平行，且第一C型导槽与第二C型导槽交错设置。

通过上述方案，平行交错设置的第一C型导槽和第二C型导槽可以带动底部的弧形顶杆对不同位置的面料进行挤压处理。

优选的，所述联动挤扩单元包括等距离焊接在矩形框架底部外壁的固定杆，且固定杆侧壁转动连接有联动杆，所述联动杆底部转动连接有弧形顶杆。

通过上述方案，利用联动杆的摆动带动弧形顶杆下行，从而顶压面料，便于观察是否出现断纱。

优选的，两侧所述弧形顶杆相互远离的一侧外壁均焊接有T型滑块，且T型滑块滑动插接在第一C型导槽和第二C型导槽内壁。

通过上述方案，利用T型滑块与C型导槽的相互配合，能够顺利带动弧形顶杆移动。

优选的，所述摆动单元包括焊接在矩形框架中部的弧形齿盘，且弧形齿盘啮合传动有齿轮，所述齿轮的轴心处连接有伺服电机，且伺服电机固定在安装座上。

通过上述方案，设计的摆动单元能够带动上方的矩形框架左右摆动，从而可以往复实现对面料的挤压观察。

优选的，所述固定靠板一侧外壁两端均固定有调节杆，且调节杆上固定有L型托板。

通过上述方案，两侧设置的间距可调的L型托板，能够在面料输送的过程中实现限位处理，避免面料跑偏。

优选的，所述标记组件包括固定于安置架板下方的连接板，且连接板上两端开有限位卡槽，所述限位卡槽内壁滑动插接有限位块，且两块限位块相互远离的一侧连接有伸缩气缸。

通过上述方案，利用伸缩气缸的快速伸缩，能够快速的将标记组件移动至大概范围处，从而配合标记单元能够快速完成大概范围标记定位，从而便于后续的查找。

优选的，所述限位块底部焊接有固定板，且固定板底部固定有C型卡箍，所述C型卡箍内壁卡接有储液喷罐，且储液喷罐的一侧固定有微型电动伸缩杆。

通过上述方案，微型电动伸缩杆的伸缩配合储液喷罐的喷洒荧光液，能够快速标记且不对面料造成颜色污染。

优选的，所述储液喷罐内壁设有荧光喷雾剂，且储液喷罐与微型电动伸缩杆位于同一直线上。

通过上述方案，内置的荧光喷雾剂可以配合后续的灯光快速查找定位到大概范围，从而能够方便后续处理。

优选的，所述矩形框架的摆动角度为0°-90°，且激光发射器位于光敏传感器正上方。

通过上述方案，左右摆动的挤压幅度配合激光发射器的激光发射，能够对断纱部位进行快速查找。

本发明的有益效果为：

1、本设计的断纱检测辅助设备，利用伺服电机驱动矩形固定框左右小幅度往复摆动时，可以带动底部交错设置的弧形顶杆下行运动，从而能够对张紧的面料进行挤压处理，配合激光发射器与光敏传感器的配合，检测面料是否漏光即可判断是否出现断纱现象，运行简单且检测高效；

2、本设计的断纱检测辅助设备，在检测处有断纱部位时，利用外部的电脑端控制伸缩气缸快速移动至大概范围处，利用微型电动伸缩杆的伸缩挤压储液喷罐内部的荧光喷雾喷出，从而对断纱部位的面料进行标记，后续在查找时，只需要利用相应的灯光照射即可找出断纱的范围；

3、本设计的断纱检测辅助设备，底部采用的张紧辊可以将输送的面料调节至张紧状态，并且设计的L型托板可以对输送过程中的面料进行限位处理，避免面料在挤压过程中跑偏，而上方设计的高清摄像头能够进一步的取像抓拍，提高检测的精准度。

附图说明

图1为本发明提出的纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备的整体结构主视图；

图2为本发明提出的纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备的整体结构侧视图；

图3为本发明提出的纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备的整体结构俯视图；

图4为本发明提出的纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备的部分结构示意图；

图5为本发明提出的纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备的第一部分结构示意图；

图6为本发明提出的纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备的标记组件结构示意图。

图中：1安置架板、2固定靠板、3第一C型导槽、4第二C型导槽、5转动轴、6矩形框架、7固定杆、8联动杆、9弧形顶杆、10T型滑块、11弧形齿盘、12齿轮、13伺服电机、14安装座、15激光发射器、16定位支座、17张紧辊、18光敏传感器、19调节杆、20L型托板、21连接板、22限位卡槽、23限位块、24伸缩气缸、25固定板、26C型卡箍、27储液喷罐、28微型电动伸缩杆、29高清摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-6，纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备，包括安置架板1，安置架板1顶部两侧焊接有对称分布的固定靠板2，且固定靠板2上固定有等距离分布的第一C型导槽3和第二C型导槽4，第一C型导槽3和第二C型导槽4相互平行，且第一C型导槽3与第二C型导槽4交错设置，安置架板1下方转动设有转动轴5，且转动轴5中部穿插有矩形框架6，矩形框架6两侧外壁下方均设有联动挤扩单元；

联动挤扩单元包括等距离焊接在矩形框架6底部外壁的固定杆7，且固定杆7侧壁转动连接有联动杆8，联动杆8底部转动连接有弧形顶杆9，两侧弧形顶杆9相互远离的一侧外壁均焊接有T型滑块10，且T型滑块10滑动插接在第一C型导槽3和第二C型导槽4内壁；

利用伺服电机13驱动矩形框架6左右小幅度往复摆动时，可以带动底部交错设置的弧形顶杆9下行运动，从而能够对张紧的面料进行挤压处理，配合激光发射器15与光敏传感器18的配合，检测面料是否漏光即可判断是否出现断纱现象，运行简单且检测高效；

矩形框架6底部中心处设有摆动单元，且第一C型导槽3和第二C型导槽4底部均设有激光发射器15，摆动单元包括焊接在矩形框架6中部的弧形齿盘11，且弧形齿盘11啮合传动有齿轮12，齿轮12的轴心处连接有伺服电机13，且伺服电机13固定在安装座14上，激光发射器15下方固定有定位支座16，且定位支座16上转动设有张紧辊17，矩形框架6的摆动角度为0°-90°，且激光发射器15位于光敏传感器18正上方，定位支座16上固定有等距离分布的光敏传感器18；

在检测处有断纱部位时，利用外部的电脑端控制伸缩气缸24快速移动至大概范围处，利用微型电动伸缩杆28的伸缩挤压储液喷罐27内部的荧光喷雾喷出，从而对断纱部位的面料进行标记，后续在查找时，只需要利用相应的灯光照射即可找出断纱的范围；

固定靠板2一侧外壁两端均固定有调节杆19，且调节杆19上固定有L型托板20，标记组件包括固定于安置架板1下方的连接板21，且连接板21上两端开有限位卡槽22，限位卡槽22内壁滑动插接有限位块23，且两块限位块23相互远离的一侧连接有伸缩气缸24；

安置架板1下方设置有标记组件，且安置架板1顶部两侧均固定有高清摄像头29，高清摄像头29、标记组件、激光发射器15、光敏传感器18和摆动单元均通过信号线连接有电脑控制端；

限位块23底部焊接有固定板25，且固定板25底部固定有C型卡箍26，C型卡箍26内壁卡接有储液喷罐27，且储液喷罐27的一侧固定有微型电动伸缩杆28，储液喷罐27内壁设有荧光喷雾剂，且储液喷罐27与微型电动伸缩杆28位于同一直线上。

在使用该断纱检测辅助设备时，先将该检测设备拼装完毕，并且将该检测设备连接外部电源进行供电，然后进行试运行，运行正常后，先将需要检测的面料穿过底部的张紧辊17之间，并且利用张紧辊17将面料调节至张紧状态，并且不断的将面料进行输送，完毕后将高清摄像头29，高清摄像头29、标记组件、激光发射器15、光敏传感器18和摆动单元均通过信号线连接有电脑控制端，并将装有荧光喷雾的储液喷罐27卡接固定在C型卡箍26的内壁；

在检测时先启动伺服电机13，利用伺服电机13的左右往复驱动，带动齿轮12左右旋转，从而带动焊有弧形齿盘11的矩形框架6左右摆动，而矩形框架6下方的联动杆8带动底部的弧形顶杆9在第一C型导槽3和第二C型导槽4的内壁不断的上下滑动，从而一高一低的挤压底部的面料，由于两侧的弧形顶杆9时交错设计，从而挤压的范围也是不同，而面料在没有出现断纱时，挤压处并不会存在缝隙，从而激光发射器15发射的激光会被面料遮挡，此时光敏传感器18也不会接收到激光信号，则面料处于正常状态。

实施例2，参照图3-6，纺织织造用喷气织机的断纱检测辅助设备，包括安置架板1，安置架板1顶部两侧焊接有对称分布的固定靠板2，且固定靠板2上固定有等距离分布的第一C型导槽3和第二C型导槽4，第一C型导槽3和第二C型导槽4相互平行，且第一C型导槽3与第二C型导槽4交错设置，安置架板1下方转动设有转动轴5，且转动轴5中部穿插有矩形框架6，矩形框架6两侧外壁下方均设有联动挤扩单元；

联动挤扩单元包括等距离焊接在矩形框架6底部外壁的固定杆7，且固定杆7侧壁转动连接有联动杆8，联动杆8底部转动连接有弧形顶杆9，两侧弧形顶杆9相互远离的一侧外壁均焊接有T型滑块10，且T型滑块10滑动插接在第一C型导槽3和第二C型导槽4内壁；

底部采用的张紧辊17可以将输送的面料调节至张紧状态，并且设计的L型托板20可以对输送过程中的面料进行限位处理，避免面料在挤压过程中跑偏，而上方设计的高清摄像头29能够进一步的取像抓拍，提高检测的精准度；

矩形框架6底部中心处设有摆动单元，且第一C型导槽3和第二C型导槽4底部均设有激光发射器15，摆动单元包括焊接在矩形框架6中部的弧形齿盘11，且弧形齿盘11啮合传动有齿轮12，齿轮12的轴心处连接有伺服电机13，且伺服电机13固定在安装座14上，激光发射器15下方固定有定位支座16，且定位支座16上转动设有张紧辊17，矩形框架6的摆动角度为0°-90°，且激光发射器15位于光敏传感器18正上方，定位支座16上固定有等距离分布的光敏传感器18；

固定靠板2一侧外壁两端均固定有调节杆19，且调节杆19上固定有L型托板20，标记组件包括固定于安置架板1下方的连接板21，且连接板21上两端开有限位卡槽22，限位卡槽22内壁滑动插接有限位块23，且两块限位块23相互远离的一侧连接有伸缩气缸24；

安置架板1下方设置有标记组件，且安置架板1顶部两侧均固定有高清摄像头29，高清摄像头29、标记组件、激光发射器15、光敏传感器18和摆动单元均通过信号线连接有电脑控制端；

限位块23底部焊接有固定板25，且固定板25底部固定有C型卡箍26，C型卡箍26内壁卡接有储液喷罐27，且储液喷罐27的一侧固定有微型电动伸缩杆28，储液喷罐27内壁设有荧光喷雾剂，且储液喷罐27与微型电动伸缩杆28位于同一直线上。

在使用该断纱检测辅助设备时，先将该检测设备拼装完毕，并且将该检测设备连接外部电源进行供电，然后进行试运行，运行正常后，先将需要检测的面料穿过底部的张紧辊17之间，并且利用张紧辊17将面料调节至张紧状态，并且不断的将面料进行输送，完毕后将高清摄像头29，高清摄像头29、标记组件、激光发射器15、光敏传感器18和摆动单元均通过信号线连接有电脑控制端，并将装有荧光喷雾的储液喷罐27卡接固定在C型卡箍26的内壁；

在检测时先启动伺服电机13，利用伺服电机13的左右往复驱动，带动齿轮12左右旋转，从而带动焊有弧形齿盘11的矩形框架6左右摆动，而矩形框架6下方的联动杆8带动底部的弧形顶杆9在第一C型导槽3和第二C型导槽4的内壁不断的上下滑动，从而一高一低的挤压底部的面料，由于两侧的弧形顶杆9时交错设计，从而挤压的范围也是不同，而面料在没有出现断纱时，挤压处并不会存在缝隙，从而激光发射器15发射的激光会被面料遮挡，此时光敏传感器18也不会接收到激光信号，则面料处于正常状态；

当弧形顶杆9不断的上下移动挤压面料，而面料此时出现断纱情况时，断纱部位由于本身存在间隙，从而在弧形顶杆9向下挤压时，原本的面料间隙回本扩大，从而导致激光发射器15发射的激光会穿过面料的空隙，从而会被底部的光敏传感器18接收到，而当光敏传感器8接收到激光发射器15发射的激光时，则表面该面料存在断纱，此时利用电脑端控制伸缩气缸24快速伸缩至大概范围处，利用微型电动伸缩杆28伸缩挤压储液喷罐27，从而喷出荧光剂，而荧光剂便会附着在断纱的范围处，因此在停住机器面料在收卷或者移动一端距离后，只需要接触对应的荧光照射灯，光线照射在面料上即可找出荧光标记点，然后在标记点附近查找，即可快速找出断纱范围，从而完成后续处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。