一种降低喷气织机废边纱长度的喷气织机

技术领域

本发明涉及喷气织机技术领域，尤其涉及一种降低喷气织机废边纱长度的喷气织机。

背景技术

喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机，工作原理是利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，通过喷气产生的射流来达到引纬的目的；这种引纬方式能使织机实现高速高产，在几种无梭织机中，喷气织机是车速最高的一种，由于引纬方式合理，入纬率较高，运转操作简便安全，具有品种适应性较广，机物料消耗少，效率高，车速高、噪音低等优点，已成为最具发展前途的新型布机之一，由于喷气织机采用气流纬方式，最大的缺点是能量消耗较高；

普通的喷气织机不便于调节对废边纱的固定距离，降低了装置的灵活性，缩小了装置的适用范围，不利于降低喷气织机废边纱长度，不利于减少损耗和浪费降低生产成本，针对此问题，现有技术中，如申请号202111259081.3公开了“一种降低喷气织机废边纱长度的喷气织机”，并具体公开了：通过开启真空吸气泵和废边纱吸嘴，废边纱吸嘴使移动的纬线快速的穿过探纬头本体并将纬线固定在废边纱吸嘴的内部，通过推动握把并开启观测灯本体，推拉杆使滑块移动，滑块带动整理机构和观测灯本体移动，通过布料下表面的对照板观测布料的松紧程度，通过拔出限位杆，转动推拉杆，推拉杆使转动杆转动，转动杆带动齿轮转动，齿轮使齿板下降，齿板带动第二L型连接杆和整理辊下降，通过拉动握把，推拉杆带动滑块整理辊移动，整理辊移动的同时在布料的上表面转动，使布料中的纬线往喷气织机本体的右侧移动，通过旋钮第一手柄，第一手柄带动螺纹杆转动，螺纹杆使卡块移动，卡块带动废边纱吸嘴和探纬头本体移动，纬线跟随卡块同步移动，从而降低了废边纱的长度；然而，上述技术中，废边纱吸嘴只能沿着底板调节位置，其他方位为固定式设计，而喷气织机中，废边纱往往存在一定的不规则性，单一调节的废边纱吸嘴难以适配不同废边纱的吸附固定，因此，本发明提出一种降低喷气织机废边纱长度的喷气织机以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种降低喷气织机废边纱长度的喷气织机，该降低喷气织机废边纱长度的喷气织机适用于不同废边纱的吸附固定，多元化调节，更加方便。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种降低喷气织机废边纱长度的喷气织机，包括织机架和滑槽，所述滑槽设在织机架前侧的一端，所述滑槽上活动设有升降架，所述升降架下活动设有移动块，且移动块的下方设有安装板，所述安装板底部的一端转动设有转轴，且转轴下端连接有连接盘，所述连接盘底部的一端转动设有转臂，且转臂下设有废边纱吸嘴，所述废边纱吸嘴的一端设有调节嘴，且调节嘴的内部设有切割组件；

所述织机架顶部的一端设有真空吸气泵，且真空吸气泵的输入端连接有拉伸管，所述拉伸管的一端连接废边纱吸嘴。

进一步改进在于：所述滑槽的内部转动设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆上端位置处的所述织机架上设有第一电机，所述第一电机的输出端与螺纹丝杆连接，所述升降架的后侧设有与螺纹丝杆相适配的螺母块。

进一步改进在于：所述升降架内部的两端均转动设有转辊，且两组所述转辊外绕设有履带，所述升降架前侧的一端设有第二电机，且第二电机的输出端与一端的所述转辊连接，所述移动块连接在履带的下方。

进一步改进在于：所述安装板顶部的一端设有第一马达，且第一马达的输出端贯穿所述安装板，所述第一马达的输出端与所述转轴之间连接有皮带。

进一步改进在于：所述连接盘底部的一端转动设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与所述转臂转动连接。

进一步改进在于：所述调节嘴一侧的上下端均设有垫片，且两组所述垫片之间转动设有双向螺丝杆，所述双向螺丝杆的两端螺纹上均设有相适配的螺母板，上端的所述垫片上设有第二马达，且第二马达的输出端与双向螺丝杆连接。

进一步改进在于：所述切割组件包括连接杆和切刀，所述连接杆设有两组，且两组所述连接杆上均设有切刀，两组所述连接杆均贯穿出调节嘴并分别与两组所述螺母板连接。

进一步改进在于：所述织机架上设有钢筘本体、传输辊，所述废边纱吸嘴的输入口朝向所述钢筘本体。

进一步改进在于：所述升降架的一端设有侧架，且侧架下设有摄像头，所述织机架的一端设有控制器，所述控制器内部设有数据处理模块、数据库、废边纱对比模块、长度倍率分析模块和控制模块，所述摄像头的图像信号输出端与数据处理模块连接。

进一步改进在于：所述数据处理模块用于分析图像的像素特征值，所述数据库用于储存标准废边纱的图像像素特征值，所述废边纱对比模块用于将数据处理模块处理的图像像素特征值与数据库中的标准图像像素特征值比对训练，确定废边纱位置，所述长度倍率分析模块根据摄像头采集图像时的焦距，对图像中废边纱进行等比缩放，确定长度，所述控制模块依据储存的标准程度控制废边纱吸嘴吸取废边纱以调节长度。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过真空吸气泵提供吸力，通过拉伸管作用在废边纱吸嘴处，以此吸附废边纱来降低喷气织机废边纱长度，此过程中，通过升降架沿着滑槽活动调节废边纱吸嘴的高度，通过移动块沿着升降架底部调节废边纱吸嘴与钢筘本体的距离，通过连接盘旋转调节废边纱吸嘴的吸附方向，通过转臂旋转调节废边纱吸嘴的吸附角度，从而适用于不同废边纱的吸附固定，多元化调节，更加方便。

2、本发明在加工完成后，通过第二马达带动双向螺丝杆旋转，驱动两组螺母板相对移动，使得两组连接杆相对移动，使得切刀闭合，从而割断废边纱，功能多样化。

3、本发明通过摄像头拍摄废边纱图像，通过数据处理模块分析图像的像素特征值，通过废边纱对比模块将处理的图像像素特征值与标准图像像素特征值比对训练，确定废边纱位置，通过长度倍率分析模块根据摄像头焦距，对图像中废边纱进行等比缩放，确定长度，以此控制废边纱吸嘴吸取废边纱以调节长度，自动化识别调节，使用更方便。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的升降架上结构示意图；

图3为本发明的切割组件示意图；

图4为本发明的升降架内部示意图；

图5为本发明的系统示意图。

其中：1、织机架；2、滑槽；3、升降架；4、移动块；5、安装板；6、转轴；7、连接盘；8、转臂；9、废边纱吸嘴；10、调节嘴；11、真空吸气泵；12、拉伸管；13、螺纹丝杆；14、第一电机；15、转辊；16、履带；17、第二电机；18、第一马达；19、皮带；20、电动伸缩杆；21、垫片；22、双向螺丝杆；23、螺母板；24、第二马达；25、连接杆；26、切刀；27、钢筘本体；28、传输辊；29、侧架；30、摄像头；31、控制器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例一

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种降低喷气织机废边纱长度的喷气织机，包括织机架1和滑槽2，所述滑槽2设在织机架1前侧的一端，所述滑槽2上活动设有升降架3，所述升降架3下活动设有移动块4，且移动块4的下方设有安装板5，所述安装板5底部的一端转动设有转轴6，且转轴6下端连接有连接盘7，所述连接盘7底部的一端转动设有转臂8，且转臂8下设有废边纱吸嘴9，所述废边纱吸嘴9的一端设有调节嘴10，且调节嘴10的内部设有切割组件；

所述织机架1顶部的一端设有真空吸气泵11，且真空吸气泵11的输入端连接有拉伸管12，所述拉伸管12的一端连接废边纱吸嘴9。使用时，通过真空吸气泵11提供吸力，通过拉伸管12作用在废边纱吸嘴9处，以此吸附废边纱来降低喷气织机废边纱长度，此过程中，通过升降架3沿着滑槽2活动调节废边纱吸嘴9的高度，通过移动块4沿着升降架3底部调节废边纱吸嘴9与钢筘本体27的距离，通过连接盘7旋转调节废边纱吸嘴9的吸附方向，通过转臂8旋转调节废边纱吸嘴9的吸附角度，从而适用于不同废边纱的吸附固定。

所述滑槽2的内部转动设有螺纹丝杆13，且螺纹丝杆13上端位置处的所述织机架1上设有第一电机14，所述第一电机14的输出端与螺纹丝杆13连接，所述升降架3的后侧设有与螺纹丝杆13相适配的螺母块。使用时，第一电机14带动螺纹丝杆13旋转，配合螺母块驱动升降架3沿着滑槽2活动调节废边纱吸嘴9的高度。

所述升降架3内部的两端均转动设有转辊15，且两组所述转辊15外绕设有履带16，所述升降架3前侧的一端设有第二电机17，且第二电机17的输出端与一端的所述转辊15连接，所述移动块4连接在履带16的下方。使用时，第二电机17带动转辊15旋转，驱动履带16运行，使得移动块4沿着升降架3底部移动调节废边纱吸嘴9与钢筘本体27的距离。

所述安装板5顶部的一端设有第一马达18，且第一马达18的输出端贯穿所述安装板5，所述第一马达18的输出端与所述转轴6之间连接有皮带19。使用时，第一马达18通过皮带19带动转轴6旋转，驱动连接盘7旋转调节废边纱吸嘴9的吸附方向。

所述连接盘7底部的一端转动设有电动伸缩杆20，且电动伸缩杆20的输出端与所述转臂8转动连接。使用时，电动伸缩杆20推动转臂8旋转，调节废边纱吸嘴9的吸附角度。

所述调节嘴10一侧的上下端均设有垫片21，且两组所述垫片21之间转动设有双向螺丝杆22，所述双向螺丝杆22的两端螺纹上均设有相适配的螺母板23，上端的所述垫片21上设有第二马达24，且第二马达24的输出端与双向螺丝杆22连接。所述切割组件包括连接杆25和切刀26，所述连接杆25设有两组，且两组所述连接杆25上均设有切刀26，两组所述连接杆25均贯穿出调节嘴10并分别与两组所述螺母板23连接。在加工完成后，通过第二马达24带动双向螺丝杆22旋转，驱动两组螺母板23相对移动，使得两组连接杆25相对移动，使得切刀26闭合，从而割断废边纱。

所述织机架1上设有钢筘本体27、传输辊28，所述废边纱吸嘴9的输入口朝向所述钢筘本体27。

实施例二

根据图1、2、5所示，本实施例提出了一种降低喷气织机废边纱长度的喷气织机，包括织机架1和滑槽2，所述滑槽2设在织机架1前侧的一端，所述滑槽2上活动设有升降架3，所述升降架3下活动设有移动块4，且移动块4的下方设有安装板5，所述安装板5底部的一端转动设有转轴6，且转轴6下端连接有连接盘7，所述连接盘7底部的一端转动设有转臂8，且转臂8下设有废边纱吸嘴9，所述废边纱吸嘴9的一端设有调节嘴10，且调节嘴10的内部设有切割组件；

所述织机架1顶部的一端设有真空吸气泵11，且真空吸气泵11的输入端连接有拉伸管12，所述拉伸管12的一端连接废边纱吸嘴9。使用时，通过真空吸气泵11提供吸力，通过拉伸管12作用在废边纱吸嘴9处，以此吸附废边纱来降低喷气织机废边纱长度，此过程中，通过升降架3沿着滑槽2活动调节废边纱吸嘴9的高度，通过移动块4沿着升降架3底部调节废边纱吸嘴9与钢筘本体27的距离，通过连接盘7旋转调节废边纱吸嘴9的吸附方向，通过转臂8旋转调节废边纱吸嘴9的吸附角度，从而适用于不同废边纱的吸附固定。

所述织机架1上设有钢筘本体27、传输辊28，所述废边纱吸嘴9的输入口朝向所述钢筘本体27。

所述升降架3的一端设有侧架29，且侧架29下设有摄像头30，所述织机架1的一端设有控制器31，所述控制器31内部设有数据处理模块、数据库、废边纱对比模块、长度倍率分析模块和控制模块，所述摄像头30的图像信号输出端与数据处理模块连接。所述数据处理模块用于分析图像的像素特征值，所述数据库用于储存标准废边纱的图像像素特征值，所述废边纱对比模块用于将数据处理模块处理的图像像素特征值与数据库中的标准图像像素特征值比对训练，确定废边纱位置，所述长度倍率分析模块根据摄像头采集图像时的焦距，对图像中废边纱进行等比缩放，确定长度，所述控制模块依据储存的标准程度控制废边纱吸嘴吸取废边纱以调节长度。使用时，通过摄像头30拍摄废边纱图像，通过数据处理模块分析图像的像素特征值，通过废边纱对比模块将处理的图像像素特征值与标准图像像素特征值比对训练，确定废边纱位置，通过长度倍率分析模块根据摄像头焦距，对图像中废边纱进行等比缩放，确定长度，以此控制废边纱吸嘴吸取废边纱以调节长度，自动化识别调节。数据处理模块用于分析图像的像素特征值，具体为包括但不限于：HOG特征提取算法，具体实现过程如下：将一个image(要检测的目标或者图片)灰度化(将图像看做一个x,y,z(灰度)的三维图像)；采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化(归一化)；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰；计算图像每个像素的梯度(包括大小和方向)；主要是为了捕获轮廓信息，同时进一步弱化光照的干扰；将图像划分成小cells(例如6*6像素/cell)；统计每个cell的梯度直方图(不同梯度的个数)，即可形成每个cell的descriptor；将每几个cell组成一个block(例如3*3个cell/block)，一个block内所有cell的特征descriptor串联起来便得到该block的HOG特征descriptor；将图像image内的所有block的HOG特征descriptor串联起来就可以得到该image(要检测的目标)的HOG特征descriptor，这个就是最终的可供分类使用的特征向量。

该降低喷气织机废边纱长度的喷气织机通过真空吸气泵11提供吸力，通过拉伸管12作用在废边纱吸嘴9处，以此吸附废边纱来降低喷气织机废边纱长度，此过程中，通过升降架3沿着滑槽2活动调节废边纱吸嘴9的高度，通过移动块4沿着升降架3底部调节废边纱吸嘴9与钢筘本体27的距离，通过连接盘7旋转调节废边纱吸嘴9的吸附方向，通过转臂8旋转调节废边纱吸嘴9的吸附角度，从而适用于不同废边纱的吸附固定，多元化调节，更加方便，且本发明在加工完成后，通过第二马达24带动双向螺丝杆22旋转，驱动两组螺母板23相对移动，使得两组连接杆25相对移动，使得切刀26闭合，从而割断废边纱，功能多样化。同时，本发明通过摄像头30拍摄废边纱图像，通过数据处理模块分析图像的像素特征值，通过废边纱对比模块将处理的图像像素特征值与标准图像像素特征值比对训练，确定废边纱位置，通过长度倍率分析模块根据摄像头焦距，对图像中废边纱进行等比缩放，确定长度，以此控制废边纱吸嘴吸取废边纱以调节长度，自动化识别调节，使用更方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。